CN101574982B - 具有内部驱动装置的水池清洁车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水池清洁设备，所述水池清洁设备包括安装在设备外壳体的内部容置空间之外的内部驱动装置。所述水池清洁设备包括水池清洁车，所述水池清洁车包括一限定机体的外壳体，该机体具有一内部容置空间，该水池清洁车包括一传动机构和一内部驱动装置；所述内部驱动装置包括一电动机装置，用于啮合推动水池清洁车运行的传动机构，所述电动机装置设置于机体的内部容置空间之外。

Description

具有内部驱动装置的水池清洁车

发明领域

本发明通常涉及电动机(或称马达)驱动的水池清洁车领域。更具体的说，尤其涉及一种驱动电动机位于水池清洁车的内部容置空间之外的水池清洁车。

背景技术

如图1和图2所示，有两种基本类型的水池清洁车。详见图2，图中示出了水池清洁车200的车轮实施方式。水池清洁车200具有限定主体的一外壳体202，所述主体具有一内部容置空间(图中未示)。在该内部容置空间内设置有驱动电动机(图中未示)。该驱动电动机通过传动带连接到驱动车轮(图中未示)。当该驱动电动机的转子转动时传动带也随之转动，驱动车轮204a与传动带连接并随着传动带与电动机转动。

由图1和图2可以容易地看到，传动带设置于内部容置空间的内部和外部。这就意味着该传动带将暴露于太阳的紫外线和游泳池的化学溶剂中。因此，传动带会出现裂痕以至于过早的失去弹性。传动带这种过早的消耗将使用户在水池清洁车的花费增高，结果是用户的不满和极大的不便。

同样参见图1，滚筒驱动实施方式200a为传动带驱动并且工作方式与车轮驱动实施方式一样，在这种实施方式中，驱动滚筒204a与电动机的输出连接，因此驱动滚筒相应于电动机的旋转。在较早的实施方式中，该电动机位于外壳体202a的内部。

如上面所描述，两种实施方式都包括设置在内部容置空间中的驱动电动机。在这两种实施方式中，过滤袋用于从过滤的水中收集垃圾。显而易见的，内部容置空间越小则能被收集的垃圾越少。因此，有必要增加用于垃圾收集的空间并以一种方式实现，使水池清洁车能够保持其全部的功能。

为了增加可使用的内部容置空间，减少水池清洁车外壳体内的零部件的数量将是有利的。

此外，由于水池清洁车环绕水池运动，它会运行越过各种障碍物。而且，在水池中的上升在某种程度上变化十分显著。如汽车一样，已发现具有一个较低的重心比较高的重心更有助于清洁车。

因此，需要一种最大化内部容置空间和降低重心，同时使其以通常功能工作的水池清洁车。

发明内容

按照本发明的结构是用于水池清洁车的内部驱动装置。该内部驱动装置将电动机装置从水池清洁车的内部移动到贴近水池清洁车传动机构的位置。

因此，本发明的一个目的在于提供一种用于水池清洁车的内部驱动装置，该装置位于所述水池清洁车的内部容置空间之外，以便为过滤件提供更大的空间。

本发明的另外一个发明目的在于提供用于具有滚筒驱动装置的水池清洁车的这种内部驱动装置，该水池清洁车具有位于滚筒之内的内部驱动装置。

根据上述的本发明的发明目的及将对本发明进行的描述，本发明提供的内部驱动装置包括：

一种用于水池清洁车的内部驱动装置，所述水池清洁车包括一限定机体的外壳体，所述机体内具有一用于容置一过滤袋的内部容置空间，并且所述水池清洁车还包括一传动机构，其包括用于推动该水池清洁车环绕水池的水下表面运动的传动装置，所述内部驱动装置包括：

用于推动所述传动机构的电动机装置，该电动机装置安装在所述机体的内部容置空间之外。

此外，在本发明的另外一个示例实施方式中，所述水池清洁车包括一微处理器。所述微处理器控制所述水池清洁车的移动，包括左右转弯和其摆脱各种障碍物的能力。

根据本发明一个内部驱动装置的示例实施方式中，所述驱动电动机装置设置于所述水池清洁车的滚筒中，所述内部驱动装置包括一齿轮装置，并且所述齿轮装置与所述滚筒的内部齿轮装置连接，通过电动机装置的运动相应地使滚筒运动。

