EP1069068A1 - Kompakter Antrieb für einen Aufzug - Google Patents

Kompakter Antrieb für einen Aufzug Download PDF

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EP1069068A1
EP1069068A1 EP00114770A EP00114770A EP1069068A1 EP 1069068 A1 EP1069068 A1 EP 1069068A1 EP 00114770 A EP00114770 A EP 00114770A EP 00114770 A EP00114770 A EP 00114770A EP 1069068 A1 EP1069068 A1 EP 1069068A1
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drive unit
traction sheave
brake
drive
elevator
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Urs Ing. Htl Ammon
Marcel Ing. Htl Schneider
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/06—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect
    • B66D5/08—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect embodying blocks or shoes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B66B11/0438—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with a gearless driving, e.g. integrated sheave, drum or winch in the stator or rotor of the cage motor

Definitions

  • the invention relates to a drive unit for a Elevator consisting of a drive and a traction sheave and from a braking device for fixing the Traction sheave.
  • the drive consists of a shaft mounted twice on a housing, on the one end an electric motor and the other end one Traction sheave is arranged over the elevator car and Carrier cables driving the counterweight are guided. To the Braking is supported by a brake drum on the shaft attack the brake shoes.
  • a disadvantage of the known device is that an additional brake drum is required for braking.
  • the drive unit is therefore based in particular on the Traction sheave side longer.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the invention as characterized in claim 1, solves the problem to avoid the disadvantages of the known device and to create a drive unit that is for a machine room-less elevator system, in particular for the Installation in the shaft head is suitable.
  • 1 to 5 with 1 is a through shaft walls 1.1 limited elevator shaft in which one Elevator car 2 is movable. On the cabin 2 is guided by cabin guide rails 3.
  • a counterweight 4 is by means of counterweight guide rails 5 in Elevator shaft 1 led.
  • One from drive 6 and Traction sheave 7 existing drive unit is in Well head 1.2 on a counterweight guide rail 5 and arranged on a support rail 5.1.
  • a suspension rope 8 connects the counterweight 4 to the elevator car 2, whereby a loop 9 is provided on the elevator car.
  • One end of the support cable 8 is on a first Fixed rope point 10 and then runs on a Counterweight 4 arranged first pulley 11, further on the traction sheave 7, further over from a second Pulley 12 and third pulley 13 existing Loop 9 and finally to a second Fixed rope point 14.
  • the fixed rope points are 10.14 for example on the shaft ceiling, not shown arranged.
  • the elevator car 2 is on the top one Floor shown.
  • the traction sheave 7 is in the middle Arranged above a car guide rail 3, wherein the drive 6 seen from above the elevator car 2 towered over.
  • the Drive 6 consists of a housing 15 in which a motor 16 with stator 17 and rotor 18 is arranged.
  • a motor 16 with stator 17 and rotor 18 is arranged.
  • One as a base 15.1 trained housing extension is used for attachment of the drive 6 on the rails 5, 5.1.
  • One on housing 15 mounted shaft 19 transmits the rotational movement of the Rotor 18 on the traction sheave 7.
  • the shaft 19 is by means of a first bearing 20 and a second bearing 21 on Housing 19 stored.
  • Pulse generator 22 arranged the rotational movement the shaft 19 measures.
  • a Shaft flange 23 arranged on which the traction sheave 7th can be fastened by means of screws 24, for example.
  • the Traction sheave 7 is a hollow cylinder closed on one side trained, the closed side with the Shaft flange 23 is connectable.
  • On the outer surface of the jacket the traction sheave 7 are arranged rope grooves 25 which the Management of the suspension cables 8 and the power transmission from the Traction sheave 7 serve on the suspension cables 8.
  • the Inner surface of the traction sheave 7 is a brake drum 26 formed on the actuatable brake shoes 27 the Shut down actuator 6. Grip the brake shoes 27 Brake lever 28, which by means of first actuating pin 29th can be actuated by actuators 30.
  • Fig. 3 shows a section through the drive 6 in the area the brake shoes 27, the traction sheave 7 not is shown.
  • the brake shoe 27 is at one end first housing bolt 31 articulated and the other end on a brake lever pin 28.1 articulated with the brake lever 28 connected.
  • the brake lever 28 has a lever pin 32.1 on which a driver 32 engages, the Driver 32 is arranged on a brake axle 33.
  • the brake lever 28 with a first Actuating bolt 29 connected.
  • the first actuating pin 29 can be actuated by means of the actuator 30, which consists of a first spring pack 34, one arranged on the housing 15 Magnet 35 and consists of an anchor plate 36.
  • the brake shoe 27 is also mechanical by means of the driver 32 can be remotely controlled, the one arranged on the brake axle 33 Carrier 32 performs a rotary movement and the Lever bolt 32.1 or the brake lever 28 in one Linear movement offset. As shown in Figs. 4 and 5 the brake axis 33 on the housing 15 and on an engine side Shield 37 stored.
  • the brake axis 33 is by means of a Axle lever 38 rotatable, the two axle levers 38 on the free ends, for example by means of a cable pull are contractible, making the brake mechanical can be remotely controlled or mechanically ventilated from the outside, whereby the elevator car 2 to the next in an emergency Floor can be driven.
  • the braking device constructed symmetrically. There is one brake lever per brake shoe 27 28, a driver 32, a brake axle 33, an axle lever 38, a first actuating pin 29 and an actuator 30 intended.
  • the Braking device can be designed as a disc brake, wherein the brake drum 26 has a brake disc on which Attack brake pads.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

