CN109367522B - 一种洗车机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗车机器人，涉及自动洗车设备技术领域，包括：控制部、机器人躯干、移动部和清洁部；控制部设置在机器人躯干的顶部，控制部用于控制移动部移动，用于控制机器人躯干为清洁部供液；机器人躯干的一侧设置有清洁部，清洁部与机器人躯干电气连接，并连接有输液管；清洁部用于喷洒清洗液；机器人躯干用于为清洁部供液；移动部设置在机器人躯干的底部，移动部用于带动洗车机器人绕车运动；机器人躯干上设置有用于检测距离的传感器，传感器包括：车距传感器和人距传感器；车距传感器用于检测汽车机器人正前方的汽车与洗车机器人之间的距离；人距传感器用于检测汽车机器人两侧的操作人员与汽车机器人之间的距离。

Description

一种洗车机器人

技术领域

本发明涉及自动洗车设备技术领域，特别涉及一种洗车机器人。

背景技术

目随着社会的发展，私家车越来越多，汽车的周边产业也越来越多，对于洗车来说，现有的清洗汽车主要有两种方式：传统的洗车方法是依靠工作人员手持喷水枪对汽车进行清洗，人工洗车，这种洗车方式速度慢，全靠人来进行操作，占用人的时间，费时费力；第二、自动洗车店洗车，这种洗车方式只能在固定的洗车店内进行洗车，具有局限性，制造成本高，自动洗车的高压水枪和喷头沿着已经设定好的轨道行走或者汽车行走经过高压水枪喷头前面，机器对汽车进行冲洗，需要用大量的水，洗车费贵，而且不能适用于家庭使用。

如中国发明专利CN105798926 B所公开的一种自动洗车机器人，包括移动部分、环形架、底板、框架、横梁、电控箱、高压水泵，其特征在于：所述的移动部分包括横置架、滚轮支撑架、滚轮、压缩弹簧、视频采集器、高压水枪、进水管口、第一电缸、滑块、第二电缸、导轨、伺服电机、主动齿轮，所述的横置架水平安装在所述环形架上部；该发明的洗车机器人机构复杂，占地面积大，不能很好的适用于家庭使用。

发明内容

一、要解决的技术问题

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种洗车机器人，以解决洗车装置结构复杂，操作难，洗车效果不好的问题，并进一步解决了现有洗车装置难以普及至家用的问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种洗车机器人，洗车机器人包括：控制部、机器人躯干、移动部和清洁部；

控制部机器人躯干上设置有控制部，控制部用于控制移动部移动，控制部还用于控制机器人躯干为清洁部供液；

机器人躯干的一侧设置有清洁部，清洁部与机器人躯干连接有导线，并连接有输液管；清洁部用于喷洒清洗液，并清洁汽车；机器人躯干用于为清洁部供液；

移动部设置在机器人躯干的底部，移动部用于带动洗车机器人绕车运动，以配合清洁部清洗汽车；

机器人躯干上设置有用于检测距离的传感器，传感器包括：车距传感器和人距传感器；车距传感器用于检测汽车机器人正前方的汽车与洗车机器人之间的距离，并将第一距离信号发送给控制部；人距传感器用于检测汽车机器人两侧的操作人员与汽车机器人之间的距离，并将第二距离信号发送给控制部；控制部用于接收车距传感器和人距传感器的第一距离信号和第二距离信号，并控制移动部移动，使得洗车机器人和汽车、操作人员的距离保持不变。

其中，机器人躯干包括：语音模块、工作模块、外壳、储液箱和驱动模块；

语音模块设置在外壳的右侧，语音模块包括音响和遥控器，语音模块表面设置有卡装凹槽，遥控器可卡装在卡装凹槽上；

工作模块设置在外壳的左侧，工作模块包括插接孔、待机卡装槽和工作卡装部；待机卡装槽设置为倾斜的凹槽，用于配合清洁部卡装，使得清洁部在待机时可卡装在机器人躯干上；工作卡装部设置为与地面垂直的凹槽，用于配合清洁部卡装，使得清洁部在工作时可垂直于地面的卡装在机器人躯干上，以清洁汽车；

外壳包括前壳体、后壳体、底壳体、上壳体和顶盖；

储液箱上包覆有壳体，顶盖设置在储液箱的顶部；

驱动模块设置在储液箱的左侧，驱动模块包括水泵和转动电机，水泵的一端与储液箱连通，水泵的另一端与插接孔连通；转动电机与工作模块通过轮系结构连接，转动电机用于驱动工作模块转动。

