EP1338550B1

EP1338550B1 - Antriebseinheit mit Bremse für einen Aufzug

Info

Publication number: EP1338550B1
Application number: EP20030002866
Authority: EP
Inventors: Andrzej Cholinski; Heinrich Küttel
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2002-02-18
Filing date: 2003-02-08
Publication date: 2008-04-02
Anticipated expiration: 2023-02-08
Also published as: EP1338550A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für einen Aufzug bestehend aus einem Motor, einem als Lagerschild dienenden Motorständer, wobei der Motor am Motorständer angeordnet ist, einem als Lagerschild dienenden Lagerbock, einem die Lagerschilder tragendem Maschinenrahmen, einer zwischen den Lagerschildern angeordneten Treibscheibe und einer auf die Treibscheibe einwirkenden Bremse.
Aus der Patentschrift EP 0 468 168 B1 ist eine getriebelose Antriebseinheit für Aufzüge bekannt geworden, bei der ein Maschinenrahmen einen Lagerbock und einen Schildbock trägt. Eine Hauptwelle ist mittels eines am Lagerbock angeordneten Loslagers und mittels eines am Schildbock angeordneten Festlagers abtriebsseitig an zwei Stellen gelagert. Zwischen den Lagerstellen ist eine Treibscheibe mit Bremsscheibe vorgesehen. Die Treibscheibe steht mittels eines ersten Spannsatzes in fester Verbindung mit der Hauptwelle. Die beidseitige Lagerung der Treibscheibe erlaubt bei kleinen Deformationen der Hauptwelle grosse Radiallasten. Ein mit Wechselspannung gespeister Hubmotor besteht im wesentlichen aus einem Stator und aus einem Rotor mit einer auf die Hauptwelle aufschiebbaren Rotornabe. Am antriebsseitigen Ende der Hauptwelle schafft ein zweiter Spannsatz eine feste Verbindung zwischen der Hauptwelle und der Rotornabe.
Aus der EP 1 156 008 ist eine getriebelose Antriebseinheit gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, mit einem Motor bestehend aus Stator und Rotor, der eine Treibscheibe antreibt, bekannt geworden. Über die Treibscheibe und eine Umlenkrolle sind Seile geführt, die eine Aufzugskabine und ein Gegengewicht tragen und antreiben. Die Treibscheibe wird von einer Motorwelle getragen, die einenends an einem und anderenends an einem Lagerbock gelagert ist. Motor, Lagerschild, Lagerbock und Umlenkrolle werden von einer Maschinenkonsole getragen.
Ein Nachteil der bekannten Einrichtungen liegt darin, dass die Bremse aussenliegend angeordnet ist. Die Bremsteile können leicht verschmutzen oder mechanisch beschädigt werden.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und einen Aufzugsantrieb mit Bremse zu schaffen, der in jedem Fall zuverlässig arbeitet.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass eine Antriebseinheit mit kurzer Welle und somit eine kleine Baulänge der Antriebseinheit realisierbar ist. Weiter vorteilhaft ist, dass der Bremslüftzylinder und Zuleitungen von der Bremstrommel getrennt angeordnet sind. Falls der Bremslüftzylinder hydraulisch betätigbar ist, können im Fall von Undichtheit oder Leitungsbruch die aktiven Bremsflächen nicht verölen. Die Bremsbereitschaft bleibt weiterhin gewährleistet.
Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:

Fig. 1
eine erfindungsgemässe Antriebseinheit,
Fig. 2a
einen Motorständer mit integrierter Bremse und Treibscheibe,
Fig. 2b und 2c
eine explodierte Darstellung des Motorständers und
Fig. 2d
Einzelheiten zum Lüften der Bremse

