WO2002004081A1

WO2002004081A1 - Prospektkonterzug

Info

Publication number: WO2002004081A1
Application number: PCT/EP2001/007921
Authority: WO
Inventors: Karl Hessdörfer; Stefan Sauer; Gunther Weiglein
Original assignee: Bosch Rexroth Ag
Priority date: 2000-07-11
Filing date: 2001-07-10
Publication date: 2002-01-17
Also published as: AU2001269129A1; DE10033626A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Prospektkonterzug, der mehrere eine Last über einer Bühne tragende Lastseile, einen Antriebsmotor, von dem eine Treibscheibe antreibbar ist, ein Zugmittel, das über die Treibscheibe und über eine im Abstand zu der Treibscheibe angeordnete Umlenkscheibe geführt ist und ein Kontergewicht aufweist, das an dem Zugmittel aufgehängt ist und zu dem die Lastseile geführt sind. Ziel ist es, einen solchen Prospektkonterzug mit einem sehr geringen baulichen Aufwand und kostengünstig herstellen zu können. Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, dass ein Zugmittel von grosser Festigkeit gegen Biegewechsel und eine Treibscheiben/Zugmittel-Paarung von hohem Reibwert verwendet wird. Bei einem erfindungsgemässen Prospektkonterzug ist eine Treibscheibe mit kleinem Durchmesser möglich. Die Vorspannung des Zugmittels kann verhältnismässig klein sein. Geringe Vorspannkraft bedeutet, dass der Stahlbau für den Prospektkonterzug preisgünstig und leicht sein kann, dass für das Zugmittel ein kleiner Querschnitt genügt und dass die Belastung der Lager des Antriebsmotors und der Treibscheibe gering ist. Ein kleiner Treibscheibendurchmesser führt zu einem kleinen Abtriebsdrehmoment an der Treibscheibe, so dass die Möglichkeit besteht, mit einem Antriebsmotor von geringem Bauvolumen und Gewicht als Direktantrieb zu arbeiten. Insbesondere kann ein elektrischer Standardmotor verwendet werden.

Description

Beschreibung

Prospektkonterzug

Die Erfindung betrifft einen Prospektkonterzug mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Pröspektkonterzüge werden in der Bühnentechnik zum Heben und Senken von Vorhängen, Kulissen oder sonstigen eine erhebliche Länge aufweisenden Lasten verwendet. Der Name Konterzug rührt daher, daß das Gewicht der Nutzlast und der Vorrichtung zum Tragen der Nutzlast, die im allgemeinen als Laststange bezeichnet wird, durch ein Gegengewicht zumindest teilweise ausgeglichen wird. Der grundsätzliche Aufbau eines Prospektkonterzugs ist in der DIN 56921 gezeigt. Die Laststange hängt an mehreren Lastseilen, deren Anzahl von der Länge und vom axialen Widerstandsmoment der Stange abhängt und die über im Schnürboden der Bühne angeordnete Umlenkrollen zu einer Sammelrolle und von dort zum Kontergewicht verlaufen, an dem sie befestigt sind. Das Kontergewicht ist an einer oder mehreren gebäudefesten Schienen vertikal geführt und an einem Zugmittel aufgehängt, das über eine, untere Zugmittelrolle und über eine obere Zugmittelrolle geführt ist und zwei am Kontergewicht befestigte Enden hat. Der in der DIN 56921 gezeigte Prospektkonterzug hat als Zugmittel ein Faserseil, und ist, wie heutzutage in der Praxis meist noch der Fall, für eine manuelle Betätigung vorgesehen. Um die Bedienkräfte gering zu halten, muß das Kontergewicht etwa dem Gewicht der zu tragenden Last einschließlich der Laststange entsprechen. Die Auskonterung der Last soll bis auf eine Differenzkraft von etwa +/- 100 N genau sein. Um nach einer Verstellung des Prospektkonterzugs ein selbsttätiges Absinken oder Aufsteigen der Last zu verhindern, kann das Bedienungsseil mithilfe einer Feststellvorrichtung arretiert werden.

Problematisch bei von Hand betätigten Prospektkonterzügen ist, daß das Kontergewicht bei einer Änderung der Last entsprechend angepaßt werden muß. Dies macht das Aufhängen einer Kulisse an der Laststange kompliziert und macht besondere Vorkehrungen notwendig, um bei einer Änderung der Last während einer Aufführung diese durch das Auflegen oder Abnehmen von einzelnen Kontergewichten nicht zu stören.

In der DE 31 27 095 C2 und der DE 43 35 791 A1 sind Prospektzüge ohne Kontergewicht offenbart, bei denen den Lastseilen eine gemeinsame von der Decke eines Gebäudes getragene Wickelwelle zugeordnet ist, die motorisch antreibbar ist. Nachteilig an diesen Prospektzügen ist, daß zur Lagerung und Abstützung der Wickelwelle ein erheblicher Aufwand erforderlich ist. Außerdem sind starke Antriebsmotoren notwendig, da bei einer Verstellung jeweils die gesamte Last vom Antriebsmotor abgestützt werden muß.

In der älteren. deutschen Patentanmeldung 100 07742.0 ist schon vorgeschlagen worden, einen Prospektkonterzug mit dem grundsätzlichen Aufbau nach der DIN 56921 motorisch zu betätigen. Dabei wird die eine Zugmittel rolle als Treibscheibe benutzt, die zur Verstellung der Last vom Antriebsmotor gedreht wird. Bei einer motorischen Betätigung des Prospektkonterzugs ist es nicht notwendig, daß die Last durch das Kontergewicht weitgehend ausgeglichen ist. Der Antriebsmotor kann bei entsprechender Auslegung die Last auch dann bewegen, wenn eine größere Differenz zwischen dem Kontergewicht und dem Gewicht der Last besteht.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Prospektkonterzug mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 im Hinblick auf die Größe des Antriebsmotors und im Hinblick auf den baulichen Aufwand noch zu verbessern.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein Prospektkonterzug mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff zusätzlich mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 ausgestattet wird. Erfindungsgemäß wird ein Zugmittel verwendet, das eine hohe Festigkeit gegen Biegewechsel besitzt, so daß im Ver- gleich zu einer heute in der Bühnentechnik allgemein üblichen Verwendung eines einzelnen Stahlseils eine Treibscheibe mit einem wesentlich kleineren Durchmesser vorgesehen werden kann. Für Stahlseile besteht nämlich die Vorschrift, daß der Durchmesser einer Treibscheibe 40mal so groß wie der Durchmesser des Stahlseils sein muß. Bei einem 10 mm dicken Stahlseil hat die Treibscheibe also einen Durchmesser von mehr als 400 mm. Ist jedoch der Durchmesser der Treibscheibe groß, so erzeugt eine bestimmte äußere Last ein entsprechend großes Abtriebsmoment, was wiederum einen starken Antriebsmotor notwendig macht. Bei einer kleinen Treibscheibe, deren Durchmesser z.B. im Bereich von 50 bis 150 mm liegt, ist das durch eine Last erzeugte Drehmoment entsprechend klein, so daß auch der Antriebsmotor weniger stark sein muß. Insbesondere kann z.B. ein elektrischer Standardmotor als Antriebsmotor verwendet werden, der ohne ein Getriebe die Treibscheibe direkt antreibt. Antriebe ohne Getriebe sind im allgemeinen auch sehr geräuscharm.

