WO2006027840A1 - エレベータの駆動装置 - Google Patents

Abstract

　エレベータの駆動装置において、駆動モータの回転軸には、回転軸の周囲に設けられた複数の駆動側係合片を有する係合体が設けられている。係合体は、回転軸と一体に回転可能になっている。駆動シーブには、かご及び釣合おもりを吊り下げる主索が巻き掛けられている。駆動シーブの外周部には、各駆動側係合片と係合可能な複数の従動側係合片が設けられている。回転軸の回転力は、係合体を介して駆動シーブに伝達されるようになっている。これにより、係合体と駆動シーブとの間の滑りを防止することができ、回転軸の回転力を駆動シーブにより確実に伝達することができる。また、係合体及び駆動シーブのそれぞれの外径の比を調整することにより、回転軸と駆動シーブとの間の減速比を調整することができる。

Description

エレベータの駆動装置

技術分野

[0001] この発明は、かご及び釣合おもりを昇降させるためのトラクシヨン方式のエレベータ の駆動装置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来のエレベータの駆動装置では、エレベータの主索が巻き掛けられた駆動綱車 を回転させるために、駆動綱車の側面に摩擦輪が圧接されることがある。駆動綱車の 側面には、 V形溝が設けられている。摩擦輪は、 V形溝に圧接されている。また、摩 擦輪は、電動機により回転されるようになっている。電動機の駆動力は、摩擦輪を介 して駆動綱車に伝達される。摩擦輪の外径は、駆動綱車の外径よりも小さくされてお り、所定の減速比が駆動綱車と摩擦輪との間に得られるようになつている（特許文献 1 参照)。

[0003] 特許文献 1 :特開昭 59— 97987号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] 上記のように、従来のエレベータの駆動装置では、摩擦輪と駆動綱車との間の摩 擦力のみによって、電動機の駆動力が駆動綱車に伝達されるようになっている。従つ て、大きな駆動トルクが駆動綱車にかかる場合には、摩擦輪と駆動綱車との間に滑り が生じてしまい、電動機の駆動力が駆動綱車及び主索に効率良く伝達されなくなつ てしまうことがある。

[0005] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、駆動モータの 回転軸と駆動シーブとの間の減速比を確保することができるとともに、主索に駆動モ ータの回転力をより確実に伝達することができるエレベータの駆動装置を得ることを 目的とする。

課題を解決するための手段

[0006] この発明によるエレベータの駆動装置は、回転可能な回転軸を有する駆動モータ 、回転軸の周囲に設けられた複数の駆動側係合片を有し、回転軸と一体に回転可 能な係合体、及び駆動側係合片と係合される複数の従動側係合片が外周部に設け られ、かつエレベータの主索が巻き掛けられ、回転軸の回転力が係合体を介して伝 達される駆動シーブを備えて 、る。

図面の簡単な説明

[0007] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレべータの駆動装置を示す正面図である。

[図 2]図 1の Π-Π線に沿った断面図である。

[図 3]この発明の実施の形態 2によるエレべータの駆動装置を示す正面図である。

[図 4]この発明の実施の形態 3によるエレべータの駆動装置を示す正面図である。

[図 5]この発明の実施の形態 4によるエレべータの駆動装置を示す正面図である。

[図 6]この発明の実施の形態 5によるエレべータの駆動装置を示す正面図である。

[図 7]図 6の VII-VII線に沿った断面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0008] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1.

図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレベータの駆動装置を示す正面図、図 2は 図 1の Π-Π線に沿った断面図である。図において、昇降路上部には、支持台（図示せ ず）が固定されている。支持台には、水平に延びる綱車軸 1が支持されている。綱車 軸 1には、駆動シーブ 3が設けられている。駆動シーブ 3は、綱車軸 1を中心に回転 可能になっている。駆動シーブ 3には、複数の主索 2が巻き掛けられている。かご及 び釣合おもり（いずれも図示せず）は、各主索 2により吊り下げられている。また、かご 及び釣合おもりは、駆動シーブ 3の回転により昇降路内を昇降される。

