CN105883544A - 配置件和电梯 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于导引电梯的带状绳索(r,R)的配置件,包括多个带状绳索(r,R);绳索滑轮轮组(40,80,90),该绳索滑轮轮组包括安装在电梯的结构上的框架(F),用于导引电梯的绳索的多个绳索滑轮(4,8,9),以及多个轴承(10,11,12,13),其中所述绳索滑轮(4,8,9)是曲面的并且经由轴承(10,11,12,13)被同轴地安装在框架(F)上以使得它们相对于框架(F)以及相对于彼此是可旋转的;其中仅一个带状绳索(r,R)绕过绳索滑轮轮组(40,80,90)的所述绳索滑轮(4,8,9)中的每个。本发明还涉及一种电梯,该电梯实施用于导引电梯的带状绳索(r,R)的所述配置件。
Description
技术领域
本发明涉及用于导引电梯的带状绳索的配置件以及电梯,所述电梯是用于输送乘客和/或货物的电梯。
背景技术
电梯典型地包括在电梯井中竖直可动的电梯轿厢和配重。这些电梯单元典型地通过绳索(稍后称为上部绳索)互连,所述绳索将这些电梯单元悬挂在安装得高于该电梯单元的一个或更多个绳索滑轮的相反侧上。为了提供用于使悬挂绳索运动从而使电梯单元运动的力,滑轮之一典型地是接合所述上部绳索的驱动滑轮。除了上部绳索之外,电梯会需要被从电梯轿厢和配重吊挂的绳索互连。这类绳索(稍后称为下部绳索)经常用来为提升绳索的重量提供补偿。特别地,这样,能够消除不平衡,该不平衡在其中电梯轿厢运行到它的极限位置的情况下由上部绳索引起。然而,这些绳索可替代地或另外用来提供所谓的用于电梯的系留功能。上部绳索和/或下部绳索可以是带状的。
现有技术的解决方案的挑战已经是用非驱动绳索滑轮导引绳索以使得在绳索滑轮的轴向上用于绳索的可靠的导引被提供。电梯的导引绳索的一个建议的方式是绳索滑轮的曲面(cambered)形状。在现有技术中,已经建议了绳索能够绕过具有用于每个绳索的曲面形状的绳索滑轮。绳索滑轮圆周的曲面形状具有集中带状绳索以沿着所述曲面形状的顶点穿过的倾向。然而,已经注意到,当使用曲面导引时,一些无意的行为在一些情况下偶尔被遭遇到。已经特别地注意到,大部分的无意的行为是相邻的绳索之间和在绳索滑轮的相反侧上的单独绳索的连续部分之间的张力差的结果。张力差,另一方面,已经被注意到有意义地由绳索在曲面形状上的位置的变化引起。也就是说,相邻的绳索可瞬间地在曲面形状的不同点处穿过。这种变化示出在该申请的图1中。张力差还可由绳索滑轮直径公差和绳索尺度公差引起。由于这些理由中的一个或更多个,它导致单独的绳索彼此比较起来因稍微不同的直径而转动。从而,对于单独绳索的各个部分可形成过度的张力。因为绳索共有绳索滑轮,张力可仅通过过度张紧的单独绳索沿着绳索滑轮的滑动能够被释放。然而,这是不希望的,同样地由于它引起的绳索磨损的增加。另一方面,绳索的接合应当非常地牢固,例如基于很高的摩擦,滑动能够被避免,但是不利的一面是松的绳索形成在绳索的较少张力的部分上。例如,对于D530绳索滑轮,相邻的绳索最坏因大致1.8毫米的不同直径而转动,其会意味着在长的运行中在绳索滑轮上的0.33%的滑动。如果这与绳索滑轮和绳索之间的高摩擦系数以及长的运行距离结合,绳索如此不相等地穿过以使得绳索开始显著地变化。这可导致可怜的绳索寿命或者甚至绳索损坏,如果松的绳索开始接触到其他的电梯部件。
发明内容
本发明的目的是要提供一种用于导引电梯的带状绳索的改进的配置件以及一种具有带状绳索的改进的电梯。目的特别地是要提供一种减轻与具有曲面绳索滑轮形状的带状绳索的导引有关的问题的解决方案。目的特别地是要减轻一个或更多个以上限定的现有技术的问题和/或在说明书中的其他地方论述或暗示的问题。尤其地提出了这样的实施例,其中由电梯的一些带的不相等的位置引起的问题影响会受到抑制。替代的构造被提供,通过该替代构造能够实现一个或更多个目的和/或优点。
