JP2006200604A

JP2006200604A - 回転体静止保持装置

Info

Publication number: JP2006200604A
Application number: JP2005011783A
Authority: JP
Inventors: Tomokazu Hoshinoo; 朝和星野尾
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-01-19
Filing date: 2005-01-19
Publication date: 2006-08-03

Abstract

【課題】この発明は、摩擦力に依存せずに、安定的に回転体を静止保持することができる回転体静止保持装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】モータの軸３には、駆動シーブ及びディスク１０が取り付けられている。ディスク１０の外周部には、複数の歯部１０ａ及び複数の溝部１０ｂが交互に設けられている。ハウジング１には、複数の静止保持ユニット１１ａ〜１１ｃが取り付けられている。静止保持ユニット１１ａ〜１１ｃが有するピン１７ａ〜１７ｃのいずれかが溝部１０ｂに挿入されるとディスク１０の回転が規制されるとともに駆動シーブが静止保持される。
【選択図】図２

Description

この発明は、例えばエレベータ巻上機の駆動シーブなどの回転体を静止保持する回転体静止保持装置に関するものである。

従来のドラムブレーキでは、回転体である車両の車輪の回転が制動される際には、車輪とともに回転する回転ドラムの内壁にブレーキシューが押し付けられ、回転ドラムの内壁とブレーキシューとの間に働く摩擦力によって車輪の回転が制動される。また、車輪が止まった後も、回転ドラムにブレーキシューが押し続けられ、摩擦力によって車輪が静止保持される（例えば、特許文献１参照）。

特開昭５５−１７７４０号公報

上記のような従来のドラムブレーキでは、例えばブレーキシューの温度変化、及び経年劣化などにより、回転ドラムの内壁及びブレーキシュー間の摩擦係数に変化が生じ、静止保持性能が不安定になるという問題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、摩擦力に依存せずに、安定的に回転体を静止保持することができる回転体静止保持装置を提供することである。

この発明に係る回転体静止保持装置は、外周部に複数の歯部及び複数の溝部が交互に設けられ、回転体とともに回転するディスク、及び溝部に挿入されることでディスクの回転を規制するピンと、ピンを溝部に対して出し入れさせるピン駆動部とを有する静止保持部を備える。

この発明の回転体静止保持装置によれば、ピンが、溝部に挿入されることでディスクの回転が規制されるので、摩擦力に依存せずに、安定的に回転体を静止保持することができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ巻上機を一部断面で示す側面図である。図２は、図１のエレベータ巻上機を示す正面図である。図３は、図１のエレベータ巻上機の要部を拡大して示す斜視図である。図において、エレベータ巻上機は、ハウジング１によって覆われたモータ４と、モータ４によって駆動される軸３と、軸３の一端に取り付けられた回転体である駆動シーブ６と、駆動シーブ６を静止保持するための回転体静止保持装置８とを有している。

ここで、図示はしないが、駆動シーブ６には、かご及び釣り合いおもりを吊り下げる複数本の主ロープが巻き掛けられる。モータ４は、駆動シーブ６を回転させることで、かご及び釣り合いおもりを昇降させる。通常、釣り合いおもりの重量は、かご自重に積載荷重の４０〜５０％分の重量が加えられたものに設定される。従って、かご側の重量と釣り合いおもりの重量が釣り合っている場合を除いて、駆動シーブ６には、かご内負荷に応じた回転トルクが働く。このような回転トルクが働いた状態で、かごを停車させておくため、回転体静止保持装置８によって駆動シーブ６が静止保持される。即ち、かごの停車中は、モータ４への通電は遮断され、モータ４の停止トルクは失われ、回転体静止保持装置８のみによって駆動シーブ６が静止保持される。

回転体静止保持装置８は、軸３の他端に同軸に取り付けられた金属製のディスク１０、及びディスク１０の回転を規制する静止保持部１１を有している。ディスク１０は、駆動シーブ６とともに回転する。回転体静止保持装置８は、ディスク１０の回転を規制することで、駆動シーブ６を静止保持する。ディスク１０の外周部には、複数の歯部１０ａ及び複数の溝部１０ｂが交互に設けられている。