Diese Antriebseinheit besteht aus Antrieb (6) und Treibscheibe (7), wobei der Antrieb (6) ein Gehäuse (15) und einen Motor (16) mit Stator (17) und Rotor aufweist. Eine am Gehäuse (15) gelagerte Welle (19) überträgt die Rotationsbewegung des Rotors (18) auf die Treibscheibe (7). Am motorseitigen Wellenende ist ein Impulsgenerator (22) angeordnet, der die Rotationsbewegung der Welle (19) misst. Am anderen Wellenende ist ein Wellenflansch (23) angeordnet, an dem die Treibscheibe (7) befestigbar ist. Die Treibscheibe (7) ist als einseitig geschlossener Hohlzylinder ausgebildet. An der Mantelaussenfläche der Treibscheibe (7) sind Seilrillen (25) angeordnet, die der Führung der Tragseile (8) und der Kraftübertragung von der Treibscheibe (7) auf die Tragseile (8) dienen. Die Mantelinnenfläche der Treibscheibe (7) ist als Bremstrommel (26) ausgebildet, an der betätigbare Bremsbacken (27) den Antrieb (6) stillsetzen. An den Bremsbacken (27) greifen Bremshebel (28) an, die mittels ersten Betätigungsbolzen (29) von Aktuatoren (30) betätigbar sind. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für einen Aufzug, bestehend aus einem Antrieb und einer Treibscheibe und aus einer Bremseinrichtung zur Festsetzung der Treibscheibe.
Aus der Schrift DE 38 34 790 ist ein Antrieb für einen Aufzug bekannt geworden. Der Antrieb besteht aus einer zweifach an einem Gehäuse gelagerten Welle, an der einenends ein Elektromotor und anderenends eine Treibscheibe angeordnet ist, über die Aufzugskabine und Gegengewicht antreibende Tragseile geführt sind. Zum Bremsen ist auf der Welle eine Bremstrommel abgestützt, an der Bremsbacken angreifen.
Ein Nachteil der bekannten Einrichtung liegt darin, dass zum Bremsen eine zusätzliche Bremstrommel notwendig ist. Die Antriebseinheit baut daher insbesondere auf der Treibscheibenseite länger.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Antriebseinheit zu schaffen, die für eine maschinenraumlose Aufzugsanlage, insbesondere für den Einbau im Schachtkopf geeignet ist.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass der Antrieb an den Führungsschienen der Aufzugskabine und des Gegengewichtes montierbar ist, wobei sich die Treibscheibe in dem durch Schachtwand und Kabinenwand begrenzten Raum befindet, was die Seilführung bei einem auf dem Rucksackprinzip aufgebauten Aufzug oder bei einem Aufzug mit Unterschlingung der Aufzugskabine vereinfacht.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
eine Aufzugsanlage mit einer an Führungsschienen angeordneten Antriebseinheit,
Fig. 2
eine erfindungsgemässe Antriebseinheit,
Fig. 3
Einzelheiten der Antriebseinheit,
Fig. 4
eine dreidimensionale Darstellung einer Bremseinrichtung der Antriebseinheit und
Fig. 5
Einzelheiten der fernbedienbaren Bremseinrichtung.
In den Fig. 1 bis 5 ist mit 1 ein durch Schachtwände 1.1 begrenzter Aufzugsschacht bezeichnet, in dem eine Aufzugskabine 2 verfahrbar ist. Die Auf zugskabine 2 ist mittels Kabinenführungsschienen 3 geführt. Ein Gegengewicht 4 ist mittels Gegengewichtsführungsschienen 5 im Aufzugsschacht 1 geführt. Eine aus Antrieb 6 und Treibscheibe 7 bestehende Antriebseinheit ist im Schachtkopf 1.2 an einer Gegengewichtsführungsschiene 5 und an einer Stützschiene 5.1 angeordnet. Ein Tragseil 8 verbindet das Gegengewicht 4 mit der Aufzugskabine 2, wobei eine Unterschlingung 9 an der Aufzugskabine vorgesehen ist.
Das eine Ende des Tragseiles 8 ist an einem ersten Seilfixpunkt 10 festgemacht und läuft dann über eine am Gegengewicht 4 angeordnete erste Seilrolle 11, weiter über die Treibscheibe 7, weiter über die aus einer zweiten Seilrolle 12 und dritten Seilrolle 13 bestehende Unterschlingung 9 und schliesslich zu einem zweiten Seilfixpunkt 14. Die Seilfixpunkte 10,14 sind beispielsweise an der nicht dargestellten Schachtdecke angeordnet. Die Aufzugskabine 2 ist auf dem obersten Stockwerk stehend gezeigt. Die Treibscheibe 7 ist mittig über der einen Kabinenführungsschiene 3 angeordnet, wobei der Antrieb 6 von oben gesehen die Aufzugskabine 2 überragt.
