CN100389056C - 电梯 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电梯(1)，其中作为承载和驱动机构的至少一根皮带(11)采用2∶1皮带导向设置方式。当设置在例如竖井顶部(2.1)侧面的机械线性驱动装置(12)对皮带(11)利用一驱动轮(13)前移一个距离单位时，电梯轿厢(3)或对重(4)移动一半距离单位。皮带(11)的一端设置在第一皮带固定点(14)上和皮带(11)的第二端设置在第二皮带固定点(15)上。所述皮带(11)通过第一换向轮(16)、成形轮(17)、第二换向轮(18)、第三换向轮(19)、驱动轮(13)和第四换向轮(20)被导向。线性驱动装置(12)的导轮(22)促使在驱动轮(13)上形成皮带(11)的包角。

Description

电梯
技术领域
本发明涉及一种电梯，由在电梯竖井内运行的电梯轿厢和对重构成，其中利用通过换向轮导向的承载机构实现电梯轿厢和对重的连接和其中驱动装置对电梯轿厢和对重进行驱动。
背景技术
在US6138799中披露了一种电梯设备，其中电梯轿厢和对重在电梯竖井内沿导轨运行。利用缆索将电梯轿厢和对重连接，其中采用对电梯轿厢从下面环套的方式实现2∶1缆索导向。缆索端分别设置在电梯竖井的上端。在对重上设置有一个机械线性驱动装置。作为传动机构设置有一个竖直的齿带，所述齿带被张紧在竖井坑和竖井顶部之间。所述齿带对机械线性驱动装置的齿轮进行包绕，其中驱动装置沿齿带进行提升。
这种已知装置的缺点在于，由于驱动机构和传动机构是分开的，所以制作费用高昂。另外只有在齿带被正确张紧的情况下电梯才能可靠的工作。另外必须采用拖曳电缆解决向对重馈电的问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种补救措施，以克服已知装置的缺点和提出一种具有机械线性驱动装置和优选皮带状的传动机构的具有竞争力的电梯。其中线性驱动装置本身并不改变传动机构的运行方向。只有在基于竖井内的位置情况相宜的情况下，才在线性驱动装置本身上具有相应的换向。
根据本发明的电梯由在电梯竖井内运行的电梯轿厢和对重构成，其中电梯轿厢和对重利用通过换向轮被导向的承载机构连接，驱动装置对电梯轿厢和对重进行驱动，其特征在于，具有设置在竖井顶部的皮带段上的线性机械驱动装置，所述机械线性驱动装置对作为皮带的承载和驱动机构以包绕方式进行驱动，其中机械线性驱动装置具有至少一个驱动轮和导轮，和导轮促使皮带包绕在驱动轮上，其中在机械线性驱动装置的输出端上的皮带段的方向对应于线性机械线性驱动装置的输入端上的皮带段的方向最大变化90°。
根据本发明的进一步设计，至少一个导轮作为换向轮，所述换向轮将皮带段从垂直向换向成水平向或从水平向换向成垂直向。
根据本发明的进一步设计，机械线性驱动装置具有设置在皮带下面的传动皮带，所述传动皮带对皮带进行驱动。
根据本发明的一个实施例，机械线性驱动装置设置在至少一根导轨的上端。
根据本发明的一个实施例，驱动轮和导轮的直径为50mm。
根据本发明的一个实施例，承载和/或驱动机构的绳股的直径为0.5mm至3mm。
本发明的优点主要在于，可以节省空间地沿传动机构设置线性驱动装置。竖井顶部特别适用于不同的设置方案和对驱动或承载机构导向方案。线性驱动装置可以分别根据功率和机械尺寸安装在竖井顶部最适合的位置上，例如安装在角部，而不会减少安全空间。另外线性驱动装置以最大的包角和不会产生剪切力地工作。
附图说明
下面将对照附图对本发明做进一步说明。图中示出：
图1示出一种电梯，其中机械线性驱动装置设置在上侧方；
图2示出一种电梯，其中机械线性驱动装置设置在上方；
图3示出一种电梯，其中带有传动装置的机械线性驱动装置设置在上侧方；
图4示出一种电梯，其中机械线性驱动装置设置在上侧方；
图5示出一种电梯，其中机械线性驱动装置和具有制动器的换向轮设置在上侧方；
图6示出一种电梯，其中具有传动皮带的机械线性驱动装置设置在上侧方；
图7示出一种电梯，其中机械线性驱动装置设置在上侧方，具有包绕在换向轮上的传动皮带和
图8示出一种具有机械线性驱动装置的背囊式电梯。
具体实施方式