提出了一种用于导引电梯的带状绳索的新的配置件,其包括多个带状绳索。所述配置件进一步包括绳索滑轮轮组(deck),该绳索滑轮轮组包括安装在电梯的结构上的框架,用于导引电梯的绳索的多个绳索滑轮,以及多个轴承,其中绳索滑轮是曲面的并且经由所述轴承被同轴地安装在框架上以使得它们相对于框架以及相对于彼此是可旋转的。在所述配置件中,仅一个带状绳索绕过所述绳索滑轮轮组的所述绳索滑轮中的一个。通过该构造,一个或更多个以上提到的优点和/或目的得以实现。特别地,每个绳索滑轮能够导引在框架上旋转的绳索同时能够独立于其他绳索滑轮的状态转动,用于使每个曲面绳索滑轮的相反侧上的带张力相等。用于导引电梯的带状绳索的配置件优选地进一步通过在下面描述的一个或更多个优选特征实施。
在优选实施例中,绳索滑轮没有被固定到彼此并且每个绳索滑轮可独立于绳索滑轮轮组的任何其他绳索滑轮的旋转而在所述框架上旋转。
在优选实施例中,绳索滑轮是非驱动的绳索滑轮。
在优选实施例中,绳索滑轮经由所述轴承被共轴地安装在框架上更具体地说以使得它们相对于框架以及相对于彼此是自由地可旋转的,即以不受绳索滑轮轮组的任何设备限制的方式可旋转的。由此,每个绳索滑轮可相对于绳索滑轮组的其它绳索滑轮中的每个以及框架旋转不受限制的角度和转数。由此,每个绳索滑轮独立于其他绳索滑轮的状态自由地转动它需要使每个曲面绳索滑轮上的相反侧上的带张力相等那么多。由此,在绳索特性中的问题可在其中运行距离较长的电梯中被有效地减轻。
在优选实施例中,所述多个轴承包括滚动轴承,例如滚柱或滚珠轴承,和/或一个或更多个滑动轴承。
在优选实施例中,绳索滑轮轮组包括对所有的所述绳索滑轮共用的中心轴(还称为轴),经由该中心轴,所有的绳索滑轮被安装在所述框架上。所述轴可被做成相对于所述框架是非可旋转的或可旋转的。
在第一类的实施例中,其中所述轴相对于框架是非可旋转的,优选的是,所述多个轴承包括每一个绳索滑轮的径向地位于绳索滑轮和所述轴之间的至少一个轴承。然后,仅一个绳索滑轮经由每个所述至少一个轴承被安装。在这类的一个实施例中,所述多个轴承包括每一个绳索滑轮的径向地位于绳索滑轮和所述轴之间的仅一个轴承。在这类的另一个实施例中,所述多个轴承包括每一个绳索滑轮的径向地位于绳索滑轮和所述轴之间的两个轴承。在这类的实施例中,优选的是,所述多个轴承包括在轴向上位于彼此靠近的绳索滑轮之间的滑动接触轴承,优选地以使得所有的彼此靠近的绳索滑轮具有在轴向上位于它们之间的滑动接触轴承。在这类的实施例中,同样地优选的是,径向地位于绳索滑轮和轴之间的每个所述轴承是滚动轴承。每个滚动轴承然后优选地包括内环构件,该内环构件不可动地安装在轴上以围绕它,沿着内环构件的圆周分布的滚动构件,以及外环构件,该外环构件不可动地安装在绳索滑轮之一上以围绕所述内环构件以使得所述滚动构件在它们之间。所述实施例可实施为以使得最外面的绳索滑轮具有径向地位于它和轴之间的两个轴承,其它绳索滑轮中的每个具有径向地位于它和轴之间的仅一个轴承,所有彼此靠近的绳索滑轮具有在轴的轴向上位于它们之间的滑动接触轴承。
在第一类的实施例中,其中轴相对于框架是非可旋转的,绳索滑轮轮组可替代地包括围绕所述轴的空心筒体,空心筒体的壁径向地位于绳索滑轮和所述轴之间。然后,所述多个轴承包括径向地位于所述轴和所述筒体之间的至少一个轴承,以及径向地位于每个绳索滑轮和筒体之间的轴承。然后优选地每个绳索滑轮经由位于它和筒体之间的所述轴承独立于所述绳索滑轮轮组的任何其他绳索滑轮的旋转被可旋转地安装在筒体上。优选地,径向地位于每个绳索滑轮和筒体之间的所述轴承是滑动接触轴承。优选地,径向地位于轴和筒体之间的每个所述轴承是滚动轴承。每个滚动轴承优选地以使得它包括内环构件,该内环构件不可动地安装在轴上以围绕它,沿着内环构件的圆周分布的滚动构件(在此滚珠),以及外环构件,该外环构件被不可动地安装在筒体上以围绕所述内环构件以使得所述滚动构件在所述内环构件和所述外环构件之间。