[0009] 支持台にはまた、駆動シーブ 3を回転させるための駆動モータ 4が支持されている 。駆動モータ 4は、モータ本体 5と、モータ本体 5により回転される回転軸 6とを有して いる。回転軸 6は、綱車軸 1と平行に配置されている。また、回転軸 6の一部は、駆動 シーブ 3の周囲に配置されている。回転軸 6には、回転軸 6の回転力を駆動シーブ 3 に伝達するための係合体 7が設けられている。係合体 7は、回転軸 6と一体に回転可 會 こなっている。 [0010] 係合体 7は、回転軸 6に固定された一対の固定板 8, 9と、各固定板 8, 9間に設けら れた複数の駆動側係合片 10とを有している。各固定板 8, 9は、回転軸 6の軸線に対 して垂直になっている。また、各固定板 8, 9は、回転軸 6の軸線方向へ互いに間隔を 置いて配置されている。各駆動側係合片 10は、回転軸 6の軸線に沿って延びる棒状 体である。また、各駆動側係合片 10は、係合体 7の回転方向に沿って互いに間隔を 置！、て回転軸 6の周囲に配置されて!、る。

[0011] 駆動シーブ 3の外周部には、駆動シーブ 3の周方向へ延びる一対の係合縁部 11 が設けられている。各係合縁部 11は、綱車軸 1の軸線方向、即ち駆動シーブ 3の厚 さ方向について、駆動シーブ 3の両端部にそれぞれ設けられている（図 2)。各係合 縁部 11には、各駆動側係合片 10に係合される複数の従動側係合片 12が設けられ ている。各従動側係合片 12は、駆動シーブ 3の全周に渡って互いに間隔を置いて配 置されている。この例では、各駆動側係合片 10の形状は、円柱状とされている。また 、各従動側係合片 12は、各駆動側係合片 10の外形に沿った円弧状の窪み部とされ ている。

[0012] 駆動シーブ 3の外周部にはまた、駆動シーブ 3の周方向へ延びる凹路 13が設けら れている（図 2)。凹路 13は、各係合縁部 11間に配置されている。凹路 13の底部に は、各主索 2が掛けられる複数本の主索溝 14が設けられている。各駆動側係合片 1 0は、各係合縁部 11間に跨って各従動側係合片 12に係合されるようになって 、る。 係合体 7が回転され、各駆動側係合片 10が各従動側係合片 12に順次係合されるこ とにより、駆動シーブ 3が回転されるようになっている。なお、各駆動側係合片 10は、 各主索 2との間に隙間ができるように従動側係合片 12に係合されるようになつている (図 2)。

[0013] 次に、動作について説明する。モータ本体 5により回転軸 6が回転されると、係合体 7が回転軸 6と一体に回転される。これにより、回転軸 6の回転力が係合体 7を介して 駆動シーブ 3に伝達され、駆動シーブ 3が回転される。

[0014] 駆動シーブ 3が回転されると、各主索 2と駆動シーブ 3との間の摩擦力により、各主 索 2が移動され、力ご及び釣合おもりが昇降される。

[0015] このようなエレベータの駆動装置では、複数の駆動側係合片 10を有する係合体 7 が回転軸 6と一体に回転可能とされ、各駆動側係合片 10と係合される複数の従動側 係合片 12が駆動シーブ 3の外周部に設けられているので、係合体 7と駆動シーブ 3と の間での滑りの発生を防止することができ、回転軸 6の回転力を駆動シーブ 3により 確実に伝達することができる。これにより、駆動シーブ 3に巻き掛けられた各主索 2に も、回転軸 6の回転力をより確実に伝達することができる。また、係合体 7及び駆動シ ーブ 3のそれぞれの外径を調整することにより、回転軸 6と駆動シーブ 3との間の減速 比を所望の値に確保することもできる。

[0016] 実施の形態 2.

図 3は、この発明の実施の形態 2によるエレベータの駆動装置を示す正面図である 。図において、支持台には、複数 (この例では、 3つ）の駆動モータ 4が支持されてい る。各駆動モータ 4の回転軸 6は、駆動シーブ 3の周囲にそれぞれ配置されている。 各回転軸 6の高さ位置は、各主索 2と干渉しないように、綱車軸 1の高さよりも高位置 とされている。各回転軸 6には、係合体 7がそれぞれ固定されている。駆動シーブ 3の 外周部には、各係合体 7が係合される複数の従動側係合片 12が設けられている。従 動側係合片 12には、各係合体 7の駆動側係合片 10が係合されている。各回転軸 6 の回転力は、各係合体 7を介して駆動シーブ 3に伝達される。駆動シーブ 3は、各回 転軸 6の回転力の駆動シーブ 3への伝達により綱車軸 1を中心に回転される。他の構 成及び動作は実施の形態 1と同様である。

[0017] このようなエレベータの駆動装置では、複数の駆動モータ 4の駆動力が各係合体 7 を介して共通の駆動シーブ 3に伝達されるようになっているので、各駆動モータ 4を小 形ィ匕することができ、駆動装置全体の設置スペースを縮小化することができる。

