WO2008061492A1

WO2008061492A1 - Antrieb für aufzüge

Info

Publication number: WO2008061492A1
Application number: PCT/DE2007/001984
Authority: WO
Inventors: Manuela Widmann
Original assignee: Manuela Widmann
Priority date: 2006-11-04
Filing date: 2007-11-03
Publication date: 2008-05-29
Also published as: EP2089305A1; DE102007049593A1; DE102007015825A1; EP2089305B1; DE102006052046A1; ATE540889T1

Abstract

Bei der Erfindung handelt es sich um einen Antrieb der mindestens ein Treibband (1), zwei Treibbandrollen (2) und eine Treibscheibe (4) besitzt, die von einem Tragmittel (3) teilweise umschlungen wird und zwar so, daß das Tragmittel (3) zwischen einer Treibscheibe (4) und einem vorzugsweise endlosen, elastischen Treibband (1) verbracht wird und das Tragmittel (3) keinen berührungsrelevanten Kontakt zum Treibband (1) hat und das Treibband (1) über angetriebene oder nicht angetriebene Rollen (2) geführt wird und daß die Treibbandrollen (2) vorzugsweise keinen Kontakt oder Teilkontakt zur Treibscheibe (4) aufweisen und keine Pressung auf das Treibband (1) ausüben und die Oberflächenkontur der Treibscheibe (4) einen sinusähnlichen Verlauf besitzt.

Description

Antrieb für Aufzüge

Problembeschreibung Die nachfolgende Erfindung wird am Beispiel eines Aufzugs beschrieben, da sie dort einen wesentlichen Einsatzort findet.

Um eine Bewegung in das System einzuleiten, finden in Aufzügen bisheriger Bauart verschiedene Antriebe Verwendung- Eine Antriebsart treibt das Tragmittel direkt an. Das bedeutet, daß zB Stahlseile oder bandähnliche Tragmittel durch eine Treibscheibe bzw Treibrolle zwangsweise bewegt werden und somit die Kabine und die anderen Komponenten in Ihrer Lage verändert bzw stabilisiert werden. Der Antrieb einer solchen Treibscheibe erfolgt zB mittels eines Getriebes durch einen Elektromotor. Getriebe sind wenig kompakt, schwer und ihr Geräuschpegel ist hoch und vermindert den Fahrkomfort. Ihr Vorteil ist die Verwendbarkeit von Standardmotoren. Bei Ketten- oder Riemenantrieben sind die Übersetzungsmöglichkeiten bei vertretbarem konstruktivem Aufwand stark eingeschränkt, der Einsatz von Standardmotoren (zB 2 bzw 4poliger Asynchronmotor) ist nicht möglich. Beim direkten Antrieb der Treibscheibe (zB Gearless) ist im Regelfall ein elektrischer Antrieb direkt in die Treibscheibe integriert. Sie besitzen den Nachteil höchster erforderlicher Drehmomente und daraus resultierend große und teure elektrische Komponenten. Um die Drehzahl zu erhöhen werden oft HilfsÜbersetzungen wie zB Flaschenkonstruktionen in der Tragmittelführung eingesetzt. Dies verteuert die Anlage durch mehr Seillänge und zusätzliche Rollen und Befestigungsvorrichtungen. Das hohe Gewicht des Antriebs wirkt nachteilig, da der Antrieb in Einzelteilen nicht sinnvoll vor Ort montiert werden kamr. Außerdem ergeben sich bei dieser Konstruktion zwangsläufig große Drehmassen die schwer zu wuchten sind und somit zu Vibrationen neigen. Zusätzlich beeinflußt deren Trägheit die Energieeffizienz nachteilig. Beim Einsatz von Stahlseilen ergibt sich aus dem erforderlichen Durchmesserverhältnis zwischen Stahlseil und Treibscheibe, ein Durchmesser der Treibscheibe, der die oben beschriebenen Nachteile bezüglich Drehzahl und Drehmoment bedingt. Trotz dieser Nachteile besitzt das Stahlseil sehr große Vorzüge. Es ist eine kostengünstige, ausgereifte und unproblematische Konstruktion, welche eine einfache Verschleiß- und Bruchüberwachung zuläßt und bei erforderlichen Zusatzrollen Schräglaufwinkel ermöglicht. Die Nachteile der Stahlseile versucht man zB mit bandähnlichen Tragmitteln zu vermeiden. Diese bandförmigen Tragmittel, mit vorzugsweise nicht metallischer Oberfläche, bringen zwar deutliche Verbesserungen des Treibrollendurchmessers und der dadurch vorteilhaften Erhöhung der Antriebsdrehzahl, sind aber im Handling problematisch. Es sind zB nur keine bis geringe Schräglaufwinkel und somit nur einfache parallele Umlenkungen möglich und ein weiterer großer Nachteil ist die sehr aufwendige Verschleiß- und Bruchüberwachung der Tragmittelkonstruktion und deren Einlagen, sowie die teure Herstellung.

Um die Probleme der niedrigen Drehzahlen für die Antriebsmotoren zu vermeiden werden verschiedene Lösungen offenbart. In der WO 2005/115907 wird ein Bandumschlingungsantrieb gezeigt der das Tragmittel auf seiner Außenseite reibschlüssig antreibt und damit höhere Drehzahlen ermöglicht und sich das bessere Haftreibungsverhältnis zwischen zB Gummi und Stahl zunutze macht. Ein Ausführungsbeispiel eines solchen Antriebs ist in den JP 2004 083 223, JP 2005 075 483 und JP 2006 105 339 gezeigt. Eine Verfeinerung des Antriebsbandes für einen solchen Antrieb zeigt die JP 2003261280. Bänder zur Einleitung einer Bewegung werden in der EP 366 450 und in der JP 52 4814 ausgeführt. Riemen, die Rollen, welche beidseitig oder fliegend gelagert sind, mit ihrer Außen- und/oder Innenseite reib- oder formschlüssig .umschlingen, sind Stand der Technik und werden zB in sehr vielen Kraftfahrzeugen zum Antrieb der Nebenaggregate genutzt.