在第二类的实施例中,其中轴相对于框架是可旋转的,所述轴经由轴承相对于框架可旋转地安装在框架上,轴承优选地是滚动轴承,例如滚柱轴承或滚珠轴承。优选地,绳索滑轮之一相对于轴是非可旋转的并且所述多个轴承包括径向地位于其它绳索滑轮中的每个和所述轴之间的轴承。这优选地被实施以使得所述多个轴承包括每一个其它绳索滑轮的径向地位于绳索滑轮和所述轴之间的至少一个轴承。其他绳索滑轮中的仅一个从而经由每个所述至少一个轴承被安装。径向地位于每个绳索滑轮和轴之间的所述轴承是滑动接触轴承。优选的是,所述其它绳索滑轮中的每个经由径向地位于它和筒体之间的所述轴承独立于所述绳索滑轮轮组的任何其他绳索滑轮的旋转被可旋转地安装在所述轴上。
带状绳索优选地以使得它们每个包括在绳索的宽度方向上相邻的一个或多个承载构件,用于承载在绳索的纵向上施加在绳索上的载荷,所述承载构件被嵌入到形成绳索的表面的涂层中,所述表面抵靠在绳索滑轮的曲面圆周上。优选地,所述涂层由聚合物材料,例如聚氨酯,制成,由此良好的保护以及高的摩擦被提供给所述绳索。在该上下文中,绳索滑轮组的张力相等是特别地有利的,因为通过这种绳索,在绳索滑轮和绳索之间的滑轮是不可能的以及从而通过一些绳索在绳索滑轮的一侧上,绳索张力会由于用于使张力相等的其他绳索滑轮的阻力被降低得相当危险的低。
还提出了一种新电梯,其实施用于导引在以上任何地方描述的电梯的带状绳索的配置件。所述电梯包括电梯井,在电梯井中竖直地可动的电梯轿厢和配重;互连电梯轿厢和配重的多个带状绳索;用于导引带状绳索的配置件,该配置件包括绳索滑轮轮组,该绳索滑轮轮组包括安装在电梯的结构上的框架,以及用于导引电梯的绳索的多个绳索滑轮,以及多个轴承,绳索滑轮是曲面的并且经由轴承共轴地安装在框架上以使得它们相对于框架以及相对于彼此是可旋转的;以及其中仅一个带状绳索绕过绳索滑轮轮组的所述绳索滑轮中的每个。通过该构造,一个或更多个以上提到的优点和/或目的被实现。
电梯优选地包括绕过定位得高于所述轿厢和配重的绳索滑轮的多个绳索(上部绳索),以及绕过定位得低于轿厢和配重的下部绳索滑轮的多个绳索(下部绳索)。
所述多个带状绳索可以是电梯的下部或上部绳索。在第一情况下,所述多个带状绳索从电梯轿厢和配重吊挂,所述绳索滑轮轮组被安装得低于所述轿厢和配重,例如在电梯井的下端内部。通过如示出的轮组的导引在该情况下是特别有利的,因为通过下部绳索,绳索张力是低的,从而以上提到的张力问题在该情况下是十分明显有问题的。在第一情况下,优选的是,所述绳索滑轮轮组被安装在电梯的固定结构上,该固定结构优选地是电梯井的地板。优选地,所述带状绳索中的每个形成从轿厢和配重吊挂的U形的环,所述绳索滑轮之一位于所述环内。在后者的情况下,所述多个带状绳索将电梯轿厢和配重悬挂在绳索滑轮轮组的绳索滑轮的相反侧上,所述绳索滑轮轮组被安装得高于所述轿厢和配重,例如在电梯井的上端内或邻近电梯井的上端或在该上端上方的机房内。然后,所述绳索滑轮轮组优选地被安装在电梯的固定结构上,该固定结构优选地是机房的地板或者电梯井的固定结构(例如梁)。电梯优选地包括用于使上部绳索运动的驱动滑轮。当然,进一步可能的是,上部绳索和下部绳索二者都能够布置成如所述的。
所述电梯优选地是用于输送乘客和/或货物的电梯。为了该目的,电梯包括轿厢,该轿厢具有适合于接收要被提升的一个或多个乘客和/或载荷的内部空间。所述电梯优选地以使得它的轿厢被布置成服务两个或更多个停靠楼层。电梯优选地响应来自于停靠楼层的呼叫和/或来自于轿厢内部的目的地命令来控制轿厢的运动以便为停靠楼层上和/或电梯轿厢内部的人服务。
附图说明
在下文中,将通过例子并参照附图更详细地描述本发明,在附图中:
图1示出根据现有技术的一个零件的绳索导引配置件;
图2示出根据本发明的用于实施用于导引带状绳索的配置件的电梯的实施例;
图3示出用于导引电梯的带状下部绳索的配置件;
图4示出用于导引电梯的带状上部绳索的配置件;
图5示出绳索滑轮轮组和由它导引的绳索的横截面;
图6到10示出用于绳索滑轮轮组的优选的详细实施例;
图11示出用于导引电梯的带状下部绳索的替代的布置件.
