CN208994426U - 一种环卫车罐体的转动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环卫车罐体的转动机构，包括车罐本体、固定架、伺服电机、主动轮、从动轮、传动链条和限位套，所述车罐本体安装在固定架的上部，所述固定架安装在车体的上部，所述固定架关于车罐本体的对称轴对称分布，所述固定架的上部安装有限位套，所述车体的上表面安装有伺服电机，所述伺服电机右侧的输出轴上安装有主动轮，所述主动轮对应车罐本体的位置处设置有从动轮。本实用新型提供了一种环卫车罐体的转动机构，通过设置的车罐本体、固定架、伺服电机、主动轮、从动轮、传动链条和限位套，解决了传动过程中受力不均，设备磨损较大，使用寿命较短，传动机构为整体式结构，不便于安装和后期检修时拆卸的问题。

Description

一种环卫车罐体的转动机构

技术领域

本实用新型涉及环卫车技术领域，具体为一种环卫车罐体的转动机构。

背景技术

环卫车可以用来进行环卫工作，能够减轻环卫工人的工作强度，加快环卫工人的工作效率，也可以及时收集垃圾，将收集好的垃圾及时输送到垃圾回收站，提高了垃圾回收的效率，避免了垃圾污染了周围的环境，环卫车罐体在制造的时候需要使用到配件，这些配件的强度直接关系到环卫车罐体的强度，好的配件可以使用的期限较长，其中就有配件中就有传动机构。

但是，现有的环卫车罐体的转动机构具有以下不足：

1.传动机构的动力大多设置在罐体的端头部位，传动过程中受力不均，设备磨损较大，使用寿命较短；

2.传动机构为整体式结构，不便于安装和后期检修时拆卸。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种环卫车罐体的转动机构，解决了传动过程中受力不均，设备磨损较大，使用寿命较短，传动机构为整体式结构，不便于安装和后期检修时拆卸的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环卫车罐体的转动机构，包括车罐本体、固定架、伺服电机、主动轮、从动轮、传动链条和限位套，所述车罐本体安装在固定架的上部，所述固定架安装在车体的上部，所述固定架关于车罐本体的对称轴对称分布，所述固定架的上部安装有限位套，所述车体的上表面安装有伺服电机，所述伺服电机右侧的输出轴上安装有主动轮，所述主动轮对应车罐本体的位置处设置有从动轮，所述主动轮通过传动链条与从动轮传动连接，所述从动轮安置在车车罐本体的对称轴位置处，所述从动轮固定在车罐本体的外壁上。

优选的，所述伺服电机通过电机座固定在车体的上部设置的安装槽中，所述伺服电机上的主动轮与车罐本体上的从动轮位于同一个垂直面上，且主动轮与从动轮上设置的链条槽尺寸相同。

优选的，所述固定架下部的左右两侧均安装有支架，所述支架的下部安装有固定座，所述固定架通过支架下部的固定座固定在车体上。

优选的，所述固定架与限位套上均设置有螺栓连接座，所述螺栓连接座之间通过固定螺栓固定连接，所述固定架和限位套均为半圆形，且固定架和限位套之间形成一个圆形将车罐本体固定住。

优选的，所述固定架上部的内侧安装有第一导轮，所述第一导轮等间距的分布在固定架上，所述固定架通过第一导轮与车罐本体转动连接。

优选的，所述限位套下部的内侧安装有第二导轮，所述第二导轮等间距的分布在限位套上，所述限位套通过第二导轮与车罐本体转动连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种环卫车罐体的转动机构，具备以下有益效果：

(1)本实用新型，通过设置的伺服电机、主动轮、从动轮和传动链条，运行时，伺服电机通电转动带动主动轮转动，主动轮通过传动链条带动从动轮转动，从动轮带动车罐本体在固定架和限位套上的第一导轮和第二导轮上转动，驱动力施加在车罐本体的中间位置处，有效避免了一端受力导致受力不均产生的磨损，降低设备磨损，延长使用时间，降低设备维修的成本，解决了传动机构的动力大多设置在罐体的端头部位，传动过程中受力不均，设备磨损较大，使用寿命较短的问题。

(2)本实用新型，通过设置的固定架和限位套，首先将固定架下部支架底部的固定座固定到车体上，伺服电机用电机座固定到安置槽中，再将车罐本体安置到固定架上部的第一导轮上，再将限位套安置到固定架上部，并用固定螺栓将限位套固定到固定架的上部，并在伺服电机上的主动轮和从动轮上安装传动链条，整个装置采用组装形式组成，便于整个装置的安装和后期维修的拆卸，解决了传动机构为整体式结构，不便于安装和后期检修时拆卸的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中固定架的结构示意图；

