CN1257097C - 皮带传动的电梯曳引机 - Google Patents

Abstract

一种用皮带传动的电梯曳引机，一电机输出轴上直接安装小带轮，小带轮通过两根以上的皮带带动大带轮运转。曳引机采用悬臂式结构，曳引轮同时作为制动盘，大带轮螺接于曳引轮上，大带轮内部的空间作为制动器安装空间的一部分，盘式制动器分成独立的2个或2个以上，任何一个都可以单独制停满载的电梯，大大地提高了制动的安全可靠性。一主轴是空心管式结构，其内部安装有实心的测量扭矩用的扭杆，制动器与横梁相连，在扭杆上装置了应变片或敏感元件，用于测量制动力矩的大小。主轴的端部与大立板相联，电机安装于大立板的座架上，本发明具有体积小、重量轻、效率高、振动噪声小、安全性能好、价格便宜、维护保养简单，本发明适用于所有的电梯驱动装置。

Description

皮带传动的电梯曳引机

技术领域

本发明涉及一种皮带传动的电梯曳引机，尤其涉及一种悬臂结构，采用电磁驱动钳盘式制动器，具有对制动器的制动力矩进行测量的皮带传动曳引机，是一种现代电梯专用驱动装置。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，电梯已经越来越成为一种重要的交通工具，不仅高层建筑需要安装电梯，中低层的建筑物也迫切需要安装电梯以适应老龄化社会的来临，电梯的普及化需要有低成本、高可靠、高性能的驱动装置——曳引机，而传统的蜗轮蜗杆减速曳引机由于传动效率低、需要定期更换润滑油、啮合可能失效等问题正逐步被更新型的曳引机所取代，稀土永磁同步电机无齿轮曳引机虽然能较好地克服上述的问题，但是由于其价格较高，而且电机的负载能力不能充分发挥，低速电机效率不高，要求高精度的编码器和特殊的驱动变频器，因此也有其自身的局限性。

发明内容

本发明的目的在于针对现有蜗轮蜗杆减速曳引机的不足，设计一种新颖的电梯驱动装置，皮带传动的电梯曳引机，取消高精度、高成本的齿轮减速机构，使之结构紧凑，运行安全平稳，以满足现代电梯的新需求，同时集成化地在曳引机中设置了称重传感装置，避免了分立配置的麻烦，同时也大大提高了测量的精确性。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：采用通用的电梯电机或专门设计稀土永磁同步电机作为动力源，由电机、传动轮、传动皮带、曳引轮、制动盘、大立板、横梁、座架、制动线圈等组成，一驱动电机安装在机架相对浮动的座架上，其一端与手动盘联接，另一端的输出轴安装有小带轮，小带轮通过两根以上的V型皮带带动大带轮，大带轮与同轴的曳引轮螺接固紧，大带轮与曳引轮固紧后通过轴承安装在空心轴上。电机座架与机架的大立板通过销轴相连，座架与大立板可以绕回转销轴作相对回转浮动，传动皮带可通过张紧弹簧对传动皮带的张紧力进行调整，在张紧弹簧的导杆头部，可安装检测开关。主轴制成空心轴管结构，其内安装有测量扭矩用的扭杆，扭杆上装有应变片，或压阻元件，或其他敏感元件感受，再由外设的电子线路进行放大、测量和显示，测量装置不仅可精确测出电梯轿厢的负载情况，作为报警装置，还可测出电梯的平衡系数。大带轮的内部空间，同时作为制动器的安装空间的一部分。曳引机的制动系统，采用钳盘式制动器，将曳引轮与制动盘联成一体，减少零件种类的同时也增加了制动的安全可靠性。制动器的线圈镶嵌于铁芯内，每个制动器通过两个销轴与制动横梁联接，制动器分成独立的两个或两个以上，其中任一个都可以单独制停满载的电梯。制动器横梁制成非对称形式，使两个钳盘式制动器不位于相距180度位置，使曳引钢丝绳的包角在160°～180°范围内变化。空心轴的端部与大立板相联，大立板上开有小孔和工艺孔。此外在手动盘外设置了用于松开制动器的手闸杆。

本发明的优越功效在于：具有体积小、重量轻、效率高、振动和噪声小、安全性能好、维护保养简便。由于曳引轮与制动盘设计成为一体，减少了零件，增加了制动的安全可靠性。为了防止突然停电或电气故障的紧急情况下移动电梯，还设置手动松闸杆，可借助手动盘移动电梯，放出电梯内的被困人员。本发明适用于所有的电梯驱动装置。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的左侧视图。

