CN110360282A - 一种新型的线传动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型的线传动机构，包括线轮、松紧变向调节机构、传动线，所述传动线缠绕在所述线轮的外周壁上，所述松紧变向调节机构包括滑套、滑板、锁紧件、变向半球，所述滑板插入所述滑套内，所述变向半球设置于所述滑板上，所述锁紧件将所述滑板锁紧在所述滑套内，所述变向半球上设置有引线筋，所述引线筋内设置有引线通道，所述引线筋的外壁设置有引线孔，所述传动线的一端从任一个所述引线孔内穿入到所述引线通道内，并从任一个所述引线孔穿出，所述传动线的另一端从任一个所述引线孔内穿入到所述引线通道内，并从任一个所述引线孔穿出，本发明可对传动线进行灵活的变向，实现不同方向上的传动，并且传动精度更高。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械传动领域，尤其涉及一种新型的线传动机构。
背景技术
机械传动的方式很多，机械传动是机械能正常运动的保证，所以机械传动领域的推动发展对机械的发展有举足轻重的作用。线传动是一种新型的传动方法，与线传动相类似的是绳传动，目前绳传动的技术有一定的应用，但并没有非常普及，绳传动的原理是绳传动靠紧绕在槽轮上的绳索与槽轮间的摩擦力来传递动力和运动的机械传动，虽然它具有能传递湿距离的平行轴或任意位置轴之间的旋转运动和直线运动，传动零件结构简单、加工方便，传动平稳，无噪音、无振动和冲击等优点，但它也存在明显的缺点：传动精度低，只适用于传递较小的力和力矩。导致传动精度低的原因是多方面的，例如绳索与槽轮间的摩擦力不足时，绳索在槽轮上打滑就会导致传动精度低，这是比较常见的一种情况，还有一种必定存在的情况是，由于槽轮槽的空间是有限的，槽轮在不断的收线过程中会出现下面两种情况：第一种，由于绳索本身的直径占据一定的空间，这就容易槽轮的线容易在第二圈到达同样位置时，绳索叠在第一层绳的上面，在滑槽不断收绳时，如果绳索一直叠在前一层的上面，那么上层的绳索就会不稳定，在轻微的干扰下上层的绳索就会脱落，导致传动出现停滞，这是传动精度低的一种情况。第二种，假设绳索能在绳轮上的滑槽上均匀分布，但由于滑槽的空间是有限的，当绳轮转动多圈后，无法避免绳索的叠合，又因为绳索的缠绕导致绳轮上滑槽的直径增大，这样就会出现绳索随着绳轮的转动次数越收缩越多的现象，这也是绳传动不可避免导致精度低的原因；由于绳传动是靠静摩擦力带动绳索的运动，所以只能适应于传递较小的力和力矩，如果想要这种机械传动方式能够更普及和更多样，一种能够改善这种缺点的传动方式是非常有必要的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：需要一种新型的线传动机构，可调节从线轮上引出线的松紧与方向。
本发明解决其技术问题的解决方案是：一种新型的线传动机构，包括线轮、松紧变向调节机构、传动线，所述传动线缠绕在所述线轮的外周壁上，所述松紧变向调节机构包括滑套、滑板、锁紧件、变向半球，所述滑板插入所述滑套内，所述变向半球设置于所述滑板上，所述锁紧件将所述滑板锁紧在所述滑套内，所述变向半球沿靠近或远离所述线轮的方向来回运动，所述变向半球上设置有引线筋，所述引线筋内设置有引线通道，所述引线筋的外壁设置有若干个与所述引线通道相互连通的引线孔，所述传动线的一端从任一个所述引线孔内穿入到所述引线通道内，并从任一个所述引线孔穿出，所述传动线的另一端从任一个所述引线孔内穿入到所述引线通道内，并从任一个所述引线孔穿出。
作为上述技术方案的进一步改进，所述线轮的外周壁上环绕设置有线槽，所述线槽内沿所述线轮的径向设置有通孔，所述通孔的一端为进线口，所述通孔的另一端为出线口，所述传动线包括设在线轮外侧的外接段、连接于所述外接段一端的绕线段，所述外接段的另一端从进线口穿过所述通孔后在所述出线口处顺时针折返至所述进线口处，并与所述外接段打结形成第一结点，然后再次从进线口穿过所述通孔后在所述出线口处逆时针折返至所述进线口处，并在第一结点处打结形成第二结点，所述第二结点的面积大于所述进线口的面积。
作为上述技术方案的进一步改进，所述引线筋包括环绕设置于所述变向半球外侧壁的圆环、相互垂直设置于所述变向半球外侧壁的第一圆弧环、第二圆弧环，所述圆环内设置有环形通道，所述第一圆弧环内设置有第一弧形通道，所述第二圆弧环内设置有第二弧形通道，所述环形通道与所述第一弧形通道、第二弧形通道相互连通并形成所述引线通道，所述引线孔在所述环形通道、第一弧形通道、第二弧形通道上设置有若干个。