Um der Antriebsproblematik für Aufzüge zu entsprechen, bei gleichzeitiger Erfüllung des Anspruchs an niedrigste Kosten sowohl des Antriebs selbst wie auch dessen Folgekosten bei Montage und Konstruktion, bedarf es einer Lösung welche diese Anforderungen zufriedenstellend löst. Problemlösung

Die erfindungsgemäße Weiterbildung eines Bandantriebs mit seinen Gestaltungsvarianten vermeidet die Nachteile der zuvor aufgeführten Antriebe und stellt eine universell einsetzbare Alternative zu den bisher verwendeten Antrieben dar. Eine Einschränkung bezüglich Förderhöhe und Geschwindigkeit besitzt er nicht. Eine Treibscheibe (4) wird teilweise von einem Tragmittel (3) umschlungen, welches vorzugsweise ein Stahlseil ist. Die Treibscheibe wird durch ein Treibband (1) umschlungen welches über Rollen läuft und vorzugsweise als endloses Bauteil ausgeführt ist. Diese Rollen, im Weiteren als Treibbandrollen (2) bezeichnet, sind vorzugsweise in reibschlüssigem Kontakt mit dem Treibband (1). Die Außenseite des Treibbandes ist in vorzugsweise reibschlüssigem Kontakt zur Treibscheibe. Wird eine oder mehrere der Treibbandrollen (2) angetrieben so überträgt sich diese Bewegung auf die Treibscheibe in Form einer Drehbewegung. Die Treibscheibe leitet diese Bewegung an das Tragmittel weiter, dieses wird je nach Drehrichtung von der einen zur anderen Seite verbracht und ermöglicht somit die Bewegung der Kabine und der restlichen Komponenten. In einer Weiterbildung der Erfindung werden die Treibbandrollen mit dem Antriebsmotor (9) durch ein Vorgelege verbunden. Eine vorteilhafte Lösung, vorzugsweise bei Aufzügen mit hohen Kabinengeschwindigkeiten, ist der direkte Antrieb der Treibbandrollen. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht eine direkt mit der Treibscheibe verbundene Bremseinheit vor, welche alle sicherheitsrelevanten Notwendigkeiten für Aufzugsanlagen erfüllt. Diese Bremse wird vorteilhafterweise als Innenbackenbremse in die Treibscheibe integriert. Somit stellen die Treibscheibe mit Bremse und der Antrieb eine voneinander unabhängige Baueinheit dar. Ebenso sind der Antriebsmotor, die Treibbandrollen, das Treibband und andere Bauteile getrennt montier- und austauschbar. Die Nachteile von Kompaktantrieben, wie zB bei Gearless, entfallen. Eine Beschreibung, Darstellung oder technische Abhandlung der Bremse, welche in der Treibscheibe eingebracht bzw mit ihr verbunden ist, findet nicht statt, da sie Stand der Technik ist. Der Einsatz eines umlaufenden Treibbandes, mit Treibrollen die einen kleinen Durchmesser aufweisen, ermöglicht eine Reduzierung der Drehzahl. In Verbindung mit einer indirekten Primärübersetzung, wie in Figur 5 gezeigt, ist es möglich, bei einer Kabinengeschwindigkeit von 1 m/s, einen 4 poligen Standardmotor mit einer Drehzahl von 1500 U/min zu verwenden. Der Einsatz eines derartigen Motors senkt die Kosten und Betriebsrisiken erheblich. Durch den oben beschriebenen Einsatz einer Bremse in der Treibscheibe werden die Sicherheitsansprüche die den kompletten Antriebsmechanismus, insbesondere das Treibband betreffen, auf ein Minimum reduziert. Eine Überwachung des Treibbandes auf Einlagenbrüche entfällt und eine Verschleißkontrolle kann im Rahmen der Wartung optisch erfolgen. Der entscheidende Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß im Gegensatz zu den bereits offenbarten Bandantrieben das Tragmittel so in der Treibscheibe verbracht wird, daß kein relevanter Kontakt zwischen Tragmittel und Treibband besteht. Durch diese Anordnung werden die Nachteile bisheriger Lösungen vermieden. Durch den reinen Reibschluß zwischen Treibscheibe und Tragmittel ist ein eindeutiger Reibzustand definiert. Dieser für die Sicherheitsvorgaben wichtige Zustand ermöglicht eine zuverlässige Beherrschung der Aufzugsanlage. Bei Bruch oder Beschädigung des Treibbandes ist der erforderliche Reibschluß zwischen Tragmittel und Treibscheibe unverändert und somit die volle Bremsleistung gewährleistet. Der durch das Treibband oder die Treibbandrollen ausgeübte zusätzliche Druck auf das Tragmittel, das dadurch tiefer in die Rillen der Treibscheibe gepresst wird, entfällt. Somit wird eine zusätzliche Form- und Druckbelastung für das Tragmittel vermieden. Die sich ändernden Reibschlußzustände zwischen intaktem und/oder beschädigtem bzw unkorrekt angepresstem Treibband entfallen. Ebenso entfällt das Anlegen und Abheben des Treibbandes auf das Tragmittel. Die dadurch entstehenden Schwingungen im Tragmittel und die damit verbundenen Geräusche werden vermieden. Die Abnutzungseffekte zwischen Tragmittel und Treibband entfallen. Durch die erfindungsgemäße Lösung ergibt sich das günstige Drehzahlniveau von Antrieben mit bandähnlichen Tragmitteln ohne deren Nachteile. Die beschriebene erfindungsgemäße Ausbildung eines Antriebs, mit einer vorzugsweise in der Treibscheibe integrierten Bremse, ermöglicht den Einsatz eines Standardmotors, die Verwendung eines kurzen Tragmittels ohne Sekundärübersetzung zB Flaschenkonstruktion mit möglicherweise schädlichem Biegewechsel und ermöglicht einen exakt definierten Reibschluß zwischen Tragmittel und Treibscheibe. Außerdem lässt ihre kompakte Ausführung mit der entsprechenden Verbringung oder Einbindung der Befestigungselemente der Aufzugsanlage eine derartige Anordnung im Schachtkopf zu, daß dieser ebenso wie die Schachtgrube auf ein Minimum reduziert werden kann. Im Gegensatz zur Antriebsausführung wie in der EP i 547 961 gezeigt, ist die durch den Fahrweg überdeckende Störkante der Kabine nur zu einem sehr geringen Teil und das Gegengewicht überhaupt nicht im Bereich des Antriebs. Eine Koltisionsproblematik bei unkorrekt montierten oder defekten Teilen am Antrieb, Kabine oder Gegengewicht besteht nicht. Außerdem entfällt die bei dieser Ausführung erforderliche komplizierte Tragmittelführung mit deren sehr schädlichen mehrfachen Biegewechseln. Die dort eingesetzte fliegende Lagerung verknüpft den Raumgewinn mit den Problemen der stark erhöhten Biegebelastung und dem damit verbundenen Sicherheitsrisiko an den Lagerzapfen. Die dort eingesetzte direkte Verbindung zwischen Vorgelege und Treibscheibe durch einen Zahnriemen fördert Schwingungen, und damit Komfortverlust und Geräusche. Die erfindungsgemäße Weiterbildung vereint, bei erheblicher Kostenreduktion, viele Vorteile bisheriger Antriebe und vermeidet deren Nachteile.

