JP2002504471A - 頭上配置駆動モーターを有するエレベータシステム - Google Patents

頭上配置駆動モーターを有するエレベータシステム

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JP2002504471A JP2000533359A JP2000533359A JP2002504471A JP 2002504471 A JP2002504471 A JP 2002504471A JP 2000533359 A JP2000533359 A JP 2000533359A JP 2000533359 A JP2000533359 A JP 2000533359A JP 2002504471 A JP2002504471 A JP 2002504471A
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リコ，フェルマンド
マーク フェラリー，ジャン
レビラード，パスカル
セリヴィア，アルマンド
アディフォン，レーンドリー
セイント．ピエール，ブルス
エヌ． ファーゴ，リチャード
ダヴリュー． アダムス，フランク
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Abstract

(57)【要約】 エレベータシステムが、周囲の構造物で画定される昇降路と、昇降路中に配されたエレベータかごおよび少なくとも１個の釣合い錘とを有する。昇降路が、昇降路天井と、昇降路中の可動最高位置にあるエレベータかごの頂部部分との間の、垂直方向の広がりにわたって、頭上空間を画定している。少なくとも１個の駆動モーターが頭上空間に配され、少なくとも１本のフラットロープまたはベルトを介して、エレベータかごを駆動可能に結合し、かつ懸吊している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は一般にエレベータシステムに関するものであり、特に昇降路中の、エ
レベータかごと昇降路天井との間の、頭上レベルに設けられた駆動モーターを有
する、エレベータシステムに関するものである。
【０００２】
【背景技術】
エレベータ用の機械室を建設するのには、かなりの費用がかかる。この費用に
は、機械室の建設費用、機械室とエレベータ設備の重量を支えるのに必要な構造
の費用、および近隣の土地建物が日陰になることから来る費用（例えば日本その
他の日照権法）が含まれる。
【０００３】 本発明の目的は、従来のエレベータシステムに附随する上述の欠点が避けられ
る、機械室が省略されたエレベータシステムを提供することである。
【０００４】 本発明の他の目的は、フラットロープまたはベルトを用いて、昇降路中の頭上
における、在来型の、またはフラットベルト駆動用のモーターの寸法を減少し、
これによって昇降路全体の寸法および建設費を低減することである。
【０００５】
【発明の開示】
エレベータシステムは、周囲の構造物で画定される昇降路と、昇降路中に配さ
れたエレベータかごおよび少なくとも１個の釣合い錘とを含んでいる。昇降路は
、昇降路の天井と、昇降路中の可動最高位置にあるエレベータかごの頂部との間
の、昇降路の垂直な広がりに、頭上空間を画定している。少なくとも１個の駆動
モーターが頭上空間に配され、少なくとも１本のフラットロープまたはベルトを
介して、エレベータかごに結合されてこれを駆動するとともに、懸吊している。
【０００６】 本発明の利点は、機械室の建設を省略することによって、エレベータの設置お
よび建設の費用を、大幅に低減することである。
【０００７】 本発明の第二の利点は、フラットロープまたはベルトを用いることによって、
在来型またはフラットベルト駆動用のモーターの寸法を減少し、かくして駆動モ
ーターを収容するのに必要な、昇降路の頭上空間を低減することである。
【０００８】 本発明の第三の利点は、頭上空間の駆動モーターの据え付け位置に、いくつか
の選択肢が生じることである。
【０００９】 その他の利点は、明細書および添付の図面を参照しつつ、明らかにされるであ
ろう。
【００１０】
【発明を実施するための最良の形態】
第１図および第２図を参照すれば、本発明を具現するエレベータシステムが、
全体として符号１０で示されている。エレベータシステム１０は、周囲のビルデ
ィング構造物で画定される昇降路１２を含んでいる。エレベータかご１４が昇降
路１２中に配され、昇降路に沿って上下に移動するようになっている。第一およ
び第二の支柱１６、１８がそれぞれ昇降路１２の、エレベータかごの移動に関連
する垂直方向の距離にわたって伸びており、これらはそれぞれ、エレベータかご
