CN109650215A - 索轮组件、补偿器和升降机装置 - Google Patents

索轮组件、补偿器和升降机装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种升降机的索轮组件，包括框架，多个索轮，用于引导升降机的绳索，以及多个轴承，其中索轮被同轴地安装在框架上，使得它们可相对于框架旋转以及相对于彼此旋转；且索轮组件包括中心轴，其穿过所述索轮，该中心轴不可相对于框架旋转，且索轮组件包括中空筒体，其围绕中心轴，该中空筒体被可相对于中心轴旋转地安装在中心轴上，每个所述索轮被可相对于筒体旋转地安装在筒体上。索轮组件包括轴承，其沿轴向方向位于彼此相邻的索轮之间，经由所述轴承，它们沿轴线方向彼此支撑。本发明还涉及一种补偿器和实施索轮组件的升降机装置。

Description

索轮组件、补偿器和升降机装置
技术领域
本发明涉及通过索轮对升降机的绳索的引导，该升降机为用于传输乘客和/或货物的升降机。
背景技术
升降机通常包括升降机厢和配重，其在井道中可垂直运动。这些升降机单元通常通过绳索(后文中称为上部绳索)互连，其悬挂这些升降机单元在一个或多个索轮的相对侧上，所述索轮被安装为高于这些升降机单元。为了提供用于移动悬挂绳索且由此移动升降机单元的力，轮中的一个通常为接合上部绳索的驱动轮。除了上部绳索，升降机可需要通过绳索互连，其从升降机厢和配重悬挂且绕设备(后文中被称为补偿器)的索轮经过，所述设备被安装在低于升降机厢和配重的静止位置处。该类型的绳索(后文被称为下部绳索)通常被用于提供对提升绳索的重量的补偿。特别地，用这样的方法，不平衡(其在升降机厢运行到其极限位置的情况下由上部绳索导致)可以被消除。然而，这些绳索可替代地或附加地被用于提供用于升降机的所谓系紧功能。上部绳索和/或下部绳索可横截面为圆形或带状。
在现有技术EP3056461B1，与各个绳索的相继部分之间的张力相差相关的问题，以及在相邻绳索之间的不相等的绳索张力已经被识别并解决。这些问题已经被发现与绳索为带状时且它们每个沿着带轮的弧形形状经过。在前述现有技术中，对这样的问题的解决方案已经通过绳索组件被提供，其中索轮经由轴承同轴地安装在框架上，使得它们可相对于框架旋转，以及相对于彼此旋转，其中索轮共用中心轴，其不可相对于框架旋转。中空筒体围绕中心轴，且径向地在轴和筒体之间、以及在每个索轮和筒体之间存在轴承。筒体可绕轴旋转，且在筒体和索轮之间的轴承使得索轮不需要以完全相同的旋转速度旋转。提出的这种解决方案的缺点在于它是对于在索轮之间的自由旋转的阻碍敏感的。存在对于这方面改善的方案的需要。
发明内容
本发明的目的是提供一种方案，用于引导升降机的绳索，其在索轮组件的索轮之间的相对旋转的自由度方面得到改善。目的是特别减轻上述现有技术中的问题和/或说明书其它地方讨论或暗示的问题。提出了这样的实施例，其提供适于减轻关于升降机的带形绳索的引导的问题的方案。
提出了一种升降机的新型索轮组件，包括框架，用于安装在升降机装置的结构上，多个索轮，用于引导升降机的绳索，以及多个轴承，其中索轮被同轴地安装在框架上，使得它们可相对于框架旋转以及相对于彼此旋转；且索轮组件包括中心轴，其穿过所述索轮，该中心轴不可相对于框架旋转，且索轮组件包括中空筒体，其围绕中心轴，该中空筒体被可相对于中心轴旋转地安装在中心轴上，每个所述索轮被可相对于筒体旋转地安装在筒体上。索轮组件包括轴承，其轴向地(即沿索轮的轴向方向)位于彼此相邻的索轮之间，经由该轴承彼此相邻的索轮沿索轮的轴向方向被支撑，特别地可旋转地，在彼此上。利用该索轮组件，一个或多个上述益处和/或目的被实现。特别地，通过该方案，索轮相对于彼此的持久耐用的良好可旋转性可以被促进。特别地，它们相对的轴向位置可被控制使得它们不被压缩抵靠彼此，由此使得能够防止它们随后的抵靠彼此卡住或堵塞或磨损。优选地，其它特征在下文中被介绍，这些其它特征可以独立地或组合地与索轮组件结合。
在优选实施例中，索轮包括径向地在轴和筒体之间的至少一个轴承。所述至少一个轴承的每个优选为滚动元件轴承，譬如球轴承。
在优选实施例中，索轮包括径向地在每个索轮和筒体之间的至少一个轴承。所述至少一个轴承的每个优选为滑动接触轴承。
