JP2002504470A - つりあいおもり内部に駆動手段が設けられたベルト上昇式エレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 エレベータシステムは、つりあいおもり駆動アッセンブリ（２６）を備えており、このつりあいおもり駆動アッセンブリ（２６）は、内部に、モータ（３２）および駆動滑車（３６）が取り付けられていることによって、駆動ベルト（４２）と係合してこれに対して上昇もしくは下降するようになっている。この結果、前記つりあいおもり駆動アッセンブリに連結されたエレベータかご（１２）が上昇もしくは下降するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】

本発明は、エレベータシステムに関し、特に、エレベータのつりあいおもりが
駆動システムを収容するように、結合された機能を有する構造を利用することに
よって、必要となる取付スペースおよび操作スペースが減少されたエレベータガ
イドシステムに関する。

【０００２】

【背景技術】

周知のエレベータシステムでは、通常、エレベータの全構成要素がホイストウ
ェーもしくは機械室に収容されている。ホイストウェーは、矩形基部を有する細
長い垂直のシャフトであり、このホイストウェー内でエレベータかごが移動する
。ホイストウェーは、特に、かごガイドレールを収容している。かごガイドレー
ルは、通常、ほぼ平行なレールであり、互いに対向する壁の中心部付近に固定さ
れているとともに、ホイストウェーのほぼ全長に亘って延びている。一対のガイ
ドレールを備えたつりありおもりが、第３の壁に近接して配置されている。ホイ
ストウェーは、終端階スイッチ、ロープおよび滑車配列を含めた付加的な部材を
収容しているとともに、つりあいおもりおよびかごのためのバッファーを収容し
ている。

【０００３】 エレベータ部材は、運転前および運転後に、位置決めおよび方向決めが正確に
行われなければならない。ホイストウェーの内壁は、正確に寸法決めされるとと
もに整列される必要があり、ホイストウェーの壁部とエレベータ部材との間の物
理的境界面は、使用中の荷重変動に耐えられるものでなければならない。特に重
要なことは、かごを支持するガイドレールが、適切に位置決めされ、かつ堅固に
保持されることである。乗り心地の良さおよび安全性のため、かごの揺れ、振動
および衝突が起こらないように、ガイドレールは、正確に、垂直とされるととも
に矩形とされ、かつ離間されなければならない。ガイドレールは、通常は、鋼か
らなるとともに、長さが１６フィートのＴ字型断面を有する。ホイストウェー内
部でのガイドレールの配置は、巻上機、調速機およびオーバーヘッド（機械室）
装置の配置に影響する。機械室は、通常、ホイストウェーの直上に配置されてい
る。機械室は、巻上機、調速機、かご制御装置、位置決め装置、電動発電機の組
およびサービス用切断スイッチを収容している。

【０００４】 ホイストウェーおよび機械室の種々の部材は、正確に位置決めされる必要があ
るとともに、これらによって、変動する大きな荷重が生じるため、通常の牽引式
エレベータシステムの組み立てには、コストがかかり、複雑な工程が含まれる。

【０００５】

【発明の開示】

本発明の目的は、多機能部材を利用することによりスペースの利用が最適化さ
れている改善されたエレベータシステムを提供することである。前記多機能部材
は、つりあいおもり、駆動装置およびシステムのための支持装置、として機能す
るため、機械室やスペースを取る他の部材が省かれる。他の目的は、様々な手段
によって、構造効率および材料効率が最適化されている改善されたエレベータシ
ステムを提供することである。この手段として、例えば、位置エネルギーをリフ
ト装置の一部として蓄えて、エレベータかごを移動させるのに必要なトルクを減
少させるようなつりあいおもり装置を提供することが挙げられる。