[0018] なお、上記の例では、駆動モータ 4の数が 3つとされている力 2つあるいは 4っ以 上としてもよい。

[0019] また、上記の例では、係合体 7と駆動シーブ 3との間の係合により、回転軸 6の回転 力が駆動シーブ 3に伝達されるようになっている力 互いに嚙み合う歯車により回転 軸 6の回転力を駆動シーブ 3に伝達してもよいし、チェーンが巻き掛けられたスプロケ ットにより回転軸 6の回転力を駆動シーブ 3に伝達してもよい。また、ラックに嚙み合う ピ-オンによっても、回転軸 6の回転力を駆動シーブ 3に伝達することができる。 [0020] 実施の形態 3.

図 4は、この発明の実施の形態 3によるエレベータの駆動装置を示す正面図である 。図において、回転軸 6には、駆動輪 31が設けられている。駆動輪 31は、回転軸 6と 一体に回転可能になっている。また、支持台には、駆動輪 31に対して間隔を置いて 配置された従動輪 32が支持されている。駆動輪 31及び従動輪 32のそれぞれの外 周部には、複数の係合部が設けられている。駆動輪 31及び従動輪 32間には、可撓 性を有する無端状の移動体 33が巻き掛けられている。移動体 33は、駆動輪 31の回 転により周回移動される。従動輪 32は、移動体 33の周回移動により回転される。な お、移動体 33には、駆動輪 31及び従動輪 32により適切な張力が与えられている。 また、移動体 33は、駆動シーブ 3の上部に係合されている。

[0021] 移動体 33は、環状条体 34と、環状条体 34に設けられた複数の駆動側係合片 35と を有している。各駆動側係合片 35は、環状条体 34の長さ方向へ互いに間隔を置い て配置されている。各駆動側係合片 35は、駆動輪 31及び従動輪 32のそれぞれの 係合部に係合するための第 1係合部 36と、駆動シーブ 3の外周部に設けられた複数 の従動側係合片 12に係合するための第 2係合部 37とを有している。

[0022] 各第 1係合部 36は、移動体 33の周回移動により 1周されるまでの間に、駆動輪 31 及び従動輪 32のそれぞれの係合部に係合されるようになつている。また、各第 2係合 部 37は、移動体 33の周回移動により 1周されるまでの間に、従動側係合片 12に係 合されるようになつている。従動側係合片 12には、駆動輪 31と従動輪 32との間を移 動される駆動側係合片 35の第 2係合部 37が係合される。駆動シーブ 3は、移動体 3 3の周回移動により回転される。

[0023] なお、回転軸 6の回転力を駆動シーブ 3に伝達するための係合装置 38は、駆動輪 31、従動輪 32及び移動体 33を有している。また、この例では、第 1係合部 36は移動 体 33の内側に設けられ、第 2係合部 37は移動体 33の外側に設けられている。各駆 動側係合片 35の形状は、第 1係合部 36及び第 2係合部 37により円柱状とされてい る。他の構成は実施の形態 1と同様である。

[0024] 次に、動作について説明する。駆動輪 31が回転軸 6と一体に回転されると、移動体 33は駆動輪 31及び従動輪 32間で周回移動され、各駆動側係合片 35が周回移動 される。各駆動側係合片 35が周回移動されると、駆動側係合片 35に係合された従 動側係合片 12が移動され、駆動シーブ 3は綱車軸 1を中心に回転される。この後の 動作は実施の形態 1と同様である。

[0025] このようなエレベータの駆動装置では、駆動輪 31及び従動輪 32のそれぞれの外 周部に係合可能な複数の駆動側係合片 35を有する移動体 33が駆動輪 31及び従 動輪 32間に巻き掛けられ、駆動側係合片 35は、駆動シーブ 3の外周部に設けられ た複数の従動側係合片 12に係合されているので、回転軸 6の回転力を駆動シーブ 3 及び各主索 2により確実に伝達することができる。また、駆動輪 31及び駆動シーブ 3 のそれぞれの外径の比を調整することにより、回転軸 6と駆動シーブ 3との間の減速 比を調整することができるので、回転軸 6と駆動シーブ 3との間の減速比を所望の値 に調整することができる。

[0026] なお、上記の例では、移動体 33は、駆動輪 31及び従動輪 32により与えられる張力 により、駆動シーブ 3に押し付けられているが、駆動輪 31及び従動輪 32とは別に、移 動体 33に接触する押圧ローラを有する押し付け装置により駆動シーブ 3に移動体 33 を押し付けるようにしてもょ 、。

[0027] 実施の形態 4.