在优选实施例中，每个索轮经由所述轴承安装在筒体上，每个索轮可以独立于索轮组件的任意其它索轮的旋转而旋转，所述轴承径向地位于索轮和筒体之间。
在优选实施例中，中空筒体穿过索轮。
在优选实施例中，中空筒体的壁径向地处于索轮和中心轴之间。
在优选实施例中，索轮组件包括同轴安装在框架上的多于两个索轮，包括至少一个索轮，也被称为中间索轮，该中间索轮被轴向布置在两个索轮之间，且索轮组件包括轴承，轴向地位于所述中间索轮和两个索轮(中间索轮布置在它们之间)的每个之间。经由这些轴承，中间索轮被支撑在两个索轮(中间索轮布置在它们之间)上。优选地，索轮组件还包括缝隙，沿轴向形成在所述中间索轮和两个索轮(中间索轮布置在它们之间)的每个之间，和每个这些间隙中的环形密封件，用于阻挡物质沿径向方向进入间隙。
在优选实施例中，索轮组件包括缝隙，沿轴向形成在彼此相邻的索轮之间，和间隙中的环形密封件，用于阻挡物质沿径向方向进入间隙。所述物质优选包括润滑剂、灰尘和水中的一种或多种。优选地，关于密封件的其它特征还在下文中被介绍和描述，这些其它细节可以独立地或组合地与索轮组件结合。
在优选实施例中，密封件沿索轮组件的轴向方向紧密填充间隙。
在优选实施例中，密封件是塑料的。
在优选实施例中，密封件由橡胶制成。
在优选实施例中，彼此相邻的索轮在它们面向彼此的轴向侧上包括环形密封槽，且密封件的轴向侧延伸入彼此相邻的索轮的环形密封槽中。
在优选实施例中，密封件包括抵靠彼此相邻的索轮中的一个的第一部件，特别地抵靠它的环形槽的内侧，和抵靠彼此相邻的索轮中的另一个的第二部件，特别地抵靠它的环形槽的内侧。
在优选实施例中，环形密封件是相对于轴，筒体和彼此相邻的索轮同心的。
在优选实施例中，环形密封件围绕轴，筒体，和轴向地位于彼此相邻的索轮之间的轴承。
在优选实施例中，环形密封件是旋转对称的。
在优选实施例中，密封件沿径向方向定位在轴承的外侧上。
在优选实施例中，密封件沿径向方向定位在轴承(的外侧上，并且与彼此相邻的索轮的外缘相比更靠近轴承。
在优选实施例中，密封件沿轴向方向定位在轴承的外侧上，且距离轴承一距离(沿轴向方向)，该距离小于5cm，优选小于3cm。
在优选实施例中，索轮组件包括在密封件的径向内侧上的润滑剂。
在优选实施例中，索轮组件间隙中轴承和密封件之间包括润滑剂。
在优选实施例中，索轮组件包括润滑剂，用于润滑轴向地位于彼此相邻的索轮之间的前述轴承。它可附加地或替代地布置为润滑径向地布置在彼此相邻的索轮和筒体之间的至少一个轴承中的至少一个。
在优选实施例中，密封件布置为阻挡(或至少适于阻挡)润滑剂在间隙中径向向外行进。
在优选实施例中，密封件布置为阻挡(或至少适于转单)灰尘和/或水在间隙中径向向内行进(即到密封件的内侧)。已经注意到在彼此相邻的索轮之间的轴承的可旋转性易随着时间而退化，如果灰尘和/或水进入轴承和/或它的油脂。密封件可以保护索轮，使其不受这种类型的退化。
在优选实施例中，润滑剂是油脂。
在优选实施例中，轴向上位于彼此相邻的索轮之间的轴承为滚动元件轴承，包括多个滚动元件。滚动元件优选地，但不是必须，为球。优选地，关于轴承的其它特征还在下文中被介绍和描述，这些其它细节可以独立地或组合地与索轮组件结合。
在优选实施例中，滚动元件以圆形阵列布置在彼此相邻的索轮之间，该圆形阵列围绕筒体。
优选地，圆形阵列的直径为滚动轴承元件的直径的15倍以上。在这种情况下，轴承占用很小的空间。它甚至可以嵌入在索轮中。
在优选实施例中，彼此相邻的索轮在它们面向彼此的轴向侧上包括环形轴承槽，滚动元件安装在环形槽中，与环形槽直接接触。
在优选实施例中，所述环形轴承槽的每个具有圆形凹入面，用于支撑球形的滚动轴承元件。
在优选实施例中，索轮组件包括在滚动轴承元件的圆形阵列内侧的润滑剂空间，所述润滑剂空间包含润滑剂，用于润滑滚动轴承元件的圆形阵列的滚动轴承元件。优选地，润滑剂空间为环形。
在优选实施例中，彼此相邻的索轮的每个包括索轮体部，且所述环形密封槽和/或所述环形轴承槽由体部限定。在后文情况下，索轮形成滚动元件轴承的座圈。每个槽可以通过机加工入体部或将它们与体部的其余部分模制到一起而形成，例如。优选地，关于索轮结构的其它特征还在下文中被介绍和描述，这些其它细节可以独立地或组合地与索轮组件结合。