【０００６】 本発明は、つりあいおもり内部に収容されているとともに、これとともに移動
することが可能な駆動装置および部材の斬新な配列を利用することによって、上
述した目的および他の目的を達成する。１つの実施例では、つりあいおもり駆動
アッセンブリは、モータおよび駆動滑車を備えており、これらは、細い形状を有
したまま、吊り下げられ、かつエレベータかごと共に移動するように寸法決めさ
れている。つりあいおもり駆動アッセンブリは、１つあるいは複数の吊り下げロ
ープもしくはベルトによって、エレベータかごに連結されている。好ましくは歯
が設けられた牽引ベルトが、駆動滑車と係合するようになっているとともに、ホ
イストウェー内部で垂直に固定されており、これによって、つりあいおもり駆動
アッセンブリの経路が形成されている。牽引ベルトは、必ずしも歯付きベルトで
ある必要はない。一般的なロープもしくは平らなロープもしくはベルトを使用す
ることができる。本願では、用語「平らなベルト」および「平らなロープ」は、
アスペクト比が１より大きいベルトもしくはロープを意味する。アスペクト比は
、ベルトもしくはロープの厚さに対する幅の比である。駆動滑車によりトルクが
加えられた場合、つりあいおもり駆動アッセンブリは、ホイストウェー内部で上
下方向に移動させられる。付加的な偏向ローラによって、牽引ベルトが駆動滑車
の周りで案内されるようになっており、これによって、面接触の面積が十分に得
られるようになっており、この結果、牽引力が十分に得られるようになっている
。平らなベルトが使用されることによって、直径が小さな駆動滑車で牽引が十分
に行われるため、スペースが残される。平らな歯付きベルトを任意に使用するこ
とによって、牽引力がさらに向上する。

【０００７】 本発明の他の実施例では、つりあいおもり駆動アッセンブリは、つりあいおも
り本体に取り付けられた４つの駆動モータのモジュール式モータ配列を備えてい
る。各モータは、固定された２つのロープのうちの一方と協働する滑車を備えて
おり、これらのロープは、ホイストウェーの頂部に取り付けられているとともに
、スプリングもしくは引張りおもりによって他端が引っ張られている。モータお
よび滑車は、好ましくは、つりあいおもり本体の４隅に配置されている。モータ
および滑車は、アッセンブリの厚さ、ひいては、取り付けおよび運転に必要なス
ペースが最小となるような大きさおよび配列となっている。上方および下方の滑
車の周りのロープ経路によって、有効的な巻き付き部分が３６０度となる。これ
によって、大きな牽引力が得られる。複数の駆動滑車を利用することによって、
直径の小さな滑車および小型モータで、集合的な大きな牽引面が得られるため、
スペースがあまり取られない。複数の滑車およびこれに対応するモータを使用す
ることの他の利点は、１つのモータが損傷した場合でも、他のモータが十分な動
力を有していれば、これらによってエレベータシステムの運転が継続されること
である。

【０００８】 牽引ベルトから分離された吊り下げベルトを設けることによって、他の性能特
性に悪影響を及ぼすことなく、これらに特有の機能のために、それぞれを、最適
化することができる。例えば、吊り下げロープに牽引媒体を設ける必要がないた
め、これらを、張力の不足に対して最適化させることができる。さらに、牽引ロ
ープの最大張力は、かごとつりあいおもりとの質量差によって決まるので、張力
が不足するという限られた懸念はあるが、このロープを、牽引力のために最適化
させることができる。加えて、牽引ベルトを利用することによって、モータの寸
法を減少させることが可能である。例えば、平らなモータに代えて、円筒状モー
タを使用することが可能となる。

【０００９】

【発明を実施するための最良の形態】

本発明の第１の実施例のエレベータアッセンブリが図１〜４に示されている。
エレベータアッセンブリ（１０）は、エレベータかご（１２）およびガイドレー
ルアッセンブリ（１４）を備えている。ガイドレールアッセンブリ（１４）は、
細長い垂直部材（１８）を備えており、この垂直部材（１８）は、第１エレベー
タかごガイドレール（２０）および第１つりありおもりガイドレール（２２）を
それぞれ固定するための少なくとも２つの面を備えている。垂直部材（１８）は
、ホイストウェー（図示せず）の壁といった固定構造に固定されることが可能で
ある。第２エレベータかごガイドレール（１６）は、第１エレベータかごガイド
レール（２０）の反対側に配置されており、かつこれに対向している。これらの
２つのエレベータかごガイドレール（２０，１６）は、一般的なガイドシュー（
図示せず）もしくはこれと同様なものを使用した一般的な方法で、エレベータか
ご（１２）を滑動的に受容するようになっている。エレベータかごガイドレール
（１６，２０）が存在する平面に対してほぼ垂直な平面上に、第１つりあいおも
りガイドレールおよび第２つりあいおもりガイドレール（２２，２４）が配置さ
れるように、第２のつりあいおもりガイドレール（２４）が第１のつりあいおも
りガイドレール（２２）の反対側に配置されており、かつこれと対向している。