图1示出一种电梯1，由在电梯竖井2内运行的电梯轿厢3和对重4构成。电梯在竖井顶部具有供超越运行的自由空间。电梯轿厢3被第一导轨5和第二导轨6导向。对重4被第三导轨7和图中未示出的第四导轨导向。导轨支撑在竖井坑8上，其中垂直的力被导入竖井坑8内。采用图中未示出的卡子将导轨5，6，7与竖井壁连接。在竖井坑8内设置有缓冲器9，电梯轿厢3的缓冲板10或对重3可以与缓冲器9软配合。
作为承载和驱动机构的至少一个皮带11，例如齿带采用2∶1皮带导向方式。当设置在例如竖井顶部2.1侧面的第二导轨6上的机械线性驱动装置12利用一驱动轮13对垂直的皮带段11.1的皮带11前移一个距离单位时，电梯轿厢3或对重4移动半个距离单位。皮带11的一端设置在第一皮带固定点14上和皮带11的第二端固定在第二皮带固定点15上。皮带11通过第一换向轮16、成形轮17、第二换向轮18、第三换向轮19、驱动轮13和第四换向轮20被导向。第一换向轮16、第二换向轮18和成形轮17安装在电梯轿厢3的地板21内，其中皮带在地板槽21.1内伸展。成形轮17具有与皮带11的齿相对应的齿。第一换向轮16和第二换向轮18利用设置在端面上的凸缘对皮带11的没有齿的一面进行导向。设置在第二导轨6上的第三换向轮19的齿与皮带11的齿面啮合和具有用于正常工作时的制动器。驱动轮13的齿与皮带11的齿面啮合。线性驱动装置12的导轮22促使皮带11在驱动轮13上形成包角。驱动轮13也可以是导轮22。图中未示出用于驱动轮13的电机。第四换向轮20设置在对重上和其结构与第一换向轮16或与第二换向轮18相同。
替代齿带设置有作为皮带11的扁平皮带或楔形肋皮带。具有纵向肋的楔形肋皮带具有良好的导向特性并改善了曳引能力。这种扁平皮带包含直径大约为0.5mm至3mm的钢绳股和合成纤维绳股。也可以设置两根平行导向的皮带，其中具有成双的换向轮或导轮或驱动轮。换向轮或导轮或驱动轮的直径为50mm或大于50mm。也可以分别为每个驱动轮设置一个电机。电机例如是一个具有或不具有永磁铁的异步电机或同步电机。图2示出电梯1，具有一个设置在上面的水平的皮带段11.2上的机械线驱动装置12。在图中所示的皮带导向设置中皮带同向弯曲。线性驱动装置12的机壳12.1与第一导轨5和横梁23连接。其中的一个导轮22同时作为换向轮，所述换向轮将皮带段从垂直向向水平向或从水平向向垂直向换向。由第二导轨6对横梁6的另一端进行支撑，在该端上设置有具有制动器的第三换向轮19。另外两个缆索固定点14、15设置在横梁23的另一端上。电梯轿厢3的上边棱3.1最高可以到达用虚线示出的高度H。图3示出一种电梯，具有设置在垂直的皮带段11.1的上侧方的支撑在导轨6、7上的机械线性驱动装置12，所述驱动装置具有电机24和传动装置25。由于加大了与反向弯曲的间隔，因而将有益于对皮带的保护。其中的一个导轮22同时作为换向轮和具有一个制动器26。电梯轿厢2最高可以运行到线性驱动装置12的下面。
图4示出一种电梯1，具有设置在水平皮带段11.2的上侧方的支撑在导轨6、7上的机械线性驱动装置12，其中导轮22同时作为换向轮和具有一个制动器。线性驱动装置12的机壳27与横梁23连接。该方案将实现对配重上方的空间的最佳利用。
图5示出一种电梯1，具有设置在水平皮带段11.2的上侧方的支撑在导轨6，7上的机械线性驱动装置12，其中导轮22同时作为换向轮和具有一个制动器。线性驱动装置12的机壳27同时起着横梁的作用。第五换向轮28具有一个制动器29。该方案将避免产生作用于导轨的横向力和实现对皮带的保护。
在图1-5中所示的实施方式中在线性电机输出端上皮带段的方向对应于在线性驱动装置12输入端上的皮带段的方向最大变化约90°，其中线性驱动装置12在导轮22上输入或输出。在图1所示的实施方式中输出的皮带段的方向与输入的皮带段的方向相同。在图2-5中所示的实施方式中皮带段的方向从垂直方向变化到水平方向或由水平方向变化到垂直方向。
图6示出一种电梯1，具有设置在上侧方的支撑在导轨6，7上的机械线性驱动装置12，所述线性驱动装置具有传动皮带30，所述传动皮带对皮带11进行驱动。其中采用与上述的实施例中相同的附图标记标示相同的功能部件。传动皮带30设置在皮带11的下面并通过安装在机壳27上的第五换向轮28被导向。该方案的特点在于增大了包角。另外传动皮带实现了小的弯曲半径和用于曳引轮的自由空间。