１４の向かい合う側壁２０、２２に近接して配されている。第一および第二の支
柱１６、１８はそれぞれ中空の内部または凹部を画定しており、ここに関連する
釣合い錘２４（一つのみ図示）が収容されて、関連する支柱に沿って垂直方向に
移動するようになっている。第１図および第２図に示されるように、第一および
第二の支柱１６、１８から前方に、ブラケット２６、２６が伸びており、昇降路
１２の前側の壁２８に取り付けられる。
【００１１】 昇降路１２の頭上空間３２中で、支持部材３０がほぼ水平に、第一および第二
の支柱１６、１８の間に伸び、これらに取り付けられている。前記頭上空間は、
昇降路の天井３４から、昇降路中の可動最高位置にあるエレベータかご１４の頂
部または天井３６までの、昇降路の長さまたは距離“V”で画定される。駆動モ ーター３８が頭上空間３２中の支持部材３０に取り付けられている。これは第１
図ではエレベータかご１４の天井３６の、実質的に上方に位置するように図示さ
れている。第一の駆動綱車４０が第一の支柱１６上に配されて、駆動モーター３
８に、駆動可能に結合されている。第二の駆動綱車４２が第二の支柱１８上に配
されて、駆動モーター３８に、延長駆動軸４４を介して、駆動可能に結合されて
いる。第一の平たい、可撓性のロープまたはベルト４６が、第一の端部４８で、
第一の支柱１６中に配された釣合い錘２４の頂部に結合されており、第二の端部
５０（第１図参照）で、エレベータかご１４の側壁２０に結合されている。フラ
ットロープ４６は第一の端部４８から上方へ伸び、第一の駆動綱車４０にほぼ１
８０°巻き付き、下方へ伸びて、その第二の端部５０が、エレベータかご１４の
下部５２で終わっている。第二のフラットロープ５４も同様に第二の駆動綱車４
２にかかっており、第二の支柱１８中に配された釣合い錘２４とエレベータかご
１４を結合している。このようにして、二本ローピング方式が形成される。
【００１２】 フラットロープまたはベルトを用いることによって、エレベータかごと釣合い
錘の荷重を駆動および懸吊する駆動モーターと綱車を、在来の丸ロープを用いる
駆動モーターと綱車に比較して、より小型にできる。在来の丸ロープによるエレ
ベータに用いられる駆動綱車の直径は、ロープの直径の４０倍以上に限定される
。これはロープが繰り返し、綱車の直径に応じて曲がっては、またまっすぐにな
るときの疲労のためである。フラットロープまたはベルトのアスペクト比は１以
上である。ここでは、アスペクト比はロープまたはベルトの幅Ｗと厚さｔの比（
アスペクト比＝Ｗ／ｔ）で定義される。すなわちフラットロープまたはベルトは
平たく伸びた形をしており、在来の丸ロープに比べて、実質的に薄い。薄ければ
、ベルトが与えられた直径の綱車に巻き付くときの、繊維の曲げ応力がより小さ
くて済む。これによって、より小さな直径の駆動綱車を用いることが許容される
。トルクは駆動綱車の直径に比例する。したがって、より小さな直径の駆動綱車
を用いると、必要なモーターのトルクが減少する。モーターの寸法（ローターの
容積）はおおざっぱに言ってトルクに比例する。したがって、機械的出力は綱車
の寸法によらず一定であるとしても、フラットロープまたはベルトを用いると、
在来の丸ロープを用いるシステムに比較して、より高速で作動する、より小型の
モーターを用いることができる。結果として、より小型の在来型またはフラット
ベルト駆動用のモーターを、昇降路の頭上空間に収容することができるので、頭
上空間の寸法と建設費が大幅に節減される。
【００１３】 まとめれば、機械の寸法（すなわち、駆動モーターおよび綱車）を小さくする
ことは多くの利点を生む。第一により小型の機械は、機械がエレベータかごの上
方に位置する場合に要求される頭上空間を減少させる。これによって建物を平屋
根式に建設して、建設費を節減するとともに、日照権法に合致する可能性が生じ
る。第二に、小型の機械はより少量の材料を使用するから、より大形の機械より
も製造原価が低いであろう。第三に、小型の機械は軽量であるから、機械の移送
に時間がかからず、また機械の吊り上げ搬入におおげさな機材を必要としないの
で、設置費が大幅に節減される。第四に、低いトルクと高速によって、高価な歯
車が省略される。それに、歯車は振動と騒音の原因となり、潤滑のための保守が
必要である。歯車を有する機械が用いられてもよいが、本発明は歯車を有しない
機械において特に有利である。
【００１４】 またフラットロープまたはベルトは、エレベータおよび釣合い錘の重量を、丸
ロープに比べてより大きな綱車表面積に分散させるから、ロープの圧力比が低下
し、運転寿命が長くなる。さらにまた、フラットロープまたはベルトは、例えば