【００１０】 つりあいおもり駆動アッセンブリ（２６）は、ボディ部（２８）を備えており
、このボディ部（２８）は、図４に示されているように、駆動アッセンブリ（３
０）、モータ（３２）およびおもり（３４）を収容している。駆動アッセンブリ
（３０）の部材は、図３に概略的に示されており、モータ（３２）からのトルク
を伝達するように構成されている歯付き駆動滑車（３６）と、歯付きベルト（４
２）を駆動滑車（３６）の所定表面積に沿って面接触させるための第１偏向滑車
（３８）および第２偏向滑車（４０）と、を備えていることによって、所定の牽
引力を得るようになっている。さらに、図３には、張力変化装置（４４，４６）
が概略的に示されているが、この張力変化装置（４４，４６）として、スプリン
グ（図示せず）といった一般的なタイプのものを利用することができる。ベルト
引張り装置（４８）が、概略的に示されているが、これにも、スプリング（図示
せず）といった一般的なタイプのものが利用できる。モータ（３２）として電気
モータを使用し、図示されているように、電力／制御ケーブル（５０）を介して
電力および制御信号を提供するようにすることが可能である。従って、ケーブル
（５０）は、つりあいおもり駆動アッセンブリ（２６）とともに移動するように
なっている。

【００１１】 図示されているように、１本のロープ、ひとまとめにされた複数のロープもし
くは吊り下げベルト（５２）によって、エレベータかご（１２）およびつりあい
おもり駆動アッセンブリ（２６）が吊り下げられる。吊り下げベルト（５２）の
第１端部（５４）は、ホイストウェー（図示せず）の頂部の桁（５６）といった
固定部材に頂部で固定される。つりあいおもり駆動アッセンブリ（２６）に固定
された第１あそび車（５８）は、吊り下げベルト（５２）と係合する。頂部の桁
（５６）に固定された第２あそび車（６０）は、吊り下げベルト（５２）と係合
する。第３あそび車（６２）および第４あそび車（６４）は、エレベータかご（
１２）の底部に固定されており、吊り下げベルト（５２）と係合する。第３あそ
び車（６２）および第４あそび車（６４）を、必ずしもエレベータかご（１２）
の下方に配置する必要はなく、例えば、１つあるいは複数のあそび車をエレベー
タかご（１２）の上方に配置することも可能である。以下で詳細に述べるように
、吊り下げベルト（５２）の第２端部（６４）は、エレベータかご（１２）およ
びつりあいおもり駆動アッセンブリ（２６）の所望の垂直移動を得るのに十分に
高い位置で、ホイストウェー（図示せず）に対して固定されている。

【００１２】 運転中、モータ（２６）に電力が印加されると、トルクが歯付き駆動滑車（３
２）から歯付きベルト（４２）に伝達され、これによって、つりあいおもり駆動
アッセンブリ（２６）が歯付きベルト（４２）に沿ってこれと相対的に移動する
。つりあいおもり駆動アッセンブリ（２６）は、歯付き駆動滑車（３６）の回転
方向に依存して、選択的に上下移動する。つりあいおもり駆動アッセンブリ（２
６）が、歯付きベルト（４２）に沿って下方に移動した場合、第１あそび滑車（
５８）がこれに伴って下方に移動するため、第１あそび滑車と第２あそび滑車（
６０）との間のベルト（５２）の長さが大きくなる。この結果、第２あそび滑車
（６０）を通り過ぎて延びている利用可能なベルト（５２）の長さがこれに応じ
て小さくなり、エレベータかご（１２）が、第３あそび滑車および第４あそび滑
車（６２，６４）に載った状態で上昇する。同様な方法で、つりあいおもり駆動
アッセンブリ（２６）が上方に移動される場合、エレベータかご（１２）は下降
する。