静止保持部１１は、ディスク１０の周方向に、互いに間隔をおいて設けられた第１〜３の静止保持ユニット１１ａ〜１１ｃを有している。

各静止保持ユニット１１ａ〜１１ｃは、ハウジング１のディスク１０側端面に取り付けられている。また、各静止保持ユニット１１ａ〜１１ｃは、ディスク１０の径方向の延長線上に配置されている。

第１及び第２の静止保持ユニット１１ａ，１１ｂは、互いのピッチ角度が、歯部１０ａのピッチ角度θ_０の整数倍に対して角θ_１だけずれるように配置されている。また、第２及び第３の静止保持ユニット１１ｂ，１１ｃは、互いのピッチ角度が、歯部１０ａのピッチ角度θ_０の整数倍に対して角θ_２だけずれるように配置されている。

第１の静止保持ユニット１１ａは、ハウジング１に固定された断面コの字状のガイド１５、ガイド１５に固定されたアクチュエータ（ピン駆動部）１６、及びアクチュエータ１６の駆動力によって溝部１０ｂに対して出し入れされる金属製の第１のピン１７ａを有している。第１のピン１７ａは、溝部１０ｂに完全に挿入されるとディスク１０の回転を規制する。

第１のピン１７ａの中央部は、ディスク１０の径方向の延長線上に配置されている。また、第１のピン１７ａは、軸３と平行に配置されている。

ガイド１５は、一対の側壁１５ａと、それら一対の側壁１５ａの端部を連結する底壁１５ｂとを有している。底壁１５ｂは、ディスク１０の径方向に対して垂直に配置されている。

各側壁１５ａには、第１のピン１７ａの両端が挿入された案内溝１５ｃがそれぞれ設けられている。案内溝１５ｃは、第１のピン１７ａをディスク１０の径方向に案内するためのものである。第１のピン１７ａの両端部は、各側壁１５ａの内周面に摺動可能に接触している。なお、第１の静止保持ユニット１１ａと同様に、第２の静止保持ユニット１１ｂもガイド１５、アクチュエータ１６、及び第２のピン１７ｂを有し、第３の静止保持ユニット１１ｂもガイド１５、アクチュエータ１６、及び第３のピン１７ｃを有している。

次に、動作の説明を行う。まず、駆動シーブ６が静止保持されないときには、ピン１７ａ〜１７ｃは、アクチュエータ１６側に引き寄せられている。これに対して、駆動シーブ６の回転がモータ４により停止され、駆動シーブ６が静止保持されるときには、ピン１７ａは、アクチュエータ１６の駆動力によって、ディスク１０の中心方向へ駆動される。このとき、駆動シーブ６の停止状態、即ちディスク１０の停止状態に応じて、各ピン１７ａ〜１７ｃが歯部１０ａ及び溝部１０ｂのどの部分に当接するかが異なる。

次に、図４は、図２の第１の静止保持ユニット１１ａを拡大して示す正面図である。図において、第１のピン１７ａは、溝部１０ｂの底部に当接している。即ち、第１のピン１７ａは、溝部１０ｂに完全に挿入されている。このとき、駆動シーブ６に働いている回転トルクは、軸３及びディスク１０を介して第１のピン１７ａに伝達される。第１のピン１７ａは、その両端が案内溝１５ｃによって支持されているので、駆動シーブ６に働いている回転トルクは、第１のピン１７ａのせん断保持力によって保持される。即ち、ディスク１０の回転が第１のピン１７ａによって規制され、駆動シーブ６が回転体静止保持装置８によって静止保持される。

次に、図５は、図２の第２の静止保持ユニット１１ｂを拡大して示す正面図である。図において、第２のピン１７ｂは、歯部１０ａの頂部に当接している。このとき、第２のピン１７ｂは、駆動シーブ６に働いている回転トルクを全く保持できていない。

次に、図６は、図２の第３の静止保持ユニット１１ｃを拡大して示す正面図である。図において、第３のピン１７ｃは、歯部１０ａ頂部と溝部１０ｂの底部との間の中間部に当接している。このとき、第３のピン１７ｃは、第１のピン１７ａ程ではないが回転トルクを保持している。