Die Erfindung wird im Folgenden weiter anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele und der Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigt:

FIG 1 eine schematische Darstellung eines Antriebs mit Treibband (1), Treibbandrolle (2), Tragmittel (3), Treibscheibe (4), Nabe (5), Nehmerscheibe (6), Geberscheibe (7), Riemen (8) und den Antriebsmotor (9);

FIG 2 eine schematische Darstellung eines Antriebs in Verbindung mit einem Aurzug, mit dem Treibband (1), Treibbandroüe (2), Tragmittel (3), Treibscheibe (4), Nabe (5), Nehmerscheibe (6), Geberscheibe (7), Riemen (8), Antriebsmotor (9), Träger (12), Kabine (13) und Gegengewicht (14), Distanzrolle (18);

FIG 3 einen schematischen Treibscheibenschnitt; mit Treibscheibe (4), Tragmittel (3), Treibband (ia) beidseitig glatt, Treibband (ib) einseitig in ΛΛulti-V-Form, Bremsbelag (20), Bremsbacken (21) und Nabe (5);

FIG 4 einen schematischen Treibscheibenschnitt; mit Treibscheibe (4), Tragmittel (3) und imaginäre Sinuslinie (A);

FIG 5 einen schematischen Treibscheibenschnitt; mit Tragmittel (3), Treibscheibe (4) und den Innenriemen (22);

FIG 6 eine schematische Teildarstellung eines Antriebs mit Treibbandrolle (2), Treibscheibe (4), Nehmerscheibe (6), Geberscheiben (7) und Riemen (8); Treibband nicht dargestellt;

FiG 7 eine schematische Teildarstellung eines Antriebs von oben mit Treibbandrolle (2), Tragmittel (3), Treibscheibe (4), Welle (19), Antriebsmotor (9), Motorwelle (10) und Winkelgelenk (11), Treibband nicht dargestellt;

FIG 8 eine schematische Darstellung der Treibbänder (1), Treibbandrolle (2), Lager (15), Spannvorrichtung (16) und Befestigung (17);

FIG 9 einen schematischen Schnitt durch einen Steg der Treibscheibe (4) und einen Abschnitt des Treibbandes (1) in einseitiger Multi-V-Ausführung;

FIG 10 einen schematischen Schnitt durch einen Steg der Treibscheibe (4);

FIG 11 eine Teildarstellung eines Antriebs; mit der Treibscheibe (4), dem Tragmittel (3), dem Treibband (1) und den Treibbandrollen (2); Die gezeigten Ausführungsbeispiele werden im Folgenden mehr im Einzelnen erläutert:

In FIG l wird der schematische Aufbau eines Antriebs gezeigt, bei dem ein Tragmittel (3) teilweise um eine drehbare Treibscheibe (4) geschlungen ist. Über mindestens zwei Rollen (2) wird ein Treibband (1) so geführt und angeordnet, daß es sich in vorzugsweise reibschlüssigen Kontakt zur Treibscheibe (4) befindet, die Treibbandrolle/n (2) können direkt durch einen Motor oder, wie hier gestrichelt dargestellt, zusätzlich über ein indirektes Vorgelege mit Geber- (7) und Nehmerscheibe/n (6) angetrieben werden, dadurch kann zusätzlich eine Übersetzung und/oder eine günstige ΛΛotorplazierung stattfinden.