Fig. 1 zeigt die fertig zusammengebaute Antriebseinheit, im wesentlichen bestehend aus einem Motor 1, einem als Lagerschild dienender Motorständer 2, einem als Lagerschild dienender Lagerbock 5, einer Treibscheibe 15 und einem Maschinenrahmen 7 mit Gegenrollenanbau 9. Der Stator des Elektromotors 1 ist mittels eines Flansches mit dem Motorständer 2 verschraubt. Der Rotor des Elektromotors 1 sitzt auf einem freien Ende einer die Treibscheibe 15 tragenden, nicht dargestellten Welle, die am Lagerbock 5 und am Motorständer 2 gelagert ist. Das freie Wellenende überragt den Motorständer 2. Die durch einen Ausbruch in einer Seilschutzverschalung 3 sichtbare Treibscheibe 15 ist mittels der Welle am Motorständer 2 und am Lagerbock 5 gelagert. Eine Bremse 6 ist im inneren Bereich des Motorständers 2 angeordnet und mit der Verschalung 3 abgedeckt. Je nach Aufbau der Antriebseinheit kann die Bremse 6 auch im inneren Bereich des Lagerbockes 5 angeordnet sein.
Der Motorständer 2 und der Lagerbock 5 sind am Maschinenrahmen 7 angeordnet, welcher an seinen Ecken je ein einstellbares Stützelement 8 aufweist. Der Gegenrollenanbau 9 ist an der Unterseite des Maschinenrahmens 7 angeordnet. Alle elektrischen Anschlüsse der Antriebseinheit befinden sich in einem Klemmenkasten 10.
Der konstruktive Aufbau der Bremse 6 und des Motorständers 2 ist in den Fig. 2a bis 2d näher erläutert, wobei in Fig. 2a eine zusammengebaute und in Fig. 2b und 2c eine explodierte Darstellung der Baugruppe zu sehen ist.
Der Motorständer 2 besteht aus einer annähernd rechteckigen Platte 2.1, welche zusammen mit zwei senkrechten Wandungen 2.3 sowie je einer waagrechten Wandung 2.4 und 2.5 den flachen, kastenförmigen Motorständer 2 bildet. Die Platte 2.1 weist in der Mitte einen Lagersitz 2.2 für das motorseitige Lager der Welle sowie einige Öffnungen 2.6 für den Durchtritt der Kühlluft zur Kühlung des Motors 1 auf. Die Bohrungen 2.7 im unteren Bereich des Motorständers 2 sind für die Aufnahme von Bremsbolzen 11 vorgesehen.
Die seitlichen Wandungen 2.3 haben im oberen Bereich Durchbrüche 2.8 für Spiralfedern 16 und Durchbrüche 2.9 für Zugstangen 24 der Hydraulikzylinder 23. Rippen 2.10 an der Aussenseite der Wandung 2.3 zusammen mit innenseitig angeordneten Rippen 2.11 dienen der Strukturversteifung und erlauben die Aufnahme der Kräfte, welche beim Öffnen der Bremse 6 durch die Hydraulikzylinder 23 auf die Rippen 2.10 einwirken.
Eine U-förmige Wandung 2.12 auf der Innenseite der Wandung 2.4 bildet zusammen mit Verstärkungsrippen 2.13 eine starre Struktur, welche die Federkräfte von den durch Löcher 2.14 durchgesteckten Gewindestangen 19 übernimmt. Tragösen 2.15 dienen zum Aufhängen des Motorständers 2 oder der zusammengebauten Antriebseinheit nach Fig. 1.
Die Bremse 6 besteht aus zwei an den Bremsbolzen 11 gelagerten Bremshebeln 12, welche über die an Bolzen 13 gelagerten Bremsschuhe 14 auf die Trommel 15.1 der Treibscheibe 15 wirken. Die Bremskraft wird durch Federn 16 erzeugt, die am einen Ende auf die Bremshebel 12 drücken und am anderen Ende über Druckplatten 17 und Muttern 18 die Kraft auf die Gewindestangen 19 übertragen. Die Gewindestangen 19 sind durch die Löcher 12.1 in den Bremshebeln 12 und die Löcher 2.14 im Motorständer 2 durchgesteckt und mittels Kronenmuttern 21 mit Splint fixiert. Somit kann die Federkraft über die Gelenklager 22 auf die Innenseite der Wandung 2.12 des Motorständers 2 eingeleitet werden.
Die Löcher 2.14 und 12.1 sind entsprechend grösser als die Gewindestange 19 und erlauben somit eine zum Lüften der Bremse 6 erforderliche Drehbewegung der Bremshebel 12 um die Achse der Bolzen 11. Die Gelenklager 22 sorgen für eine senkrechte Einleitung der Kräfte auf die Wandung 2.12 des Motorständers 2.
Ein am Bremshebel 12 verschiebbar befestigter Winkel 20 begrenzt die Bewegungsfreiheit des Bremsschuhes 14 nach unten und verhindert bei offener Bremse 6 den Kontakt der Bremsschuhe 14 mit der Bremstrommel 15.1 der Treibscheibe 15.
Fig. 2d zeigt Einzelheiten der der Federkraft der Federn 16 entgegenwirkenden Hydraulikzylinder 23. Die an der Aussenseite der Wandungen 2.3 des Motorständers 2 an den Rippen 2.10 angeordneten Hydraulikzylinder 23 erlauben die Lüftung der Bremse 6. Das dem Hydraulikzylinder 23 zugeführte Druckmittel bewirkt die Verschiebung des hohlen Kolbens 23.1 nach aussen. Über die Zugstange 24 wird die Bewegung des Kolbens 23.1 auf die Bremshebel 12 übertragen. Die Bewegung des Kolbens 23.1 ist durch den Zylinderdeckel 23.2 begrenzt. Die Zugstange 24 weist an beiden Enden je eine Nut 24.1 auf, in welche je zwei Halbringe 25 eingesetzt sind. Ein Haltering 26 hält die Halbringe 25 in Position und ist selber mit dem Wellen-Sicherungsring 27 auf der Zugstange 24 fixiert. Die Axial-Gelenklager 28 und die entsprechend gross dimensionierten Löcher 12.2 in den Bremshebeln 12 sorgen dafür, dass die Zugstange 24 in jedem Betriebszustand nur axial belastet wird. Die Passscheiben 29 erlauben die Einstellung des Lüftweges der Bremshebel 12.

Claims

Antriebseinheit für einen Aufzug bestehend aus einem Motor (1), einem als Lagerschild dienenden Motorständer (2), wobei der Motor (1) am Motorständer (2) angeordnet ist, einem als Lagerschild dienenden Lagerbock (5), einem die Lagerschilder tragendem Maschinenrahmen (7), einer zwischen den Lagerschildern angeordneten Treibscheibe (15) und einer auf die Treibscheibe (15) einwirkenden Bremse (6),
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bremse (6) im Motorständer (2) integriert ist und motorständerseitig auf eine Bremstrommel (15.1) der Treibscheibe (15) einwirkt.
Antriebseinheit nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Motorständer (2) als flacher Kasten bestehend aus einer Platte (2.1) mit Lagersitz (2.2) und mit seitlichen Wandungen (2.3,2.4,2.5) ausgebildet ist, wobei innenliegende Wandungen (2.12) Federkräfte auf den Motorständer (2) übertragen.
Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine federbeaufschlagte Backenbremse (6) mit Bremsschuhen (14) vorgesehen ist, die die Bremskraft auf die Bremstrommel (15.1) der Treibscheibe (15) übertragen, wobei zur Bremslüftung ausserhalb des Motorständers (2) angeordnete Zylinder (23) vorgesehen sind.