Erfindungsgemäß wird weiterhin eine Treibscheiben/Zugmittel-Paarung von hohem Reibwert verwendet. Bei einem hohen Reibwert kann ein bestimmtes Antriebsmoment bei einer verhältnismäßig kleinen Vorspannung des Zugmittels übertragen werden. Dadurch bleibt die Belastung der Lager der Treibscheibe und der wenigstens einen Umlenkscheibe gering. Der gesamte Stahlbau einer Bühne, der die verschiedenen Komponenten des Prospektkonterzugs trägt, kann schwächer ausgebildet werden. Schwache Vorspannung bedeutet auch, daß das Zugmittel mit geringem Querschnitt ausgelegt werden kann, was sich wiederum auf die Mindestgröße der Treibscheibe auswirkt. Schließlich bringt es ein hoher Reib- wert mit sich, daß schon eine ebene Treibscheibenlauffläche genügt, um die notwendigen Kräfte zwischen Treibscheibe und Zugmittel übertragen zu können. Die Treibscheibe läßt sich dann besonders einfach herstellen. Es genügt ein kleiner Umschlingungswinkel von z. B. 180 Grad, der eine einfache Geometrie des Riementriebs erlaubt. Vorteilhafte Ausgestaltungen eines erfindungsgemäßen Prospektkonterzugs kann man den Unteransprüchen entnehmen.

Bevorzugt wird gemäß Patentanspruch 2 als Zugmittel ein Treibriemen, insbeson- dere ein Flach riemen verwendet. Für einen hohen Reibwert zwischen Treibscheibe und Treibriemen einerseits und für eine hohe Zugfestigkeit des Treibriemens andererseits wird vorteilhafterweise ein Treibriemen verwendet, der gemäß Patentanspruch 3 aus einem auch mit einer metallischen Treibscheibe einen hohen Reibwert ermöglichenden Kunststoff besteht, in den einzelne Zugstränge insbe- sondere einzelne dünne Stahlseile, eingebettet sind. Derartige Treibriemen sind im Handel erhältlich. Insbesondere wird hier auf den SYNCHRODRJVE- Flachriemen der ContiTech Antriebssysteme GmbH verwiesen. Das Kunststoffmaterial dieses Flachriemens ist Polyurethan, die Zugstränge sind einzelne Stahlseile mit einem Durchmesser bis zu 3 mm. 1,2 mm Stahlseildurchmesser ange- nommen, bedingt dies nach der Unfallverhütungsvorschrift in der Bühnentechnik einen Mindestdurchmesser der Zugmittelscheiben von knapp 50 mm. Nach Herstellerangaben liegen die Mindestdurchmesser für die Zugmittelscheiben je nach Ausführung des Flachriemens zwischen 40 und 150 mm.

Denkbar ist auch der Einsatz eines Keilrippenriemens, eines Keilriemens oder einer Mehrzahl von parallelen Keilriemen.

Hoher Reibwert und große Festigkeit des Zugmittels gegen Biegewechsel lassen sich auch dadurch erreichen, daß gemäß Patentanspruch 4 das Zugmittel durch mehrere parallel zueinander wirkende dünne Stahlseile gebildet ist und daß die Treibscheibe, die im wesentlichen aus einem Metall besteht, mit einer Laufschicht beschichtet ist, die aus einem mit den Seilen einen hohen Reibwert ermöglichenden Material, insbesondere aus einem Kunststoff besteht. Ebenso ist es denkbar, daß das Zugmittel durch wenigstens ein mit Kunststoff beschichtetes Stahlseil oder ein reines Kunststoffseil gebildet ist. Ein solches ist z.B. in der EP 0 995 832 A2 oder der EP 0 995 833 A2 beschrieben. Als Zugmittel kann auch ein Stahlband oder können auch mehrere, parallel zueinander arbeitende Stahlbänder aus Federstahl mit hoher Biegewechselfestigkeit in Kombination mit einer kunststoffbeschichteten Treibscheibe verwendet werden.

Bei einem motorisch angetriebenen Prospektkonterzug wird das Kontergewicht auf Dauer, also ohne daß es jeweils wechselnden Lasten angepaßt würde, vorteilhafterweise gemäß Patentanspruch 6 so ausgelegt, daß es der zum Tragen einer Nutzlast vorhandenen Vorrichtung, also z.B. der Laststange, plus 50 % des Maxi- malgewichts der Nutzlast entspricht. Dann muß durch den Antriebsmotor und durch den Zugmitteltrieb höchstens die Hälfte der maximalen Nutzlast gehalten und bewegt werden. Antriebsmotor und Zugmitteltrieb sowie die notwendigen Bremsen können entsprechend klein dimensioniert werden. Hier sei darauf hingewiesen, daß eine Auskonterung von 50 % bei einem motorisch angetriebenen Prospektkonterzug auch dann von Vorteil ist, wenn das Zugmittel entgegen dem Kennzeichen des Patentanspruchs 1 z.B. ein Stahlseil ist, das eine Treibscheibe großen Durchmessers bedingt.

Gemäß Patentanspruch 9 ist wenigstens eine Bremse, die dem Festhalten der Last bei ausgeschaltetem Antriebsmotor dient, abtriebsseitig der Treibscheibe angeordnet, wobei sie als ortsfeste Bremse auf das Zugmittel oder auf die Lastseile wirken kann oder am Kontergewicht befestigt ist und mit einer ortsfesten bauseiti- gen Schiene zusammenwirkt. Es wird damit ein Sicherheitsstandard erreicht, der höher ist als bei einer Bremse, die auf die Motorwelle, die Treibscheibe oder eine Umlenkscheibe wirkt. Bevorzugt ist die Bremse gemäß Patentanspruch 12 eine Federspeicherbremse, die von einem Aktuator gegen die Kraft einer Feder lösbar ist. Bei der Bremse könnte es sich beispielsweise um eine Gleitsattelbremse handeln. Derartige Gleitsattelbremsen werden üblicherweise pneumatisch oder hydraulisch gelöst. Im Bühnenbereich erscheint es besonders vorteilhaft, wenn ge- maß Patentanspruch 13 der Aktuator ein Elektromotor ist, von dem ein Abstützelement der Feder über ein Bewegungsgewindetrieb gegen die Kraft der Feder ver- stellbar ist. Der Begriff Bewegungsgewiηdetrieb drückt dabei aus, daß einerseits die drehende Bewegung des Rotors des Elektromotors in eine axiale Bewegung des Abstützelements umgewandelt wird, daß aber andererseits bei ausgeschaltetem Elektromotor die Feder das Abstützelement unter Drehen des Rotors des Elektromotors in die Gegenrichtung bewegen kann, wenn die Bremse einfallen soll. Eine zweite Bremse kann ebenfalls abtriebsseitig der Treibscheibe angeordnet sein. Auch kann neben einer oder zwei abtriebsseitigen Bremsen eine weitere Bremse auf den Antriebsstrang bis zur Treibscheibe wirken. Letzteres bringt Vorteile bei der Lastübernahme von der Bremse zum Elektromotor mit sich, weil dann weniger Elastizitäten und weniger Schlupf als bei einer abtriebseitigen Bremse vorliegen.