Fig. 2 zeigt den beispielsweise getriebelosen Antrieb 6 mit der Treibscheibe 7 in dreidimensionaler Darstellung. Der Antrieb 6 besteht aus einem Gehäuse 15, in dem ein Motor 16 mit Stator 17 und Rotor 18 angeordnet ist. Ein als Sockel 15.1 ausgebildeter Gehäusefortsatz dient der Befestigung des Antriebs 6 an den Schienen 5, 5.1. Eine am Gehäuse 15 gelagerte Welle 19 überträgt die Rotationsbewegung des Rotors 18 auf die Treibscheibe 7. Die Welle 19 ist mittels eines ersten Lagers 20 und eines zweiten Lagers 21 am Gehäuse 19 gelagert. Am motorseitigen Wellenende ist ein Impulsgenerator 22 angeordnet, der die Rotationsbewegung der Welle 19 misst. Am anderen Wellenende ist ein Wellenflansch 23 angeordnet, an dem die Treibscheibe 7 beispielsweise mittels Schrauben 24 befestigbar ist. Die Treibscheibe 7 ist als einseitig geschlossener Hohlzylinder ausgebildet, wobei die geschlossene Seite mit dem Wellenflansch 23 verbindbar ist. An der Mantelaussenfläche der Treibscheibe 7 sind Seilrillen 25 angeordnet, die der Führung der Tragseile 8 und der Kraftübertragung von der Treibscheibe 7 auf die Tragseile 8 dienen. Die Mantelinnenfläche der Treibscheibe 7 ist als Bremstrommel 26 ausgebildet, an der betätigbare Bremsbacken 27 den Antrieb 6 stillsetzen. An den Bremsbacken 27 greifen Bremshebel 28 an, die mittels ersten Betätigungsbolzen 29 von Aktuatoren 30 betätigbar sind.
Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch den Antrieb 6 im Bereich der Bremsbacken 27, wobei die Treibscheibe 7 nicht dargestellt ist. Die Bremsbacke 27 ist einenends an einem ersten Gehäusebolzen 31 gelenkig angeordnet und anderenends an einem Bremshebelbolzen 28.1 gelenkig mit dem Bremshebel 28 verbunden. Der Bremshebel 28 weist einen Hebelbolzen 32.1 auf, an dem ein Mitnehmer 32 angreift, wobei der Mitnehmer 32 an einer Bremsachse 33 angeordnet ist. Ausserdem ist der Bremshebel 28 mit einem ersten Betätigungsbolzen 29 verbunden. Der erste Betätigungsbolzen 29 ist mittels des Aktuators 30 betätigbar, der aus einem ersten Federpacket 34, einem am Gehäuse 15 angeordneten Magnet 35 und aus einer Ankerplatte 36 besteht.
Mit strombeaufschlagtem Magnet 35 wird die Ankerplatte 36 zum Magnet 35 hin bewegt, wobei der erste Betätigungsbolzen 29 entgegen der Federkraft bewegt wird und die Bremsbacke 27 von der Bremstrommel 26 gelöst wird. Die Bremsbacke 27 ist auch mittels des Mitnehmers 32 mechanisch fernbedienbar, wobei der an der Bremsachse 33 angeordnete Mitnehmer 32 eine Drehbewegung ausführt und dabei den Hebelbolzen 32.1 bzw. den Bremshebel 28 in eine Linearbewegung versetzt. Wie in Fig. 4 und 5 gezeigt, ist die Bremsachse 33 am Gehäuse 15 und an einem motorseitigen Schild 37 gelagert. Die Bremsachse 33 ist mittels eines Achshebels 38 drehbar, wobei die beiden Achshebel 38 an den freien Enden beispielsweise mittels eines Kabelzuges zusammenziehbar sind, wodurch die Bremse mechanisch fernbedienbar bzw. von aussen mechanisch lüftbar ist, wodurch die Auf zugskabine 2 im Notfall auf das nächste Stockwerk gefahren werden kann.
Im stromlosen Zustand des Magneten 35 betätigt ein zweites, den Hauptteil der erforderlichen Bremskraft aufbringendes Federpacket 39 mittels eines zweiten Betätigungsbolzens 40 die Bremsbacke 27, wobei die Bremsbacke 27 gegen die Bremstrommel 26 gepresst und die Treibscheibe 7 festgesetzt wird. Gleichzeitig unterstützt das erste, hauptsächlich zur Bremskrafteinstellung vorgesehene Federpacket 34 die Federkraft des zweiten Federpacketes 39. Vorteilhaft bei dieser Bremseinrichtung mit zwei getrennten Federpacketen 34,39 ist, dass die Bremshauptkraft direkt in radialer Richtung auf die Bremsbacke 27 einwirkt.
Wie in den Fig. 1 bis 5 gezeigt, ist die Bremseinrichtung symmetrisch aufgebaut. Je Bremsbacke 27 ist ein Bremshebel 28, ein Mitnehmer 32, eine Bremsachse 33, ein Achshebel 38, ein erster Betätigungsbolzen 29 und ein Aktuator 30 vorgesehen.
In einer weiteren Ausführungsvariante kann die Bremseinrichtung als Scheibenbremse ausgebildet sein, wobei die Bremstrommel 26 eine Bremsscheibe aufweist, an der Bremsklötze angreifen.

