EP1338550A1 - Antriebseinheit mit Bremse für einen Aufzug - Google Patents

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EP1338550A1
EP1338550A1 EP03002866A EP03002866A EP1338550A1 EP 1338550 A1 EP1338550 A1 EP 1338550A1 EP 03002866 A EP03002866 A EP 03002866A EP 03002866 A EP03002866 A EP 03002866A EP 1338550 A1 EP1338550 A1 EP 1338550A1
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EP
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brake
drive unit
motor
traction sheave
bearing
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Andrzej Chloinski
Heinrich Küttel
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Inventio AG
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Inventio AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/24—Operating devices
    • B66D5/26—Operating devices pneumatic or hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/06—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect
    • B66D5/08—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect embodying blocks or shoes

Definitions

  • the invention relates to a drive unit for elevators consisting of a motor, a brake and a between End shields arranged traction sheave, the motor is arranged on a bearing plate and the bearing plates are carried by a machine frame.
  • a disadvantage of the known device is that the brake is arranged on the outside.
  • the brake parts can easily become dirty or mechanically damaged become.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the invention as characterized in claim 1 solves the problem to avoid the disadvantages of the known device and to create an elevator drive with brake that is in everyone Case works reliably.
  • the advantages achieved by the invention are in essential to see that a drive unit with short shaft and thus a small overall length of the Drive unit is realizable. It is also advantageous that the brake release cylinder and supply lines from the Brake drum are arranged separately. If the Brake release cylinder can be operated hydraulically, in In the event of a leak or line break the active ones Do not oil the braking surfaces. The braking readiness remains still guaranteed.
  • Fig. 1 shows the fully assembled drive unit, in essentially consisting of an engine 1, a Bearing plate serving motor stand 2, one as a bearing plate serving bearing block 5, a traction sheave 15 and one Machine frame 7 with counter roller attachment 9.
  • the stator of the Electric motor 1 is by means of a flange with the Motor stand 2 screwed.
  • the rotor of the electric motor 1 the traction sheave 15 sits on a free end load-bearing shaft, not shown, on the bearing block 5 and is mounted on the motor stand 2.
  • the by a breakout in a cable protection casing 3 is visible traction sheave 15 by means of the shaft on the motor stand 2 and on the bearing block 5 stored.
  • a brake 6 is in the inner area of the Motor stand 2 arranged and with the casing 3rd covered.
  • the Brake 6 also in the inner area of the bearing block 5 be arranged.
  • the motor stand 2 and the bearing block 5 are on Machine frame 7 arranged, which at each corner has an adjustable support element 8.
  • the Counter roller attachment 9 is at the bottom of the Machine frame 7 arranged. All electrical connections the drive unit are located in a terminal box 10th
  • FIGS. 2a to 2d The design of the brake 6 and the engine stand 2 is explained in more detail in FIGS. 2a to 2d, with FIG. 2a is an assembled one in FIGS. 2b and 2c exploded view of the assembly can be seen.
  • the motor stand 2 consists of an approximately rectangular Plate 2.1, which together with two vertical walls 2.3 and a horizontal wall 2.4 and 2.5 den flat, box-shaped motor stand 2 forms.
  • the plate 2.1 has a bearing seat 2.2 in the middle for the motor-side bearings of the shaft and some openings 2.6 for the passage of the cooling air for cooling the engine 1.
  • the holes 2.7 in the lower area of the motor stand 2 are provided for receiving brake bolts 11.
  • the side walls 2.3 have in the upper area Breakthroughs 2.8 for coil springs 16 and breakthroughs 2.9 for Drawbars 24 of the hydraulic cylinder 23.
  • Ribs 2.10 on the Outside of the wall 2.3 together with the inside arranged ribs 2.11 serve to reinforce the structure and allow the absorption of the forces which arise when opening the Brake 6 through the hydraulic cylinders 23 onto the ribs 2.10 act.
  • a U-shaped wall 2.12 on the inside of the wall 2.4 forms a rigid together with reinforcing ribs 2.13 Structure that absorbs the spring forces from the holes 2.14 inserted threaded rods 19 takes over.
  • Lifting eyes 2.15 serve to hang the motor stand 2 or the assembled drive unit according to FIG. 1.
  • the brake 6 consists of two on the brake bolts 11 mounted brake levers 12, which on the bolt 13th stored brake shoes 14 on the drum 15.1 Traction sheave 15 act.
  • the braking force is generated by springs 16 generated that press the brake lever 12 at one end and at the other end via pressure plates 17 and nuts 18 Transfer force to the threaded rods 19.
  • the Threaded rods 19 are through the holes 12.1 in the Brake levers 12 and holes 2.14 in the engine stand 2 inserted and by means of crown nuts 21 with split pin fixed. The spring force can thus be applied via the joint bearing 22 on the inside of the wall 2.12 of the motor stand 2 be initiated.
  • Holes 2.14 and 12.1 are correspondingly larger than that Threaded rod 19 and thus allow one to ventilate the Brake 6 required rotation of the brake lever 12 around the axis of the bolts 11.
  • the spherical bearings 22 ensure a vertical introduction of the forces on the wall 2.12 of the Motor stand 2.
  • An angle 20 slidably attached to the brake lever 12 limits the freedom of movement of the brake shoe 14 below and prevents the contact of the brake 6 open Brake shoes 14 with the brake drum 15.1 of the traction sheave 15th
  • FIG. 2d shows details of the spring force of the springs 16 counteracting hydraulic cylinder 23.
  • the hydraulic cylinder 23 supplied pressure medium causes the displacement of the hollow Pistons 23.1 outwards.
  • About the tie rod 24 Transfer movement of the piston 23.1 to the brake lever 12.
  • the movement of the piston 23.1 is through the cylinder cover 23.2 limited.
  • the pull rod 24 has at both ends a groove 24.1, in each of which two half rings 25 are used.
  • a retaining ring 26 holds the half rings 25 in Position and is itself with the shaft circlip 27 fixed on the tie rod 24.
  • the axial spherical bearings 28 and the correspondingly large holes 12.2 in the Brake levers 12 ensure that the pull rod 24 in each Operating condition is only axially loaded.
  • the shims 29 allow the adjustment of the release path of the brake levers 12th

