JPH062555B2 - 直流エレベ−タ−の停電時自動着床装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ワードレオナード接続された直流電動発電機
と直流巻上電動機とを有する直流エレベーターの停電時
自動着床装置に関する。

〔従来の技術〕

エレベーターは走行中に停電が発生すると、第２図に示
す電磁ブレーキ１が動作して直流巻上電動機２に制動を
加えて非常停止する。しかし、直流電動発電機３は停電
が発生しても、回転エネルギーが蓄積されているのでし
ばらくは慣性で回転を続ける。この回転は、乗かご８の
負荷と釣合い錘９がほぼ平衡状態のときは、直流電動発
電機３が消費する回転エネルギーが大きく直流電動発電
機３の発生電力が低下するため、乗かご８を救出可能位
置へ走行させるために必要な直流巻上電動機２への電力
供給ができなくなるため、実開昭５８−１５４２６４号
公報に記載のように、停電が発生し、乗かごと釣合い錘
がほぼ平衡状態となったとき、直流電動発電機を回転さ
せる誘導電動機に非常電源で電力をインバータ装置を介
して供給して、直流電動発電機の回転の減衰を抑制する
ようにしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、停電時に直流電動発電機を回転させる
ため、誘導電動機を非常電源で駆動させるインバータ装
置や、誘導電動機の軸を回転させる直流電動機などの補
助駆動装置を新たに取付ける必要があり、装置の追加や
加工作業などに発生する費用が掛るという問題があっ
た。

本発明の目的は、停電時に直流電動発電機を回転させる
ための特別な補助駆動装置を必要とせず、乗かごの負荷
がいかなるときでも救出運転が行なえる直流エレベータ
ーの停電時自動着床装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、直流電動発電機
に回転運動を与える軸が連結される誘導電動機と、この
誘導電動機の軸と連結され軸の回転運動によって発電さ
れた電力を、エレベーターの速度等を制御する制御回路
の電源として供給する励磁機とを有し、前記直流電動発
電機と直流巻上電動機がワードレオナード接続され、前
記直流巻上電動機によって昇降駆動される乗かごを有す
るエレベーターにあって、複数本のロープを介して接続
されている乗かごと釣合い錘との釣合いがほぼ平衡状態
になると信号を出力する前記制御回路に備えられた平衡
状態判別回路の当該出力信号により、前記直流電動発電
機の回転を非常電源で継続可能にした直流エレベーター
の停電時自動着床装置において、停電の発生で、前記制
御回路の給電を非常電源に切替えるとともに、前記励磁
機を前記非常電源で駆動させる切替手段を設けたもので
ある。

〔作用〕

このように構成されているので、停電によって切替手段
が作動すると、非常電源が制御回路に給電するととも
に、励磁機を電動機として駆動させ、励磁機の回転運動
が誘導電動機の軸を介して直流電動発電機の軸を回転さ
せるようにして、乗かごと釣合い錘がほぼ平衡状態のと
きでも、直流電動発電機を回転させる特別な補助駆動装
置を設置する必要がなく、構成が簡単であり、しかも確
実に停電時の救出運転が行なえる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図に基づいて説明する。

この第１図に示すように、エレベーターの乗かご８と釣
合い錘９は、それぞれロープで接続され、直流巻上電動
機２に連結されたシーブ１０につるべ式に吊られてい
る。また、直流巻上電動機２とシーブ１０の連結部には
図示しないブレーキドラムが取付けられており、このブ
レーキドラムに制動を加える電磁ブレーキ１でシーブ１
０の回転を静止させている。

また、乗かご８の負荷状態を検出する負荷検出装置１１
から制御回路１２に負荷検出信号が出力されており、制
御回路１２は、負荷検出信号が乗かご８と釣合い錘９と
の釣合いが不平衡状態となる負荷のとき、乗かご８の運
転を運転負荷の軽い方向に決定し、また、負荷検出信号
が乗かご８と釣合い錘との釣合いが平衡状態となる負荷
のとき、図示しない平衡負荷検出リレーを付勢する。

また、直流巻上電動機２とワードレオナード接続されて
いる直流発電機３の回転軸に誘導電動機４の回転軸が連
結され、さらに誘導電動機４の回転軸に励磁機５の回転
軸が連結されている。この励磁機５は直流発電機であり
発電した電力を後述するように制御回路１２に供給して
いる。

また、商用電源１６と誘導電動機４の間に商用電源１６
の停電を検出して消勢する図示しない停電検出リレーの
常開接点１９₁が接続され、また、商用電源１６と電磁
ブレーキ１の間に商用電源１６の停電を検出して消勢す
る図示しない停電検出リレーの常開接点９７₁と、乗か
ご８が正規の着床位置で停止すると付勢する図示しない
着床検出リレーの常閉接点１００Ｒ₁とが接続されてい
る。

また、非常電源であるバッテリー電源６は、商用電源１
６に接続されている充電装置７から所定の電流で充電さ
れており、また、バッテリー電源６と励磁機５の間に、
常開接点６５Ｗ₁と、図示しない停電検出リレーが消勢
すなわち停電を検出し、かつ、乗かご８が正規の着床位
置以外で停止しているとき付勢する図示しない停電時運
転指令リレーの常開接点４００₁とが接続されている。