Claims (8)

  1. Antriebseinheit für einen Aufzug, bestehend aus einem Antrieb (6) und einer Treibscheibe (7) und aus einer Bremseinrichtung zur Festsetzung der Treibscheibe (7),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bremseinrichtung (26,27,39,40) in der Treibscheibe (7) integriert ist.
  2. Antriebseinheit nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Innenseite der Treibscheibe (7) als Teil (26) der Bremseinrichtung (27,39,40) dient.
  3. Antriebseinheit nach den Ansprüchen 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Innenseite der Treibscheibe (7) als Bremstrommel (26) ausgebildet ist, an der mittels Aktuatoren (30) und Federpacketen (34,39) betätigbare Bremsbacken (27) angreifen.
  4. Antriebseinheit nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein erstes Federpacket (34) zur Bremseinstellung und ein zweites, den Hauptteil der erforderlichen Bremskraft aufbringendes Federpacket (39) vorgesehen sind.
  5. Antriebseinheit nach den Ansprüchen 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zur Lüftung der Bremseinrichtung von ausserhalb des Antriebs (6) ein Hebelwerk (32,33,39) vorgesehen ist, welches im Betätigungsfall auf die Bremsbacken (27) einwirkt.
  6. Antriebseinheit nach den Ansprüchen 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bremsbacken (27) einenends am Gehäuse (15) des Antriebs (6) gelenkig angeordnet sind und anderenends gelenkig mit Bremshebeln (28) verbunden sind, die mittels ersten Betätigungsbolzen (29) der Aktuatoren (30) oder mittels des Hebelwerkes (39,33,32) betätigbar sind.
  7. Antriebseinheit nach den Ansprüchen 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zur Stillsetzung der Treibscheibe (7) erste und zweite Federpackete (34,39) auf die Bremsbacken (27) einwirken und diese gegen die Bremstrommel (26) pressen und zur Lösung der Treibscheibe (7) Magnete (35) mit Ankerplatten (36) oder das Hebelwerk (39,33,32) entgegen der Federkraft der Federpackete (34,39) wirken.
  8. Maschinenraumloser Aufzug mit der Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Antriebseinheit im Schachtkopf (1.2) auf Führungsschienen (5,5.1) angeordnet ist und die Treibscheibe (7) mittig über einer Kabinenführungsschiene (3) angeordnet ist und der Antrieb (6) von oben gesehen die Aufzugskabine (2) überragt.
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