Es sei hier darauf hingewiesen, daß die besonderen Gestaltungen hinsichtlich der Bremse unabhängig von der Erfindung allgemein bei motorisch angetriebenen Prospektkonterzügen vorteilhaft sind.

Bei einem Prospektkonterzug mit einem Zugmitteltrieb tritt zwischen dem Zugmittel und der Treibscheibe ein Schlupf auf, so daß der Weg und die Position der Last nicht durch eine Erfassung der Umdrehungen der Treibscheibe bestimmt werden kann. Gemäß Patentanspruch 16 ist deshalb die Position der Last durch einen Absolutweggeber erfaßbar. Dieser ist insbesondere an einen ortsfest angeordneter Seilgeber angekoppelt. Grundsätzlich ist es denkbar, das freie Ende des Seils des Seilgebers direkt an der Laststange zu befestigen. Bevorzugt ist jedoch gemäß Patentanspruch 17 das Seil des Seilgebers am Kontergewicht befestigt. Denn dann kann der Seilgeber im Bereich des Zugmitteltriebes angeordnet werden, ohne daß sein Seil allzulang und noch über eine Umlenkrolle geführt werden müßte. Bevorzugt wird der Seilgeber mit der Baueinheit aus Antriebsmotor und Treibscheibe zusammengebaut. Anstelle eines Seilgebers mit angekoppeltem Absolutweggeber kann die absolute Position bzw. der absolute Weg der Last auch durch ein laserbasiertes Meßgerät erfaßt werden. Der maximale Lastweg nach oben und unten sollte aus Sicherheitsgründen überwacht werden. In besonders vorteilhafter Weise geschieht dies gemäß Patentanspruch 19 durch einen Getriebeendschalter, der an den Seilgeber angeflanscht und über diesen verstellbar ist, wobei der maximale Lasthub und die Drehbewe- gung des Seilgebers über ein Untersetzungsgetriebe in eine Drehbewegung von maximal 360° von Schaltelementen des Getriebeendschalters umgesetzt werden. Auf diese Weise entfällt der große Aufwand für die elektrische Verdrahtung von weit auseinander im Raum befindlichen Endschaltern.

Zur Drehzahlregelung des Antriebsmotors und der Treibscheibe und damit zur Geschwindigkeitsregelung der Last wird üblicherweise ein Inkrementalgeber verwendet, von dem die Drehzahl der Motorwelle erfaßbar ist. Gemäß Patentanspruch 20 ist nun vorgesehen, daß durch Vergleich der gegebenenfalls aufbereiteten Ausgangssignale des Absolutweggebers und des Inkrementalgebers ein Schlupf zwischen der Treibscheibe und dem Zugmittel festgestellt wird und daß beim Auftreten eines außerhalb eines erlaubten Bereichs liegenden Schlupfs eine abtriebsseitige Bremse betätigt und die Last dadurch festgesetzt wird. Damit wird ein hoher Sicherheitsstandard im Hinblick auf den Absturz einer Last erreicht. Absolutweggeber und Inkrementalgeber können auch für ein besonders genaues Einhalten der Geschwindigkeit, mit der eine Last bewegt werden soll, herangezogen werden. Gemäß Patentanspruch 21 wird dazu ein Schlupf zwischen der Treibscheibe und dem Zugmittel, der durch Vergleich der gegebenenfalls aufbereiteten Ausgangssignale des Absolutweggebers und des Inkrementalgebers festgestellt wird, durch Nachregeln des Antriebsmotors ausgeglichen, sofern der Schlupf noch innerhalb eines erlaubten Bereichs liegt.

Es sei hier darauf hingewiesen, daß die Gestaltungen im Hinblick auf verschiedene Geber nicht nur bei einem erfindungsgemäßen Prospektkonterzug, sondern allgemein bei motorisch angetriebenen Prospektkonterzügen mit Vorteilen ver- bunden sind. Bei einem Zugmitteltrieb ist für den Reibschluß zwischen dem Zugmittel und den Scheiben eine bestimmte Vorspannung des Zugmittels notwendig. Bei einem Prospektkonterzug ist die Vorspannung vorteilhafterweise durch eine Spannvorrichtung einstellbar, mit der der Achsabstand zwischen der Treibscheibe und der Um- lenkscheibe verändert werden kann. Die Patentansprüche 23, 24 und 25 beziehen sich auf besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Spannvorrichtung. Besonders günstig ist dabei, daß bei einem Aufbau der Spannvorrichtung mit zwei Ankern und einer zwischen den beiden Ankern eingespannten Spannfeder die Spannkraft durch die Feder in einen Weg des Federtellers des in seiner Länge veränderlichen Ankers umgewandelt wird und anhand des Abstandes dieses Federtellers von einem ortsfesten Bezugspunkt die Vorspannung des Zugmittels leicht ermittelt werden kann. Die mit einer Spannvorrichtung nach den Patentansprüchen 22 bis 25 erreichten Vorteile sind nicht nur bei einem erfindungsgemäßen Prospektkonterzug, sondern allgemein bei motorisch angetriebenen Prospektkonterzügen gege- ben.

Es ist vorteilhaft, einzelne Komponenten eines Prospektkonterzugs zu einer Baueinheit zusammenzufassen, da sich dadurch die Handhabung während des Transports und der Lagerung sowie die Montage vereinfachen. Solche vorteilhaf- ten Zusammenfassungen zu Baueinheiten sind in den Patentansprüchen 26 bis 28 angegeben. Die Sammelrolle ist dabei vorteilhafterweise an einem separaten Lagerbock gelagert, der, einzeln oder über einen zusätzlichen Träger mit der den Antriebsmotor enthaltenden Baueinheit zu einer einzigen Baueinheit zusammengefaßt, bauseits montierbar ist. Dies hat den Vorteil, daß die Baueinheit Sammel- rolle und Lagerbock und die Baueinheit Antriebsmotor mit weiteren Komponenten je nach den bauseitigen Gegebenheiten ohne Änderungen entweder unmittelbar benachbart oder auch getrennt voneinander bauseits montierbar sind. Der Antriebsmotor kann unabhängig von der Sammelrolle auch unten im Theater angeordnet sein. Ist eine Bremse für die Lastseile Vorgesehen, so ist diese vorteilhaf- terweise an dem Lagerbock für die Sammelrolle befestigt, so daß sich eine Baueinheit aus Sammelrolle, Lagerbock und Bremse ergibt. Seilgeber, Getriebeend- Schalter und Absolutweggeber, der eventuell mit einem Inkrementalgeber kombiniert ist, können zu einer Baueinheit zusammengefaßt sein, die am Elektromotor oder am Triebgehäuse montiert ist. Auch können Treibscheibe, ein elektrischer Antriebsmotor für die Treibscheibe, die Leistungselektronik, insbesondere ein Fre- quenzumrichter für den Elektromotor, sowie die Steuer- und Sicherheitselektronik miteinander zu einer Baueinheit kombiniert sein.

Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Prospektkonterzugs sowie Varianten davon sind in den Zeichnungen dargestellt. Anhand der Figuren dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher erläutert.

Es zeigen

Figur 1 einen erfindungsgemäßen Prospektkonterzug in seiner Gesamtheit, wobei ein elektrischer Antriebsmotor mit Treibscheibe im Bereich des Schnür- bodens eines Theaters und benachbart zur Sammelrolle für die Lastseile montiert ist, Figur 2 in einem vergrößerten Maßstab einen Querschnitt durch den Flachriemen, der bei dem Prospektkonterzug nach Figur 1 als Zugmittel, an dem das Kontergewicht aufgehängt ist, verwendet wird, Figur 3 einen Querschnitt durch eine elektromotorisch betätigte, nach Art einer

Gleitsattelbremse aufgebaute Seilbremse, die bei dem Prospektkonterzug nach Figur 1 an dem Lagerbock für die Sammelrolle der Lastseile befestigt ist und auf die Lastseife wirkt, Figur 4 eine perspektivische Ansicht einer aus zwei Baugruppen eines Prospekt- konterzuges, nämlich eine Baugruppe Sammelrolle und Bremse und einer

Baugruppe elektrischer Antriebsmotor mit Treibscheibe, Bremse und Gebern bestehenden Baueinheit, wobei die Achse des Elektromotors gegenüber der Ausführung nach Figur 1 um 90° gedreht ist und die auf die Lastseile wirkende und am Lagerbock der Sammelrolle befestigte Bremse hydraulisch oder pneumatisch gelöst wird,

Figur 5 teilweise im Längsschnitt, teilweise in Seitenansicht eine Variante der den Elektromotor enthaltenen Baugruppe aus Figur 4, wobei zusätzlich eine Vorspanneinrichtung für den Treibriemen dargestellt ist.

Der Prospektkonterzug nach Figur 1 ist ein direkter Konterzug, bei dem eine Last- stange 10 und ein Kontergewicht 11 jeweils gleiche Wege zurücklegen. Laststange und Kontergewicht sind über eine Mehrzahl von Lastseilen 12 aus Stahl miteinander verbunden, von denen jedes mit einem Ende an der Laststange und mit dem anderen Ende am Kontergewicht befestigt ist. Ein Lastseil 12 führt von der Laststange 10 vertikal nach oben und über eine im Schnürboden einer Theater- bühne angeordneten Umlenkrolle 13 zu einer Sammelrolle 14, die in einem Lagerbock 15 drehbar gelagert ist, der oberhalb des Schnürbodens an einer Seitenwand 16 des Bühnengebäudes montiert ist. Von der Sammelrolle 14 aus verlaufen alle Lastseile 12 parallel zueinander in einer Ebene entlang der Seitenwand 16 vertikal nach unten zu ihren Befestigungspunkten am Kontergewicht 11.

Das Kontergewicht 11 ist an einem Flachriemen 20 aufgehängt, der vom Kontergewicht aus vertikal nach oben und unten zu einer oberen Riemenscheibe 21 und einer gleich großen unteren Riemenscheibe 22 führt, die beiden Riemenscheiben auf einem Winkel von 180° umschlingt und von der einen Riemenscheibe zur an- deren Riemenscheibe verläuft. Die Achsen der Riemenscheiben 21 und 22 verlaufen parallel zur Seitenwand 16 bzw. senkrecht zur Laststange 10, so daß die beiden Drums des Flach riemens jeweils in einer zur Seitenwand 16 des Bühnengebäudes parallelen Ebene liegen.

Der Flachriemen 20 besteht im wesentlichen aus Naturgummi oder einem synthetischen Gummi z. B. Polyurethan. Diese Materialien gewährleisten einen hohen Reibwert der Riemenscheibe/Flachriemen-Paarung. Dementsprechend kann die Vorspannung des Flachriemens gering gehalten werden. In das Kunststoffmaterial des Flachriemens sind als Zugstränge mehrere einzelne dünne Stahlseile 23 ein- gebettet, deren Durchmesser im Bereich von 1 mm liegt. Nach den Unfallverhütungsvorschriften für die Bühnentechnik, nach der der Durchmesser einer Seilrolle für ein Stahlseil mindestens 40 mal so groß wie der Durchmesser des Stahlseils sein muß, bedeutet ein Stahlseildurchmesser von 1 mm einen Mindestdurchmesser der Riemenscheiben von 40 mm. Allerdings kann vom Hersteller des Flachriemens ein Mindestscheibendurchmesser vorgeschrieben sein, der über diesem Mindestdurchmesser liegt. Jedenfalls ist der Durchmesser der Riemenscheiben 21 und 22 wesentlich kleiner als der Durchmesser von Riemenscheiben, die zusammen mit einem 8 bis 20 mm dicken Stahlseil als Zugmittel verwendet werden.

Die untere Riemenscheibe 22 ist eine bloße Umlenkscheibe für den Flachriemen 20. Ihr kann eine Vorspanneinrichtung zugeordnet sein, um die notwendige Vorspannung für den Flachriemen einstellen zu können. Die obere Riemenscheibe 21 ist als Treibscheibe für den Flachriemen 20 drehfest mit der Motorwelle eines Elektromotors 25 verbunden, der an der Seitenwand 16 befestigt ist. Die Treibscheibe 21 ist fliegend über die Lager der Motorwelle gelagert. Die Motorwelle ist also gleichzeitig auch die Treibscheibenwelle, die Motorwellenlagerung ist gleichzeitig auch die Treibscheibenlagerung. Der Elektromotor 25 ist ein elektrischer Standardmotor, dessen Antriebsmoment wegen des kleinen Durchmessers der Treibscheibe relativ klein sein kann.