本发明的前述方面、特征和优点从附图以及与附图有关的详细说明书将是显而易见的。
具体实施方式
图1示出根据现有技术的用于导引绳索的配置件。彼此靠近的绳索沿着曲面圆周穿过,但是在曲面形状的不同点。由此,绳索之一以直径D1转动且另一个以直径D2转动,其是不相等的。这已经被注意到引起在电梯的绳索中的有问题的张力差,其可或不可表示为在一些情况下绳索沿着绳索滑轮的滑动以及表示为在其中绳索接合对滑动而言太牢固的情况下绳索在绳索滑轮的一侧上的松弛。
图2示出根据优选实施例的电梯。电梯包括电梯井H,以及在电梯井H中竖直可动的电梯轿厢1和配重2。轿厢1和配重2由悬挂轿厢1和配重2的绳索r(还称为上部绳索)以及由从电梯轿厢1和配重2吊挂的绳索R(还称为下部绳索)互连。
下部绳索R是带状的,从而基本上在宽度方向上大于在厚度方向上。电梯包括用于导引下部绳索R的配置件,导引配置件包括至少一个绳索滑轮轮组(在此两个)80,90,每个绳索滑轮轮组包括用于导引绳索的同轴地安装的绳索滑轮8,9。绳索R经由非驱动绳索滑轮4,8,9的至少一个绳索滑轮轮组80,90并排(如在带状绳索R的宽度方向上看到的)穿过。在示出的实施例中,上部绳索r也是带状的,从而基本上在宽度方向上大于在厚度方向上。电梯包括用于导引上部绳索r的配置件,导引配置件包括非驱动绳索滑轮4,8,9的至少一个绳索滑轮轮组(在此一个)40。绳索滑轮轮组40包括用于导引上部绳索r的多个共轴安装的绳索滑轮4。绳索r经由绳索滑轮轮组40并排(如在带状绳索r的宽度方向上看到的)穿过。
所述绳索滑轮轮组40,80,90的每个绳索滑轮4,8,9是曲面的,由此每个绳索在该绳索围绕其转动的绳索滑轮的圆周上的位置(在绳索滑轮的轴向上)被控制。绳索滑轮轮组40,80,90包括安装在电梯的结构上的框架F,以及如提到的,用于导引电梯的绳索的多个绳索滑轮4,8,9,用于每个绳索的一个绳索滑轮经由绳索滑轮轮组40,80,90穿过。每个绳索滑轮4,8,9布置成(仅)导引绳索r,R之一。每个绳索滑轮轮组40,80,90包括多个轴承,绳索滑轮4,8,9经由轴承同轴地安装在框架F上以使得它们相对于框架F以及相对于彼此是可旋转的。每个绳索滑轮4,8,9由此相对于框架F以及相对于所述绳索滑轮轮组的其他绳索滑轮的每个和任一个是可旋转的。绳索滑轮4,8,9没有被彼此固定以使得它们可相对于彼此旋转。每个绳索滑轮4,8,9可独立于绳索滑轮轮组40,80,90的任何其他绳索滑轮4,8,9的旋转地在框架F上旋转。每个带状的下部绳索r仅绕过绳索滑轮轮组40,80,90的所述绳索滑轮4,8,9之一。图3以三维方式示出绳索滑轮轮组80,90,其中的绳索滑轮8,9布置成导引所述下部绳索R,图4以三维方式示出绳索滑轮轮组40,其绳索滑轮4布置成导引所述上部绳索r。图5示出绳索滑轮轮组40,80,90及由它导引的绳索r,R的横截面。如可看到的,每个绳索r,R沿着绳索滑轮4,8,9的曲面圆周穿过。每个曲面绳索滑轮具有带弯曲的凸起形状的横截面的圆周。绳索被放置成使它的宽侧面(即在绳索的宽度方向上延伸的侧面)倚靠具有弯曲的凸起形状的横截面的圆周而穿过。
图6到10示出用于导引带状绳索r,R的所述配置件的的绳索滑轮轮组40,80,90的优选的替代实施例。
图6示出根据第一替代选择的用于绳索滑轮轮组40,80,90的优选的细节。在该情况下,绳索滑轮轮组40,80,90包括对所有的所述绳索滑轮共用的中心轴S,经由该中心轴,绳索滑轮轮组40,80,90的所有的绳索滑轮4,8,9被安装在框架F上。绳索滑轮4,8,9经由多个轴承10被共轴地安装在框架F上以使得它们相对于框架F以及相对于彼此是可旋转的。在图6中示出的绳索滑轮轮组40,80,90中,所述多个轴承10包括每个绳索滑轮4,8,9的径向地位于绳索滑轮4,8,9和轴S之间的一个轴承10。仅一个绳索滑轮4,8,9经由所述轴承10中的每个被安装。在该实施例中,轴S相对于框架是不动的。这些轴承10在该情况下是滚动轴承。滚动轴承10中的每个包括不动地安装在轴S上以围绕它的内环构件,滚动构件(在此滚珠)沿着内环构件的圆周分布,以及外环构件,该外环构件不动地安装在绳索滑轮之一上以围绕所述内环构件以使得滚动构件在它们之间。绳索滑轮4,8,9没有被固定到彼此因此它们可相对于彼此旋转。
