CN218071211U - 轮毂减速机 - Google Patents

Abstract

本申请适用于电动轮技术领域，提供了一种轮毂减速机，轮毂减速机包括：壳体组件、外转轮毂组件、电机组件、第一传动轴及减速组件，其中减速组件设置在壳体组件上，减速组件包括输入齿轮、双联大齿轮、双联小齿轮、输出齿圈及第二传动轴，第二传动轴可转动地安装在壳体组件中，输出齿圈设置在外转轮毂组件内，输入齿轮与第一传动轴驱动连接，双联大齿轮及双联小齿轮均设置在第二传动轴上，双联大齿轮与输入齿轮啮合，双联小齿轮与输出齿圈啮合；本申请所提供的轮毂减速机在相同的承载能力的前提下，相比于现有的轮毂减速机具有更小的体积和重量。

Description

轮毂减速机

技术领域

本申请属于电动轮技术领域，更具体地说，是涉及一种轮毂减速机。

背景技术

随着经济的不断发展，人们对优质生活的追求也越来越高，制造业也在不断的使用机器来替代重复性的工作，将人的双手从劳动中解放出来，工业移动机器人也正是在此背景下兴起的新兴产业，代替人类完成不同工况的工作需求，如仓储AGV(AutomatedGuided Vehicle，自动导引车)或者AMR(Autonomous Mobile Robot，自主移动机器人)、搬运AGV或者AMR、牵引AGV或者AMR、装配式AGV或者AMR等行业，越智能越能体现出人类智慧在不断升华。那么这么现代化的产品自然会由很多不同的模块来构成，主要分为车体部分、驱动装置、执行机构、安全防护装置、控制系统、电源装置、导航装置、通信装置、人机交互系统等一些其它装置。驱动装置为核心部件，为AGV或者AMR提供动力输出，此装置的性能直接影响整机的性能，表现在体积和重量、移动精度、载重量、能耗、寿命、安全性等。现有市场上的驱动方式多采用BLDC(Brushless Direct Current，无刷直流)轮毂电机直接驱动、各种形式的减速箱配不同类型的电机如PMDC(Permanent Magnet Brushed DC，永磁体有刷直流)马达、BLDC马达、伺服马达及步进马达等，各种形式的减速箱有蜗轮蜗杆结构、圆柱齿轮传动结构、行星齿轮传动等。

但是，现有的轮毂电机由于减速箱的减速比范围较小，因此无法在保证承载能力的前提下，实现较小的体积和重量。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种轮毂减速机，旨在解决现有技术中的轮毂电机的减速箱的速比范围较小，无法在保证承载能力的前提下，实现较小的体积和重量的技术问题。

为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种轮毂减速机，轮毂减速机包括：壳体组件；外转轮毂组件，外转轮毂组件枢接在壳体组件上；电机组件，电机组件安装在壳体组件内，电机组件包括输出端；第一传动轴，第一传动轴可转动地安装在壳体组件中，并与电机组件的输出端驱动连接；减速组件，减速组件设置在壳体组件上，减速组件包括输入齿轮、双联大齿轮、双联小齿轮、输出齿圈及第二传动轴，第二传动轴可转动地安装在壳体组件中，输出齿圈设置在外转轮毂组件内，输入齿轮与第一传动轴驱动连接，双联大齿轮及双联小齿轮均设置在第二传动轴上，双联大齿轮与输入齿轮啮合，双联小齿轮与输出齿圈啮合。

可选地，壳体组件内部设置有第一容纳空间，电机组件可拆卸地安装在第一容纳空间内。

可选地，壳体组件包括第一电机罩及第二电机罩，第一电机罩与第二电机罩固定连接，第一电机罩及第二电机罩间形成第一容纳空间，外转轮毂组件包括外转轮毂及毂盖，毂盖枢接在第一电机罩上，外转轮毂固定安装在毂盖上，外转轮毂与毂盖间设置有容纳腔，第二电机罩设置在容纳腔内，第二电机罩与外转轮毂间设置有第二容纳空间。