图3为图1的俯视图。

附图中标号说明

1-机架大立板；        2-大立板工艺孔；

3-制动器横梁；        4-为座架回转中心销轴；

5-座架                6-手动盘；

7-制动器销轴；        8-张紧撑杆；

9-张紧弹簧；          10-传动皮带；

11-大带轮；           12-大立板导轨安装孔；

13-制动盘；           14-制动器铁芯；

15-曳引轮；           16-手动松闸杆；

17-扭杆；             18-空心轴；

19-轴承；             20-联接螺拴；

21-小带轮             22-驱动电机；

23-制动器线圈；

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明：

首先请参阅图1、2、3所示，本发明采用通用的电梯电机或专门设计的稀土永磁同步电机22作为动力源，由图1可知，在电机22输出轴上直接安装了小带轮21，小带轮通过窄V带(或切割齿型窄V带或多锲带或同步带)10带动大带轮11，大带轮11又通过螺拴20与曳引轮15同轴固接，为了传动皮带10的更换方便，对传动皮带10进行张紧，大带轮11和曳引轮15固接后通过轴承19安装于悬臂的空心轴18上。

电机座架5与机架的大立板1通过销轴4相连，座架5与机架大立板1可以绕回转销轴4作相对回转浮动，张紧力由电机22的自重和压缩张紧弹簧9共同产生，在回转销轴4处的摩擦阻尼避免座架5的回转振动。在张紧弹簧9的导杆头部，可以安装检测开关，当皮带过分松弛或张紧弹簧失效时导杆的移动使检测开关断开，发出让机器停止运转的信号。机架大立板1上开了一些工艺孔2和安装小孔12，其中安装小孔12的作用是，当本曳引机安装于井道内导轨后面时，用于穿过与导轨联接的螺栓，而工艺孔2设计成与曳引轮上的螺孔位于以空心轴18轴心为圆心的同一个圆周上，这样，在整机装配时工艺孔2可以穿过扳手，在维修加注润滑油时，工艺孔2又可以通过加油设备。

曳引机的制动系统采用了新颖的钳盘式制动器14，将曳引轮与制动盘13制成一体，减少零件种类，同时增加了制动的安全可靠性。制动器的线圈23镶嵌于铁芯14内，每个制动器通过两个销轴7与制动横梁3联接。制动器分成独立的两个或两个以上，其中任何一个都可以单独制停满载的电梯。另外，主轴18设计成空心管形结构，其内部安装有实心的测量扭矩用的扭杆17，制动器制动时的扭矩通过横梁3传递到扭杆17，扭杆17上装设的应变片或压阻元件或其他敏感元件感受，再由外设的电子线路进行放大、测量和显示。

制动力矩的测量装置不仅可以精确地测量出电梯轿厢的负载情况，而且在轿厢空载时还能测量出电梯的平衡系数——即空轿厢与对重的重量差。这为电梯的安装与检验提供了极大的方便，是目前的普通电梯称重装置所不能比拟的。

图3中大带轮11的内部空间同时作为制动器14的安装空间的一部分，可大大减小整机空心主轴处的轴向尺寸，减小了安装空间，因此特别适合于无机房电梯的使用。

为了防止突然停电或电气故障的紧急情况下移动电梯，还设置手动松闸杆16用来松开制动器，这样就可以借助手动盘6移动电梯，放出电梯内被困人员(见图2所示)。

本发明对制动器横梁3特别设计成非对称形式，使得两个制动器不位于相距180度的位置，这是为了适应不同的电梯钢丝绳安装方式，可以使曳引绳在曳引轮15上的包角在一定范围内(160度至180度)变化(见图1)，从而增加了本发明曳引机的使用范围。

Claims (7)

1，一种皮带传动的电梯曳引机，包含电机、传动轮、传动皮带、曳引轮、制动盘和大立板，其特征在于：

一驱动电机安装在机架相对浮动的座架上，其一端与手动盘联接，另一端的输出轴上安装有小带轮，小带轮通过V型传动带带动大带轮，大带轮与曳引轮螺接并安装在同一空心轴上，空心轴内装有测量扭矩的扭杆；

一钳盘式制动器，其制动盘与曳引轮联成一体，制动器的线圈镶嵌于铁芯内，每个制动器由两个销轴与制动横梁联接，制动器分成独立的两个或两个以上，其中任何一个都可以单独制停满载的电梯。

2，根据权利要求1所述的皮带传动的电梯曳引机，其特征在于：

所述大带轮，其内部空间同时作为制动器安装的一部分。

3，根据权利要求1所述的皮带传动的电梯曳引机，其特征在于：

电机座架与机架的大立板通过销轴相连，座架与大立板可绕回转销轴作相对回转浮动，传动皮带通过张紧弹簧对传动皮带的张紧力进行调整，在张紧弹簧的导杆头部，安装一检测开关。

4，根据权利要求1所述的皮带传动的电梯曳引机，其特征在于：

所述的空心轴的扭杆，在扭杆上装设有应变片，或压阻元件，或敏感元件，制动器制动时可测量制动力矩和作为电梯超载报警装置。

5，根据权利要求1所述的皮带传动的电梯曳引机，其特征在于：

制动器横梁为非对称形式，使两个钳盘式制动器不位于相距180度的位置，使曳引钢丝绳的包角在160°～180°之间。

6，根据权利要求1所述的皮带传动的电梯曳引机，其特征在于：

在手动盘外设置了用于松开制动器的手动闸杆。

7，根据权利要求1所述的皮带传动的电梯曳引机，其特征在于：

空心轴的端部与大立板相联，大立板上开有小孔和工艺孔。

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