繊維または鋼線で補強されたゴムまたはウレタン外被のような、摩擦力の高い材
料で作ることができる。
【００１５】 第３図はエレベータシステム１００を概念的に図示している。このシステムは
、駆動モーターを追加し、支持部材３０を省略したことを除けば、第１図および
第２図のシステム１０と同様である。第３図に示されるように、第一と第二の駆
動モーター１０２、１０４および付属する第一と第二の駆動綱車１０６、１０８
は、それぞれ第一と第二の支柱１６、１８に支持されている。例えばコントロー
ラーなどの同期手段１１０が、第一と第二の駆動綱車１０６、１０４を互いに同
期させつつ回転させる。
【００１６】 第４図は２：１ローピング方式を有するエレベータシステム２００を、概念的
に図示している。（換言すれば、駆動綱車まわりのロープの移動距離１単位に対
して、エレベータかごは１／２単位の距離を移動する。）この方式は第１−３図
のエレベータシステムの変型として用いることができる。前出の実施例と類似の
要素は同じ符号を付されている。エレベータかご１４の両側のローピング要素は
同様であるから、該要素はエレベータかごの片側についてのみ図示説明されてい
る。
【００１７】 ローピング比は歯車と同様に作用する。２：１ローピング配置は与えられた直
径において、モーターのトルクが２分の１に減少し、モーターの速度が２倍に増
加する。モーターの制限要因は速度よりはむしろトルクであるから、結果として
モーターは小型になる。２：１ローピングのもう一つの利点は、綱車軸負荷、す
なわちロープから駆動モーターにかかる径方向の力が低下することである。これ
によってより小型の軸受けが許容されるので、モーターの寸法が小さくなる。駆
動綱車から除去された径方向の負荷はロープの各連結点で負担される。１：１あ
るいは２：１ローピング方式で使用されるロープの全量はほぼ同じである。２：
１方式のロープの長さは１：１方式の約２倍である。しかしながら２：１方式の
ロープは約半分の負荷しか負担しないので、断面積を小さくし、または数を減ら
すことができる。上述の利点は、４：１ローピングなどの、より数字の大きなロ
ーピング方式にもあてはまる。
【００１８】 第４図に示されるように、昇降システム２００はそらせ車２０２を有しており
、これは支柱１６の頂部に取り付けられ、駆動モーター２０４および付属する駆
動綱車２０６の近傍、かつ下方に位置している。釣合い錘つり車２０８が、釣合
い錘２１０の頂部部分に結合されており、エレベータつり車２１２がエレベータ
かご１４の下方に結合されている。フラットロープ２１４の第一と第二の端部２
１６、２１８は昇降路の頭上部分、好ましくは支柱１６の頂部部分に結合されて
いる。フラットロープ２１４はその第一の端部２１６から下方に伸び、エレベー
タつり車２１２にほぼ１８０°巻き付き、上方に伸びてそらせ車２０２で若干角
度を変え、駆動綱車２０６にほぼ１８０°巻き付き、下方に伸びて、釣合い錘つ
り車２０８にほぼ１８０°巻き付き、上方に伸びてその第二の端部２１８で終わ
っている。
【００１９】 第５−９図は、本発明による、駆動モーターを昇降路の頭上空間に配したエレ
ベータシステムの、他の実施例を示している。これらの実施例はエレベータかご
の下部（第５−８図）あるいは上部（第９図）を吊るローピング方式を採用し、
また第１−４図の中空の支柱に対して、在来のＴ字型の支柱を用いている。
【００２０】 第５−８図の下部から懸吊するローピング方式は、第１−４図の２本ローピン
グ方式と同様、エレベータかごをその底部で、その重心に対して対称的に吊るこ
とによって、エレベータかごをバランスさせている。エレベータかごがバランス
すると、昇降ガイドへの負荷が減り、乗り心地が良くなる。これらの方式はいず
れもエレベータかごの頂部に懸吊用の機構を要しないので、頭上空間が最小にな
る。下部から懸吊する方式はエレベータかごの片側に釣合い錘を必要とするのみ
なので、他の側のエレベータかごと昇降路との間の隙間、および釣合い錘が省略
される。これによって下部から懸吊するエレベータかごはより小さな昇降路を用
いることができる。他方、２本掛け方式は１：１ローピング方式ならばより小数
の綱車を用いるので、下部から懸吊する方式より振動と騒音が少ないかも知れな
い。
【００２１】 第５図はエレベータかご１４を下部から懸吊するローピング方式を採用する、
本発明のエレベータシステム４００を概念的に図示している。エレベータシステ
ム４００は駆動モーター４０２と付属する駆動綱車４０４を含み、これらは昇降
路１２の頭上部分に配されていて、昇降路の、エレベータかご１４と昇降路の側
壁４２０との間で垂直に伸びる部分に配列されている。エレベータかご１４はそ