Dabei ist bei dem motorisch angetriebenen Prospektkonterzug gemäß Figur 1 nicht vorgesehen, daß unterschiedliche Lasten an der Laststange 10 jeweils durch Auflegen oder Abnehmen von Einzelgewichten ausgeglichen werden. Vielmehr soll diese aufwendige Art der Konterung entfallen. Das Kontergewicht 11 ist, um einen möglichst kleinen Elektromotor verwenden zu können, auf das Gewicht der Lastseile und der Laststange 10 plus 50 % des maximalen Gewichts der Nutzlast ausgelegt. Somit ist vom Elektromotor, wenn man das Gewicht der Lastseile und der Laststange einmal unberücksichtigt läßt, höchstens ein statisches Drehmoment aufzubringen, das 50 % der maximalen Nutzlast entspricht. Der Elektromotor wird zusätzlich im Bezug auf sein Beschleunigungsmoment optimal ausgenutzt. Der Prospektkonterzug nach Figur 1 weist zwei Bremsen 26 und 27 auf, die beide abtriebsseitig der Treibscheibe 21 in den Antriebsstrang eingreifen und die als Einfach- oder Doppelbremse ausgebildet sind. Die Bremse 26 ist an dem Lagerbock 15 der Sammelrolle 14 befestigt und wirkt unmittelbar auf die Lastseile 12. Die andere Bremse 27 ist in unmittelbarer Nähe der Umlenkscheibe 22 angeordnet und wirkt auf den Flachriemen 20. Eine weitere Bremse kann an den Elektromotor 25 angebaut sein und auf dessen Motorwelle wirken.

Die beiden Bremsen 26 und 27 sind im wesentlichen identisch zueinander. Ihr Aufbau geht näher aus Figur 3 hervor, in der die Bremse 26 in einem Längsschnitt gezeigt ist. Es handelt sich bei der Bremse 26 um eine Federspeicherbremse nach dem bekannten Gleitsattelprinzip, die jedoch nicht hydraulisch oder pneumatisch, sondern von einem Elektromotor 28 gelöst wird. Die Bremse an sich weist ein Gehäuse 29 mit einem zylindrischen Hohlraum 30 auf, in dem ein Kolben 31 axial verschiebbar ist. Ein Paket von Tellerfedern 32 stützt sich einerseits an dem Kolben 31 und andererseits über einen Federteller 33 und einen Sicherungsring 34 am Gehäuse 29 ab. Der Kolben 31 besitzt zwei axial in entgegengesetzte Richtungen offene Hohlräume 35 und 36. In dem einen Hohlraum 35 befindet sich ein Bolzen 37, der mit seiner sich vor dem Hohlraum 35 befindlichen Stirnseite einen im Gehäuse 29 verschieblich geführten Bremsbelagträger 38 mit Bremsbelag 39 beaufschlagen kann. Dem besagten Bremsbelagträger liegt ein weiterer Bremsbelagträger mit Bremsbelag gegenüber. Die Bremsbeläge sind mit Rillen versehen, die die Lastseile 12 aufnehmen können, so daß die Berührungsfläche zwischen Lastseilen und Bremsbelägen groß ist. In der Kraftkette zwischen dem Kol- ben 31 und dem Bolzen 37 liegt eine Justierschraube 40, die in den Boden zwischen den beiden Hohlräumen 35 und 36 eingeschraubt ist, die die innere Stirnseite des Bolzens 37 beaufschlagen kann und die ein Einstellen und Nachstellen der Bremse ermöglicht.

Der Elektromotor 28 ist über ein Zwischengehäuse 41 an das Bremsengehäuse 29 angebaut. Seine einen zentralen axialen Durchgang 48 aufweisende Welle 42 ist über ein Vielkeilprofil mit dem Rotor des Motors derart verbunden, daß die Welle mit dem Rotor dreht und axial gegenüber dem Rotor verschoben werden kann. Im Anschluß an das Vielkeilprofil ist die Welle 42 mit einem Bewegungsgewinde 43 versehen, mit dem die Welle 42 mit einer gehäusefesten Gewindemutter 44 zusammenwirkt. Die Welle 42 ragt in den Hohlraum 36 des Kolbens 31 hinein und ist dort über Wälzlager 45 drehbar gegenüber dem Kolben 31 gelagert. Die gegenüber dem Kolben 31 ortsfesten Außenringe der Wälzlager werden von einem in den Kolben 31 eingesetzten Sicherungsring 46 hintergriffen. Auf der Welle 42 befinden sich die Innenringe der beiden Wälzlager 45 zwischen einer Schulter der Welle und einem Sicherungsring 47. Der Durchgang 48 in der Welle 42 erlaubt es, ein Werkzeug durch die Welle hindurch in einen Innenmehrkant der Justierschraube 40 einzustecken und diese zu verdrehen.

Bei betätigter Bremse ist der Elektromotor 28 ausgeschaltet. Die Tellerfedern 32 haben den Kolben 31 und mit diesem den Bolzen 37 so weit wie möglich nach links verschoben und drücken die Bremsbeläge 39 mit einer gewissen Kraft gegen die Lastseile 12. Zum Lösen der Bremse wird der Elektromotor 28 angesteuert, wobei sich sein Rotor und mit diesem die Motorwelle 42 so dreht, daß durch das Bewegungsgewinde 43 eine Bewegung der Motorwelle 42 nach rechts bewirkt wird. Dabei nimmt die Motorwelle über die Wälzlager 45 und den Sicherungsring 46 den Kolben 31 gegen die Kraft der Tellerfedern 32 mit, bis der Kolben 31 an einen Anschlag gelangt ist, wie dies in Figur 3 gezeigt ist. Solange die Bremse gelöst bleiben soll, bleibt der Elektromotor 28 angesteuert. Wird der Elektromotor ausgeschaltet, so vermögen es die Tellerfedem 32, den Kolben 31 mitsamt der Motorwelle 42 nach links zu bewegen, wobei die Motorwelle 42 eine der Axialbewegung überlagerte Drehbewegung ausführt.

Während bei dem Prospektkonterzug nach Figur 1 die Achsen der Riemenscheiben 21 und 22 und die Achse des Antriebsmotors 25 parallel zur Wand 16 und senkrecht zur Laststange 10 veriaufen, ist bei der Variante nach Figur 4 der Elektromotor 25 so angeordnet, daß seine Achse und die Achse der auf der Motor- welle sitzenden, aus Figur 4 nicht ersichtlichen Treibscheibe senkrecht auf die Seitenwand 16 zeigen und in Richtung der Laststange 10 verlaufen. Bei der Variante nach Figur 4 ist an dem Lagerbock 15, an dem die Sammelrolle 14 der Lastseile 12 drehbar gelagert ist, wiederum eine auf die Lastseile 12 wirkende Bremse 26 befestigt. Über den Lagerbock sind die Sammelrolle 14 und die Bremse 26, die nunmehr hydraulisch oder pneumatisch lösbar ist, zur einer Baugruppe zusammengefaßt. Der Elektromotor 25 ist bei der Variante nach Figur 4 mit einer Bremse 55 versehen, die somit nicht wie die Bremse 26 oder die in Figur 1 sichtbare weitere Bremse 27 abtriebsseitig der Treibscheibe, sondern antriebsseitig wirkt. Des- weiteren ist der Elektromotor 25 nach Figur 4 mit einem Inkrementalgeber 56 versehen, dessen Signale zur Erfassung der Drehzahl des Elektromotors dienen. Unterhalb des Elektromotors 25 sind an diesem als Baugruppe mehrere Geber befestigt, nämlich ein Seilgeber 60, in dessen Gehäuse das Seil auf eine Seiltrommel aufrollbar und von der Seiltrommel abrollbar ist, ein Getriebeendschalter 65 und ein Absolutweggeber 62 befestigt. Unmittelbar am Elektromotor sitzt der Seilgeber 60, aus dessen Gehäuse ein Seil austreten kann, das mithilfe einer Öse 61 am Kontergewicht befestigt ist.