作为上述技术方案的进一步改进，所述锁紧件包括螺栓、螺母，所述螺栓穿过所述滑套、滑板，所述螺母与所述螺栓相互配合连接并将所述滑套与所述滑板相互压紧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述绕线段从所述第二结点引出的一端绕所述线槽缠绕设置有若干个圈，所述外接段远离所述第二结点的一端绕所述线槽缠绕设置有若干个圈。
作为上述技术方案的进一步改进，所述变向半球内沿径向设置有若干条贯穿通道，至少一条所述贯穿通道与所述环形通道相互连通，至少一条所述贯穿通道与所述第一弧形通道相互连通，至少一条所述贯穿通道与所述第二弧形通道相互连通。
本发明的有益效果是：需要一种新型的线传动机构，包括线轮，传动线缠绕在线轮上，传动线的两端引出至变向半球处，并分别从两个不同的引线孔内穿入至引线筋的引线通道内，再根据所要驱动外设部件的位置，选择与其正对的引线孔分别引出，连接至所要驱动的外设部件上，转动线轮，则可利用传动线带动外设部件运动，如需要调节传动线的松紧，可调节滑板在滑套内的位置，使变向半球沿远离或靠近线轮的方向运动，从而使传动线松弛或张紧，调节完成后，可利用锁紧件对滑板锁紧，使滑板与滑套相对固定，因此，本发明可对传动线进行灵活的变向，实现不同方向上的传动，尤其适用于内部空间较小的机械内。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明的松紧变向调节机构立体图；
图2是本发明的线轮立体图。
附图中：1-线轮、2-滑套、3-滑板、4-锁紧件、5-变向半球、6-圆环、7-第一圆弧环、8-第二圆弧环、9-引线孔、10-线槽、11-通孔。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1、图2，一种新型的线传动机构，包括线轮1、松紧变向调节机构、传动线，所述传动线缠绕在所述线轮1的外周壁上，所述松紧变向调节机构包括滑套2、滑板3、锁紧件4、变向半球5，所述滑板3插入所述滑套2内，所述变向半球5设置于所述滑板3上，所述锁紧件4将所述滑板3锁紧在所述滑套2内，所述变向半球5沿靠近或远离所述线轮1的方向来回运动，所述变向半球5上设置有引线筋，所述引线筋内设置有引线通道，所述引线筋的外壁设置有若干个与所述引线通道相互连通的引线孔9，所述传动线的一端从任一个所述引线孔9内穿入到所述引线通道内，并从任一个所述引线孔9穿出，所述传动线的另一端从任一个所述引线孔9内穿入到所述引线通道内，并从任一个所述引线孔9穿出。
由上述可知，本发明需要一种新型的线传动机构，包括线轮1，传动线缠绕在线轮1上，传动线的两端引出至变向半球5处，并分别从两个不同的引线孔9内穿入至引线筋的引线通道内，再根据所要驱动外设部件的位置，选择与其正对的引线孔9分别引出，连接至所要驱动的外设部件上，转动线轮1，则可利用传动线带动外设部件运动，如需要调节传动线的松紧，可调节滑板3在滑套2内的位置，使变向半球5沿远离或靠近线轮1的方向运动，从而使传动线松弛或张紧，调节完成后，可利用锁紧件4对滑板3锁紧，使滑板3与滑套2相对固定，因此，本发明可对传动线进行灵活的变向，实现不同方向上的传动，尤其适用于内部空间较小的机械内。
进一步作为优选的实施方式，所述线轮1的外周壁上环绕设置有线槽10，所述线槽10内沿所述线轮1的径向设置有通孔11，所述通孔11的一端为进线口，所述通孔11的另一端为出线口，所述传动线包括设在线轮1外侧的外接段、连接于所述外接段一端的绕线段，所述外接段的另一端从进线口穿过所述通孔11后在所述出线口处顺时针折返至所述进线口处，并与所述外接段打结形成第一结点，然后再次从进线口穿过所述通孔11后在所述出线口处逆时针折返至所述进线口处，并在第一结点处打结形成第二结点，所述第二结点的面积大于所述进线口的面积。利用第二结点可将传动线卡紧在出线口外，使得绕在线轮1上的绕线段保持拉紧状态，传动线不会在线轮1上打滑，避免传动的精度降低或者因为摩擦力不够导致传递的力或者力矩小。