の下部に結合されたエレベータつり車４０６、４０６（１個のみ図示）を有し、
これらはエレベータかごの互いに反対側にある。釣合い錘４１０および、釣合い
錘の頂部に結合された釣合い錘つり車４１２が、昇降路１２の、エレベータかご
１４と隣接する側壁４２０の間で垂直に伸びる部分に配されて、駆動モーター４
０２の下方に位置している。フラットロープまたはベルト４１４は第一と第二の
端部４１６、４１８を有し、これらは昇降路１２の天井部分、例えば天井または
昇降路の側壁に固定されている。フラットロープ４１４はその第一の端部４１６
から下方に伸び、釣合い錘つり車４１２にほぼ１８０°巻き付き、上方に伸びて
駆動綱車４０４にほぼ１８０°巻き付き、下方に伸びてエレベータかご１４を、
エレベータつり車４０６、４０６を介して下部から懸吊し、上方に伸びて第二の
端部４１８で終わっている。
【００２２】 第５図からわかるように、駆動モーター４０２の回転軸は、昇降路１２の側壁
４２０−４２６に対して斜めの角度を向いている。駆動モーター４０２をこのよ
うに向けることによって、駆動綱車４０４は、釣合い錘４１０が配されている、
エレベータかご１４の側壁４２８と昇降路の側壁４２０との間の、昇降路１２に
沿って垂直にのびる空間に、突出することができる。このようにしてフラットロ
ープまたはベルト４１４を、駆動綱車４０４から、昇降路に沿って垂直に伸びる
空間に向けさせて、これを釣合い錘４１０に連絡させるための、そらせ車が省略
される。より少ない綱車は原価低減と性能向上を意味する。なぜならば故障を起
こす部品が減るからである。
【００２３】 第６図は駆動モーター６０２と、付属する駆動綱車６０４を含むエレベータシ
ステム６００を示している。駆動モーター６０２と駆動綱車６０４は、昇降路１
２の頭上空間のなかで、エレベータかご１４の天井３６の真上に配されている。
第一および第二のそらせ車６０６、６０８が、昇降路１２の頭上空間に、かつエ
レベータかご１４と昇降路の側壁６１０の間で昇降路に沿って垂直に伸びる空間
に、配されている。第一と第二のそらせ車６０６、６０８は協力して、フラット
ロープまたはベルト６１２を、釣合い錘６１４が配されている垂直に伸びる空間
から、駆動綱車６０４へ、そして再び垂直にのびる空間へと、向きを変えさせる
。第６図のシステム６００は、第５図のシステム４００に比べて、駆動モーター
に対してより多くの空間を与えている。このような空間は、駆動モーターを第５
図のように配置できないような状況では、必要となり得る。
【００２４】 第７図および第８図はそれぞれ、エレベータシステム９００の単純化された概
念的な側面図、および前方斜視図を示している。このシステムは４：１ローピン
グ方式を採用しており、ロープが駆動綱車上を４単位の距離だけ移動するのに対
して、エレベータかごは１単位の距離を移動する。第７図ではローピング方式を
見易くするために、エレベータかごは図示されていない。
【００２５】 昇降路１２中に配されたエレベータかご１４は、第一と第二のエレベータつり
車９０２、９０４を有しており、これらはエレベータかごの互いに反対側で、エ
レベータかごの下面に結合されている。第三と第四のエレベータつり車９０６、
９０８もまた、エレベータかご１４の互いに反対側で、エレベータかごの下面に
結合されている。第８図からわかるように、第一と第二のエレベータつり車９０
２、９０４は、第三および第四のエレベータつり車９０６、９０８に関して、エ
レベータかご１４の反対側に位置している。昇降路１２の中に配された釣合い錘
９１０は、釣合い錘の頂部に結合された第一と第二の釣合い錘つり車９１２、９
１４を有している。
【００２６】 駆動モーター９１６、付属する駆動綱車９１８、および第一と第二のそらせ車
９２０、９２２は昇降路１２の頭上空間に位置している。第７図からわかるよう
に、フラットロープまたはベルト９２４は昇降路１２の頂部部分に結合された第
一および第二の端部９２６、９２８を有している。フラットロープ９２４はその
第一の端部９２６から下方に伸びて、第一の釣合い錘つり車９１２にほぼ１８０
°巻き付き、上方へ伸びて第一のそらせ車９２０にほぼ１８０°巻き付き、下方
に伸びて第二の釣合い錘つり車９１４にほぼ１８０°巻き付き、上方へ伸びて駆
動綱車９１８にほぼ１８０°巻き付き、下方に伸びて、第一と第二のエレベータ
つり車９０２、９０４を介してエレベータかご１４を下部から懸吊し、上方に伸
びて第二のそらせ車９２２にほぼ１８０°巻き付き、下方に伸びて、第三と第四
のエレベータつり車９０６、９０８を介してエレベータかごを下部から懸吊し、