图7示出根据第二替代选择的用于绳索滑轮轮组40,80,90的优选的细节。在该情况下,绳索滑轮轮组40,80,90包括对所有的所述绳索滑轮共用的中心轴S,经由该中心轴,绳索滑轮轮组40,80,90的所有的绳索滑轮4,8,9被安装在框架F上。绳索滑轮4,8,9经由多个轴承10被共轴地安装在框架F上以使得它们相对于框架F以及相对于彼此是可旋转的。在图7中示出的绳索滑轮轮组40,80,90中,所述多个轴承10包括每个绳索滑轮4,8,9的径向地位于绳索滑轮4,8,9和轴S之间的两个轴承10。仅一个绳索滑轮4,8,9经由所述两个轴承10中的每个被安装。轴承10在该情况下是滚动轴承。滚动轴承10中的每个包括不动地安装在轴S上以围绕它的内环构件,滚动构件(在此滚珠)沿着内环构件的圆周分布,以及外环构件,该外环构件不动地安装在绳索滑轮之一上以围绕内环构件以使得滚动构件在它们之间。绳索滑轮4,8,9没有被固定到彼此因此它们可相对于彼此旋转。在该实施例中,轴S相对于框架是不动的。
图8示出根据第三替代选择的用于绳索滑轮轮组40,80,90的优选的细节。在该情况下,绳索滑轮轮组40,80,90包括对所有的所述绳索滑轮共用的中心轴S,经由该中心轴,绳索滑轮轮组40,80,90的所有的绳索滑轮4,8,9被安装在框架F上。绳索滑轮4,8,9经由轴承10,11被同轴地安装在框架F上以使得它们相对于框架以及相对于彼此是可旋转的。在图8中示出的绳索滑轮轮组40,80,90中,所述多个轴承10,11包括每个绳索滑轮4,8,9的径向地位于绳索滑轮4,8,9和轴S之间的至少一个轴承10。仅一个绳索滑轮4,8,9经由所述轴承10中的每个被安装。所述多个轴承10进一步包括在轴向X上位于彼此靠近的绳索滑轮4,8,9之间的滑动接触轴承11(还称为普通轴承(plain bearings))。在该情况下,彼此靠近的所有绳索滑轮4,8,9具有在轴向X上位于它们之间的滑动接触轴承11。在示出的情况下,最外面的(最左边的滑轮)绳索滑轮具有径向地位于它和轴S之间的两个轴承10,其他的绳索滑轮中的每个仅具有径向地位于它和轴之间的一个轴承,彼此靠近的绳索滑轮具有在轴的轴向上位于它们之间的滑动接触轴承。由此,彼此靠近的绳索滑轮被构造为经由所述滑动接触轴承彼此倚靠。这是优选的(虽然不是必需的),因为两个轴承提供了更牢固的定位,经由所述两个轴承安装的滑轮能够经由滑动接触轴承11连接在轴向上牢固地支撑其他绳索滑轮。径向地位于绳索滑轮4,8,9和轴S之间的轴承10优选地是滚动轴承,如示出的。绳索滑轮4,8,9没有被固定到彼此因此它们可相对于彼此旋转。在该实施例中,轴S相对于框架是不动的。为了促进用于最外面的绳索滑轮的两个轴承的装配,这已经被制作得在轴向x上比其他绳索滑轮更厚。滚动轴承10中的每个包括内环构件,该内环构件不动地安装在轴S上以围绕它,沿着内环构件的圆周分布的滚动构件(在此滚珠),以及外环构件,该外环构件被不动地安装在绳索滑轮之一上以围绕内环构件以使得滚动构件在它们之间。
图9示出根据第四替代选择的用于绳索滑轮轮组40,80,90的优选的细节。在该情况下,绳索滑轮轮组40,80,90包括对所有的所述绳索滑轮共用的中心轴S,经由该中心轴,绳索滑轮轮组40,80,90的所有的绳索滑轮4,8,9被安装在框架F上。绳索滑轮4,8,9经由轴承被同轴地安装在框架F上以使得它们相对于框架F以及相对于彼此是可旋转的。在图9中示出的绳索滑轮轮组40,80,90包括空心筒体c,该空心筒体围绕放置在该空心筒体c内的轴S。在该实施例中,轴S相对于框架F是不动的。筒体c的壁径向地位于所有的绳索滑轮4,8,9和轴S之间。所述轴承10,12包括径向地设置在轴S和筒体c之间的至少一个轴承10(在此它们中的两个),以及径向地位于其他绳索滑轮4,8,9中的每个和筒体c之间的轴承12。由此,筒体c相对于轴S是可旋转的,轴相对于框架F是不动的。另一方面,径向地设置在其他绳索滑轮4,8,9中的每个和筒体c之间的轴承12提供了它们相对于筒体c是可旋转的。该构造使得有可能在轴S和筒体c之间的轴承10能够被制作成适合于高的每分钟转数以及在其他绳索滑轮中的每个和所述筒体之间的轴承12能够被制作成适合于低的每分钟转数。绳索滑轮4,8,9没有被固定到彼此因此它们可相对于彼此旋转。