図 5は、この発明の実施の形態 4によるエレベータの駆動装置を示す正面図である 。図において、駆動シーブ 3の径方向外側には、駆動輪 31及び一対の従動輪 32が 配置されている。駆動シーブ 3は、各従動輪 32の間に配置され、かつ駆動輪 31の下 方に配置されている。駆動輪 31は、回転軸 6に固定されている。各従動輪 32は、支 持台に支持されている。各従動輪 32の高さ位置は、駆動シーブ 3の上端部よりも低 い位置とされている。

[0028] 駆動輪 31及び各従動輪 32間には、複数の駆動側係合片 35を有する無端状の移 動体 33が巻き掛けられている。移動体 33の構成は、実施の形態 3と同様である。移 動体 33の一方の従動輪 32から他方の従動輪 32までの間の部分は、駆動シーブ 3 の外周部に巻き掛けられている。

[0029] 各駆動側係合片 35の第 1係合部 36は、駆動輪 31及び各従動輪 32のそれぞれの 外周部に係合されるようになっており、各駆動側係合片 35の第 2係合部 37は、駆動 シーブ 3の外周部に設けられた各従動側係合片 12に係合されるようになつている。 移動体 33は、駆動輪 31の回転により周回移動される。移動体 33の駆動シーブ 3に 巻き掛けられた部分は、第 2係合部 37が従動側係合部 12に係合されながら駆動シ ーブ 3の外周部に沿って移動される。駆動シーブ 3は、移動体 33の周回移動により、 綱車軸 1を中心に回転される。他の構成は実施の形態 3と同様である。

[0030] 次に、動作について説明する。モータ本体 5により駆動輪 31が回転されると、移動 体 33が周回移動される。このとき、移動体 33は、駆動シーブ 3の外周部に沿って移 動される。これにより、駆動シーブ 3は、綱車軸 1を中心に回転される。この後の動作 は実施の形態 3と同様である。

[0031] このようなエレベータの駆動装置では、移動体 33の一部が駆動シーブ 3の外周部 に沿って移動されるようになっているので、駆動シーブ 3の移動体 33に係合される部 分を増大させることができ、移動体 33と駆動シーブ 3との間の滑りの発生をさらに抑 制することができる。これにより、回転軸 6の回転力を駆動シーブ 3及び各主索 2にさ らに確実に伝達することができる。

[0032] なお、上記実施の形態 3及び 4において、回転軸 6の回転力を駆動シーブ 3に伝達 するために、チェーンあるいはタイミングベルト等を移動体として用いてもよ!、。

[0033] 実施の形態 5.

図 6は、この発明の実施の形態 5によるエレベータの駆動装置を示す正面図である 。また、図 7は、図 6の VII-VII線に沿った断面図である。図において、回転軸 6には、 駆動輪 51が固定されている。駆動輪 51は、駆動輪本体 52と、駆動輪本体 52の外周 部に設けられ、高摩擦材により構成された駆動側被覆部 53とを有している。駆動輪 5 1は、回転軸 6と一体に回転可能になっている。

[0034] 駆動シーブ 3の外周部には、高摩擦材により構成された従動側被覆部 54が設けら れている。従動側被覆部 54は、駆動シーブ 3の厚さ方向について、駆動シーブ 3の 両端部に設けられている（図 7)。駆動シーブ 3の各従動側被覆部 54の間の部分に は、駆動シーブ 3の周方向へ延びる複数本の主索溝 14が設けられている。各主索溝 14には、主索 55がそれぞれ巻き掛けられている。各主索 55は、主索芯 56と、高摩 擦材により構成され、主索芯 56を被覆するロープ被覆部 57とを有して 、る。 [0035] 各従動側被覆部 54及び各ロープ被覆部 57には、駆動側被覆部 53が押し付けら れている。回転軸 6の回転力は、駆動輪 51と各従動側被覆部 54との間の摩擦力に より駆動シーブ 3に伝達され、駆動輪 51と各主索 55との間の摩擦力により各主索 55 に伝達されるようになっている。他の構成は実施の形態 1と同様である。

[0036] このようなエレベータの駆動装置では、高摩擦材により構成された駆動側被覆部 5 3が駆動輪 51の外周部に設けられ、駆動輪 51が主索 55に押し付けられているので 、回転軸 6の回転力を各主索 55に駆動輪 51を介して伝達することができ、駆動シー ブ 3と各主索 55との間の摩擦力が不足している場合であっても、各主索 55に回転軸 6の回転力をより確実に伝達することができる。また、駆動輪 51と駆動シーブ 3のそれ ぞれの外径の比を調整することにより、回転軸 6と駆動シーブ 3との間の減速比を調 整することができる。