上方に伸びてその第二の端部９２８で終わっている。このような４：１ローピン
グ方式では、１：１や２：１ローピング方式と比較して、フラットロープ９２４
が比較的重い荷重を動かせるという、機械的利点が得られる。
【００２７】 第９図は、エレベータかごの互いに反対側でエレベータかご１４の天井３６に
結合された（上部から懸吊する方式）、第一と第二のエレベータつり車１００２
、１００４を用いるエレベータシステム１０００を図示している。駆動モーター
１００６および付属する駆動綱車１００８は、昇降路１２の頭上空間中で、エレ
ベータかご１４の天井３６の上方に配されている。そらせ車１０１０は昇降路１
２の頭上空間に配されていて、釣合い錘１０１４および釣合い錘つり車１０１６
が備わる、エレベータかご１４と昇降路側壁１０１２の間で昇降路に沿って垂直
に伸びる空間に、突き出している。フラットロープまたはベルト１０１８は、昇
降路１２の頂部部分に結合された第一と第二の端部１０２０、１０２２を有して
いる。フラットロープ１０１８はその第一の端部１０２０から下方に伸びて、釣
合い錘つり車１０１６にほぼ１８０°巻き付き、上方に伸びてそらせ車１０１０
でわずかに角度を変えた後、駆動綱車１００８にほぼ１８０°巻き付き、下方に
伸びて第一のエレベータつり車１００２にほぼ９０°巻き付き、ほぼ水平に伸び
て第二のエレベータつり車１００４にほぼ９０°巻き付き、上方に伸びてその第
二の端部１０２２で終わっている。
【００２８】 上部から懸吊する方式のローピング配置は、保守や設置のための、綱車および
ロープへのアクセスを容易にする。第９図に示す方式を９０°回転させた場合は
、釣合い錘を後部に置く、幅の広いエレベータかごを用いることができる。下部
から懸吊する配置においては釣合い錘を後部に置いて使用することはできない。
なぜならばロープがエレベータドアの前面を通過することになるからである。さ
もなければ多くのそらせ車が必要になり、ロープのからまりが起きやすくなる。
【００２９】 本発明の基本的な特徴は、上述のエレベータシステムにおいて用いられるロー
プが平たいことにある。アスペクト比が高いことによって、幅寸法“Ｗ”で画定
される係合表面が、ロープの圧力を分散させることに最適化される。したがって
最大ロープ圧力が、ロープ内部で最小化される。加えて、アスペクト比がほぼ１
である丸ロープに比べて、アスペクト比を高くすることによって、ロープ内の引
っ張り荷重を負担する部分の断面積を一定としたときの、フラットロープの厚さ
“ｔ１”を減少させることができる（第１１図参照）。
【００３０】 第１０図および第１１図に示されるように、フラットロープ７２２は複数の個
別の荷重負担コード７２６を有し、これらは共通のコーティング７２８中に包埋
されている。コーティング層７２８は個別の荷重負担コード７２６を分離し、か
つ駆動綱車７２４と係合する係合面７３０を画定している。荷重負担コード７２
６は、高強度、軽量の非金属繊維、例えばアラミド繊維で形成されてもよく、ま
た細い高炭素鋼繊維のような金属材料で形成されてもよい。コード７２６の可撓
性を最大にし、コード中の応力を最小にするには、コード７２６の太さ“ｄ”を
できるだけ細くすることが望ましい。つけ加えれば、鋼繊維から形成されたコー
ドにおいては、繊維の太さは直径０．２５ｍｍを超えるべきではなく、直径０．
１０ｍｍから直径０．２０ｍｍの範囲にあることが好ましい。このような範囲に
ある鋼繊維は、コードおよびロープの可撓性を向上させる。このような材料の重
量、強度、耐久性、および特に可撓性などの特性を有するコードを、フラットロ
ープに組み込むことによって、最大ロープ圧力を許容範囲に保ちながら、駆動綱
車の直径“Ｄ”を減少させることができる。
【００３１】 係合面７３０は、駆動綱車７２４の対応する表面７５０と接触している。コー
ティング層７２８はポリウレタン材料、好ましくは熱可塑性ウレタンで形成され
ている。該熱可塑性ウレタンは複数のコード７２６の上に、またこれらを通して
、押し出し成形され、かくして各々の個別のコード７２６は、他のコード７２６
に関して、長手方向に動くことが制限される。その他の材料も、コーティング層
に要求される機能を満足すれば、コーティング層として用いられてもよい。その
機能とは摩擦力、耐磨耗性、コードへの駆動負荷の伝達、および環境因子への耐
性である。コーティング層としてその他の材料が用いられてもよいとは言っても
、それが熱可塑性ウレタンの機械特性に匹敵、あるいは超えない場合は、フラッ
トロープを用いることの利点は減少してしまうおそれがある、ということは理解
されるべきである。熱可塑性ウレタンの機械特性をもってすれば駆動綱車７２４
の直径は１００ｍｍ、あるいはそれ以下にすることができる。