An den Seilgeber 60 ist axial fluchtend ein Getriebeendschalter 65 angeflanscht, der ein Untersetzungsgetriebe enthält, das den maximalen Lasthub in eine Drehbewegung von Schaltelementen von maximal 360° umsetzt. An den Getriebeendschalter angebaut und über dessen Eingangswelle mit dem Seilgeber 60 mechanisch verbunden ist ein Absolutweggeber 62, mit dem sich die Position des Kontergewichts und damit die Position der Laststange 10 und der Last absolut fest- stellen läßt. Der Geber 62 kann auch eine Absolut- und lnkrementalgeber- Kombination sein. Bei der Variante nach Figur 4 sind also alle elektromechani- schen Komponenten eines Prospektkonterzugs, nämlich der Elektromotor 25 einschließlich der elektrisch betätigten Bremse 55 und des Inkrementalgebers 56 sowie der Absolutweggeber 62 und der Getriebeendschalter 65 einschließlich des Seilgebers 60 zu einer Baugruppe zusammengefaßt. Der Aufwand für das Verlegen von elektrischen Leitungen ist deshalb sehr gering. Die aus den Gebern be- stehende Untergruppe kann man dann besonders einfach am Elektromotor 25 befestigen, wenn dieser einen Fußflansch aufweist, an dessen Füßen die Untergruppe angeschraubt ist.

Der Elektromotor 25 ist über ein Rechteckprofil 67, durch das die Lastseile 12 hindurchführen und in den sich die Treibscheibe für den Flachriemen 20 befindet, an einer Platte 68 befestigt, die auch den Lagerbock 15 trägt. Über die Platte 68 sind also die beiden Baugruppen Elektromotor mit Bremse 55 und den Gebern sowie Lagerbock 15 mit Sammelrolle 14 und Bremse 26 zu einer einzigen Baueinheit zusammengefaßt. Ohne die Platte 68 hat man zwei Baugruppen, wobei die Baugruppe Elektromotor ohne weiteres auch im unteren Bereich des Bühnengebäudes angeordnet werden und die untere Riemenscheibe 22 als Treibscheibe verwendet werden kann.

Die Achse 69 der Sammelrolle 14 ist mit einem Kraftmeßbolzen ausgestattet, der Teil einer Einrichtung zur Überlastsicherung und einer Wägeeinrichtung für die Nutzlast ist.

Bei der Ausführung nach Figur 5 ist anders als bei den Ausführungen nach den Figuren 1 und 4 die Riemenscheibe 21 nicht fliegend, sondern beidseits über Wälzlager in einem Triebgehäuse 70 gelagert. Die Treibscheibe 21 ist einstückig mit den Lagerzapfen ausgebildet, wobei, wie aus Figur 5 deutlich hervorgeht, die Durchmesser der Lagerzapfen größer als der Durchmesser der Treibscheibe 21 ist. Dies verdeutlicht, wie klein der Durchmesser der Treibscheibe gewählt werden kann, wenn als Zugmittel ein Flachriemen 20 und nicht ein einziges Stahlseil verwendet wird. An das Triebgehäuse 70 ist ein Elektromotor 25 mit Inkrementalgeber 56 angeflanscht. Ebenfalls am Triebgehäuse 70 befestigt ist die Geberkombination aus Seilgeber 60, Getriebeendschalter 65 und Absolutweggeber 62. Vom Elektromotor 25 aus gesehen jenseits der Treibscheibe 21 sitzt am Triebgehäuse 70 eine Bremse 55, die auf die Riemenscheibe 21 bzw. einen Wellenfortsatz dieser Scheibe wirkt. Triebgehäuse 70 einschließlich Riemenscheibe 21 und deren Lager einerseits und Elektromotor 25 andererseits sind als Einzelkomponenten zu einer Baugruppe zusammengebaut. Die Motorwelle 54 taucht in ein Sackloch eines Lagerzapfens der Riemenscheibe 21 ein und ist drehfest mit der Riemenscheibe gekoppelt.

Die Baugruppe aus Triebgehäuse 70 mit Treibscheibe 21 und Bremse 55 und aus Elektromotor 25 mit Geberkombination 60, 65 und 62 ist über eine Spannvorrichtung 71, die am Triebgehäuse 70 angreift, an einem Zwischenträger 72 des Stahlbaus einer Bühne aufgehängt. Die Sammelrolle für die Lastseile 12 befindet sich oberhalb des Zwischenträgers 72 und führt die Lastseile 12 über diesen hinweg vom in Figur 5 nicht gezeigten Kontergewicht zur ebenfalls nicht gezeigten Laststange. Die Spanneinrichtung 71 dient dazu, um mechanisch eine bestimmte Vorspannung des Flachriemens 20 einstellen zu können, die notwendig ist, um die zum Betrieb des Prospektkonterzugs notwendigen Reibmomente übertragen zu können. Die Spanneinrichtung 71 besteht aus einem mehrteiligen ersten Anker 73, der an dem Zwischenträger 72 befestigt ist, einem mehrteiligen zweiten Anker 74, der an dem Triebgehäuse 70 eingehängt ist, und einer Druckfeder 75, die sich einerseits am ersten Anker 73 und andererseits am zweiten Anker 74 abstützt und den zweiten Anker 74 in Richtung auf den Zwischenträger 72 hin belastet. Der er- ste Anker 73 besitzt eine Stange 76, die über einen Flansch 77 am Zwischenträger 72 gehalten ist und über die die Druckfeder 75 geschoben ist. Diese stützt sich über einen fest mit der Stange verbundenen Federteller 78 mit ihrem dem Zwischenträger 72 entfernten Ende an der Stange 76 ab. Die Stange 76 ragt in Richtung auf den Zwischenträger 72 aus einem zylinderarttgen Bauteil 79 des zweiten Ankers 74 heraus, in dessen Innern sich die Druckfeder 75 befindet. Mit ihrem dem Zwischenträger 72 nahen Ende stützt sich diese an einem Verschlußdeckel 80 des Bauteils 79 ab. Zwischen der Stange 76 und dem dem Abschlußdeckel 80 gegenüberliegenden Boden des zylindrischen Bauteils 79 besteht ein Freiraum 81 , so daß vorliegend ein Gleichgewicht zwischen der Kraft der Druckfeder 75 einer- seits und dem Gewicht der an der Spanneinrichtung hängenden Baugruppe und der Vorspannung des Flachriemens 20 andererseits besteht. Das zylindrische Bauteil 79 des zweiten Ankers 74 ist fest mit einer Sechskantmutter 82 verbunden, in die eine Maschinenschraube 83 eingeschraubt ist, die mit ihrem Kopf einen Haltebügei 84, der mit dem Triebgehäuse 70 über körperschallisolierende Dämpfungsbuchsen verbolzt ist, untergreift. Die Schraubenverbindungen zwischen der Maschinenschraube 83 und dem Haltebügel 84 und zwischen der Maschinenschraube 83 und der Schraubenmutter 82 sind jeweils durch Kontermuttern gesichert.