在优选实施例中，体部优选包括毂，且所述环形密封槽和/或所述环形轴承槽被形成在毂中。
在优选实施例中，体部包括毂，轮缘部分和将毂与轮缘部分相连的辐条。
在优选实施例中，体部由塑料制成。
在优选实施例中，体部形成索轮的外缘，绳索可以搁靠到该外缘。
在优选实施例中，索轮组件包括调整器件，安装在筒体上用于调整索轮相对于筒体的轴向位置。为了促进该调整，索轮优选被安装为可沿轴向方向滑动。由此，当操作时，所述调整器件被布置为通过沿轴向方向滑动来运动索轮。为了促进该滑动，索轮组件优选包括螺杆器件，其可拧动以通过沿轴向滑动而运动索轮。可滑动性是优选特别实施为使得索轮和前述径向地位于每个索轮和筒体之间的至少一个轴承的每个可顺着筒体沿轴向方向一起滑动。
在优选实施例中，螺杆器件包括第一螺杆，位于所有索轮的一个轴向侧上；和第二螺杆，位于所有索轮的另一(相对)轴向侧上。
在优选实施例中，索轮没有固定到彼此，且每个索轮可以在框架上独立于索轮组件的任意其他索轮的旋转而旋转。
在优选实施例中，前述同轴地安装在框架上的索轮是非驱动索轮。
还提出了一种升降机的新型补偿器，包括如前面任何地方所述的索轮组件。补偿器优选安装在升降机的静态结构上，优选在井道的地面上。优选地，关于补偿器的其它特征还在下文中被介绍和描述，这些其它细节可以独立地或组合地与索轮组件结合。
在优选实施例中，补偿器包括不可运动地安装在井道的地面上的基座，且索轮组件的框架被安装在基座上。索轮组件优选被可竖直运动地安装在所述基座上。索轮组件的运动范围于是是受限的，优选为小于1.5米。补偿器优选包括安装在索轮组件的框架上的张紧配重，索轮组件要由其支撑，其中张紧配重优选重量大于10kg，更优选大于50kg。
还提出了一种用于引导升降机的绳索的新型装置，包括多个绳索和如前面任何地方所述的索轮组件或补偿器。利用该装置，一个或多个上述益处和/或目的被实现。
在优选实施例中，仅一个绳索绕过所述索轮组件的索轮的每个。
在优选实施例中，索轮为弧形且绳索为带形绳索。带形绳索于是优选使得它们包括一个或多个负载支承构件，其沿绳索的宽度方向相邻，用于沿其纵向方向施加在绳索上的负载，其中负载支承构件被嵌入到形成在绳索表面的涂层中，该表面抵靠索轮的弧形外缘。优选地，所述涂层由聚合物材料制成，譬如聚氨酯，由此为绳索提供良好的保护以及高摩擦系数。在这方面，索轮组件的张力平衡是特别有利的，因为对于这种类型的绳索，在索轮和绳索之间的滑动是不太可能且往往不会发生，且由此对于在索轮一侧上的一些绳索，绳索张力可由于其他索轮的阻力而有利地降低(用于平衡张力)。
在优选实施例中，所述索轮从升降机厢和配重悬挂，且所述索轮组件被安装为低于升降机厢和配重。如所示组件的引导在这种情况下是特别有利的，因为对于悬挂绳索，绳索张力可能会较低，且由此上述张力问题在这种情况下更可能是个问题。优选地，每个绳索形成从厢和配重悬挂的U形环，环内定位有索轮组件的索轮中的一个。替代地，所述绳索在索轮组件的索轮的相对侧悬挂升降机厢和配重，且所述索轮组件被安装为高于厢和配重。然而，当然还可能索轮组件如公开被用于引导升降机的上部和下部绳索两者。
在优选实施例中，升降机装置包括井道，和升降机厢和配重，其可在井道中竖直运动。
所述升降机优选为用于输送乘客和/或货物的升降机。为此，升降机包括厢，其具有适于接收一个或多个乘客和/或要被提升的货物的内部空间。升降机优选使得它的厢被布置为用于两个或更多个着陆层。升降机优选响应于来自着陆层的呼叫和/或来自厢内部的目的地指令控制运动，以便服务在着陆层和/或在升降机厢内部的人员。
附图说明
下文中，本发明将通过示例且参考附图进行更详细地描述，其中：
图1示出索轮组件的优选实施例。
图2示出了图1的轴承以及其周边的优选细节。
图3示出了图1的索轮组件的索轮及其轴承和密封件的优选细节。
图4示出了补偿器和实施图1的索轮组件的装置。
本发明的前述方面、特征和益处将从附图和与其相关的详细说明而变得明显。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的升降机的索轮组件40、80的优选实施例。索轮组件40、80包括框架F，其被安装在升降机装置的结构上，多个索轮4、8、9，用于引导升降机的绳索，以及多个轴承10-12，其中索轮4、8、9经由轴承10-12同轴地安装在框架F上，使得它们可相对于框架F旋转，以及相对于彼此旋转。索轮4、8、9为非驱动索轮。