【００３２】 フラットロープ７２２の形状の結果として、ロープ圧力をロープ７２２全体に
より均一に分布させることができる。複数の小さなコード７２６をエラストマー
コーティング層７２８で一体化してフラットロープとしているので、それぞれの
コード７２６にかかる圧力は、従来技術のロープより大幅に小さい。コード圧力
は、与えられた荷重とワイヤー断面積において、少なくともｎ-1/2に減少する。
ここにｎはフラットロープ中の平行コードの本数である。したがって、フラット
ロープ内の最大ロープ圧力は、在来のロープを用いる、同じ負荷容量のエレベー
タに比べて大幅に減少する。さらにまた、同等の負荷容量において有効ロープ直
径‘ｄ’が減少するので、Ｄ／ｄ比を小さくすることなく、より小さな綱車直径
Ｄが達成される。これに加えて、綱車直径Ｄを小さくすることによって、より安
価で、より小型の高速モーターを、駆動機として用いることができる。
【００３３】 第１０図にはまた、フラットロープ７２２を受け入れる形状の駆動表面７５０
を有する、駆動綱車７２４が示されている。係合面７５０は、フラットロープ７
２２と綱車７２４の間に摩擦力を与え、かつ係合を案内するために相補的な形状
になっている。駆動綱車７２４は、綱車７２４の両側に配された一対のリム７４
４と、隣り合うフラットロープの間に配された１個または２個以上のデバイダー
７４５を有している。駆動綱車７２４はまた、リム７４４とデバイダー７４５の
間の空間に入れられたライナー７４２を有している。ライナー７４２は係合面７
５０を画定しており、フラットロープ７２２およびライナー７４２の各側面の間
には横方向の隙間７５４が存在する。一対のリム７４４、またはデバイダーは、
ライナーとともにフラットロープ７２２を案内しており、ロープがゆるんだ状態
等において、全体としてロープがずれる問題を防止している。図示はライナーを
含んでいるが、ライナーを有しない駆動綱車も用いられ得ることを注記する。
【００３４】 本発明は例示的な実施態様に関連して図示および説明されているが、本発明の
主旨および範囲から逸脱することなく、前出の、およびその他の多様な変更、省
略、および付加を、本発明の形状および細部に加え得ることは、当業者に理解さ
れることである。したがって図示および記述された様々な実施例は、本発明を限
定するものではなく、説明の目的で提示されたものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による、昇降路の頭上空間に配された駆動モーターを有する
エレベータシステムの、概念的かつ部分的な前方斜視図である。
【図２】 第１図のエレベータシステムの、概念的、かつ部分的な後方斜視図
である。
【図３】 本発明の第二の実施例による、同期駆動式モーターを用いたエレベ
ータシステムの概念的、かつ部分的な後方斜視図である。
【図４】 本発明の第三の実施例による、２：１ローピング方式を用いたエレ
ベータシステムの、概念的、かつ部分的な側方立面図である。
【図５】 本発明の第四の実施例による、下部から懸吊する方式のエレベータ
システムの、概念的、かつ部分的な斜視図である。
【図６】 本発明の第五の実施例による、下部から懸吊する方式のエレベータ
システムの、概念的、かつ部分的な斜視図である。
【図７】 本発明の第六の実施例による、下部から懸吊する方式のエレベータ
システムのローピング方式を図示する、部分概念図である。
【図８】 第７図のエレベータシステムの、概念的、かつ部分的な斜視図であ
る。
【図９】 本発明の第七の実施例による、上部から懸吊する方式のエレベータ
システムの、概念的、かつ部分的な斜視図である。
【図１０】 駆動綱車および複数のフラットロープの側方断面図であり、各々
のフラットロープは複数のコードを有している。
【図１１】 フラットロープの一種の断面図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 ０９／２１８，９９０ (32)優先日 平成10年12月22日(1998．12．22) (33)優先権主張国 米国（ＵＳ） (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＢＲ，ＣＮ，Ｉ Ｎ，ＪＰ，ＫＲ，ＲＵ (72)発明者 レビラード，パスカル フランス，ギアン，リュ デ モンリコン 76 (72)発明者 セリヴィア，アルマンド スペイン，イー−マドリッド，フェデリコ ルビオ ワイ ガリ 11 (72)発明者 アディフォン，レーンドリー アメリカ合衆国，コネチカット，ファーミ ントン，ブレントウッド ドライヴ 35 (72)発明者 セイント．ピエール，ブルス アメリカ合衆国，コネチカット，ブリスト ル，シンプキンス ドライヴ 189 (72)発明者 ファーゴ，リチャード エヌ． アメリカ合衆国，コネチカット，プレイン ヴィル，モハーク ロード 12 (72)発明者 アダムス，フランク ダヴリュー． アメリカ合衆国，コネチカット，エイヴォ ン，ペイパー チェイス トレイル 24 Ｆターム(参考） 3F305 AA13 BA01 BA02 BB02 BB14 BB19