图3为本实用新型图1中罐体的传动示意图；

图4为本实用新型图2中A处的结构示意图。

图中：1、车罐本体；2、固定架；3、车体；4、安装槽；5、伺服电机；6、电机座；7、主动轮；8、从动轮；9、传动链条；10、限位套；11、固定螺栓；12、第一导轮；13、第二导轮；14、支架；15、固定座；16、螺栓连接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型提供的一种实施例；一种环卫车罐体的转动机构，包括车罐本体1、固定架2、伺服电机5、主动轮7、从动轮8、传动链条9和限位套10，车罐本体1安装在固定架2的上部，固定架2下部的左右两侧均安装有支架14，支架14的下部安装有固定座15，固定架2通过支架14下部的固定座15固定在车体3上，固定架2上部的内侧安装有第一导轮12，第一导轮12等间距的分布在固定架2上，固定架2通过第一导轮12与车罐本体1转动连接，固定架2安装在车体3的上部，固定架2关于车罐本体1的对称轴对称分布，固定架2的上部安装有限位套10，限位套10下部的内侧安装有第二导轮13，第二导轮13等间距的分布在限位套10上，限位套10通过第二导轮13与车罐本体1转动连接，固定架2与限位套10上均设置有螺栓连接座16，螺栓连接座16之间通过固定螺栓11固定连接，固定架2和限位套10均为半圆形，且固定架2和限位套10之间形成一个圆形将车罐本体1固定住，车体3的上表面安装有伺服电机5，伺服电机5的型号为HF-SP，且伺服电机5通过导电线与外界电源电性连接，伺服电机5通过电机座6固定在车体3的上部设置的安装槽4中，伺服电机5上的主动轮7与车罐本体1上的从动轮8位于同一个垂直面上，且主动轮7与从动轮8上设置的链条槽尺寸相同，伺服电机5右侧的输出轴上安装有主动轮7，主动轮7对应车罐本体1的位置处设置有从动轮8，主动轮7通过传动链条9与从动轮8传动连接，从动轮8安置在车车罐本体1的对称轴位置处，从动轮8固定在车罐本体1的外壁上。

工作原理：首先将固定架2下部支架14底部的固定座15固定到车体3上，伺服电机5用电机座6固定到安置槽4中，再将车罐本体1安置到固定架2上部的第一导轮12上，再将限位套10安置到固定架2上部，并用固定螺栓11将限位套10固定到固定架2的上部，并在伺服电机5上的主动轮7和从动轮8上安装传动链条9，运行时，伺服电机5通电转动带动主动轮7转动，主动轮7通过传动链条9带动从动轮8转动，从动轮8带动车罐本体1在固定架2和限位套10上的第一导轮12和第二导轮13上转动。

综上可得，本实用新型通过设置的车罐本体1、固定架2、伺服电机5、主动轮7、从动轮8、传动链条9和限位套10，解决了传动过程中受力不均，设备磨损较大，使用寿命较短，传动机构为整体式结构，不便于安装和后期检修时拆卸的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种环卫车罐体的转动机构，包括车罐本体(1)、固定架(2)、伺服电机(5)、主动轮(7)、从动轮(8)、传动链条(9)和限位套(10)，其特征在于：所述车罐本体(1)安装在固定架(2)的上部，所述固定架(2)安装在车体(3)的上部，所述固定架(2)关于车罐本体(1)的对称轴对称分布，所述固定架(2)的上部安装有限位套(10)，所述车体(3)的上表面安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)右侧的输出轴上安装有主动轮(7)，所述主动轮(7)对应车罐本体(1)的位置处设置有从动轮(8)，所述主动轮(7)通过传动链条(9)与从动轮(8)传动连接，所述从动轮(8)安置在车车罐本体(1)的对称轴位置处，所述从动轮(8)固定在车罐本体(1)的外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种环卫车罐体的转动机构，其特征在于：所述伺服电机(5)通过电机座(6)固定在车体(3)的上部设置的安装槽(4)中，所述伺服电机(5)上的主动轮(7)与车罐本体(1)上的从动轮(8)位于同一个垂直面上，且主动轮(7)与从动轮(8)上设置的链条槽尺寸相同。

3.根据权利要求1所述的一种环卫车罐体的转动机构，其特征在于：所述固定架(2)下部的左右两侧均安装有支架(14)，所述支架(14)的下部安装有固定座(15)，所述固定架(2)通过支架(14)下部的固定座(15)固定在车体(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种环卫车罐体的转动机构，其特征在于：所述固定架(2)与限位套(10)上均设置有螺栓连接座(16)，所述螺栓连接座(16)之间通过固定螺栓(11)固定连接，所述固定架(2)和限位套(10)均为半圆形，且固定架(2)和限位套(10)之间形成一个圆形将车罐本体(1)固定住。

5.根据权利要求1所述的一种环卫车罐体的转动机构，其特征在于：所述固定架(2)上部的内侧安装有第一导轮(12)，所述第一导轮(12)等间距的分布在固定架(2)上，所述固定架(2)通过第一导轮(12)与车罐本体(1)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种环卫车罐体的转动机构，其特征在于：所述限位套(10)下部的内侧安装有第二导轮(13)，所述第二导轮(13)等间距的分布在限位套(10)上，所述限位套(10)通过第二导轮(13)与车罐本体(1)转动连接。