索轮组件40、80包括中心轴S，其穿过所述索轮4、8、9。中心轴S不可相对于框架F旋转，且所述索轮组件40、80包括围绕中心轴S的中空筒体c，中空筒体c被可相对于中心轴S旋转地安装在中心轴S上。由此，索轮(中心轴S穿过所述索轮)可与筒体c一起旋转。中空筒体c的壁径向地处于索轮4、8、9和中心轴S之间。中空筒体c穿过所述索轮。
索轮组件40、80，特别是它的所述多个轴承10-12，包括径向地在轴S和筒体c之间的至少一个轴承10。所述至少一个轴承10帮助筒体c相对于轴S的旋转。
每个所述索轮4、8、9被可相对于筒体c旋转地安装在筒体c上。由此，索轮的旋转速度可与筒体c的旋转速度不同。在优选实施例中，索轮40、80包括径向地在每个索轮4、8、9和筒体c之间的至少一个轴承12。
索轮组件40、80包括沿索轮4、8、9轴向在彼此相邻的索轮4、8、9之间的轴承11。经由轴承11，彼此相邻的这些索轮4、8、9被沿索轮4、8、9的轴向支撑在彼此上。由此，它们相对于彼此的轴向位置可被控制使得它们不被压缩为靠地太近或太用力抵靠彼此，由此使得能够防止它们抵靠彼此卡住或堵塞或磨损。
前述多个索轮4、8、9可包括两个或更多个索轮，同轴地安装在框架F上，譬如同轴安装在框架F上的2-20个索轮。在优选实施例中，所述多个同轴安装的索轮4、8、9包括同轴安装在框架F上的多于两个索轮，包括索轮4、8、9，也被称为中间索轮，该中间索轮被轴向布置在两个索轮4、8、9之间，且索轮组件40、80包括轴承11，如所限定轴向地位于所述中间索轮和两个索轮4、8、9(中间索轮布置在它们之间)的每个之间。经由这些轴承11，中间索轮4、8、9被支撑在两个索轮4、8、9(中间索轮布置在它们之间)上。
径向地位于轴S和筒体c之间的所述至少一个轴承10优选为滚动元件轴承。这使得它可以适用于高rpm，且每个其它索轮和筒体c之间的轴承12以及轴向位于彼此相邻的索轮4、8、9之间的轴承11可以适用于低rpm条件，譬如滑动接触轴承或小半径滚动元件轴承。在索轮4、8、9之间的相对旋转往往是低速旋转，而在所有索轮4、8、9和轴S之间在升降机厢运动期间的相对旋转为高速旋转。
在优选实施例中，索轮组件40、80还包括缝隙G，沿轴向形成在所述中间索轮和两个索轮4、8、9(中间索轮布置在它们之间)的每个之间，和每个这些间隙G中的环形密封件13，用于阻挡物质沿径向方向进入间隙G。
在优选实施例中，索轮组件40、80包括五个索轮4、8、9，同轴地安装在框架F上，但是数量可以更大或更小。在优选实施例中，索轮组件40、80包括多于三个索轮，同轴地安装在框架F上，且多于一个所述中间索轮。
在图1的优选实施例中，索轮组件40、80包括缝隙G，沿轴向形成在彼此相邻的索轮4、8、9之间，和间隙G中的环形密封件13，用于阻挡物质沿径向方向进入间隙G。密封件13优选地沿索轮组件40、80紧密填充间隙G。图2示出了密封件13及其周边的优选细节。
在图1的优选实施例中，环形密封件13是相对于轴S，筒体c和彼此相邻的索轮4、8、9同心的。环形密封件13围绕轴S、筒体c和轴承11。由此，它适于阻挡物质沿轴向进入间隙G和/或离开索轮组件40、80的所述部件。所述物质可以主要包括例如润滑剂、灰尘和水中的一种或多种。在优选实施例中，密封件13被布置为阻挡润滑剂14径向向外穿过间隙G，即到密封件13的外侧，以及阻挡灰尘和/或水径向向内穿过进入间隙G，即到密封件13内侧。由此，润滑剂被保持在密封件13的内侧上，且灰尘和/或水被保持在密封件13外侧上。
结构上，优选地环形密封件13是旋转对称的，由此其制造简单，且它还可以被简单地嵌入到间隙G中。
通常，密封件13优选地被径向布置在轴承11的外侧上。密封件13还优选地被定位为沿径向方向与彼此相邻的索轮4、8、9的外缘相比更靠近轴承11。这使得当相对旋转发生在彼此相邻的索轮4、8、9之间时，索轮和密封件13之间的相对旋转速度较低。此外，由此它可保持润滑剂(可选)靠近轴承11，防止轴承由于离心力而甩干失去润滑剂。优选地，径向地位于轴承11的外侧上的密封件13被定位在沿径向方向距离轴承11一距离处，该距离小于5cm，优选限于3cm。在所示优选实施例中，索轮组件40、80在间隙G中轴承11和密封件13之间包括润滑剂14。这使得润滑剂不会容易地例如由于离心力而离开轴承11。