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エレベータシステムであり、該システムが、 周囲の構造物内に画定される昇降路と、 昇降路に配されたエレベータかごおよび少なくとも１個の釣合い錘であって、
    前記昇降路が、昇降路天井と、昇降路中の可動最高位置にあるエレベータかごの
    頂部部分との間の、昇降路の垂直方向の広がりにわたって、頭上空間を画定して
    いる、エレベータかごおよび釣合い錘と、 頭上空間に配され、少なくとも１本のフラットロープを介してエレベータかご
    に駆動可能に結合され、かつこれを懸吊している、少なくとも１個の駆動モータ
    ーと、 を有する、エレベータシステム。
  2. 【請求項２】 さらに第一および第二の支柱を含み、該各支柱が昇降路の、エ
    レベータかごの移動に関連する垂直部分に沿って垂直に伸びており、第一と第二
    の支柱がエレベータかごの互いに反対側の側壁に隣接して配されており、駆動モ
    ーターが第一と第二の支柱のうち少なくとも一つの上に取り付けられている、請
    求項１に記載のエレベータシステム。
  3. 【請求項３】 第一と第二の支柱がほぼ中空であり、少なくとも１個の釣合い
    錘が、それぞれ第一と第二の支柱の内部に配された、第一と第二の釣合い錘を含
    む、請求項２に記載のエレベータシステム。
  4. 【請求項４】 エレベータシステムがさらに、頭上空間中にあって第一と第二
    の支持部材の間でほぼ水平に伸びてこれらに取り付けられた、駆動モーターを支
    持するための支持部材と、駆動モーターに回転可能に結合され、かつ頭上空間中
    でそれぞれ第一と第二の支柱に隣接して配されている第一と第二の駆動綱車とを
    含み、少なくとも１本のフラットロープが第一と第二のフラットロープを含み、
    該ロープがそれぞれ第一と第二の駆動綱車に係合して、それぞれ第一と第二の釣
    合い錘をエレベータかごに結合している、請求項３に記載のエレベータシステム
    。
  5. 【請求項５】 エレベータシステムがさらに、頭上空間中にあって第一と第二
    の支持部材の間でほぼ水平に伸びてこれらに取り付けられた、駆動モーターを支
    持するための支持部材と、頭上空間中でそれぞれ、第一と第二の支柱に隣接して
    配されている第一と第二の駆動綱車と、駆動モーターを第一と第二の駆動綱車に
    回転可能に結合する手段と、エレベータかごに結合された第一と第二のそらせ車
    と、それぞれ第一と第二の釣合い錘の頂部部分に結合された釣合い錘つり車と、
    エレベータかごに結合された第一と第二のエレベータつり車と、第一と第二のフ
    ラットロープを含む少なくとも１本のフラットロープとを含み、前記第一と第二
    のフラットロープが昇降路の頭上空間中で固定された第一の端部を有し、下方に
    伸びてそれぞれ第一と第二の釣合い錘つり車に巻きつき、上方に伸びてそれぞれ
    第一と第二の駆動綱車に巻きつき、それぞれ第一と第二のそらせ車を介して下方
    に伸びて、それぞれ第一と第二のエレベータつり車に巻きつき、上方に伸びて昇
    降路の頭上空間中で固定された第二の端部で終わっている、請求項３に記載のエ
    レベータシステム。
  6. 【請求項６】 第一と第二のフラットロープの第一の端部がそれぞれ第一と第
    二の支柱に結合されており、かつ第一と第二のフラットロープの第二の端部がそ
    れぞれ第一と第二の支柱に結合されている、請求項５に記載のエレベータシステ
    ム。
  7. 【請求項７】 前記少なくとも１個の駆動モーターが第一と第二の駆動モータ
    ー、および付属する第一と第二の駆動綱車を含み、該駆動モーター及び駆動綱車
    がそれぞれ頭上空間中で第一と第二の支柱に支持されており、少なくとも１本の
    フラットロープが第一と第二のフラットロープを含み、該フラットロープがそれ
    ぞれ第一と第二の駆動綱車に係合して、それぞれ第一と第二の釣合い錘をエレベ