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

Diese Antriebseinheit besteht im wesentlichen aus einem Motor (1), einem Motorständer (2), einem Lagerbock (5), einer Treibscheibe (15) und einem Maschinenrahmen (7) mit Gegenrollenanbau (9). Der Stator des Elektromotors (1) ist mittels eines Flansches mit dem Motorständer (2) verschraubt. Der Rotor des Elektromotors (1) sitzt auf einem freien Ende einer die Treibscheibe (15) tragenden Welle, die am Lagerbock (5) und am Motorständer (2) gelagert ist. Die durch einen Ausbruch in einer Seilschutzverschalung (3) sichtbare Treibscheibe (15) ist mittels der Welle am Motorständer (2) und am Lagerbock (5) gelagert. Eine Bremse (6) ist im inneren Bereich des Motorständers (2) angeordnet und mit der Verschalung (3) abgedeckt. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für Aufzüge bestehend aus einem Motor, einer Bremse und einer zwischen Lagerschildern angeordneten Treibscheibe, wobei der Motor am einen Lagerschild angeordnet ist und die Lagerschilder von einem Maschinenrahmen getragen sind.
Aus der Patentschrift EP 0 468 168 B1 ist eine getriebelose Antriebsmaschine für Aufzüge bekannt geworden, bei der ein Maschinenrahmen einen Lagerbock und einen Schildbock trägt. Eine Hauptwelle ist mittels eines am Lagerbock angeordneten Loslagers und mittels eines am Schildbock angeordneten Festlagers abtriebsseitig an zwei Stellen gelagert. Zwischen den Lagerstellen ist eine Treibscheibe mit Bremsscheibe vorgesehen. Die Treibscheibe steht mittels eines ersten Spannsatzes in fester Verbindung mit der Hauptwelle. Die beidseitige Lagerung der Treibscheibe erlaubt bei kleinen Deformationen der Hauptwelle grosse Radiallasten. Ein mit Wechselspannung gespeister Hubmotor besteht im wesentlichen aus einem Stator und aus einem Rotor mit einer auf die Hauptwelle aufschiebbaren Rotornabe. Am antriebsseitigen Ende der Hauptwelle schafft ein zweiter Spannsatz eine feste Verbindung zwischen der Hauptwelle und der Rotornabe.
Ein Nachteil der bekannten Einrichtung liegt darin, dass die Bremse aussenliegend angeordnet ist. Die Bremsteile können leicht verschmutzen oder mechanisch beschädigt werden.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und einen Aufzugsantrieb mit Bremse zu schaffen, der in jedem Fall zuverlässig arbeitet.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass eine Antriebseinheit mit kurzer Welle und somit eine kleine Baulänge der Antriebseinheit realisierbar ist. Weiter vorteilhaft ist, dass der Bremslüftzylinder und Zuleitungen von der Bremstrommel getrennt angeordnet sind. Falls der Bremslüftzylinder hydraulisch betätigbar ist, können im Fall von Undichtheit oder Leitungsbruch die aktiven Bremsflächen nicht verölen. Die Bremsbereitschaft bleibt weiterhin gewährleistet.
Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine erfindungsgemässe Antriebseinheit,
  • Fig. 2a
    einen Motorständer mit integrierter Bremse und Treibscheibe,
  • Fig. 2b und 2c
    eine explodierte Darstellung des Motorständers und
  • Fig. 2d
    Einzelheiten zum Lüften der Bremse.
    • Fig. 1 zeigt die fertig zusammengebaute Antriebseinheit, im wesentlichen bestehend aus einem Motor 1, einem als Lagerschild dienender Motorständer 2, einem als Lagerschild dienender Lagerbock 5, einer Treibscheibe 15 und einem Maschinenrahmen 7 mit Gegenrollenanbau 9. Der Stator des Elektromotors 1 ist mittels eines Flansches mit dem Motorständer 2 verschraubt. Der Rotor des Elektromotors 1 sitzt auf einem freien Ende einer die Treibscheibe 15 tragenden, nicht dargestellten Welle, die am Lagerbock 5 und am Motorständer 2 gelagert ist. Das freie Wellenende überragt den Motorständer 2. Die durch einen Ausbruch in einer Seilschutzverschalung 3 sichtbare Treibscheibe 15 ist mittels der Welle am Motorständer 2 und am Lagerbock 5 gelagert. Eine Bremse 6 ist im inneren Bereich des Motorständers 2 angeordnet und mit der Verschalung 3 abgedeckt. Je nach Aufbau der Antriebseinheit kann die Bremse 6 auch im inneren Bereich des Lagerbockes 5 angeordnet sein.