在图2所示的优选实施例中，索轮组件40、80包括在密封件13的径向内侧上的润滑剂14。润滑剂14最优选为油脂。润滑剂14被布置为润滑前述轴承11。可以布置润滑剂还润滑位于筒体c和彼此相邻的索轮4、8、9之间的轴承12。然而，这是可选的。
密封件13优选为塑料，由此它可以被安装为紧靠间隙G的相对侧上的表面。更优选，密封件13由橡胶制成。
在图1和2的优选实施例中，彼此相邻的索轮4、8、9在它们面向彼此的轴向侧上包括环形密封槽g1，且密封件13的轴向侧延伸入彼此相邻的索轮4、8、9的环形密封槽g1中。特别地，密封件13包括抵靠彼此相邻的索轮4、8、9中的一个(图2中的左侧那个)的第一部件13a，特别地抵靠它的环形密封槽g1的内侧，和抵靠彼此相邻的索轮4、8、9中的另一个(图2中的右侧那个)的第二部件13b，特别地抵靠它的环形密封槽g1的内侧。
轴承11的优选细节随后描述。在图1和2所示的优选实施例中，轴承11为滚动元件轴承，包括多个滚动元件11。滚动元件优选为球，如图1和2所示。
在图1和2所示的优选实施例中，滚动元件以圆形阵列布置在彼此相邻的索轮4、8、9之间，该圆形阵列围绕筒体c。
彼此相邻的索轮4、8、9在它们面向彼此的轴向侧上包括环形轴承槽g2，滚动元件11安装在环形槽g2中，与环形槽直接接触。
在这种情况下，当滚动元件11为球时，所述环形轴承槽g2的每个具有圆形凹入面，用于支撑球形的滚动轴承元件11。
优选地，圆形阵列的直径为滚动轴承元件的直径的15倍以上。于是，轴承11可以被紧凑安装为嵌入到彼此相邻的索轮4、8、9，仍保持索轮结构可靠，且具有小的加工量。
在图1和2所示的优选实施例中，索轮组件40、80还包括在滚动轴承元件11的圆形阵列的内侧上的润滑剂空间15，润滑剂空间15包含润滑剂14。润滑剂空间15帮助确保轴承11保持润滑，即使润滑剂14收到径向离心拉力。该润滑剂空间15然而是可选的。该润滑剂空间15优选为沿轴向方向比间隙G的最薄部分更宽。它还优选为环形。
索轮4、8、9的优选细节在下文参考图1-3描述。每个索轮包括索轮体部b，且所述环形密封槽g1和/或所述环形轴承槽g2由体部b限定。由此，索轮体部b形成滚动轴承11的座圈。优选地，环形密封槽g1和/或所述环形轴承槽g2通过机加工到体部中或将它们与体部b的其余部分模制到一起而制成。
如图3所示，体部b优选包括毂h，且所述环形密封槽g1和/或所述环形轴承槽g2被形成在毂h中。因此，它们被定位在周向速度较低处的部分内，而且在该位置连续圆形部分容易制造。体部形成索轮的外缘，绳索可以搁靠到该外缘。
体部b还包括轮缘部分r和将毂h和轮缘部分r连接的辐条s。体部还包括凹部16，其轴向延伸到体部b中，该凹部优选穿过体部b。凹部16降低体部b的材料成本和重量。体部b优选由塑料制成。
索轮组件40、80优选地，尽管不是必须，还包括调整器件17，安装在筒体c上用于调整索轮4、8、9相对于筒体c的轴向位置。为了促进该调整，索轮4、8、9优选被安装为可沿轴向方向滑动。由此，当操作时，所述调整器件被布置为通过沿轴向方向滑动来运动索轮4、8、9。为了促进该滑动，索轮组件40、80包括螺杆器件17a、17b；17a’、17b’，其可拧动以通过沿轴向滑动而运动索轮4、8、9。
可滑动性是优选特别实施为使得索轮4、8、9和前述径向地位于每个索轮4、8、9和筒体c之间的至少一个轴承12的每个可顺着筒体沿轴向方向一起滑动。
在图1的优选实施例中，螺杆器件17a，17b；17a’,17b’包括第一螺杆17a，位于所有索轮4、8、9的一个轴向侧上；和第二螺杆17a’，位于所有索轮4、8、9的另一(相对)轴向侧上。螺杆器件17a、17b；17a’,17b’包括第一安装元件17c，其不可相对于筒体c运动，第一螺杆17被支撑在该第一安装元件上，和第二安装元件17c’，其不可相对于筒体c运动，第二螺杆17’被支撑在该第二安装元件上。第一螺杆17a和第二螺杆17b被布置为经由法兰元件17b；17b’沿轴向方向运动，索轮组件40、80的所有索轮4、8、9布置在法兰元件17b；17b’之间。在法兰元件17b；17b’和最外侧索轮之间，轴承11和密封件13可以以与在彼此相邻的索轮之间相似的方式提供。