其中，移动部包括：上盖、底座、转动轮、驱动电机、转动装置和导向轮；

转动轮设置为两个，两个转动轮对称设置在底座的两侧，驱动电机设置为两个，两个驱动电机设置在底座上，并分别与两个转动轮连接；导向轮设置在底座底部前端；底座上还设置有转动装置，转动装置伸出上盖并与机器人躯干的底部通过轮系结构配合，转动装置用于驱动机器人躯干转动。

其中，清洁部包括：喷头、清洁滾、微型电机、握把和加液盒；喷头设置在清洁部的顶部，用于喷洒液体；清洁滾设置在清洁部的中部，微型电机用于带动清洁滾转动，以清洗汽车；加液盒设置在清洁部上，并与输液管路连通，用于储存和加注清洁剂。

其中，握把设置为中空，清洁部和机器人躯干通过组合管线连通，组合管线伸入握把内；组合管线包括输液管和导线；插接孔设置有对应的输液孔和通电孔。

其中，控制部顶部设置有透明罩，控制部还设置有操控面板。

其中，车距传感器和人距传感器选用超声波传感器。

其中，洗车机器人在工作过程中，清洁部可从机器人躯干上取下，由操作人员手持进行清洗。

其中，车距传感器设置为两个；两个车距传感器设置在前壳体的正面，人距传感器设置为两个；两个人距传感器设置在前壳体的两侧。

三、有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：通过设置移动部、车距传感器和人距传感器，使得洗车机器人在清洗汽车的过程中，洗车机器人可保持对车的距离和对操作人员的距离，实现自动移动和自动跟随，提高洗车效率和洗车效果；通过设置清洁部，使得操作人员在对汽车清洗过程中，清洁部可对汽车进行喷水冲刷，也可对汽车进行滚动式清洁和擦洗，提高了洗车机器人对汽车的清洁效果。

附图说明

图1为本发明洗车机器人的立体图一；

图2为本发明洗车机器人的立体图二；

图3为本发明洗车机器人的机器人躯干的分解图；

图4为本发明洗车机器人的移动部的分解图；

图5为本发明洗车机器人的清洁部的立体图；

图6为本发明洗车机器人的工作状态图一；

图7为本发明洗车机器人的工作状态图二；

图中：1为控制部、2为机器人躯干、3为移动部、4为清洁部、21为语音模块、22为车距传感器、23为人距传感器、24为工作模块、26为储液箱、27为驱动模块、211为音响、212为遥控器、241为插接孔、242为待机卡装槽、243为工作卡装部、251为后壳体、252为底壳体、253为上壳体、254为顶盖、255为前壳体、31为上盖、32为底座、33为转动轮、34为驱动电机、35为转动装置、36为导向轮、41为喷头、42为清洁滾、43为微型电机、44为握把、45为加液盒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例1：

如图1-5所示，包括：控制部1、机器人躯干2、移动部3、清洁部4、语音模块21、车距传感器22、人距传感器23、工作模块24、储液箱26、驱动模块27、音响211、遥控器212、后壳体251、插接孔241、待机卡装槽242、工作卡装部243、底壳体252、上壳体253、顶盖254、前壳体255、上盖31、底座32、转动轮33、驱动电机34、转动装置35、导向轮36、喷头41、清洁滾42、微型电机43、握把44和加液盒45；

如图1所示，控制部1设置在机器人躯干2的顶部，控制部1用于控制移动部3移动，用于控制机器人躯干2为清洁部4供液；控制部1顶部设置有透明罩，控制部1还设置有操控面板。

操控面板包括：电源按钮、模式按钮、车型按钮、启动按钮和电量显示装置；模式按钮分为绕行、跟随和遥控；车型按钮分为高、中和低；

机器人躯干2的一侧设置有清洁部4，清洁部4与机器人躯干2电气连接，并连接有输液管；清洁部4用于喷洒清洗液，并清洁汽车；机器人躯干2用于为清洁部4供液；

移动部3设置在机器人躯干2的底部，移动部3用于带动洗车机器人绕车运动，以配合清洁部4清洗汽车；

机器人躯干2上设置有用于检测距离的传感器，传感器包括：车距传感器22和人距传感器23；车距传感器22用于检测汽车机器人正前方的汽车与洗车机器人之间的距离，并将第一距离信号发送给控制部1；人距传感器23用于检测汽车机器人两侧的操作人员与汽车机器人之间的距离，并将第二距离信号发送给控制部1；控制部1用于接收车距传感器22和人距传感器23的第一距离信号和第二距离信号，并控制移动部3移动，使得洗车机器人和汽车、操作人员的距离保持不变。