In FIG 2 wird schematisch das Wirken des Antriebs in einer Aufzugsanlage dargestellt. Der Antrieb wird mit dieser Figur beispielhaft mit zwei Treibbandrollen (2) und zwei Distanzrollen (18) dargestellt. Dadurch vergrößert sich der Umschlingungswinkel des Treibbandes (1) um die Treibscheibe (4). Im Unterschied zur Ausführung des Antriebs in Figur 1, ohne Distanzrollen, wird dadurch die Kontaktfläche zwischen Treibband (1) und Treibscheibe (4) vergrößert und die Flächenbelastung des Treibbandes (1) gesenkt. Um eine direkte Anpressung des Treibbandes (1) an die Treibscheibe (4) über die Treibbandrollen (2) und damit Beschädigungen von ihm zu vermeiden, wird der Abstand zwischen Treibband (1) und Tragmittel (3) im Bereich der Treibbandrolle/n (2) und der Distanzrolle/n (18) entsprechend groß gewählt. Es wird zusätzlich gezeigt, daß es möglich ist, einen Träger (12), welcher bereits Bestandteil einer Aufzugsanlage sein kann, in den Antrieb zu integrieren. Der Träger (12) kann in dieser Anordnung nach oben rücken und ermöglicht dadurch auf einfache Weise möglichst lange Führungsschienen für die Kabine auf denen er vorzugsweise aufliegt. Diese Anordnung ist jedoch nicht einschränkend zu bewerten. Der Antrieb kann ebenso ganzheitlich gefügt sein und dann mit dem Träger verbunden werden und zwar hängend, stehend, seitlich, in sich selbst gedreht, auch eine Verbringung des Antriebs neben oder in der Gegengewichtsbahn oder an anderer Stelle als im Schachtkopf, zB einem separaten Maschinenraum, ist möglich. Dabei können die Achsen des Antriebs sowohl parallel zur Kabinenrückwand wie auch in jedem anderen Winkel angeordnet werden. Das gestrichelt dargestellte, indirekte Vorgelege mit Reibschluß, ermöglicht im Gegensatz zu einem direkten Vorgelege mit Formschluß, eine schwingungs- und geräuscharme Zusatzübersetzung und weitere Gestaltungsmöglichkeiten des Antriebs. Im gezeigten Beispiel, wird ein Riemen (8) über eine Geberscheibe (7) und zwei Nehmerscheiben (6) geführt, zusätzlich wird eine Übersetzung ins vorzugsweise Langsame bewirkt. Die Treibbandrolle/n (2) sind mit den Vorgelegescheibe/n (6) drehfest verbunden, ebenso besteht eine form- oder reibschlüssige Verbindung zwischen den Treibbandrollen (2) und dem Treibband (1) und wiederum dem Treibband (1) und der Treibscheibe (4). Eine Rechtsdrehung des Antriebsmotors (9) auf die Geberscheibe (7) bewirkt in Verbindung mit dem optionalen Vorgelege, eine verlangsamte Rechtsdrehung der Treibbandrollen (2) und damit eine Verbringung des Tragmittels (3) von rechts nach links über die Treibscheibe (4). Die Kabine (13) wird nach unten bewegt. Auf Grund der sicherheitstechnischen Anforderungen bei Aufzugsanlagen wird eine Bremse vorteilhafterweise in die Treibscheibe (4) verbracht oder zumindest direkt mit ihr verbunden. Die Bremse kann hydraulisch oder elektrisch betätigt werden. Auch der Einsatz neuartiger, elektrisch betätigter Ziehkeilbremsen ist möglich. Durch die Bremse der Treibscheibe (4) entfällt eine am Antriebsmotor (9) angebrachte Bremse und die aufwendigen Überwachungsmechanismen die dadurch auch für das Treibband (1) erforderlich würden. Um die Bremskräfte in das Tragmittel (3) einleiten zu können ist es bei entsprechenden Einsätzen erforderlich, die unter dem Bezugszeichen (4) dargestellte Scheibe reib- oder formschlüssig in Verbindung mit dem Tragmittel (3) auszuführen, deshalb wird sie in der Beschreibung als Treibscheibe bezeichnet. Entfällt diese Bedingung ist eine normale Rolle ausreichend. Eine Beschreibung, Darstellung oder technische Abhandlung der Bremse findet nicht statt, da sie Stand der Technik ist. Die logischerweise Verbringbarkeit des Antriebs an eine bereits vorhandene, vorzugsweise nicht angetriebene Treibscheibe mit oder ohne Bremse wird ebenfalls nicht dargestellt und behandelt. Ebenso wird zu Gunsten der Übersichtlichkeit auf die Darstellung von Lagern, Konsolen, Befestigungsvorrichtungen usw verzichtet. FIG 3 zeigt einen Schnitt durch eine Treibscheibe (4) der zeigt, daß ein Abstand„B" zwischen dem Treibbahd (1) und dem Tragmittel (3) besteht. Dieses wesentliche Merkmal gewährleistet einen eindeutigen Kraftschtußzustand zwischen Treibscheibe (4) und Tragmittel (3), auch bei Beschädigung oder Zerstörung des Treibbandes (1). Die Bremse, welche vorzugsweise innerhalb der Treibscheibe (4) angeordnet und als Innenbackenbremse ausgeführt wird, kann ihre Haltekräfte ungeachtet der Funktionsfähigkeit des Treibbandes (1) erbringen. Diese erfindungsgemäße Weiterbildung ist eine entscheidende Voraussetzung für die Zulässigkeit einer Aufzugsanlage und schafft die Voraussetzung für eine preisgünstige Herstellung des Antriebs und den Verzicht auf teure und aufwendige Uberwachungsmechanismen des Treibbandes (1). Der Abstand „B" kann auf ein geringes Maß reduziert werden oder ganz entfallen, sofern sich durch die Berührung zwischen Treibband (1) und Tragmittel (3) kein Zustand einstellt, der das Tragmittel (3) in die Treibscheibe einpresst und somit die Kraftschlußverhältnisse zwischen Treibscheibe (4) und Tragmittel (3) in bedeutungsvoller Weise verändert werden oder relevanter Reibschluß zwischen Tragmittel (3) und Treibband (1) entsteht. Die Reduktion des Abstandes auf Null oder eine geringe Anpressung des Treibbandes (1) an das Tragmittel (3) ist eine unvorteilhafte Ausbildung der erfindungsgemäßen Lösung. Durch das Auflegen des Treibbandes (1) auf das Tragmittel (3) entstehen Verdichtungsräume aus denen die Luft ausgepresst wird, beim Abheben des Treibbandes (1) vom Tragmittel (3) wird dieser Vorgang umgekehrt. Dieses Verdichten und Entspannen der Luft bewirkt folgende Nachteile: Es wird dadurch ein Geräusch initiiert das unangenehm ist und den Fahrkomfort der Anlage vermindert, zusätzlich werden solche Geräusche in den umliegenden Wohnungen als störend empfunden und beeinträchtigen die Möglichkeit den Antrieb an jeder beliebigen Stelle im Aufzugsschacht anzubringen, vor allem oben im Schachtkopf da sich dort in der Regel die hochwertigsten Wohnungen eines Gebäudes befinden. Außerdem wird durch das entspannen bzw komprimieren der Luft eine Schwingung im Tragmittel (3) und im Treibband (1) erzeugt. Beim Treibband (1) beschränkt sich die Auswirkung hauptsächlich auf das Erzeugen eines lästigen Geräusches und einer möglichen Beeinträchtigung der Motorsteuerung, da diese Schwingungen störenden Einfluß auf das Regelequipment nehmen können. Beim Tragmittel (3) sind die Auswirkungen dramatischer, da die Schwingungen in ein nicht, oder nur wenig dämpfendes, vorzugsweise verwendetes Stahlseil eingetragen werden, wirken sich diese auf die Kabine, das Gegengewicht und auf alle anderen mit dem Stahlseil in Verbindung stehenden Teile aus. Dies bedeutet: Geräuschbelästigung durch Schwingungen und eine durch diese Schwingungen ausgelöste zusätzliche Belastung. Die Folge ist eine Reduktion der Lebensdauer und der Betriebssicherheit. Diese Zusammenhänge zeigen wesentliche Vorteile der erfindungsgemäßen Weiterbildung eines Band- oder Riemenantriebs. Maßnahmen zur Unterdrückung dieser Schwingungen können allenfalls zu einer Verbesserung, niemals aber zu einer Beseitigung führen. Beim Anpressen des Treibbandes (1) auf das Tragmittel (3), wie in JP 2003 26 1 280 gewünscht, führt zu einer Zusatzdeformation im Tragmittel (3) und damit zu mehr Seilstress, dies hat zur Folge, daß mehr Tragmittel einsetzt werden muß. Zusätzlich zeigt die Figur 3 ein Treibband, welches in glatter Form (ia) und einseitig in Multi-V- Form (ib) ausgeführt ist. Dies kann ein- oder beidseitig der Fall sein, wobei bei einseitiger Ausführung die Multi-V-Form auch der Treibscheibe zugewandt sein kann.