优选地，尽管不是必须，径向地布置在筒体c和每个索轮4、8、9之间的所述轴承12是滑动接触轴承。在这个特别的位置使用这样的轴承是优选和可行的，因为它所经受的旋转速度不是很高，该旋转是由于发生在轴S和筒体c之间的旋转导致的。每个滑动接触轴承12在此处为围绕筒体c的套管的形式，且具有外缘，索轮4、8、9被安装到外缘。套管可以由塑料制成，例如。滑动可以布置为发生在筒体c和套筒之间和/或套筒和索轮4、8、9之间。优选地，索轮组件40、80，如图中所公开，每个索轮4、8、9包括一个所述轴承12。然而，这不是必须的，因为索轮可以共享滑动轴承，与图1公开的不同。
图4示出了根据优选实施例的升降机装置。升降机装置包括井道H，和升降机厢1和配重2，其可在井道H中竖直运动。厢1和配重2通过绳索r互连，后文称为上部绳索，悬挂厢1和配重2，以及通过绳索R互连，后文称为下部绳索，其从升降机厢1和配重2悬挂。
上部绳索r和/或下部绳索R可以布置为由图1的索轮组件引导。
后文中，下部索轮R的引导被描述，在实例中它们参考图1-3所述的索轮组件80引导。升降机装置包括索轮组件80，其包括安装在静态结构上的框架F，该静态结构在图4中为井道H的地面，以及包括多个索轮8，用于引导升降机装置的绳索R，其中索轮8被同轴安装在框架F上，使得它们可相对于框架F旋转，以及相对于彼此旋转。绳索R经由所述至少一个索轮组件80并排经过。索轮8为非驱动索轮。索轮组件80被示出在图1和2中，且由此包括穿过所述索轮8的中心轴S，且中心轴S不可相对于框架F旋转，且所述索轮组件40包括围绕中心轴S的中空筒体c，中空筒体c被可相对于中心轴S旋转地安装在中心轴S上。每个所述索轮8被可相对于筒体c旋转地安装在筒体c上。索轮组件80包括沿轴向在彼此相邻的索轮8之间的轴承11。索轮组件80优选为如图1-3所示。
优选地，仅一个绳索r，R布置为绕索轮组件40、80的所述索轮4、8、9的每个经过。由此，每个索轮可以引导绳索在框架F上旋转，同时能够独立于讨论中的索轮组件40、80的其它索轮4、8、9的状态转动，用于平衡每个索轮的相对侧上的带张力。
在图4中，索轮组件80被示出为在相同框架F上，附加地多个索轮9同轴安装在框架上。由此，在本实例中，存在两组多个索轮9同轴安装在框架F上。然而，这并不是必须的，因为索轮组件80并不需要第二组多个。附加的索轮9可不是必须的，或它们可以被安装在另一索轮组件上。
后文中，上部索轮r的引导被描述，在实例中它们参考图1-3所述的索轮组件40引导。升降机装置包括索轮组件40，其包括安装在静态结构上的框架F，该静态结构在图4中为机房的地面f，以及包括多个索轮4，用于引导升降机装置的上部绳索r，其中索轮4被同轴安装在组件40的框架F上，使得它们可相对于框架F旋转，以及相对于彼此旋转。绳索r经由所述至少一个索轮组件40并排经过。索轮4为非驱动索轮。索轮组件40被示出在图1和2中，且由此包括穿过所述索轮4的中心轴S，且中心轴S不可相对于框架F旋转，且所述索轮组件40包括围绕中心轴S的中空筒体c，中空筒体c被可相对于中心轴S旋转地安装在中心轴S上。每个所述索轮4被可相对于筒体c旋转地安装在筒体c上。索轮组件40包括沿轴向在彼此相邻的索轮4之间的轴承11。
如所示，上部绳索r绕索轮组件40的索轮4经过。在一些实施例中，它们还绕接合所有上部绳索r的驱动轮3经过。驱动轮3被提供用于移动上部绳索，且由此还移动由上部绳索R互连的厢1和配重3。升降机装置优选还包括升降机控制器100，用于自动地控制电动机M，其布置为旋转驱动轮3。
图4还示出根据本发明的补偿器99的实施例。补偿器99包括所述索轮组件80，其更容易地被布置以引导升降机的下部绳索R。补偿器99包括不可运动地安装在井道1的地面上的基座p，且索轮组件80的框架F被安装在基座上。索轮组件80优选被可竖直运动地安装在所述基座p上，如图4中的箭头所示。由此，补偿器99可用于在改变厢负载情况时保持充分的绳索张紧。为此，补偿器99优选包括张紧配重w，优选为大于10kg的配重，更优选大于50kg。索轮组件80的运动范围是受限的，优选为小于1.5米。基座优选包括垂直导轨，用于引导索轮组件80的运动。在图4中，竖直的细长元件示出这样的导轨。如图4所示，索轮组件优选包括一个或多个引导构件，其可以沿导轨竖直滑动或滚动。