なお、第１〜３のピン１７ａ〜１７ｃが歯部１０ａ及び溝部１０ｂのどの部分に当接するかは、ディスク１０の停止状態により変化する。従って、ディスク１０の停止状態により、第１〜３のピン１７ａ〜１７ｃの回転トルクの保持割合も変化する。

このような回転体静止保持装置８では、ピン１７ａ〜１７ｃが、溝部１０ｂに挿入されることでディスク１０の回転が規制されるので、摩擦力に依存せずに、安定的に駆動シーブ６を静止保持することができる。従って、従来のドラムブレーキのように静止保持性能が不安定になることなく、安定的にかごの停車状態を維持することができる。

また、このような回転体静止保持装置８では、静止保持部１１が、ディスク１０の周方向に、互いに間隔をおいて設けられた第１〜３の静止保持ユニット１１ａ〜１１ｃを有しているので、複数のピン１７ａ〜１７ｃによってディスク１０の回転を規制することができ、駆動シーブ６をより確実に静止保持することができる。

さらに、このような回転体静止保持装置８では、第１〜３の静止保持ユニット１１ａ〜１１ｃが、互いのピッチ角度が歯部１０ａ間のピッチ角度の整数倍に対してずれるように配置されているので、駆動シーブ６の静止保持時に、どのピン１７ａ〜１７ｃも溝部１０ｂに完全に挿入されていなくても、ディスク１０が僅かに回転すれば、ピン１７ａ〜１７ｃのいずれかがすぐさま溝部１０ｂに完全に挿入され、より少ない回転角度で駆動シーブ６を静止保持することができる。即ち、軸３の静止保持時に、どのピン１７ａ〜１７ｃも溝部１０ｂに完全に挿入されていなくても、かご側の重量と釣り合いおもりの重量が釣り合っている場合を除いて、駆動シーブ６には、かご内負荷に応じた回転トルクが働き、その回転トルクによってディスク１０が回転するので、ピン１７ａ〜１７ｃのいずれかがすぐさま溝部１０ｂに完全に挿入され、より少ない回転角度で駆動シーブ６を静止保持することができる。

なお、実施の形態１では、静止保持部１１は、３つの静止保持ユニット１１ａ〜１１ｃを有しているように説明したが、静止保持ユニットの数は、１つ、２つ、及び４つ以上であってもよい。静止保持ユニットの数をより多くすることで、駆動シーブ６を、より確実に、かつより少ない回転角度で静止保持することができる。

また、実施の形態１では、回転体静止保持装置８は、エレベータ巻上機に使用されるように説明したが、回転体静止保持装置の使用対象は、エレベータ巻上機に限定されることなく、例えば汎用モータ及び車両の車輪などであってもよい。

この発明の実施の形態１によるエレベータ巻上機を一部断面で示す側面図である。図１のエレベータ巻上機を示す正面図である。図１のエレベータ巻上機の要部を拡大して示す斜視図である。図２の第１の静止保持ユニットを拡大して示す正面図である。図２の第２の静止保持ユニットを拡大して示す正面図である。図２の第３の静止保持ユニットを拡大して示す正面図である。

符号の説明

６駆動シーブ（回転体）、８回転体静止保持装置、１０ディスク、１０ａ歯部、１０ｂ溝部、１１静止保持部、１１ａ〜１１ｃ第１〜３の静止保持ユニット、１６アクチュエータ（ピン駆動部）、１７ａ〜１７ｃ第１〜３のピン。

Claims

外周部に複数の歯部及び複数の溝部が交互に設けられ、回転体とともに回転するディスク、及び
上記溝部に挿入されることで上記ディスクの回転を規制するピンと、上記ピンを上記溝部に対して出し入れさせるピン駆動部とを有する静止保持部
を備えたことを特徴とする回転体静止保持装置。
上記静止保持部は、上記ディスクの周方向に、互いに間隔をおいて設けられた複数の静止保持ユニットを有していることを特徴とする請求項１記載の回転体静止保持装置。
上記各静止保持ユニットは、互いのピッチ角度が、上記歯部間のピッチ角度の整数倍に対してずれるように配置されていることを特徴とする請求項２記載の回転体静止保持装置。