每个绳索滑轮4,8,9经由径向地位于它4,8,9和筒体c之间的所述轴承12独立于绳索滑轮轮组40,80,90的任何其他绳索滑轮4,8,9的旋转被可旋转地安装在筒体c上。绳索滑轮4,8,9之间的相对旋转实际上总是速度较低,然而所有的绳索滑轮4,8,9和轴之间的相对旋转在电梯轿厢1的运动期间总是速度较高。通过该构造,绳索滑轮相对于彼此的旋转由此可由便宜的且简单的轴承提供,适合于高的每分钟转数的轴承能够被做成对它们所有都是共用的。由此,适合于高的每分钟转数的单独的轴承不必提供给每个绳索滑轮4,8,9。滚动轴承非常适合于高的每分钟转数。滑动接触轴承是便宜且简单的并且适合于低的每分钟转数。因此,优选的是,径向地位于轴S和筒体c之间的所述至少一个轴承10中的每个是滚动轴承,径向地位于其他绳索滑轮中的每个和筒体c之间的所述轴承12是滑动接触轴承,如图9中示出的。滚动轴承10中的每个包括内环构件,该内环构件不动地安装在轴S上以围绕它,沿着内环构件的圆周分布的滚动构件(在此滚珠),以及外环构件,该外环构件不动地安装在筒体c上以围绕内环构件以使得滚动构件位于内环构件和外环构件之间。在图9中,存在径向地位于所有的绳索滑轮4,8,9和筒体c之间的一个共用的滑动接触轴承12。滑动接触轴承12在此为衬套的形式,该衬套围绕筒体c并具有所有的绳索滑轮4,8,9被可滑动地安装到其上的外表面。替代地,若干相邻的衬套可被使用,由此每个绳索滑轮会具有它自己的滑动接触轴承12,如这是图10的解决方案的情况。
图10示出根据第五替代选择的用于绳索滑轮轮组40,80,90的优选的细节。绳索滑轮4,8,9经由轴承12,13被同轴地安装在框架F上以使得它们相对于框架F以及相对于彼此是可旋转的。在该情况下,绳索滑轮轮组40,80,90包括对所有的所述绳索滑轮4,8,9是共用的中心轴S,经由该中心轴,绳索滑轮轮组40,80,90的所有的绳索滑轮4,8,9被安装在框架F上。绳索滑轮4,8,9没有被固定到彼此因此它们可相对于彼此旋转。在图10中示出的绳索滑轮轮组40,80,90中,所述多个轴承12,13包括轴承13,经由该轴承13,轴S被可旋转地安装在框架F上。因此,轴S相对于框架F是可旋转的。这被实施为以使得轴承13包括第一轴承和第二轴承13,其被固定地安装在框架F的框架部分上并且将绳索滑轮4,8,9容纳在它们之间。第一和第二轴承13支撑轴S的相反端部。绳索滑轮4,8,9之一(图10中的最左边的)相对于轴S是不动的。轴S通过轴承13是可旋转的。固定到其上的绳索滑轮相对于框架F是可旋转的。在该实施例中,绳索滑轮之间的相对旋转通过使其他绳索滑轮相对于彼此以及相对于轴S是可旋转的得以提供,一个绳索滑轮被非可旋转地安装在轴S上。为了该目的,所述多个轴承12,13进一步包括径向地位于其他绳索滑轮4,8,9中的每个和轴S之间的轴承12。
轴S在电梯轿厢1的运动期间以高的每分钟转数旋转,因为轴相对于具有一圆周速度的所述一个绳索滑轮是非可旋转的,所述圆周速度对应于绕过所述一个绳索滑轮的绳索的速度。其他绳索滑轮可能以与所述一个绳索滑轮(图10中的最左边的)相同或接近相同的每分钟转数旋转,因为它们每个都由随着轿厢1运动一起运动的绳索旋转,这是所述一个绳索滑轮的情况。由此,在电梯轿厢1的运动期间,单独的绳索滑轮4,8,9之间以及每个绳索滑轮4,8,9和轴S之间的相对旋转实际上总是速度较低,然而轴S和框架D之间的相对旋转实际上总是速度较高。由此,适合于高的每分钟转数的轴承不必被提供用于促进其他绳索滑轮4,8,9相对于彼此和所述一个绳索滑轮的运动。滑动接触轴承是便宜且简单的并且适合于低的每分钟转数。由此,径向地位于每个绳索滑轮4,8,9和轴S之间的所述轴承12优选地是滑动接触轴承,如示出的。滚动轴承非常适合于高的每分钟转数。因此,优选的是,所述轴承13是滚动轴承。在该情况下,每个滚动轴承包括内环构件,该内环构件不动地安装在轴S上以围绕它,沿着内环构件的圆周分布的滚动构件(在此滚珠),以及外环构件,该外环构件不动地安装在框架F上以围绕所述内环构件以使得滚动构件位于它们之间。在示出的实施例中,所述多个轴承12,13更具体地说包括每个其他绳索滑轮4,8,9的径向地位于绳索滑轮4,8,9和轴S之间的轴承12。