    ータかごに結合しており、エレベータシステムがさらに、第一と第二の駆動綱車
    の回転を互いに同期させる手段を含む、請求項３に記載のエレベータシステム。
  8. 【請求項８】 同期手段がコントローラーを含む、請求項７に記載のエレベー
    タシステム。
  9. 【請求項９】 少なくとも１個の駆動モーターが第一と第二の駆動モーター、
    および付属する第一と第二の駆動綱車を含み、該駆動モーター及び駆動綱車がそ
    れぞれ頭上空間中で第一と第二の支柱に支持されており、エレベータシステムが
    さらに、第一と第二の駆動綱車の回転を互いに同期させる手段と、エレベータか
    ごに結合された第一と第二のそらせ車と、それぞれ第一と第二の釣合い錘の頂部
    部分に結合された第一と第二の釣合い錘つり車と、エレベータかごに結合された
    第一と第二のエレベータつり車と、第一と第二のフラットロープを含む少なくと
    も１本のフラットロープとを含み、それぞれのフラットロープが昇降路の頭上空
    間中で固定された第一の端部を有し、下方に伸びて対応する釣合い錘つり車に巻
    きつき、上方に伸びて対応する駆動綱車に巻きつき、対応するそらせ車を介して
    下方に伸びて対応するエレベータつり車に巻きつき、上方に伸びて昇降路の頭上
    空間中で固定された第二の端部で終わっている、請求項３に記載のエレベータシ
    ステム。
  10. 【請求項１０】 第一と第二のフラットロープの第一の端部がそれぞれ第一と
    第二の支柱に結合されており、かつ第一と第二のフラットロープの第二の端部が
    それぞれ第一と第二の支柱に結合されている、請求項９に記載のエレベータシス
    テム。
  11. 【請求項１１】 同期手段がコントローラーを含む、請求項９に記載のエレベ
    ータシステム。
  12. 【請求項１２】 さらに、駆動モーターに駆動可能に結合された駆動綱車と、
    釣合い錘の頂部部分に結合された釣合い錘つり車と、エレベータかごの下部に結
    合された少なくとも１個のエレベータつり車と、昇降路の頭上空間中で固定され
    た第一および第二の端部を有するフラットロープとを有し、フラットロープがそ
    の第一の端部から下方へ伸びて釣合い錘つり車に巻きつき、上方へ伸びて駆動綱
    車に巻きつき、下方へ伸びて、少なくとも１個のエレベータつり車を介してエレ
    ベータかごを下部から懸吊し、上方へ伸びてその第二の端部で終わる、請求項１
    に記載のエレベータシステム。
  13. 【請求項１３】 さらに、駆動モーターに駆動可能に結合された駆動綱車と、
    釣合い錘の頂部部分に結合された釣合い錘つり車と、エレベータかごの上部に結
    合された少なくとも１個のエレベータつり車と、昇降路の頭上空間中で固定され
    た第一および第二の端部を有するフラットロープとを含み、フラットロープがそ
    の第一の端部から下方へ伸びて釣合い錘つり車に巻きつき、上方へ伸びて駆動綱
    車に巻きつき、下方へ伸びて、少なくとも１個のエレベータつり車を介してエレ
    ベータかごを上部から懸吊し、上方へ伸びてその第二の端部で終わる、請求項１
    に記載のエレベータシステム。
  14. 【請求項１４】 さらに、駆動モーターに駆動可能に結合された駆動綱車と、
    釣合い錘の頂部部分に結合された第一と第二の釣合い錘つり車と、エレベータか
    ごの下部に結合された第一と第二のエレベータつり車と、第一と第二のエレベー
    タつり車に関して反対側でエレベータかごの下部に結合された第三と第四のエレ
    ベータつり車と、昇降路の頭上空間に配された第一と第二のそらせ車と、昇降路
    の頭上空間中で固定された第一および第二の端部を有するフラットロープとを含
    み、フラットロープがその第一の端部から下方に伸びて第一の釣合い錘つり車に
    巻きつき、上方に伸びて第一のそらせ車に巻きつき、下方に伸びて第二の釣合い
    錘つり車に巻きつき、上方に伸びて駆動綱車に巻きつき、下方に伸びて、第一と
    第二のエレベータつり車を介してエレベータかごを下部から懸吊し、上方に伸び
    て第二のそらせ車に巻きつき、下方に伸びて、第三と第四のエレベータつり車を
    介してエレベータかごを下部から懸吊し、上方に伸びてその第二の端部で終わる
    、請求項１に記載のエレベータシステム。
  15. 【請求項１５】 駆動モーターがギヤを有しない、請求項１に記載のエレベー
    タシステム。
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