[0037] また、駆動シーブ 3の外周部には、高摩擦材により構成された従動側被覆部 54が 設けられ、駆動輪 51が従動側被覆部 54にも押し付けられているので、駆動側被覆 部 53と従動側被覆部 54との間の摩擦力により、回転軸 6の回転力を駆動シーブ 3に より確実に伝達することができる。

[0038] なお、上記の例では、回転軸 6の回転力が駆動輪 51を介して駆動シーブ 3及び各 主索 55に伝達されるようになっている力 駆動輪 51を各主索 55のみに押し付けて、 回転軸 6の回転力が主索 55のみに伝達されるようにしてもよい。

[0039] また、上記の例では、 1つの駆動モータ 4の回転軸 6の回転力が駆動シーブ 3に伝 達されるようになつている力 複数の駆動モータ 4の回転軸 6の回転力を共通の駆動 シーブ 3に伝達するようにしてもよい。この場合、各駆動モータ 4の回転軸 6には、駆 動輪 51がそれぞれ固定される。また、各駆動輪 51は、各主索 55及び各従動側被覆 部 54に押し付けられる。

[0040] また、各上記実施の形態では、回転軸 6の回転を制動するモータブレーキ装置、駆 動シーブ 3の回転を制動するシーブブレーキ装置、及び主索を把持するロープブレ ーキ装置の少なくともいずれかにより、かご及び釣合おもりの昇降が制動されるように なっている。

Claims

請求の範囲

[1] 回転可能な回転軸を有する駆動モータ、

上記回転軸の周囲に設けられた複数の駆動側係合片を有し、上記回転軸と一体 に回転可能な係合体、及び

上記駆動側係合片と係合される複数の従動側係合片が外周部に設けられ、かつェ レベータの主索が巻き掛けられ、上記回転軸の回転力が上記係合体を介して伝達さ れる駆動シーブ

を備えて 、ることを特徴とするエレベータの駆動装置。

[2] 複数の上記駆動モータの上記回転軸には、上記係合体がそれぞれ設けられており 各上記回転軸の回転力は、各上記係合体を介して上記駆動シーブに伝達されるよ うになって!/、ることを特徴とする請求項 1に記載のエレベータの駆動装置。

[3] 回転可能な回転軸を有する駆動モータ、

上記回転軸と一体に回転可能な駆動輪と、上記駆動輪に対して間隔を置いて配置 された従動輪と、上記駆動輪及び上記従動輪のそれぞれの外周部に係合可能な複 数の駆動側係合片を含み、上記駆動輪及び上記従動輪間に巻き掛けられる無端状 の移動体とを有する係合装置、及び

上記駆動側係合片と係合される複数の従動側係合片が外周部に設けられ、かつェ レベータの主索が巻き掛けられ、上記回転軸の回転力が上記係合装置を介して伝 達される駆動シーブ

を備えて 、ることを特徴とするエレベータの駆動装置。

[4] 上記駆動シーブは、上記移動体が巻き掛けられた一対の上記従動輪間に設けら れており、上記移動体の各上記従動輪間の部分が上記駆動シーブの外周部に沿つ て移動されるようになっていることを特徴とする請求項 3に記載のエレベータの駆動 装置。

[5] 回転可能な回転軸を有する駆動モータ、

高摩擦材により構成された駆動側被覆部が外周部に設けられ、上記回転軸と一体 に回転可能な駆動輪、及び エレベータの主索が巻き掛けられる駆動シーブ を備え、

上記駆動側被覆部は、上記主索に押し付けられており、上記回転軸の回転力は、 上記駆動輪を介して上記主索に伝達されるようになって 、ることを特徴とするエレべ ータの駆動装置。

[6] 上記駆動シーブの外周部には、高摩擦材により構成された従動側被覆部が設けら れ、

上記駆動側被覆部は、上記従動側被覆部にも押し付けられていることを特徴とする 請求項 5に記載のエレベータの駆動装置。

[7] 複数の上記駆動モータの上記回転軸には、上記駆動輪がそれぞれ設けられており 各上記回転軸の回転力は、各上記駆動輪を介して上記主索に伝達されるようにな つていることを特徴とする請求項 5又は請求項 6に記載のエレベータの駆動装置。