可选地，第二容纳空间具有第一分腔及第二分腔，第二分腔位于外转轮毂的内端壁与第二电机罩的外端壁之间，输出齿圈位于第二分腔内，轮毂减速机还包括第一密封件，第一密封件安装在第二容纳空间内，并位于第一分腔与第二分腔之间。

可选地，第二电机罩上设置有双联齿安装腔，第二传动轴可转动地安装在双联齿安装腔中，双联大齿轮及双联小齿轮均安装在双联齿安装腔内，双联小齿轮部分地伸入第二分腔内，轮毂减速机还包括第二密封件，第二密封件安装在双联齿安装腔与第一容纳空间之间。

可选地，第一电机罩及第二电机罩上均设置有散热结构。

可选地，输入齿轮的轴线与输出齿圈的轴线同轴。

可选地，输入齿轮及双联大齿轮均为斜齿齿轮。

可选地，轮毂减速机还包括刹车组件，刹车组件安装在壳体组件上，刹车组件用于对第一传动轴的远离减速组件的一端进行制动。

可选地，轮毂减速机还包括单支撑安装件，单支撑安装件安装在壳体组件上，单支撑安装件用于将轮毂减速机安装至外部设备上。

本申请提供的轮毂减速机的有益效果在于：与现有技术相比，本申请所提供的轮毂减速机通过将外转轮毂组件枢接在壳体组件上，将电机组件安装在壳体组件内，将第一传动轴可转动地安装在壳体组件中，将输出齿圈设置在外转轮毂组件内，将第二传动轴可转动地安装在壳体组件中，并将双联大齿轮及双联小齿轮设置在第二传动轴上，并使第一传动轴与电机组件的输出端驱动连接，使输入齿轮与第一传动轴驱动连接，同时使双联大齿轮与输入齿轮啮合，双联小齿轮与输出齿圈啮合，能够有效的提高本申请所提供的轮毂减速机的减速比，从而使本申请所提供的轮毂减速机在相同的承载能力的前提下，相比于现有的轮毂减速机具有更小的体积和重量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的轮毂减速机的剖视图；

图2为本申请实施例提供的拆去刹车组件、外转轮毂组件等零部件的轮毂减速机的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的拆去部分零件的轮毂减速机的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的拆去外转轮毂的轮毂减速机的主视图；

图5为本申请实施例提供的拆去部分零件的轮毂减速机的主视图；

图6为本申请实施例提供的轮毂减速机的爆炸示意图；

上述附图所涉及的标号明细如下：

10、壳体组件；11、第一电机罩；12、第二电机罩；

20、外转轮毂组件；21、外转轮毂；22、毂盖；

30、电机组件；

40、第一传动轴；

50、减速组件；51、输入齿轮；52、双联大齿轮；53、双联小齿轮；54、输出齿圈；55、第二传动轴；

60、第一密封件；

70、第二密封件；

80、刹车组件；

90、单支撑安装件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

正如背景技术中所记载的，目前，随着经济的不断发展，人们对优质生活的追求也越来越高，制造业也在不断的使用机器来替代重复性的工作，将人的双手从劳动中解放出来，工业移动机器人也正是在此背景下兴起的新兴产业，代替人类完成不同工况的工作需求，如仓储AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)或者AMR(Autonomous MobileRobot)，自主移动机器人、搬运AGV或者AMR、牵引AGV或者AMR、装配式AGV或者AMR等行业，越智能越能体现出人类智慧在不断升华。那么这么现代化的产品自然会由很多不同的模块来构成，主要分为车体部分、驱动装置、执行机构、安全防护装置、控制系统、电源装置、导航装置、通信装置、人机交互系统等一些其它装置。驱动装置为核心部件，为AGV或者AMR提供动力输出，此装置的性能直接影响整机的性能，表现在体积和重量、移动精度、载重量、能耗、寿命、安全性等。现有市场上的驱动方式多采用BLDC(Brushless Direct Current，无刷直流)轮毂电机直接驱动、各种形式的减速箱配不同类型的电机如PMDC(Permanent MagnetBrushed DC，永磁体有刷直流)马达、BLDC马达、伺服马达及步进马达等，各种形式的减速箱有蜗轮蜗杆结构、圆柱齿轮传动结构、行星齿轮传动等。但是，现有的轮毂电机由于减速箱的减速比范围较小，因此无法在保证承载能力的前提下，实现较小的体积和重量。