绳索r、R和它们的引导和轴向位置控制的优选细节下文中参考图1-4描述。绳索r、R优选为带形，且由此沿宽度方向显著大于厚度方向。所述索轮组件40、80的每个索轮4、8、9为弧形的，由此每个绳索在索轮(绳索围它转)的周边上的位置(沿索轮的轴向方向)被控制。索轮组件40、80包括安装在升降机的结构上的框架F，且如所述多个索轮4、8、9，用于引导升降机的所述，每根绳索都经过一个索轮组件40、80。每个索轮4、8、9被布置为引导(仅)一个绳索r，R。每个索轮组件40、80包括多个轴承，且索轮4、8、9经由轴承同轴地安装在框架F上，使得它们可相对于框架F旋转且相对于彼此旋转。每个索轮4、8、9由此可相对于框架F旋转，以及相对于所述索轮组件中的任意一个其它索轮旋转。索轮4、8、9没有被固定到彼此，从而它们可相对于彼此旋转。每个索轮4、8、9可以在框架F上独立于索轮组件40、80的任意一个其它索轮4、8、9的旋转而旋转。每个带形下部绳索r绕过索轮组件40、80的索轮4、8、9的仅一个。每个弧形索轮4、8、9具有周边，所述周边带有弯曲凸形横截面。绳索r，R被安装为使得它的宽侧(即沿绳索的宽度方向延伸的一侧)搁靠具有弯曲凸形横截面的周边。
通常，所述框架F优选使得它包括第一框架部分(图1左侧上的面板)，和第二框架部分(图1右侧上的面板)，支撑所有索轮4、8、9共用的轴S，且索轮4、8、9被容纳在它们之间。轴不可相对于框架F旋转，优选索轮组件40、80包括固定器件(未示出)，用于将轴不可旋转地固定到框架F，例如通过欧洲专利申请EP2406165A1中公开的器件。
绳索r、R的内部结构的优选细节被描述。绳索r、R，当为带形时，优选使得它们包括一个或多个负载支承构件，其沿绳索的宽度方向相邻，用于沿其纵向方向施加在绳索上的负载，其中负载支承构件被嵌入到形成在绳索表面的涂层中，该表面抵靠索轮的弧形周边。优选地，所述涂层由聚合物材料制成，譬如聚氨酯，由此为绳索提供良好的保护以及高摩擦系数。在这方面，索轮组件的张力平衡是特别有利的，因为对着这种类型的绳索，在索轮和绳索之间的滑动是不可能的，且由此对于在索轮一侧上的一些绳索，绳索张力可由于其他索轮的阻力而有利地降低(用于平衡张力)。绳索具有优选大于2的宽厚比，以便于确保它具有有效引导和与索轮的接合，和/或可行的转向半径。绳索结构可以例如根据国际专利申请WO2009090299A1中公开的绳索。在本实例中，绳索的负载支承构件r，R由复合材料制成，所述复合材料包括增强纤维，优选碳纤维，嵌入在聚合物基体中。
通常，优选索轮4、8、9被同轴地安装在框架F上，使得它们能自由旋转。每个索轮4、8、9于是可以优选相对于索轮组件的其它索轮以及框架F旋转不受限的角度和转数。
在上文中，已经描述索轮r、R优选为带形。然而，一个或多个益处可以实现而不管绳索的结构。此外，在上文中，提及绳索r、R最优选为带形，且索轮4、8、9为弧形，因此，本发明带来最大益处。然而，一个或多个益处可以实现而不管带形绳索的轴线位置是如何控制。绳索r、R可以为带齿或v形肋(例如保利三角(polyvee)绳索)，例如。
在上文中，优选方案已经被描述，其中索轮组件40、80在间隙G中仅具有一个密封件13，用于阻挡物质沿径向方向进入间隙G。然而，还可能索轮组件40、80包括在间隙G中的一个或更多个密封件，用于阻挡物质沿径向方向进入间隙G，譬如沿径向方向定位在图1-3中所示的密封件13的外侧的第二密封件。第二密封件于是优选如密封件13那样相似地成形且安装在密封槽中，该密封件13于是用作主密封件，第二密封件用作辅助密封件。
应理解，上述说明和附图仅用于教导发明人已知的利用本发明的最佳方式。对于本领域技术人员显然的是，本发明思路可以以不同方式实施。上述本发明的实施例由此可以被修改或改变，而不会背离本发明，如本领域技术人员在上述教导之下将理解的。由此，应理解本发明及其实施例并不局限于上述实例，而是可以在权利要求的范围内改变。