FIG 4 zeigt eine gedachte sinusförmige Linie „A" der die Oberflächenkontur der Stege der Treibscheibe (4) folgt. Durch diese Formgebung wird ein gleichmäßiges Aufliegen und eine gleichförmige Querspannung des Treibbandes erreicht. Außerdem verhindert diese Form eine ungleichmäßige Abnutzung und damit einen vorzeitigen Verschließ oder Beschädigung des Treibbandes und der Treibscheibe. Die exakte geometrische Beschreibung der Kurvenfunktion muß sich aus empirischen Versuchen oder entsprechenden Simulationsprogrammen ergeben. Eine Querschnittsverformung in der Auflagezone zwischen Treibband und Treibscheibe ist zu vermeiden. Dies ergibt die Notwendigkeit, zwischen dem Punkt an der das Treibband auf die Treibscheibenoberfläche aufgelegt bzw abgehoben und jenem Punkt an dem der Kontakt zur Treibbandrolle und dem Treibband gelöst bzw hergestellt wird, genügend Abstand vorzusehen, um die Umformzone des Bandes ausreichend zu gestalten. Siehe auch Figur 11 Abstand „x". FIG 5 zeigt eine weitere Ausführungsvariante eines Antriebs, wobei ein oder mehrere Innenriemen (22) statt eines Treibbandes in den Unterschnittbereich einer Treibscheibe (4) eingebracht werden. Diese Variante besitzt den Vorteil eines sehr einfachen Treibmittels, so daß die Vorteile eines Standardriemens mit dem Vorteil eine Verbreiterung der Treibscheibe zu vermeiden verbunden werden. Allerdings hat diese Lösung den Nachteil, daß zum Ersetzen der Innenriemen (22) das Tragmittel (3) von der Treibscheibe (4) abgehoben werden muß.