参见图1至图6所示，为了解决上述问题，根据本申请的一个方面，本申请的实施例提供了一种轮毂减速机，轮毂减速机包括：壳体组件10、外转轮毂组件20、电机组件30、第一传动轴40及减速组件50，其中外转轮毂组件20枢接在壳体组件10上；电机组件30安装在壳体组件10内，电机组件30包括输出端；第一传动轴40可转动地安装在壳体组件10中，并与电机组件30的输出端驱动连接；减速组件50设置在壳体组件10上，减速组件50包括输入齿轮51、双联大齿轮52、双联小齿轮53、输出齿圈54及第二传动轴55，第二传动轴55可转动地安装在壳体组件10中，输出齿圈54设置在外转轮毂组件20内，输入齿轮51与第一传动轴40驱动连接，双联大齿轮52及双联小齿轮53均设置在第二传动轴55上，双联大齿轮52与输入齿轮51啮合，双联小齿轮53与输出齿圈54啮合。上述驱动连接是指能够使轴带动齿轮转动的连接，如平键连接、花键连接等，本实施例所提供的轮毂减速机通过将外转轮毂组件20枢接在壳体组件10上，将电机组件30安装在壳体组件10内，将第一传动轴40可转动地安装在壳体组件10中，将输出齿圈54设置在外转轮毂组件20内，将第二传动轴55可转动地安装在壳体组件10中，并将双联大齿轮52及双联小齿轮53设置在第二传动轴55上，并使第一传动轴40与电机组件30的输出端驱动连接，使输入齿轮51与第一传动轴40驱动连接，同时使双联大齿轮52与输入齿轮51啮合，双联小齿轮53与输出齿圈54啮合，能够有效的提高本实施例所提供的轮毂减速机的减速比，从而使本实施例所提供的轮毂减速机在相同的承载能力的前提下，相比于现有的轮毂减速机具有更小的体积和重量。

在一种具体的实施例中，本实施例所提供的轮毂减速机的减速比范围为8～30。

在一种具体的实施例中，当本实施例所提供的轮毂减速机的减速比为24时，输入齿轮的齿数为9齿，双联大齿轮的齿数为39齿，双联小齿轮的齿数为9齿，输出齿圈的齿轮为50齿。

在一种优选的实施例中，本实施例中的第一传动轴40与输入齿轮51一体成型，第二传动轴55与双联小齿轮53一体成型。

参见图1所示，为了有效的将本实施例所提供的轮毂减速机的通用性，本实施例中的壳体组件10内部设置有第一容纳空间，电机组件30可拆卸地安装在第一容纳空间内。通过在壳体组件10内设置第一容纳空间，并使电机组件30可拆卸的安装在第一容纳空间内，能够有效的提高本实施例所提供的轮毂减速机的通用性。

在一种优选的实施例中，本实施例中的电机组件30为永磁直流无刷电机，当然在其他实施例中，本实施例中所提供的电机组件30还可以是永磁直流有刷电机、三相AC电机、伺服电机及步进电机等其它类型电机。