进一步作为优选的实施方式，所述引线筋包括环绕设置于所述变向半球5外侧壁的圆环6、相互垂直设置于所述变向半球5外侧壁的第一圆弧环7、第二圆弧环8，所述圆环6内设置有环形通道，所述第一圆弧环7内设置有第一弧形通道，所述第二圆弧环8内设置有第二弧形通道，所述环形通道与所述第一弧形通道、第二弧形通道相互连通并形成所述引线通道，所述引线孔9在所述环形通道、第一弧形通道、第二弧形通道上设置有若干个。传送线从任一个引线孔9内穿入，如需要转换方向，通过环形通道、第一弧形通道、第二弧形通道的引导，再从外设部件正对方向上的引线孔9穿出，使用更加灵活。
进一步作为优选的实施方式，所述锁紧件4包括螺栓、螺母，所述螺栓穿过所述滑套2、滑板3，所述螺母与所述螺栓相互配合连接并将所述滑套2与所述滑板3相互压紧。滑套2的顶面与底面对应螺母的位置设置有直槽，将滑板3插入到滑套2后，利用螺栓穿过滑套2直槽与滑板3，再用螺母与其配合，即可将滑板3与滑套2相互压紧。
进一步作为优选的实施方式，所述绕线段从所述第二结点引出的一端绕所述线槽10缠绕设置有若干个圈，所述外接段远离所述第二结点的一端绕所述线槽10缠绕设置有若干个圈。保持工作运动时传动线具有足够长的长度。
进一步作为优选的实施方式，所述变向半球5内沿径向设置有若干条贯穿通道，至少一条所述贯穿通道与所述环形通道相互连通，至少一条所述贯穿通道与所述第一弧形通道相互连通，至少一条所述贯穿通道与所述第二弧形通道相互连通。提高了传动线在引线通道内走向的可选择性，换向时更加灵活。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种新型的线传动机构，其特征在于：包括线轮(1)、松紧变向调节机构、传动线，所述传动线缠绕在所述线轮(1)的外周壁上，所述松紧变向调节机构包括滑套(2)、滑板(3)、锁紧件(4)、变向半球(5)，所述滑板(3)插入所述滑套(2)内，所述变向半球(5)设置于所述滑板(3)上，所述锁紧件(4)将所述滑板(3)锁紧在所述滑套(2)内，所述变向半球(5)沿靠近或远离所述线轮(1)的方向来回运动，所述变向半球(5)上设置有引线筋，所述引线筋内设置有引线通道，所述引线筋的外壁设置有若干个与所述引线通道相互连通的引线孔(9)，所述传动线的一端从任一个所述引线孔(9)内穿入到所述引线通道内，并从任一个所述引线孔(9)穿出，所述传动线的另一端从任一个所述引线孔(9)内穿入到所述引线通道内，并从任一个所述引线孔(9)穿出。
2.根据权利要求1所述的一种新型的线传动机构，其特征在于：所述线轮(1)的外周壁上环绕设置有线槽(10)，所述线槽(10)内沿所述线轮(1)的径向设置有通孔(11)，所述通孔(11)的一端为进线口，所述通孔(11)的另一端为出线口，所述传动线包括设在线轮(1)外侧的外接段、连接于所述外接段一端的绕线段，所述外接段的另一端从进线口穿过所述通孔(11)后在所述出线口处顺时针折返至所述进线口处，并与所述外接段打结形成第一结点，然后再次从进线口穿过所述通孔(11)后在所述出线口处逆时针折返至所述进线口处，并在第一结点处打结形成第二结点，所述第二结点的面积大于所述进线口的面积。
3.根据权利要求2所述的一种新型的线传动机构，其特征在于：所述引线筋包括环绕设置于所述变向半球(5)外侧壁的圆环(6)、相互垂直设置于所述变向半球(5)外侧壁的第一圆弧环(7)、第二圆弧环(8)，所述圆环(6)内设置有环形通道，所述第一圆弧环(7)内设置有第一弧形通道，所述第二圆弧环(8)内设置有第二弧形通道，所述环形通道与所述第一弧形通道、第二弧形通道相互连通并形成所述引线通道，所述引线孔(9)在所述环形通道、第一弧形通道、第二弧形通道上设置有若干个。
4.根据权利要求2所述的一种新型的线传动机构，其特征在于：所述锁紧件(4)包括螺栓、螺母，所述螺栓穿过所述滑套(2)、滑板(3)，所述螺母与所述螺栓相互配合连接并将所述滑套(2)与所述滑板(3)相互压紧。
5.根据权利要求2所述的一种新型的线传动机构，其特征在于：所述绕线段从所述第二结点引出的一端绕所述线槽(10)缠绕设置有若干个圈，所述外接段远离所述第二结点的一端绕所述线槽(10)缠绕设置有若干个圈。
6.根据权利要求3所述的一种新型的线传动机构，其特征在于：所述变向半球(5)内沿径向设置有若干条贯穿通道，至少一条所述贯穿通道与所述环形通道相互连通，至少一条所述贯穿通道与所述第一弧形通道相互连通，至少一条所述贯穿通道与所述第二弧形通道相互连通。
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