【００１３】 第１実施例についての以上の説明から明らかなように、本発明では、牽引力は
歯付き滑車配列のみに依存するため、機械室の必要性が取り除かれ、必要となる
全材料が減少し、直径の小さな駆動装置（３６）およびあそび車（５８，６０，
６２，６４）の使用が可能となっている。機械つまり駆動アッセンブリ（２６）
は、整列して配置された状態で、ホイストウェーの底部からも、エレベータかご
（１２）の窓つまり開口部からも、アクセスすることができる。本発明の設計に
よって、モータ（３２）からかご（１２）もしくは建物への、ボディ伝達振動お
よびノイズが取り除かれる。歯付きベルト（４２）および吊り下げベルト（５２
）によって、振動が本質的に減衰する。つりあいおもり駆動アッセンブリ（２６
）は、予め組み立てられて試験されるようになっており、これによって、取付時
間が短縮されるとともに信頼性が向上する。歯付きベルト（４２）および駆動滑
車（３６）を使用することによって、すべりが減少し、確実な位置決めを行うこ
とが可能となっている。牽引力が重量に依存しないため、軽量のかごを使用する
ことができ、これによって、小型で効率的なモータ（３２）を使用することが可
能となっている。

【００１４】 図５〜６を参照する。本発明の第２実施例は、自己上昇式つりあいおもり駆動
アッセンブリ（１００）に関する。つりあいおもり駆動アッセンブリ（１００）
は、図１〜４のベルト（５２）および滑車（５８，６０，６２，６４）の配列、
もしくはアッセンブリ（１００）をエレベータかご（１２）に連結させるための
同様な配列とともに使用されるように構成されている。第１実施例と同様に、エ
レベータかご（１２）の移動は、つりあいおもり駆動アッセンブリ（１００）に
依存する。

【００１５】 第２実施例のつりあいおもり駆動アッセンブリ（１００）は、ボディ部（１０
２）を備えており、このボディ部（１０２）には、４つの電気モータ（１０４，
１０６，１０８，１１０）の組が固定されている。各モータ（１０４〜１１０）
は、対応する駆動滑車（１１２，１１４，１１６，１１８）を備えている。一対
の固定されたロープ（１２０，１２２）が、ホイストウェー（図示せず）内部の
頂部構造（図示せず）に取り付けられており、底部では、一般的な方法で固定さ
れるか、もしくは引っ張られている。第２のロープ（１２２）に関する図６に明
確に示されているように、各ロープ（１２０，１２２）は、下方に延びて下方の
駆動滑車（１１８）の下部と係合するとともにこれに巻き付いており、続いて、
上方に延びて上方の駆動滑車（１１４）の上部と係合するとともにこれに巻き付
いている。各ロープは、さらに、再び下方に延びて引っ張られているか、固定さ
れている。

【００１６】 ロープ（１２０，１２２）と滑車（１１２〜１１８）との間の牽引力は、各ロ
ープ（１２０，１２２）の張力を調整することによって制御される。ロープ（１
２０，１２２）として、平らなロープを使用することが好ましい。平らなロープ
は、十分な牽引力を発生するとともに、小さな直径の滑車に巻き付けることが可
能であるためである。従って、アッセンブリ（１００）の断面厚さを減少させる
ことが可能となる。

【００１７】 第１実施例と同様に、牽引力が重量に依存しないため、軽量のエレベータかご
（１２）を使用することができる。第２実施例では、各駆動滑車（１１２〜１１
８）は、ロープ（１２０，１２２）の一方と約１８０度だけ係合しているため、
有効的な全接触角は、各側面で約３６０度である。この全接触角によって、全牽
引力が決まる。

【００１８】 ４つのモータのうち２つだけに電力を供給するか、もしくは１つのモータに伝
動部材を備えて４つの滑車を全て駆動するように、第２実施例を変更することも
考えられる。さらに、２本ではなく、１本のロープのみを使用することも考えら
れる。

【００１９】 第２実施例についての以上の説明から明らかなように、モータをつりあいおも
り駆動アッセンブリ（１００）に取り付けることによって、かご（１２）からの
振動およびノイズが取り除かれる。駆動滑車（１１２〜１１８）をこのように配
置することによって、滑車の取付けおよび整備が容易となる。小型モータ（１０
４〜１１０）が使用可能なことによって、コストが抑えられる。

【００２０】 本発明の主な特徴は、上述したエレベータシステムに使用されているロープが
平らなことである。アスペクト比が大きいことに起因して、ロープの係合面が、
その幅寸法「ｗ」により画定される。このことは、ロープの圧力を分散させるの
に適している。従って、ロープの最大圧力は、ロープ内部で最小となる。加えて
、円形ロープ（アスペクト比が１）よりもアスペクト比を増大させることによっ
て、平らなロープにおいて張力荷重を支持している部分の断面積を一定に維持し
ながら、ロープの厚さ「ｔ１」（図８参照）を減少させることができる。