图7示出一种电梯1，具有设置在上侧方的支撑在导轨6，7上的机械线性驱动装置12，所述线性驱动装置12具有被第五换向轮28导向的传动皮带30，所述传动皮带30对皮带11驱动。第五换向轮28设置在第一导轨5上面。采用与上述的实施例中相同的附图标记标示相同的功能部件。本方案实现了对皮带有益于保护的导向，不需要反向弯曲和具有大的包角。
而且在图6和7中所示的实施方式中在线性电机本身上的皮带段的方向仅变化90°。当然为实现缆索导向的最佳化在后面要设置有换向轮，以便使皮带或缆索输出点与轿厢的位置适配。
如上面进一步的描述，换向轮或导轮或驱动轮的直径大致为50mm。下面的例子列出对应于对重和电梯轿厢情况的机械线性驱动装置的有益的尺寸或有益的重量：
导轮的直径：53mm
驱动轮的直径：50mm
导轮与驱动轮的间距：60mm
皮带在驱动轮上的包角：137°
具有两台电机(其安装如图1所示)的整个线性驱动装置的尺寸：270mm高，150mm宽，750mm深
对重的尺寸：1600mm高，100mm宽，610mm深
线性驱动装置的重量(不包括电机)：23公斤
(具有两台电机)：75公斤
对重重量：1000公斤
电梯轿厢重量：630公斤(有效载荷675公斤)
机械线性驱动装置的有益的尺寸或有益的重量甚至在位置空间不利的情况下也可以实现不受位置限制的安装。因而可以充分地利用具有小的容许弯曲半径的薄的皮带的特性。
如图8所示，甚至在采用1∶1皮带导向设置的电梯1中，例如在背囊式电梯中也可以采用机械线性驱动装置，其中一个皮带端设置在电梯轿厢3上和另一个皮带端设置在对重4上。线性驱动装置12设置在电梯轿厢3的运行路径与竖井壁之间，其中电梯轿厢3可以驶越过线性驱动装置12。线性驱动装置12主要由驱动轮13、导轮22和图中未示出的驱动装置构成。由换向轮19承担第二导轮22的功能，其中在驱动轮13上例如可以实现大致137°的皮带11的包角。换向轮19也可以具有一个制动器。图8所示的线性驱动装置12例如也可以用于图1所示的电梯设备。

Claims (6)

1.一种电梯(1)，由在电梯竖井(2)内运行的电梯轿厢(3)和对重(4)构成，其中电梯轿厢(3)和对重(4)利用通过换向轮(16，18，20)被导向的承载机构(11)连接，驱动装置(12)对电梯轿厢(3)和对重(4)进行驱动，其特征在于，具有设置在竖井顶部(2.1)的皮带段(11.1，11.2)上的机械线性驱动装置(12)，所述机械线性驱动装置(12)对作为皮带(11)的承载和驱动机构以包绕方式进行驱动，其中机械线性驱动装置(12)具有至少一个驱动轮(13)和导轮(22)，导轮(22)促使皮带(11)包绕在驱动轮(13)上，其中在机械线性驱动装置(12)的输出端上的皮带段的方向对应于机械线性驱动装置(12)的输入端上的皮带段的方向最大变化90°。
2.按照权利要求1所述的电梯，其特征在于，至少一个导轮(22)作为换向轮，所述换向轮将皮带段从垂直向换向成水平向或从水平向换向成垂直向。
3.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，机械线性驱动装置(12)具有设置在皮带(11)下面的传动皮带(30)，所述传动皮带对皮带(11)进行驱动。
4.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，机械线性驱动装置(12)设置在至少一根导轨(5，6，7)的上端。
5.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，驱动轮(13)和导轮(22)的直径为50mm。
6.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，承载和/或驱动机构(11)的绳股的直径为0.5mm至3mm。
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