如图3所示，机器人躯干2包括：语音模块21、工作模块24、外壳、储液箱26和驱动模块27；

语音模块21设置在外壳的右侧，语音模块21包括音响211和遥控器212，语音模块21表面设置有卡装凹槽，遥控器212可卡装在卡装凹槽上；

工作模块24设置在外壳的左侧，工作模块24包括插接孔241、待机卡装槽242和工作卡装部243；待机卡装槽241设置为倾斜的凹槽，用于配合清洁部4卡装，使得清洁部4在待机时可卡装在机器人躯干2上；工作卡装部243设置为与地面垂直的凹槽，用于配合清洁部4卡装，使得清洁部4在工作时可垂直于地面的卡装在机器人躯干2上，以清洁汽车；

外壳包括前壳体255、后壳体251、底壳体252、上壳体253和顶盖254；

车距传感器22设置为两个；两个车距传感器22设置在前壳体225的正面，人距传感器23设置为两个；两个人距传感器23设置在前壳体225的两侧。

车距传感器22和人距传感器23选用超声波传感器；

储液箱26上包覆有壳体，顶盖254设置在储液箱26的顶部；

驱动模块27设置在储液箱26的左侧，驱动模块27包括水泵和转动电机，水泵的一端与储液箱26连通，水泵的另一端与插接孔241连通；转动电机与工作模块24通过轮系结构连接，转动电机用于驱动工作模块24转动。

如图2和图4所示，移动部3包括：上盖31、底座32、转动轮33、驱动电机34、转动装置35和导向轮36；

转动轮33设置为两个，两个转动轮33对称设置在底座32的两侧，驱动电机34设置为两个，两个驱动电机34设置在底座32上，并分别与两个转动轮33连接；导向轮36设置在底座32底部前端；底座32上还设置有转动装置35，转动装置35伸出上盖31并与机器人躯干2的底部通过轮系结构配合，转动装置35用于驱动机器人躯干2转动。

通过设置移动部、车距传感器和人距传感器，使得洗车机器人在清洗汽车的过程中，洗车机器人可保持对车的距离和对操作人员的距离，实现自动移动和自动跟随，提高洗车效率和洗车效果。

如图5所示，清洁部4包括：喷头41、清洁滾42、微型电机43、握把44和加液盒45；喷头41设置在清洁部4的顶部，用于喷洒液体；清洁滾42设置在清洁部4的中部，微型电机43用于带动清洁滾42转动，以清洗汽车；加液盒45设置在清洁部4上，并与输液管路连通，用于储存和加注清洁剂；加液盒45顶部设置有旋钮式顶盖，打开顶盖可对加液盒45进行加注清洁剂。握把44设置为中空，清洁部4和机器人躯干2通过组合管线连通，组合管线伸入握把44内；组合管线包括输液管和导线；插接孔241设置有对应的输液孔和通电孔。洗车机器人在工作过程中，清洁部4可从机器人躯干2上取下，由操作人员手持进行清洗。清洁部4上还设置有操作面板，操作面板包括水泵启动按钮和刷子启动按钮；通过设置清洁部，使得操作人员在对汽车清洗过程中，清洁部可对汽车进行喷水冲刷，也可对汽车进行滚动式清洁和擦洗，提高了洗车机器人对汽车的清洁效果。

如图6所示，在洗车机器人工作过程中，可将清洁部4卡装在机器人躯干2上，并使清洁部4随洗车机器人移动，进行汽车清洁。

如图7所示，在洗车机器人工作过程中，可将清洁部4从机器人躯干2上取下，并由操作人员手持进行汽车清洁。

在洗车机器人工作过程中：

操作人员将清洁部4从待机卡装槽242上取下，手持握把44，并点击控制部1上的操作面板中的电源按钮，随后选择跟随模式，根据车型选择高、中或低；随后点击启动按钮；

洗车机器人通过车距传感器22和人距传感器23自动检测洗车机器人和汽车、操作人员的距离，并实时调整，使得移动部3移动保持洗车机器人和汽车、操作人员的距离始终不变；

随着对汽车进行清洁，洗车机器人为保持与操作人员的距离，始终随着操作人员移动，跟随；

在使用清洁部4进行清洁的过程中，可根据清洁部4上的操作面板选择水泵启动或刷子启动，对汽车进行喷水和滚动清洁。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种洗车机器人，其特征在于，所述洗车机器人包括：控制部(1)、机器人躯干(2)、移动部(3)和清洁部(4)；

所述机器人躯干(2)上设置有所述控制部(1)，所述控制部(1)用于控制所述移动部(3)移动，所述控制部(1)还用于控制所述机器人躯干(2)为所述清洁部(4)供液；

所述机器人躯干(2)的一侧设置有所述清洁部(4)，所述清洁部(4)与所述机器人躯干(2)连接有导线，并连接有输液管；所述清洁部(4)用于喷洒清洗液，并清洁汽车；所述机器人躯干(2)用于为所述清洁部(4)供液；