【００２１】 図７および図８に示されているように、平らなロープ７２２のコーティング７
２８の共通層内部に、複数の個々の荷重伝達コード７２６が挿入されている。コ
ーティング層７２８は、個々のコード７２６を分離させているとともに、牽引滑
車７２４と係合する係合面７３０を画定している。荷重伝達コード７２６は、ア
ラミド繊維といった高強度および軽量の非金属材料、もしくは細い高炭素鋼繊維
といった金属材料から形成することができる。コード７２６の柔軟性を最大とす
るとともに応力を最小とするために、コード７２６の厚さ「ｄ」を可能な限り小
さく維持することが望ましい。加えて、鋼繊維から形成されたコードの場合、繊
維の直径は、０．２５ミリメートル未満とすべきであり、好ましくは、約０．１
０〜０．２０ミリメートルの範囲である。このような直径の鋼繊維によって、コ
ードおよびロープの柔軟性が改善される。このような材料の重量特性、強度特性
、耐性および特に柔軟性を有するコードを平らなロープに挿入することによって
、ロープの最大圧力を許容範囲内に維持しながら、牽引滑車の直径「Ｄ」を減少
させることができる。

【００２２】 係合面７３０は、牽引滑車７２４の対応する面７５０と接触する。コーティン
グ層７２８は、ポリウレタン材料から形成することが可能であり、好ましくは、
熱可塑性ウレタンから形成される。このような材料は、個々のコード７２６が、
それぞれ、他のコード７２６に対して長手方向に移動しないように拘束されるよ
うな方法で、複数のコード７２６の表面全体に押出し加工される。コーティング
層の所望の機能（牽引力、摩耗性、コードへの牽引荷重の伝達および環境要因へ
の耐性）を有するものであれば、他の材料をコーティング層に使用することも可
能である。他の材料をコーティング層に使用することも可能であるが、これらが
熱可塑性ウレタンの機械的特性に適合しない場合もしくはこれより強い場合は、
平らなロープを使用することの利点が減少する可能性がある。熱可塑性ウレタン
の機械的特性によって、牽引滑車７２４の直径を、１００ミリメートル以下にま
で減少させることができる。

【００２３】 平らなロープ７２２の形状に起因して、ロープ圧力がロープ７２２の全体に亘
ってより均一に分散され得る。複数の細いコード７２６をこの平らなロープの熱
可塑性コーティング層７２８に埋め込むことによって、各コード７２６に加わる
圧力が、従来技術のロープと比較して、著しく減少する。所定の荷重およびワイ
ヤ断面積に対して、ｎを平らなコードの内部にある平行なコードの数とすると、
コード圧力は少なくともｎ^-1/2に減少する。従って、平らなロープ内部のロープ
圧力の最大値は、一般的なロープを利用した同程度の荷重伝達容量を有するエレ
ベータと比較して、著しく減少する。さらに、荷重支持容量を同等とした場合は
、ロープの有効直径「ｄ」（曲げ方向に測定された）が小さくなるため、滑車の
直径「Ｄ」を、Ｄ／ｄ比率を減少させることなく、小さくすることが可能となる
。加えて、滑車の直径「Ｄ」を減少させることにより、コストが低くより小型の
高速モータを駆動装置として使用することが可能となる。

【００２４】 平らなロープ７２２を受容するように設けられた牽引面７５０を有する牽引滑
車７２４が、図７にも示されている。係合面７５０は、牽引力を発生させるとと
もに、ロープ７２２と滑車７２４との係合を導くような形状となっている。牽引
滑車７２４は、滑車７２４のそれぞれ反対側に配置された一対のリム７４４と、
互いに隣接する平らなロープの間に配置された１つあるいは複数のデバイダ７４
５と、を備えている。牽引滑車７２４は、さらに、リム７４４とデバイダ７４５
との間のスペースに配置されたライナ７４２を備えている。平らなロープ７２２
の側部とライナ７４２との間に側部ギャップ７５４が得られるように、ライナ７
４２は、係合面７５０を画定している。ライナに連結された一対のリム７４４お
よびデバイダは、平らなロープ７２２を案内するように機能し、これによって、
ロープがたるんだ場合に、配列が乱れることが防止されている。牽引滑車は、ラ
イナを備えるように図示されているが、ライナを備えないようにすることも可能
である。