仅一个绳索滑轮4,8,9从而经由所述轴承12中的每个被安装。每个滑动接触轴承12在此为衬套的形式,该衬套围绕轴S并具有仅一个绳索滑轮4,8,9被可滑动地安装到其上的外表面。在此,仅一个其他绳索滑轮经由径向地位于绳索滑轮4,8,9和轴S之间的所述至少一个轴承中的每个被安装。替代地,不是若干衬套,一衬套可被使用,其围绕所述轴S并具有所有的其他绳索滑轮4,8,9可滑动地安装到其上的外表面,如图9所述描述的。在任何情况下,所述其他绳索滑轮4,8,9中的每个经由径向地位于它和轴S之间的所述轴承12独立于绳索滑轮轮组40,80,90的任何其他绳索滑轮4,8,9的旋转被可旋转地安装在轴S上。
大体上,所述框架优选地以使得它包括第一框架部分(图5到10中的左侧的面板)和第二框架部分(图5到10中的右侧的面板),支撑对所有的所述绳索滑轮4,8,9共用的轴S,绳索滑轮4,8,9被容纳在它们之间。在所述实施例中,其中所述轴相对于框架F是非可旋转的,优选的是,绳索滑轮轮组包括用于例如通过公开在欧洲专利申请EP2406165A1中的设备将所述轴非可旋转地固定到框架F的固定设备(未示出)。
大体上,所述滚动轴承可以是如在图中公开的滚珠轴承,但是替代地它们可以是例如滚柱轴承。
当存在两个绳索滑轮轮组时,如在图2和3中公开的,这些可具有共同的框架F。然而,绳索不是必需被布置成经由超过一个的绳索滑轮轮组穿过。在图11中,进一步的替代选择被公开,其中仅存在所述绳索滑轮轮组之一,下部绳索R经由所述绳索滑轮轮组穿过。
绳索滑轮4,8,9经由所述轴承被同轴地安装在框架F上特别地以使得它们相对于框架F以及相对于彼此是自由地即以不受绳索滑轮轮组的任何设备限制的方式可旋转的。由此,每个绳索滑轮4,8,9能够相对于绳索滑轮轮组的其他绳索滑轮以及框架F旋转一不受限制的角度和转数。
如示出的,上部绳索r绕过绳索滑轮轮组40的绳索滑轮4。在优选实施例中,它们此外围绕接合所有的所述上部绳索r的驱动滑轮3。驱动滑轮3被提供用于使上部绳索运动,从而还有由上部绳索R互连的轿厢1和配重2。电梯优选地还包括用于自动地控制布置成使驱动滑轮3旋转的电机M的电梯控制器100。
带状绳索r,R优选地以使得它们每个包括在绳索的宽度方向上相邻的一个或多个承载构件,用于承载在绳索的纵向上施加在绳索上的载荷,所述承载构件被嵌入形成绳索的表面的涂层中,所述表面倚靠在绳索滑轮的曲面圆周上。优选地,所述涂层由聚合物材料,例如聚氨酯,制成,由此良好保护以及高的摩擦被提供给绳索。在上下文中,绳索滑轮组的张力相等是特别地有利的,因为通过这种绳索,绳索滑轮和绳索之间的滑动是不可能的以及从而通过一些绳索在绳索滑轮的一侧上,绳索张力会由于用于使张力相等的其他绳索滑轮的阻力被降低得相当危险的低。绳索优选地具有超过2的宽度厚度比,以便确保它具有与曲面绳索滑轮的有效导引和接合,和/或可行的转动半径。绳索结构可以是根据例如在国际专利申请WO2009090299A1中公开的绳索的。替代地,提供的用于带状绳索的导引的解决方案当然可被用于其他类型的带状绳索。还有,替代地,提供的用于带状绳索的导引的解决方案当然可用于不是在该申请中公开的其他类型的电梯中。
要理解到,以上的说明书和附图仅用来教导对发明人是已知的构造和使用本发明的最佳方式。对本领域内的技术人员显而易见的是,本发明构思可以以各种方式实施。本发明的以上所述的实施例由此可被改变或变化,而没有背离本发明,如本领域内的技术人员根据以上教导所认识到的。因此要理解到,本发明及其实施例不限于如上所述的例子而是可在权利要求的范围内变化。
Claims (18)
1.一种用于导引电梯的带状绳索(r,R)的配置件,包括:
多个带状绳索(r,R);
绳索滑轮轮组(40,80,90),该绳索滑轮轮组包括安装在电梯的结构上的框架(F),用于导引所述电梯的绳索的多个绳索滑轮(4,8,9),以及多个轴承(10,11,12,13),其中所述绳索滑轮(4,8,9)是曲面的并且经由所述轴承(10,11,12,13)被同轴地安装在所述框架(F)上以使得它们相对于框架(F)以及相对于彼此是可旋转的;
其中仅一个带状绳索(r,R)绕过所述绳索滑轮轮组(40,80,90)的所述绳索滑轮(4,8,9)中的每个。