所述移动部(3)设置在所述机器人躯干(2)的底部，所述移动部(3)用于带动所述洗车机器人绕车运动，以配合所述清洁部(4)清洗汽车；

所述机器人躯干(2)上设置有用于检测距离的传感器，所述传感器包括：车距传感器(22)和人距传感器(23)；所述车距传感器(22)用于检测所述洗车机器人正前方的汽车与洗车机器人之间的距离，并将第一距离信号发送给所述控制部(1)；所述人距传感器(23)用于检测所述洗车机器人两侧的操作人员与洗车机器人之间的距离，并将第二距离信号发送给所述控制部(1)；所述控制部(1)用于接收所述车距传感器(22)和所述人距传感器(23)的所述第一距离信号和所述第二距离信号，并控制所述移动部(3)移动，使得所述洗车机器人和汽车、操作人员的距离保持不变；

所述机器人躯干(2)包括：语音模块(21)、工作模块(24)、外壳、储液箱(26)和驱动模块(27)；

所述语音模块(21)设置在所述外壳的右侧，所述语音模块(21)包括音响(211)和遥控器(212)，所述语音模块(21)表面设置有卡装凹槽，所述遥控器(212)可卡装在所述卡装凹槽上；

所述工作模块(24)设置在所述外壳的左侧，所述工作模块(24)包括插接孔(241)、待机卡装槽(242)和工作卡装部(243)；所述待机卡装槽(242)设置为倾斜的凹槽，用于配合所述清洁部(4)卡装，使得所述清洁部(4)在待机时可卡装在所述机器人躯干(2)上；所述工作卡装部(243)设置为与地面垂直的凹槽，用于配合所述清洁部(4)卡装，使得所述清洁部(4)在工作时可垂直于地面的卡装在所述机器人躯干(2)上，以清洁汽车；

所述外壳包括前壳体(255)、后壳体(251)、底壳体(252)、上壳体(253)和顶盖(254)；

所述储液箱(26)上包覆有所述壳体，所述顶盖(254)设置在所述储液箱(26)的顶部；

所述驱动模块(27)设置在所述储液箱(26)的左侧，所述驱动模块(27)包括水泵和转动电机，所述水泵的一端与所述储液箱(26)连通，所述水泵的另一端与所述插接孔(241)连通；所述转动电机与所述工作模块(24)通过轮系结构连接，所述转动电机用于驱动所述工作模块(24)转动。

2.根据权利要求1所述的洗车机器人，其特征在于，所述移动部(3)包括：上盖(31)、底座(32)、转动轮(33)、驱动电机(34)、转动装置(35)和导向轮(36)；

所述转动轮(33)设置为两个，两个所述转动轮(33)对称设置在所述底座(32)的两侧，所述驱动电机(34)设置为两个，两个所述驱动电机(34)设置在所述底座(32)上，并分别与两个所述转动轮(33)连接；所述导向轮(36)设置在所述底座(32)底部前端；所述底座(32)上还设置有所述转动装置(35)，所述转动装置(35)伸出所述上盖(31)并与所述机器人躯干(2)的底部通过轮系结构配合，所述转动装置(35)用于驱动所述机器人躯干(2)转动。

3.根据权利要求2所述的洗车机器人，其特征在于，所述清洁部(4)包括：喷头(41)、清洁滚(42)、微型电机(43)、握把(44)和加液盒(45)；所述喷头(41)设置在所述清洁部(4)的顶部，用于喷洒液体；所述清洁滚(42)设置在所述清洁部(4)的中部，所述微型电机(43)用于带动所述清洁滚(42)转动，以清洗汽车；所述加液盒(45)设置在清洁部(4)上，并与输液管路连通，用于储存和加注清洁剂。

4.根据权利要求3所述的洗车机器人，其特征在于，所述握把(44)设置为中空，所述清洁部(4)和所述机器人躯干(2)通过组合管线连通，所述组合管线伸入所述握把(44)内；所述组合管线包括输液管和导线；所述插接孔(241)设置有对应的输液孔和通电孔。

5.根据权利要求1所述的洗车机器人，其特征在于，所述控制部(1)顶部设置有透明罩，所述控制部(1)还设置有操控面板。

6.根据权利要求1所述的洗车机器人，其特征在于，所述车距传感器(22)和所述人距传感器(23)选用超声波传感器。

7.根据权利要求1所述的洗车机器人，其特征在于，所述洗车机器人在工作过程中，所述清洁部(4)可从所述机器人躯干(2)上取下，由操作人员手持进行清洗。

8.根据权利要求4所述的洗车机器人，其特征在于，所述车距传感器(22)设置为两个；两个所述车距传感器(22)设置在所述前壳体(255)的正面，所述人距传感器(23)设置为两个；两个所述人距传感器(23)设置在所述前壳体(255)的两侧。