在根据本发明的水池清洁车的车轮的实施方式中，所述驱动电动机装置安装在所述机体的内部容置空间之外，并且所述内部驱动装置包括靠近车轮装置的一齿轮装置，所述车轮装置包括一用于与内部驱动装置的齿轮装置相适配的车轮齿轮装置。通过电动机的运动，驱动该车轮相应地运动。

本发明的优点在于提供一种设置于水池清洁车的机体的内部容置空间之外的内部驱动装置。

附图说明

为了进一步理解本发明的目的以及有益效果，以下结合附图和具体实施方式对本发明进行描述，其中相似的部件以相似的数字给出，其中：

图1是传动带驱动的现有技术的水池清洁装置，展示了滚筒驱动的实施方式；

图2是车轮驱动的现有技术的水池清洁装置，展示了车轮驱动的实施方式；

图3是按照本发明的内部驱动装置的一个单个齿轮实施方式的立体示意图；

图4是按照本发明的内部驱动装置的一种多个齿轮实施方式的立体示意图；

图5是按照本发明的内部驱动装置的另一种多个齿轮实施方式的立体示意图；

图6是按照本发明的具有内部驱动装置的滚筒驱动的水池清洁车的一个示例实施方式的立体图；

图7是按照本发明的用于内部驱动装置的滚筒驱动实施方式的齿轮装置的立体图；

图8是图7中所示的齿轮装置的横截面图。

具体实施方式

按照本发明的水池清洁装置20的内部驱动装置的一个示范实施方式如在图3～图8中将用标号50指示出。

图3～图5示出的是包括车轮30的水池清洁车的实施方式。内部驱动装置50包括一个带有外壳52的电动机(也称马达，图中未示)，所述电动机安装在水池清洁车20的外部22。电动机包括一个安装在转子上的传动齿轮54，当所述电动机转动时，传动齿轮也转动。传动机构为车轮或滚筒。

按照水池清洁车的常规装配方式，车轮30牢固地、并可拆卸地安装于车轴32上。车轮30包括一带有与车轮30的车轴通孔同轴的通孔36的内啮合齿轮34。与车轮30的安装方式一样，该齿轮34在车轴32上滑动并牢固地安装在车轴32上，以使传动齿轮54正好与内啮合齿轮34啮合，因此，当所述电动机的转子转动时，驱动车轮30转动。

车轮30被一锁紧垫圈38锁紧在适当的位置。锁紧垫圈38安装在与内啮合齿轮通孔36以及车轮30的同轴位置上。

内啮合齿轮34的一种实施方式是一个分离的部件，位置如图3所示，在另一种实施方式中，齿轮34是作为车轮30的一个整体部分成形的。

外壳52牢牢地密闭所述驱动电动机。这将保护所述电动机免于遭受由池水和类似环境流出导致的损坏。车轮30自由地在车轴32上旋转。并且如上述提及，响应由电动机的旋转。

虽然没有示出，可以理解的是，在另外一种实施方式中，在外壳52内，电动机还包括一减速齿轮。设置所述减速齿轮将有利于减小传动的阻力和摩擦。如本领域技术人员所知，电动机的转动和速度越大，在密封上的磨损率越大。因此，当转子或传动轴离开外壳时通过降低齿轮传动和使所述电动机运转放慢，密封套管会维持更长。

详见图4，该图中示出了内部驱动装置50的另外一实施方式。这里除了包括附加齿轮56外，其他部件与图3中所示的相同。该齿轮56在本发明的一个实施方式中作为空转齿轮工作。就像清洁车的浮力的结果，这可使清洁车将电动机重量移动到一个适当的位置。

在本发明的另一个实施方式中，附加齿轮56作为驱动装置的另一减速齿轮。在本发明的另一个实施方式中，附加齿轮56用于驱动其他装置，因此，同一电动机被用于驱动一个以上的设备。