2.根据权利要求1所述的配置件,其中所述多个轴承(10,11,12,13)包括滚动轴承(10,13)和/或一个或更多个滑动接触轴承(11,12)。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的配置件,其中所述绳索滑轮轮组(40,80,90)包括对所有的所述绳索滑轮(4,8,9)共用的中心轴(S)。
4.根据权利要求3所述的配置件,其中所述中心轴(S)相对于框架(F)是非可旋转的。
5.根据权利要求4所述的配置件,其中所述多个轴承(10,11,12,13)包括每一个绳索滑轮(4,8,9)的径向地位于所述绳索滑轮(4,8,9)和所述中心轴(S)之间的至少一个轴承(10)。
6.根据权利要求5所述的配置件,其中所述多个轴承(10,11,12,13)进一步包括在轴向(X)上位于彼此靠近的绳索滑轮(4,8,9)之间的滑动接触轴承(11)。
7.根据前述权利要求5或6所述的配置件,其中径向地位于绳索滑轮(4,8,9)和中心轴(S)之间的每个所述轴承(10)是滚动轴承。
8.根据权利要求7中的任一项所述的配置件,其中所述滚动轴承(10)中的每个包括内环构件,该内环构件被不动地安装在所述轴(S)上以围绕它,沿着所述内环构件的圆周分布的滚动构件,以及外环构件,该外环构件被不动地安装在所述绳索滑轮(4,7,8)之一上以围绕所述内环构件以使得所述滚动构件在它们之间。
9.根据权利要求4所述的配置件,其中所述绳索滑轮轮组(40,80,90)包括围绕所述中心轴(S)的空心筒体(c),该空心筒体(c)的壁径向地位于所述绳索滑轮(4,8,9)和所述中心轴(S)之间,所述多个轴承(10,11,12,13)包括径向地位于所述轴(S)和筒体(c)之间的至少一个轴承(10),以及径向地位于每个绳索滑轮(4,8,9)和所述筒体(c)之间的轴承(12)。
10.根据前述权利要求所述的配置件,其中径向地位于每个绳索滑轮(4,8,9)和筒体(c)之间的所述轴承(12)是滑动接触轴承。
11.根据前述权利要求9或10所述的配置件,其中每个绳索滑轮(4,8,9)经由径向地位于该绳索滑轮(4,8,9)和筒体(c)之间的所述轴承(12)独立于所述绳索滑轮轮组(40,80,90)的任何其他绳索滑轮(4,8,9)的旋转被可旋转地安装在筒体(c)上。
12.根据前述权利要求9-11中的任一项所述的配置件,其中径向地位于所述轴(S)和筒体(c)之间的每个所述轴承(10)是滚动轴承。
13.根据权利要求3所述的配置件,其中所述轴(S)相对于框架(F)是可旋转的。
14.根据权利要求13所述的配置件,其中所述绳索滑轮(4,8,9)之一相对于所述轴(S)是非可旋转的,所述多个轴承(10,11,12,13)包括径向地位于所述其他绳索滑轮(4,8,9)中的每个和所述轴(S)之间的轴承(12)。
15.根据权利要求14所述的配置件,其中径向地位于每个绳索滑轮(4,8,9)和所述轴(S)之间的所述轴承(12)是滑动接触轴承。
16.一种电梯,包括:
电梯井(H),
在电梯井(H)中竖直可动的电梯轿厢(1)和配重(2);
互连电梯轿厢(1)和配重(2)的多个带状绳索(r,R);
用于导引所述带状绳索(r,R)的配置件,该配置件包括绳索滑轮轮组(40,80,90),该绳索滑轮轮组包括安装在电梯的结构上的框架(F),以及用于导引所述电梯的绳索的多个绳索滑轮(4,8,9),以及多个轴承(10,11,12,13),所述绳索滑轮(4,8,9)是曲面的并且经由轴承(10,11,12,13)被同轴地安装在框架(F)上以使得它们相对于框架(F)以及相对于彼此是可旋转的;以及其中仅一个带状绳索(r,R)绕过所述绳索滑轮轮组(40,80,90)的所述绳索滑轮(4,8,9)中的每个。
17.根据权利要求16所述的电梯,其中所述多个带状绳索(R)从电梯轿厢(1)和配重(2)吊挂,所述绳索滑轮轮组(80,90)被安装得低于电梯轿厢(1)和配重(2)。
18.根据权利要求16所述的电梯,其中所述多个带状绳索(r)将电梯轿厢(1)和配重(2)悬挂在所述绳索滑轮轮组(40)的绳索滑轮(4)的相反侧上,所述绳索滑轮轮组(40)安装得高于所述轿厢(1)和配重(2)。
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