【００２５】 本願では好適な実施例が記載されているが、請求の範囲から逸脱することなく
、これらの実施例に変更を加えることも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例のエレベータアッセンブリの垂直概略図。

【図２】 図１に示されたエレベータアッセンブリの概略的な斜視図。

【図３】 図１のエレベータアッセンブリの部材を示す概略的な側面図。

【図４】 図３の部材の概略的な前面図。

【図５】 本発明の第２実施例のエレベータアッセンブリの概略的な前面図。

【図６】 図５のエレベータアッセンブリの概略的な側面図。

【図７】 牽引滑車およびそれぞれが複数のコードを備えた複数の平らなロープを示す側
断面図。

【図８】 平らなロープの１つを示す断面図。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 ０９／２１８，９９０ (32)優先日 平成10年12月22日(1998．12．22) (33)優先権主張国 米国（ＵＳ） (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＢＲ，ＣＮ，Ｉ Ｎ，ＪＰ，ＫＲ，ＲＵ (72)発明者 シュローダー−ブルムループ，ヘルムット エル． ドイツ，ベルリン，ウィルヘルムストラッ セ ７ (72)発明者 フェラレイ，ジャン−マーク フランス，パリ，リュ レ カテリエール ５ (72)発明者 セルヴィア，アルマンド スペイン，マドリッド，フェデリコ ルビ オ ワイ ガリ 11 (72)発明者 レビラード，パスカル フランス，ギアン，リュ デ モンリコン 76 Ｆターム(参考） 3F301 BA00 BB19 3F306 AA07 DA00

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータシステムであって、 吊り下げ部材と、 エレベータホイストウェー内部に固定された駆動ベルトと、 前記吊り下げ部材と係合するつりあいおもり駆動アッセンブリと、を備えてお
   り、前記つりあいおもり駆動アッセンブリは、前記駆動ベルトと牽引状態で係合
   するとともに前記つりあいおもり駆動アッセンブリを前記駆動ベルトに対して移
   動させるための駆動手段を備えており、さらに、前記システムは、 前記吊り下げ部材と係合するエレベータかごを備えており、これによって、前
   記かごおよびつりあいおもりが共に移動するようになっており、 前記駆動ベルトに対する前記つりあいおもり駆動アッセンブリの移動に応じて
   、前記かごが移動されることを特徴とするエレベータシステム。
2. 【請求項２】 前記吊り下げ部材は、前記つりあいおもり駆動手段に固定され
   た第１あそび車と、前記ホイストウェーに対して固定された第２あそび車と、を
   有するあそび車列を備えており、前記あそび車のうち少なくとも１つが前記エレ
   ベータかごに固定されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータシステ
   ム。
3. 【請求項３】 前記駆動ベルトは、歯が設けられたベルトであることを特徴と
   する請求項１記載のエレベータシステム。
4. 【請求項４】 前記駆動手段は、電気モータおよび歯付き駆動滑車を備えてい
   ることを特徴とする請求項３記載のエレベータシステム。
5. 【請求項５】 前記駆動ベルトは、平らなロープであることを特徴とする請求
   項１記載のエレベータシステム。
6. 【請求項６】 エレベータ用のつりあいおもり駆動システムであって、 つりあいおもり本体と、 前記本体に取り付けられた駆動手段と、を備えており、前記駆動手段は、エレ
   ベータホイストウェーに対して固定された少なくとも１つの駆動ロープと牽引状
   態で係合するように構成された少なくとも１つの駆動滑車と、前記ロープに対し
   て前記つりあいおもり本体を動かすために前記駆動滑車にトルクを供給するモー
   タ手段と、を備えていることを特徴とするエレベータ用のつりあいおもり駆動シ
   ステム。
7. 【請求項７】 前記駆動ロープは、平らなロープであることを特徴とする請求
   項６記載のつりあいおもり駆動システム。
8. 【請求項８】 前記駆動ロープは、歯が設けられたベルトであることを特徴と
   する請求項６記載のつりあいおもり駆動システム。
9. 【請求項９】 前記駆動手段は、前記本体に設けられた複数の電気モータおよ
   び対応する駆動滑車を備えていることを特徴とする請求項６記載のつりあいおも
   り駆動システム。
10. 【請求項１０】 前記駆動手段は、前記本体の内部に設けられたモータおよび
    駆動滑車を備えていることを特徴とする請求項６記載のつりあいおもり駆動シス
    テム。