また、励磁機５の界磁１５は、励磁機５と常開接点４０
０₁の接続点に接続され、また、この励磁機５と常開接
点４００₁の接続点と制御回路１２間に、図示しない停
電検出リレーの常開接点９７₂が接続されている。ま
た、バッテリー電源６と常開接点６５Ｗ₁の接続点と制
御回路１２間に、図示しない停電時運転指令リレーの常
開接点４００₂が接続されている。また、常開接点４０
０₂と制御回路１２の接続点と、常開接点９７₁と常開接
点１００Ｒ₁の接続点とが接続されている。すなわち、
切替手段である常開接点９７₁，９７₂，４００₁，４０
０₂の閉成及び開放によって、制御回路１２の電源は励
磁機５から常開接点９７₂を介して供給されるのを、停
電が発生すると常開接点４００₂を介してバッテリー電
源６から供給するように切替わるとともに、励磁機５及
び励磁機５の界磁１５は、バッテリー電源６から常開接
点６５Ｗ₁，４００₁を介して電源が供給されるので、励
磁機５は発電機から電動機に切替られる。

また、直流発電機３の界磁１３と直流巻上電動機２の界
磁１４がそれぞれ制御回路１２に接続されている。

今、乗かご８が走行中に停電となると、商用電源１６か
らの電力がなくなり、図示しない停電検出リレーが消勢
するので常開接点１９₁が開放し、商用電源１６−常開
接点１９₁−誘導電動機４の回路が開放するので、誘導
電動機４の給電が断たれる。また、界磁１５−常開接点
９７₂−制御回路１２の回路が開放し、一方、バッテリ
ー電源６−常開接点４００₂−制御回路１２の回路が形
成されて、制御回路１２はバッテリー電源６から電源が
供給される。また、商用電源１６−常開接点９７₁−常
閉接点１００Ｒ₁−電磁ブレーキ１の回路が開放され電
磁ブレーキ１は釈放動作し、これにより乗かご８は非常
停止するが、バッテリー電源６−常開接点４００₂−常
閉接点１００Ｒ₁−電磁ブレーキ１の回路が形成され
て、電磁ブレーキ１はバッテリー電源６で再び吸引さ
れ、乗かご８の静止状態を解除する。ここで、停電直後
は、誘導電動機４の給電が断たれても直流発電機３は慣
性による回転エネルギーが蓄積され回転しており、界磁
１３に制御回路１２から励磁電流が供給されると直流巻
上電動機２に電圧を供給し、界磁１４に制御回路１２か
ら励磁電流が供給されると直流巻上電動機２が回転して
乗かご８を制御回路１２で指令する運転負荷の軽い方向
へ移動させる。

しかし、負荷検出装置１１からの負荷検出信号が、乗か
ご８と釣合い錘９との釣合いが平衡状態のとき、制御回
路１２は図示しない平衡負荷検出リレーを付勢させ常開
接点６５Ｗ₁が開放するので、バッテリー電源６−常開
接点６５Ｗ₁−常開接点４００₁−励磁機５、及びバッテ
リー電源６−常開接点６５Ｗ₁−常開接点４００₁−界磁
１５の回路が形成され、励磁機５及び励磁機５の界磁１
５には、バッテリー電源６から電源が供給されるので励
磁機５は電動機として回転し始める。

励磁機５の回転によって直流発電機３も回転するので、
界磁１３に制御回路１２から励磁電流が供給されると直
流巻上電動機２に電圧を供給し、さらに、界磁１４に制
御回路１２から励磁電流が供給されると直流巻上電動機
２が回転するので、乗かご８を制御回路１２が指令する
救出階に移動させる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、停電によって切替手段が作動すると、
非常電源が制御回路に給電するとともに、励磁機が電動
機として駆動し、励磁機の回転運動が誘導電動機の軸を
介して直流巻上発電機の軸を回転させるようにして、乗
かごと釣合い錘がほぼ平衡状態のときでも、直流電動発
電機を回転させる特別な補助駆動装置を設置する必要が
なく、従来に比べて構成が簡単であり、しかも確実に停
電時の救出運転を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の要部構成のブロツク図、第
２図はエレベーター駆動系の系統図である。 ２……直流巻上電動機、３……直流発電機、４……誘導
電動機、５……励磁機、６……バッテリー電源、１１…
…負荷検出装置、１２……制御回路、１３，１４，１５
……界磁、９７₁，９７₂……停電検出リレーの常開接
点、４００₁，４００₂……停電時運転指令リレーの常開
接点、６５Ｗ₁……平衡負荷検出リレーの常開接点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】直流電動発電機に回転運動を与える軸が連
   結される誘導電動機と、この誘導電動機の軸と連結され
   軸の回転運動によつて発電された電力を、エレベーター
   の速度等を制御する制御回路の電源として供給する励磁
   機とを有し、前記直流電動発電機と直流巻上電動機がワ
   ードレオナード接続され、前記直流巻上電動機によつて
   昇降駆動される乗かごを有するエレベーターにあつて、
   複数本のロープを介して接続されている乗かごと釣合い
   錘との釣合いがほぼ平衡状態になると信号を出力する前
   記制御回路に備えられた平衡状態判別回路の当該出力信
   号により、前記直流電動発電機の回転を非常電源で継続
   可能にした直流エレベーターの停電時自動着床装置にお
   いて、停電の発生で、前記制御回路の給電を非常電源に
   切替えるとともに、前記励磁機を前記非常電源で駆動さ
   せる切替手段を設けたことを特徴とする直流エレベータ
   ーの停電時自動着床装置。