Claims (19)

1.一种升降机的索轮组件(40、80)，包括框架(F)，多个索轮(4、8、9)，用于引导升降机的绳索，以及轴承(10-12)，其中索轮(4、8、9)被同轴地安装在框架(F)上，使得它们可相对于框架(F)旋转以及相对于彼此旋转；且索轮组件(40、80)包括中心轴(S)，其穿过所述索轮(4、8、9)，该中心轴(S)不可相对于框架(F)旋转，且索轮组件(40、80)包括中空筒体(c)，其围绕中心轴(S)，该中空筒体(c)被可相对于中心轴(S)旋转地安装在中心轴(S)上，每个所述索轮(4、8、9)被可相对于筒体(c)旋转地安装在筒体(c)上，其中，索轮组件(40、80)包括轴承(11)，其沿轴向方向位于彼此相邻的索轮(4、8、9)之间，经由所述轴承(11)，它们沿轴线方向彼此支撑。
2.如权利要求1所述的索轮组件，其中索轮组件(40、80)包括缝隙(G)，位于彼此相邻的索轮(4、8、9)之间，和间隙(G)中的环形密封件(13)，用于阻挡物质沿径向方向进入间隙(G)。
3.如权利要求2所述的索轮组件，其中密封件(13)沿径向方向定位在轴承(11)的外侧上。
4.如前述权利要求2-3中任一项所述的索轮组件，其中密封件(13)沿径向方向定位在轴承(11)的外侧上，并且与彼此相邻的索轮(4、8、9)的外缘相比更靠近轴承(11)。
5.如前述权利要求2-4中任一项所述的索轮组件，其中索轮组件(40、80)包括润滑剂(14)，其沿径向方向位于密封件(13)的内侧上。
6.如权利要求5所述的索轮组件，其中润滑剂(14)被布置为润滑前述轴承(11)。
7.如前述权利要求5或6中任一项所述的索轮组件，其中密封件(13)适于阻挡润滑剂(14)在缝隙(G)中径向向外行进。
8.如前述权利要求2-7中任一项所述的索轮组件，其中密封件(13)适于阻挡灰尘和/或水在缝隙(G)中径向向内行进。
9.如前述权利要求2-8中任一项所述的索轮组件，其中彼此相邻的索轮(4、8、9)在它们面向彼此的轴向侧上包括环形密封槽(g1)，且密封件(13)的轴向侧延伸入彼此相邻的索轮(4、8、9)的环形密封槽(g1)中。
10.如前述权利要求中任一项所述的索轮组件，其中前述轴承(11)为滚动元件轴承。
11.如权利要求10所述的索轮组件，其中彼此相邻的索轮(4、8、9)在它们面向彼此的轴向侧上包括环形轴承槽(g2)，滚动元件(11)安装在环形轴承槽(g2)中，与环形轴承槽(g2)直接接触。
12.如前述权利要求10-11中任一项所述的索轮组件，其中滚动元件(11)以围绕筒体(c)的圆形阵列布置在彼此相邻的索轮之间，且圆形阵列的直径大于滚动轴承元件(11)的直径的15倍。
13.如前述权利要求9-12中任一项所述的索轮组件，其中彼此相邻的索轮(4、8、9)的每个包括索轮体部(b)，且所述环形密封槽(g1)和/或所述环形轴承槽(g2)由体部(b)限定。
14.如前述权利要求9-13中任一项所述的索轮组件，其中彼此相邻的索轮(4、8、9)的每个包括索轮体部(b)，且索轮体部(b)包括毂(h)，且所述环形密封槽(g1)和/或所述环形轴承槽(g2)形成在毂(h)中。
15.如前述权利要求中任一项所述的索轮组件，其中索轮组件(40、80)包括调整器件(17a、17b、17c；17a’、17b’、17c’)，安装在筒体(c)上用于调整索轮(4、8、9)相对于筒体(c)的轴向位置。
16.如前述权利要求中任一项所述的索轮组件，其中索轮组件(40、80)包括至少一个轴承(12)，径向上位于每个索轮(4、8、9)和筒体(c)之间，所述至少一个轴承(12)优选为滑动接触轴承。
17.如前述权利要求中任一项所述的索轮组件，其中索轮组件(40、80)包括至少一个轴承(10)，径向上位于轴(S)和筒体(c)之间，所述至少一个轴承(10)优选为滚动元件轴承。
18.一种升降机的补偿器，包括根据前述权利要求中任一项所述的索轮组件(40、80)。
19.一种用于引导升降机的带形绳索(r、R)的装置，所述装置包括多个绳索(r、R)和根据前述权利要求中任一项所述的索轮组件(40、80)或补偿器。
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