In FIG 6 wird der Teil eines Antriebes gezeigt, bei dem ein Riemen (8), welcher die Treibbandrollen (2) antreibt, außen und/oder innen form- bzw reibschlüssig ausgeführt ist und über mindestens zwei Geberscheiben (7) geführt wird, dabei können die Geberscheiben (7) unterschiedliche Durchmesser aufweisen und somit verschiedene Antriebsmotoren besitzen, wobei die Antriebsmotoren untereinander entkoppelt sein können, zB durch Freiläufe.

In FIG 7 wird ein Teil eines Antriebs gezeigt, bei dem dargestellt wird wie die Treibbandrolle (2) über ein Winkelgelenk (11) so mit dem Antriebsmotor (9) verbunden wird, daß sich der Antriebsmotor (9) in das Profil des Gesamtaufbaus insbesondere der Treibschiebe (4), oder in eine andere gewünschte Position schwenken lässt, dies kann einseitig bzw zweiseitig erfolgen. Zweiter optionaler Motor nicht dargestellt.

FIG 8 zeigt eine zwischengelagerte Treibbandrolle (2) über die zwei Treibbänder (1) geführt sind, eine solche Anordnung begünstigt die Bauform des Treibbandes (1) durch verminderte Breite und sie verhindert Biegungen der Treibbandrolle (2). Diese Bauform kann sowohl bei Spann- wie auch bei fest installierten Rollen zur Anwendung kommen und ist nicht auf eine einmalige Unterteilung begrenzt. Kommt ein zwei- oder mehrteiliges Treibband zur Anwendung, dann wird zwischen den Bändern vorteilhafterweise eine Stegfläche in der Treibscheibe ausgelassen um Berührungen der Treibbänder zu vermeiden.

FIG 9 zeigt einen Abschnitt eines Treibbandes (1) welches einseitig in Multi-V-Form ausgeführt ist mit dem dazugehörigen Stegabschnitt der Treibscheibe (4). Die Komprimierung der Spitzen im Profil des Treibbandes (1) im Bereich des Steges und deren Streckung in den Zwischenräumen ist zu erkennen. Durch die Bandgeometrie kommt es zu einer Differenz in der Breite des Treibbandes auf der Treibscheibe und der Treibbandrolle, wenn diese zylindrisch ausgeführt ist und somit zu unterschiedlichen Spannungen. In der Querschnittskontur des Treibbandes findet eine Umformung statt. Aus diesem Grund ist es vorteilhaft das Treibband in mehreren Strängen auszuführen um diesen Effekt in den Einzelbändern auf ein Minimum zu reduzieren. In einer anderen vorteilhaften Weiterbildung werden die Treibbandrollen mit einer Außenkontur ausgestattet, die der Kontur der Treibscheibe negativ folgt und somit diesen Effekt ausgleicht. Dabei ist darauf zu achten, daß alle Umfangstinien auf dem Treibband (1) gleiche Länge besitzen. Das dargestellte Band kann durch ein anderes Antriebselement ersetzt werden, insbesondere durch ein Band das beidseitig glatt oder mit dieser Form ausgestattet ist. Auch ein keilförmiger Riemen, dessen Keile in die Zwischenräume der Stege passen, und somit die Formschlüssigkeit erhöhen ohne das Tragmittel (3) zu berühren oder anzudrücken ist möglich.

FIG 10 zeigt ein Querschnittsprofil eines Stegteils einer Treibscheibe (4) bei dem die Kante mit einem Radius „r" versehen ist, welcher insbesondere beim Einsatz eines Treibbandes mit zB flacher Seite zur Treibschiebe hin, den Verschleiß des Bandes an der Kante vermindert.

FIG 11 zeigt eine schematische Teildarstellung eines Antriebs bei dem die Abstände „x" die Zone darstellen, in welcher die auch in Figur 9 beschriebenen, Bandumformungen stattfinden. Außerdem wird eine mögliche asymmetrische Anordnung der Treibrollen (2) gezeigt, die durch bauliche Maßnahmen sinnvoll sein kann oder eine günstige Plazierung des Antrieb smotors (9) ermöglicht.

Die Figuren zeigen nur einige von vielzähligen Anwendungsmöglichkeiten, in keinem Fall sind sie jedoch einschränkend zu bewerten. Bezugszeichenliste

1 Treibband / Treibelement

2 Treibbandrolle / Treibelementrolle Tragmittel / Bewegungsmittel Treibscheibe / Rolle für Bewegungsmittel Treibscheibennabe Nehmerscheibe Primärübersetzung / Vorgelege Geberscheibe Primärübersetzung / Vorgelege Antriebselement Primärübersetzung zB Riemen Antriebsmotor 0 Motorwelle 1 Winkelgelenk zB Kardan- oder Gleichlaufgelenk 2 Träger / Befestigungselement 3 Kabine / Aufzug 4 Gegengewicht / Aufzug 5 Lager bzw Befestigung für Treibbandrolle (2) / Führungsrolle (18)6 Spannvorrichtung zB Feder / Stellschraube / Exzenter 7 Befestigung für Spannvorrichtung 8 Distanzrolle / Führungsrolle 9 Welle für Treibscheibe 0 Bremsbelag 1 Bremsbacken 2 Innenriemen / Innentreibelement