    Der Motorständer 2 und der Lagerbock 5 sind am Maschinenrahmen 7 angeordnet, welcher an seinen Ecken je ein einstellbares Stützelement 8 aufweist. Der Gegenrollenanbau 9 ist an der Unterseite des Maschinenrahmens 7 angeordnet. Alle elektrischen Anschlüsse der Antriebseinheit befinden sich in einem Klemmenkasten 10.
    Der konstruktive Aufbau der Bremse 6 und des Motorständers 2 ist in den Fig. 2a bis 2d näher erläutert, wobei in Fig. 2a eine zusammengebaute und in Fig. 2b und 2c eine explodierte Darstellung der Baugruppe zu sehen ist.
    Der Motorständer 2 besteht aus einer annähernd rechteckigen Platte 2.1, welche zusammen mit zwei senkrechten Wandungen 2.3 sowie je einer waagrechten Wandung 2.4 und 2.5 den flachen, kastenförmigen Motorständer 2 bildet. Die Platte 2.1 weist in der Mitte einen Lagersitz 2.2 für das motorseitige Lager der Welle sowie einige Öffnungen 2.6 für den Durchtritt der Kühlluft zur Kühlung des Motors 1 auf. Die Bohrungen 2.7 im unteren Bereich des Motorständers 2 sind für die Aufnahme von Bremsbolzen 11 vorgesehen.
    Die seitlichen Wandungen 2.3 haben im oberen Bereich Durchbrüche 2.8 für Spiralfedern 16 und Durchbrüche 2.9 für Zugstangen 24 der Hydraulikzylinder 23. Rippen 2.10 an der Aussenseite der Wandung 2.3 zusammen mit innenseitig angeordneten Rippen 2.11 dienen der Strukturversteifung und erlauben die Aufnahme der Kräfte, welche beim Öffnen der Bremse 6 durch die Hydraulikzylinder 23 auf die Rippen 2.10 einwirken.
    Eine U-förmige Wandung 2.12 auf der Innenseite der Wandung 2.4 bildet zusammen mit Verstärkungsrippen 2.13 eine starre Struktur, welche die Federkräfte von den durch Löcher 2.14 durchgesteckten Gewindestangen 19 übernimmt. Tragösen 2.15 dienen zum Aufhängen des Motorständers 2 oder der zusammengebauten Antriebseinheit nach Fig. 1.
    Die Bremse 6 besteht aus zwei an den Bremsbolzen 11 gelagerten Bremshebeln 12, welche über die an Bolzen 13 gelagerten Bremsschuhe 14 auf die Trommel 15.1 der Treibscheibe 15 wirken. Die Bremskraft wird durch Federn 16 erzeugt, die am einen Ende auf die Bremshebel 12 drücken und am anderen Ende über Druckplatten 17 und Muttern 18 die Kraft auf die Gewindestangen 19 übertragen. Die Gewindestangen 19 sind durch die Löcher 12.1 in den Bremshebeln 12 und die Löcher 2.14 im Motorständer 2 durchgesteckt und mittels Kronenmuttern 21 mit Splint fixiert. Somit kann die Federkraft über die Gelenklager 22 auf die Innenseite der Wandung 2.12 des Motorständers 2 eingeleitet werden.
    Die Löcher 2.14 und 12.1 sind entsprechend grösser als die Gewindestange 19 und erlauben somit eine zum Lüften der Bremse 6 erforderliche Drehbewegung der Bremshebel 12 um die Achse der Bolzen 11. Die Gelenklager 22 sorgen für eine senkrechte Einleitung der Kräfte auf die Wandung 2.12 des Motorständers 2.
    Ein am Bremshebel 12 verschiebbar befestigter Winkel 20 begrenzt die Bewegungsfreiheit des Bremsschuhes 14 nach unten und verhindert bei offener Bremse 6 den Kontakt der Bremsschuhe 14 mit der Bremstrommel 15.1 der Treibscheibe 15.
    Fig. 2d zeigt Einzelheiten der der Federkraft der Federn 16 entgegenwirkenden Hydraulikzylinder 23. Die an der Aussenseite der Wandungen 2.3 des Motorständers 2 an den Rippen 2.10 angeordneten Hydraulikzylinder 23 erlauben die Lüftung der Bremse 6. Das dem Hydraulikzylinder 23 zugeführte Druckmittel bewirkt die Verschiebung des hohlen Kolbens 23.1 nach aussen. Über die Zugstange 24 wird die Bewegung des Kolbens 23.1 auf die Bremshebel 12 übertragen. Die Bewegung des Kolbens 23.1 ist durch den Zylinderdeckel 23.2 begrenzt. Die Zugstange 24 weist an beiden Enden je eine Nut 24.1 auf, in welche je zwei Halbringe 25 eingesetzt sind. Ein Haltering 26 hält die Halbringe 25 in Position und ist selber mit dem Wellen-Sicherungsring 27 auf der Zugstange 24 fixiert. Die Axial-Gelenklager 28 und die entsprechend gross dimensionierten Löcher 12.2 in den Bremshebeln 12 sorgen dafür, dass die Zugstange 24 in jedem Betriebszustand nur axial belastet wird. Die Passscheiben 29 erlauben die Einstellung des Lüftweges der Bremshebel 12.