详见图5，在本发明的一个实施方式中，显示内部驱动装置50的多个附加齿轮的实施方式。根据预期，本发明的内部驱动装置50可以包括多达三个附加齿轮。在另一实施方式中，使用3个或者3个以上的空转齿轮。如图5所示，有3个附加齿轮56、58和60。在该实施方式中，至少有2个齿轮作为空转齿轮。

在该实施方式中，摩擦和损耗将分担在多个空转齿轮上，空转齿轮可以多达三个。在另外一个实施方式中，可使用3个以上齿轮。而且，该实施方式可使输出轴和车轮轴之间的距离减小。最终，如从图5中所见，整个内部驱动装置50被车轮30包围。在其他实施方式中，整个内部驱动装置被其他附件密封住。

如图5所示的实施方式中，驱动马达的外壳包括一轴承62，用于支撑和调整车轮30。在另一个实施方式中，轴承62为套管形式。

详见附图6～附图8，示出了包括代替车轮30的滚筒40的实施方式，水池清洁车在所示的实施方式中包括，滚筒40。滚筒40具有一内部空间42。在该内部空间42内是安装电动机装置的安装支架。安装支架44包括轴颈46。

电动机装置装配到滚筒40内部空间42中。锁紧环70包括由其向外延伸的一锁销72。锁销72与轴颈46的尺寸和形状相适配。通过完全插入到内部空间42中，电动机装置被轴接入内部空间42中。

如图7和图8所示，滚筒40包括一内啮合齿轮49。图6～图8所示的实施方式与图5所示的实施方式相似。除了包括两个空转齿轮58和60以及传动齿轮54以外，并且类似地，内部驱动装置如前面图3～图5中描述的实施方式一样的形式工作。

根据本发明提供的内部驱动装置，虽然已经在前面几个实施方式中详尽的进行描述。但这应当理解为上述详细的描述是为了说明本发明，而并不是用于限制本发明。尤其是有各种各样推进装置用于水池清洁车，只要驱动电动机设置于机体的内部容置空间之外的，都在本发明的精神和范围之内。同样可以理解的是，有对属于本发明精神和范围内的内部驱动装置的各种变化，并且其特别关心的是电动机装置保留在机体的内部容置空间之外的能力，而不在于选择具体的齿轮传动或驱动方式的类型。因此，本发明的保护范围将被限制于下述的权利要求中。

Claims (8)

1.一种用于水池清洁车的内部驱动装置，所述水池清洁车包括

一限定机体的外壳体，并且该机体内具有一内部容置空间；

用于绕水池水下表面行进的传动机构；

该内部驱动装置包括：

一电动机装置，用于啮合推动所述水池清洁车行进的传动机构，所

述电动机装置安装于所述外壳体之外。

2.根据权利要求1所述的内部驱动装置，其中所述水池清洁车的传动机构包括滚筒，所述电动机装置设置有与传动机构啮合连接的一齿轮装置，该齿轮装置设置于滚筒内。

3.根据权利要求2所述的内部驱动装置，其中所述电动机装置轴接在所述滚筒内。

4.根据权利要求2所述的内部驱动装置，其中所述滚筒具有与所述电动机装置的齿轮装置啮合的内部齿轮装置。

5.根据权利要求1所述的内部驱动装置，其中水池清洁车的传动机构包括车轮，所述车轮上设置一车轮齿轮装置。

6.根据权利要求5所述的内部驱动装置，其中所述内部驱动装置包括一与车轮齿轮装置相配合接触的齿轮装置，以使当所述内部驱动装置运行时驱动车轮运动。

7.根据权利要求1所述的内部驱动装置，其中所述内部驱动装置设置于所述传动机构内。

8.一种水池清洁设备，包括：

一水池清洁车，所述水池清洁车包括一限定一机体的外壳体，所述机体内具有一内部容置空间，所述水池清洁车包括一传动机构；以及

一内部驱动装置，所述内部驱动装置包括一电动机装置，用于啮合推动所述水池清洁车运动的传动机构，所述电动机装置设置于所述外壳体之外。

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