Claims

Ansprüche

l. Antrieb bestehend aus mindestens einem vorzugsweise endlosen, elastischen Treibband (i), welches vorzugsweise reibschlüssig über mindestens zwei Treibbandrollen (2) geführt wird von denen mindestens eine angetrieben ist, und welches mit seiner Außenseite Kontakt zu einer Treibscheibe {4) hat die ein Tragmittel (3) teilweise umschlingt, welches zwischen der Treibscheibe (4) und dem Treibband (1) verbracht ist dadurch gekennzeichnet, daß das Treibband (1) vorzugsweise reibschlüssigen Kontakt zur Treibscheibe (4) hat und sich dieses Treibband (1) in keiner berührungsrelevanten Beziehung zum Tragmittel (3) befindet und vorzugsweise ein Abstand zwischen Treibband (1) und Tragmittel (3) besteht und daß die Treibbandrollen (2) vorzugsweise keinen direkten oder indirekten Kontakt zur Treibscheibe (4) aufweisen und somit keine Pressung auf das Treibband (1) ausüben und daß die Kontaktfläche der Treibscheibe (4) eine Oberflächenkontur in Form einer sinusähnlichen und/oder andersartig optimierten Linie aufweist, deren Minima in der Mitte der Leerräume zwischen den Stegen und deren Maxima in der Mitte der Stege verläuft und daß als Antriebsmotor vorzugsweise ein 2 oder 4 poliger Standard - Elektromotor verwendet wird, der optional über ein indirektes Vorgelege auf den Bandantrieb wirkt.

2. Antrieb nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß er in einem Aufzug eingesetzt wird.

3. Antrieb nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß vorzugsweise alle Riemen bzw Kraftübertragungselemente im Antrieb, und/oder die eines optionalen Vorgeleges, ganz- oder teilweise, ein- oder beidseitig reibschlüssig ausgeführt sind.

4. Antrieb nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß vorzugsweise alle Riemen bzw Kraftübertragungselemente im Antrieb, und/oder die eines optionalen Vorgeleges, ganz- oder teilweise, ein- oder beidseitig formschlüssig ausgeführt sind, wobei der Formschluß vorzugsweise durch Zahnform hergestellt wird.

5. Antrieb nach Anspruch 1 + 3 dadurch gekennzeichnet, daß das Treibband (1), der alternative Innenriemen (22) und der Riemen des optional eingesetzten Vorgeleges vorzugsweise durch einen Multi-V-Riemen ausgeführt wird, der sowohl innen und/oder außen ein Multi—V— Profil aufweist und vorzugsweise ein Standardriemen zB aus dem Fahrzeugbau ist.

6. Antrieb nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das Treibband (1) durch ein anderes Element als einen Multi-V-Riemen ausgeführt wird, dessen Oberflächenform oder Oberflächenbeschaffenheit ebenso geeignet ist.

7. Antrieb nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Kontur des Querschnitts der Oberfläche der Treibscheibe (4) eben ist.

8. Antrieb nach Anspruch i - 6 dadurch gekennzeichnet, daß unabhängig von den oben gewählten Maßnahmen und/oder auch unter Verzicht einer speziellen geometrischen Querschnittausbildung der Treibscheibe (4) im Bereich, oder zumindest in Teilbereichen der Treibbandauflage, die Abstände der Rillen für die Führungen des Treibbandes in der Treibscheibe zur Verminderung oder Vermeidung der Spannungen im Treibbandquerschnitt geringer als im Riemen ausgeführt werden.

9. Antrieb nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß sich die Treibbandauflagefläche an der Treibscheibe (4) nicht, und/oder nur teilweise im Bereich jener Fläche befindet, die sich mit der Zone überschneidet in der das Tragmittel (3) über die Treibscheibe (4) geführt wird.

10. Antrieb nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß er statt einem Treibband (1) einen oder mehrere Außenriemen besitzt, der die Treibscheibe (4) in jenem Bereich umfasst, welcher sich nicht in der Zone befindet in der das Tragmittel (3) über die Treibscheibe (4) geführt wird.

11. Antrieb nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß zwischen mindestens einer der Treibbandrollen (2) und dem Treibband (1) statt Reibschluß Formschluß besteht.

12. Antrieb nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das Treibband (1) mehrteilig ist und die Treibbandrollen (2) vorzugsweise zwischengelagert sind.

13. Antrieb nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Treibscheibe (4) und Treibband (1) Formschluß besteht und die Treibscheibe auf ihrem Außenumfang vorzugsweise STD Zahnform aufweist.

14. Antrieb nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß das Treibband (1) kein Band ist, sondern eine andersartig geeignete Form besitzt und als Antriebselement seine Funktion übernimmt.

15. Antrieb nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß statt eines Treibbandes (1) ein Innenriemen (22) verwendet wird, der als Auflagefläche die Grundfläche der Unterschnitte einer Treibscheibe nutzt und ebenfalls in keiner berührungsrelevanten Beziehung zum Tragmittel (3) steht.

16. Antrieb nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß der statt eines Treibbandes (1) eingesetzte Innenriemen (22) alle Eigenschaften oder Anwendungen aufnimmt, welche in den vorangegangenen Ansprüchen für das Treibband (1) beschrieben sind.

17. Antrieb nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Treibbandrolle (2) auf die Außenseite des Treibbandes wirkt (1).

18. Antrieb nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb über eine oder mehrere Antriebseinheiten (9) verfügt, die auf eine und/oder mehrere Treibbandrollen (2) wirken und daß die Treibbandrollen (2) verschiedene Durchmesser aufweisen können.