    Claims (4)

    1. Antriebseinheit für Aufzüge bestehend aus einem Motor, einer Bremse und einer zwischen Lagerschildern angeordneten Treibscheibe, wobei der Motor am einen Lagerschild angeordnet ist und die Lagerschilder von einem Maschinenrahmen getragen sind,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (6) in einem Lagerschild (2,5) integriert ist und auf die eine Seite der Treibscheibe (15) einwirkt.
    2. Antriebseinheit nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (6) im inneren Bereich eines als Lagerschild dienenden Motorständers (2) angeordnet ist.
    3. Antriebseinheit nach den Ansprüchen 1 oder 2,
      dadurch gekennzeichnet, dass der Motorständer (2) als flacher Kasten bestehend aus einer Platte (2.1) mit Lagersitz (2.2) und mit seitlichen Wandungen (2.3,2.4,2.5) ausgebildet ist, wobei innenliegende Wandungen (2.12) Federkräfte auf den Motorständer (2) übertragen.
    4. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass eine federbeaufschlagte Backenbremse (6) mit Bremsschuhen (14) vorgesehen ist, die die Bremskraft auf eine Trommel (15.1) der Treibscheibe (15) übertragen, wobei zur Bremslüftung ausserhalb des Motorständers (2) angeordnete Zylinder (23) vorgesehen sind.
    EP20030002866 2002-02-18 2003-02-08 Antriebseinheit mit Bremse für einen Aufzug Expired - Lifetime EP1338550B1 (de)

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