Um die Vorspannung des Flachriemens 20 zu verändern, wird die Kontermutter für die Schraubenverbindung zwischen der Maschinenschraube 83 und der Schraubenmutter 82 gelöst und die Schraubenmutter 82 verdreht. Dadurch ändert sich die Länge des zweiten Ankers 74 der Spannvorrichtung 71 und es stellt sich in einer anderen Position des zylindrischen Bauteils 79 bezüglich der Stange 76 und des Flansches 77 ein Gleichgewicht zwischen der Federkraft und der dieser ent- gegenwirkenden Kräfte ein. Anhand des Abstandes zwischen dem Abschlußdek- kel 80 des zylindrischen Bauteils 79 und dem Flansch 77 kann somit festgestellt werden, wie groß die Riemenvorspannung ist.

Soll im Bühnenbetrieb eine Last mit einem bestimmten Geschwindigkeitsprofil von einer ersten Position in eine zweite Position gefahren werden, so wird ein entsprechendes Steuersignal an den drehzahlgeregelten Elektromotor 25 gegeben. Durch Vergleich der Signale des Absolutweggebers 62 und des Inkrementalgebers 56 läßt sich ein Schlupf zwischen der Riemenscheibe 21 und dem Flachriemen 20 feststellen. Im fehlerfreien Fall liegt der Schlupf innerhalb eines erlaubten Fensters und die Diskrepanz zwischen dem Absolutweggeber 62 und dem Inkrementalgeber 56 wird dazu benutzt, um den Elektromotor automatisch nachzuregeln und dadurch das Geschwindigkeitsprofil sehr genau abzufahren. Tritt im Falle eines Fehlers ein zu hoher Schlupf auf, so wird die Anlage über eine definierte Motorbremsrampe oder durch Bremsenverzögerung mithilfe einer Bremse 55 auf der Motorseite abgebremst und mithilfe der abtriebsseitigen Bremsen 25 und 27 festgesetzt. Um gegenüber den gezeigten Ausführungen das vom Antriebsmotor aufzubringende Antriebsmoment weiter zu reduzieren, kann man zwischen die Motorwelle und die Treibscheibe ein Vorlegegetriebe einfügen, durch das die Motordrehzahl auf eine geringere Drehzahl der Treibscheibe erniedrigt und das Moment erhöht wird. Das Vorlegegetriebe kann als nur auf Reibschluß basierendes Riemengetriebe ausgebildet sein. Es kann auch ein Kettengetriebe oder Zahnriemengetriebe oder ein Zahnradgetriebe (z.B. Koaxialgetriebe, Stirnradgetriebe, Schneckengetriebe oder auch Winkelstirnradgetriebe) sein.

Das vom Antriebsmotor aufzubringende Drehmoment kann auch durch eine Verringerung der äußeren Kraft reduziert werden. Dazu können die Lastseile an der Laststange nach Art eines Flaschenzuges einfach oder mehrfach eingeschert sein. Bei einem Direktantrieb läßt sich auf diese Weise der Elektromotor unter Umständen besser ausnutzen, indem die gleiche Leistung wie ohne Einscherung zum Beispiel bei halbem Motormoment und doppelter Motordrehzahl erbracht wird.

Die Verwendung eines FJachriemens oder eines anderen Zugmitteis von großer Festigkeit gegen Biegewechsel ist auch in Kombination mit einem Motorlangsamläufer möglich. Dieser kann ein elektrischer Langsamläufer sein, der als hochpoli- ger, auf niedrige Motornennfrequenz gewickelter Innen-, Außen- oder Scheiben- läufermotor mit einem hohen Motorabtriebsnennmoment bei kleiner Motornenn- drehzah! ausgebildet ist. Zu denken ist jedoch auch an einen hydraulischen Lang- samläufer mit einem hohen Motormoment bei geringer Motordrehzahl.

Wird ein Elektromotor als Antriebsmotor verwendet, so kann an diesen ein Lüfter, insbesondere ein Fremdlüfter_^mit einem eigenen Antriebsmotor, angebaut sein. Die Lüfterdrehzahl wird über die Temperatur geregelt. Vorteilhafterweise bleibt der Lüfter im Normalbetrieb ausgeschaltet und wird nur bei Bedarf zugeschaltet bzw. geregelt. Nach dem Zuschalten wird der Lüfter bevorzugt mit einer deutlich gerin- geren, vorzugsweise konstanten Drehzahl betrieben, als dies bei fremdbelüfteten Elektromotoren im Maschinenbau üblich ist. Normal ist eine Geschwindigkeit der über den Elektromotor streichenden Luft von 12 bis 16 m/s. Eine geringe Drehzahl des Lüfters führt im Vergleich zu natürlicher Konvektion ohne Lüfter schon zu einer deutlichen Erhöhung des möglichen Dauerdrehmoments. Zum Beispiel bringt eine Drehzahl, die eine Luftgeschwindigkeit von 1 m/s bewirkt, gegenüber einem Elektromotor ohne Lüfter eine Erhöhung des Dauerdrehmoments von 25 % mit sich. Ein Lüfter mit einer derart geringen Drehzahl ist sehr leise.

Claims

Patentansprüche

1. Prospektkonterzug mit mehreren eine Last über einer Bühne tragenden Lastseilen (12), mit einem Antriebsmotor (25), von dem eine Treibscheibe (21) antreibbar ist, mit einem Zugmittel (20), das über die Treibscheibe (21) und über eine im Abstand zu der Treibscheibe (21) angeordnete Umlenkscheibe (22) geführt ist und mit einem Kontergewicht (11), das an dem Zugmittel (20) aufgehängt ist und zu dem die Lastseile (12) geführt sind, gekennzeichnet durch ein Zugmittel (20) von großer Festigkeit gegen Biegewechsel und durch eine Treibscheiben/Zugmittel-Paarung von hohem Reibwert.

2. Prospektkonterzug nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das Zugmittel ein Treibriemen (20), insbesondere ein Flachriemen ist.