19. Antrieb nach Anspruch 1 + 18 dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheiten (9), bei elektrischer Ausführung, eine unterschiedliche Poligkeit aufweisen und daß es sich dabei vorzugsweise um asynchrone oder synchrone Standard - Käfigläufermotoren handelt.

20. Antrieb nach Anspruch 1 + 18 + 19 dadurch gekennzeichnet, daß eine, mehrere oder alle Antriebseinheiten einen Freilauf aufweisen.

21. Antrieb nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Antriebe für ein Tragmittel (3) verwendet werden.

22. Antrieb nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichn et, daß in ihm mehrere Treibscheiben parallel oder hintereinander geschaltet sind.

23. Antrieb nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß alle Achsen im Antrieb parallel, teilweise parallel oder nicht parallel ausgeführt sind.

24. Antrieb nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß die Treibscheibe/n (4) einen zusätzlichen Antrieb aufweist.

25. Antrieb nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß die Rillen in der Treibscheibe (4) und/oder die Treibbandoberfläche so ausgeführt sind, daß das Tragmittel (3) über den Außenumfang der Treibscheibe (4) übersteht und das Treibband (1) vorzugsweise nur das Tragmittel (3) kontaktiert.

26. Antrieb nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß die Treibscheibe (4) in den bekannten und/oder andersartig geeigneten Rillenformen ausgeführt ist, zB mit und ohne Unterschnitt, Keil- Rund- bzw Sitzrillen.

27. Antrieb nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß die Treibscheibe (4) bzw Treibrolle als Trägerscheibe bzw Trägerrolle ausgeführt ist.

28. Antrieb nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß das Tragmittel (3) ein Stahlseil ist und dessen Durchmesser auch geringer als 8mm sein kann.

29. Antrieb nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß das Tragmittel (3) nicht und/oder nur teilweise metallisch ist und/oder daß dessen Querschnitt nicht rund ist und daß es sich dabei um ein bandähnliches Tragmittel handeln kann.

30. Antrieb nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichn et, daß das Tragmittel (3) einstrangig oder mehrstrangig ausgeführt wird, endlos oder nicht endlos ist.

31. Antrieb nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß das Tragmittel (3) in einem Winkel zwischen 1 und 1440 Winkelgraden, mit oder ohne Hilfsrolle um die Treibscheibe (1) geführt wird, Mehrfachumschlingung.

32. Antrieb nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das Tragmittel (3) hauptsächlich nur ein Bewegungsmittel ist.

33. Antrieb nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Treibbandrollen (2) und den Antriebseinheiten (9) eine winkelbare Drehverbindung zB homokinetisches Gleichlaufgelenk eingesetzt wird und sich die Antriebseinheiten (9) dadurch in das Außenprofil des Antriebs oder eine andere Position schwenken lassen.

34. Antrieb nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb aus verschiedenen Baugruppen bestehf, zB aus Motor, Treibbandeinheit und Treibscheibenkomplex.

35. Antrieb nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß sich zwischen den Baugruppen des Antriebs ein Befestigungselement einer Fremd konstruktion eingebracht wird, zB ein Träger (12) einer Aufzugsanlage, welches gleichzeitig Teil der Antriebskonstruktion sein kann.

36. Antrieb nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß auf eine Sekundärübersetzung, Flaschenkonstruktion im Tragmittel (3) verzichtet wird und eine direkte Seilführung für kürzestmögliche Seillänge angewendet wird.

37. Antrieb nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß, bei seiner Verwendung in einem Aufzug, die Kabine am ihm vorbeifahren kann und kein oder nur ein minimaler Schachtkopf und/oder Schachtgrube mit temporären Schutzräumen vorgesehen wird.

38. Antrieb nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß er in einem Aufzug mit einseitiger Kabinenführung eingesetzt wird. Rucksacksystem -

39. Antrieb nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß in die Treibscheibe (4) vorzugsweise eine ziehkeil- oder nockenbetätigte Innenbackenbremse verbracht wird und/oder eine andersartige Bremsvorrichtung mit ihr drehfest verbunden ist.

40. Antrieb nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß eine zusätzliche indirekte Primärübersetzung, vorzugsweise durch einen reibschlüssigen oder einen formschlüssigen Riemenantrieb und/oder eine andersartige Übersetzung zB ein Getriebe oder Kette vorgesehen wird und daß dieser Riemen ein- oder mehrstrangig und ein- oder beidseitig am Antrieb angebracht werden kann.

41. Antrieb nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß bei Formschluß hauptsächlich das gebräuchliche STD Zahnprofil Verwendung findet.

42. Antrieb nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß die indirekte/n Primärübersetzung/en einen mehrfachen Antrieb besitzt/en die gleiche oder unterschiedliche Motordrehzahlen aufweist/en, mit gleichen oder verschiedenen Durchmessern der Geberräder.

43. Antrieb nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß eine zusätzliche Sekundärübersetzung, vorzugsweise Form einer Flaschenkonstruktion in Verbindung mit dem Tragmittel (3) und/oder eine andersartige Übersetzungsvorrichtung, vorgesehen wird.

44. Antrieb nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb in jede bekannte Einbaulage verbracht wird, insbesondere hängend, stehend, quer eingebaut, seitlich, am Grund einer Anlage oder außerhalb einer Anlage in einem separaten Raum zB Maschinenraum usw.

45. Antrieb nach vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß zum Einbau die Baugruppen getrennt und/oder an verschiedene Orte und/oder Lagen verbracht werden.