3. Prospektkonterzug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Treibriemen (20) aus einem auch mit einer metallischen Treibscheibe (21) einen hohen Reibwert ermöglichenden Kunststoff besteht, in den einzelne Zugträger, insbesondere einzelne dünne Stahlseile (23), eingebettet sind.

4. Prospektkonterzug nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Treibscheibe im wesentlichen aus einem Metall besteht, daß das Zugmittel durch mehrere parallel zueinander wirkende dünne Seile, insbesondere Stahlseile gebildet ist und daß die Treibscheibe mit einer Laufschicht beschichtet ist, die aus ei- nem mit den Seilen einen hohen Reibwert ermöglichenden Material, insbesondere aus einem Kunststoff besteht.

5. Prospektkonterzug nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das Zugmittel durch wenigstens ein mit Kunststoff beschichtetes Stahlseil oder ein rei- nes Kunststoffseil gebildet ist.

6. Prospektkonterzug nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß das Kontergewicht (11) auf das Gewicht der zum Tragen einer Nutzlast vorhandenen Vorrichtung (10) plus 50 Prozent des Maximalgewichts der Nutzlast ausgelegt ist.

7. Prospektkonterzug nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Treibscheibe (21) mit ihrer Achse fluchtend mit der Achse der Motorwelle (54) des Antriebsmotors (25) angeordnet ist und vom Antriebsmotor (25) direkt ohne zwischengeschaltetes Getriebe antreibbar ist.

8. Prospektkonterzug nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor ein Elektromotor (25), insbesondere ein Standardelektromotor ist.

9. Prospektkonterzug nach einem vorhergehenden Anspruch, gekennzeichnet durch wenigstens eine Bremse (26, 27), die abtriebsseitig der Treibscheibe (21) angeordnet ist.

10. Prospektkonterzug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse (26, 27) ortsfest angeordnet ist und auf das Zugmittel (20) oder auf die

Lastseile (12) wirkt.

11. Prospektkonterzug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse am Kontergewicht angeordnet ist und mit einer ortsfesten bauseitigen Schiene zusammenwirkt.

12. Prospektkonterzug nach Anspruch 9, 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse eine Federspeicherbremse (26, 27) ist, die von einem Aktuator (28) gegen die Kraft einer Feder (32) lösbar ist.

13. Prospektkonterzug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktuator ein Elektromotor (28) ist, von dem ein Abstützelement (31) der Feder (32) über einen Bewegungsgewindetrieb (43, 44) gegen die Kraft der Feder (32) verstellbar ist.

14. Prospektkonterzug nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Bremse (26, 27) abtriebsseitig der Treibscheibe (21) angeordnet ist.

15. Prospektkonterzug nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß eine weitere Bremse (55) auf den Antriebsstrang bis zur Treibscheibe (21) wirkend angeordnet ist.

16. Prospektkonterzug nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch ge- kennzeichnet, daß die Position der Last durch einen Absolutweggeber (62), der insbesondere mit einem ortsfest angeordneten Seilgeber (60) gekoppelt ist, absolut erfaßbar ist.

17. Prospektkonterzug nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Seil des Seilgebers (60) am Kontergewicht (11) befestigt ist.

18. Prospektkonterzug nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Seilgeber (60) mit der Baueinheit aus Antriebsmotor (25) und Treibscheibe (21) zusammengebaut ist.

19. Prospektkonterzug nach Anspruch 16, 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß ein Getriebeendschalter (65) an den Seilgeber (60) angeflanscht und über diesen verstellbar ist, wobei der maximale Lasthub und die Drehbewegung des Seilgebers (60) über ein Untersetzungsgetriebe in eine Drehbewegung von maximal 360 Grad eines Schaltelements des Getriebeendschalters (65) um- gesetzt wird.

20. Prospektkonterzug nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß dem Antriebsmotor (25) ein Inkrementalgeber (56) zugeordnet ist, daß durch Vergleich der gegebenenfalls aufbereiteten Ausgangssignale des Absolutweggebers (62) und des Inkrementalgebers (56) ein Schlupf zwischen der Treibscheibe (21) und dem Zugmittel (20) festgestellt wird und daß bei Auftreten eines außerhalb eines erlaubten Bereichs liegenden Schlupfs eine abtriebseitige Bremse (26, 27) betätigt und die Last dadurch festgesetzt wird.

21. Prospektkonterzug nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß dem Antriebsmotor (25) ein Inkrementalgeber (56) zugeordnet ist, daß durch Vergleich der gegebenenfalls aufbereiteten Ausgangssignale des Absolutweggebers (62) und des Inkrementalgebers (56) ein Schlupf zwischen der Treibscheibe (21) und dem Zugmittel (20) festgestellt wird und daß ein innerhalb eines erlaubten Bereichs liegender Schlupf durch Nachregeln des Antriebsmotors (25) ausgeglichen wird.

22. Prospektkonterzug nach einem vorhergehenden Anspruch, gekenn- zeichnet durch eine Spannvorrichtung (71) zum Einstellen der Vorspannkraft durch Änderung des Achsabstands zwischen der Treibscheibe (21) und der Umlenkscheibe (22).

23. Prospektkonterzug nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannvorrichtung (71) einen an der Treibscheibe (21) bzw. Umlenkscheibe befestigten Anker (74) und einen bauseits ortsfest befestigten Anker (73) und eine zwischen dem einen Anker (73) und dem anderen Anker (74) eingespannte Spannfeder (75) aufweist und daß zum Einstellen der Vorspannkraft ein Anker (74) in seiner Länge veränderbar ist.

24. Prospektkonterzug nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Anker (73) an einer Stange (76) einen ersten Federteller (78) aufweist, daß der andere Anker (74) den ersten Federteller (78) und die Stange (76) übergreift und im Abstand zum ersten Federteller (78) einen die Stange (76) umge- benden zweiten Federteller (80) aufweist und daß die Spannfeder (75) zwischen den beiden Federtellern (78, 80) eingespannt ist.

25. Prospektkonterzug nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß der andere Anker (74) den ersten Federteller (78) mitsamt eines Teils der Stange (76) des einen Ankers (73) und die Spannfeder (75) in einem geschlossenen Hohlraum aufnimmt.

26. Prospektkonterzug nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß wahlweise ein Seilgeber (60), ein Endschalter (65), ein Abso- lutweggeber (62) und eine Bremse (55) mit dem Antriebsmotor (25) und der Treibscheibe (21) zu einer Baueinheit zusammengefaßt sind.

27. Prospektkonterzug nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Sammelrolle (14) an einem Lagerbock (15) gelagert ist, der wahlweise einzeln oder mit der den Antriebsmotor (25) enthaltenden Baueinheit zu einer einzigen Baueinheit zusammengefaßt bauseits montierbar ist.

28. Prospektkonterzug nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Lagerbock (15) für die Sammelrolle (14) eine auf die Lastseile (12) wirkende Bremse (26) befestigt ist.