参见图1和图6所示，为了便于对本实施例所提供的电机组件30及减速组件50进行安装，本实施例中的壳体组件10包括第一电机罩11及第二电机罩12，第一电机罩11与第二电机罩12固定连接，第一电机罩11及第二电机罩12间形成第一容纳空间，外转轮毂组件20包括外转轮毂21及毂盖22，毂盖22枢接在第一电机罩11上，外转轮毂21固定安装在毂盖22上，外转轮毂21与毂盖22间设置有容纳腔，第二电机罩12设置在容纳腔内，第二电机罩12与外转轮毂21间设置有第二容纳空间。通过将第一电机罩11与第二电机罩12固定连接，并使第一电机罩11及第二电机罩12间形成第一容纳空间，便可使本实施例所提供的电机组件30能够有效的安装到第一容纳空间内，同时通过将毂盖22枢接在第一电机罩11上，将外转轮毂21固定安装在毂盖22上，并在外转轮毂21与毂盖22间设置容纳腔，并将第二电机罩12设置在容纳腔内，同时在第二电机罩12与外转轮毂21间设置第二容纳空间，便可使本实施例所提供的减速组件50能够有效的安装到第二电机罩12及第二容纳空间内。

在一种具体的实施例中，为了保证本实施例所提供的减速组件50的使用寿命，本实施例中的减速组件50使用润滑油进行润滑。

参见图1所示，为了有效的对减速组件50进行密封，从而有效的避免减速组件50使用的润滑油影响电机组件30工作，本实施例中的第二容纳空间具有第一分腔及第二分腔，第二分腔位于外转轮毂21的内端壁与第二电机罩12的外端壁之间，输出齿圈54位于第二分腔内，轮毂减速机还包括第一密封件60，第一密封件60安装在第二容纳空间内，并位于第一分腔与第二分腔之间。通过在外转轮毂21的内端壁与第二电机罩12的外端壁之间设置第二分腔，并在第二容纳空间内设置第一密封件60，并使第一密封件60设置在第一分腔与第二分腔之间，使第二分腔内的润滑油不会从第二分腔流入第一分腔中，从而有效的对本实施例所提供的减速组件50进行密封，进而保证电机组件30的正常工作。

参见图1所示，为了有效的对本实施例所提供的减速组件50进行安装，保证减速组件50的正常工作，同时也为了有效的对减速组件50进行密封，从而有效的避免减速组件50使用的润滑油影响电机组件30工作，本实施例中的第二电机罩12上设置有双联齿安装腔，第二传动轴55可转动地安装在双联齿安装腔中，双联大齿轮52及双联小齿轮53均安装在双联齿安装腔内，双联小齿轮53部分地伸入第二分腔内，轮毂减速机还包括第二密封件70，第二密封件70安装在双联齿安装腔与第一容纳空间之间。通过在第二电机罩12上设置双联齿安装腔，并将第二传动轴55可转动地安装在双联齿安装腔中，并使双联大齿轮52及双联小齿轮53均安装在双联齿安装腔内，同时使双联小齿轮53部分地伸入第二分腔内，便可有效的对本实施例所提供的减速组件50进行安装，使减速组件50能够正常工作，通过在双联齿安装腔与第一容纳空间之间设置第二密封件70，能够有效的对减速组件50进行密封，从而有效的避免减速组件50使用的润滑油从双联齿安装腔内流入第一容纳空间中，进而影响电机组件30工作。

参见图1和图6所示，为了便于本实施例所提供的电机组件30的散热，使本实施例所提供电机组件30能更好的工作，本实施例中的第一电机罩11及第二电机罩12上均设置有散热结构。通过在第一电机罩11及第二电机罩12上均设置散热结构，使本实施例所提供的电机组件30能够有效的和空气接触，从而使本实施例所提供的电机组件30能够有效的进行散热。

参见图1所示，为了保证本实施例所提供的轮毂减速机动力输出的稳定性，本实施例中的输入齿轮51的轴线与输出齿圈54的轴线同轴。通过将本实施例所提供的输入齿轮51的轴线与本实施例所提供的输出齿圈54的轴线设置为同轴，能够有效的保证本实施例所提供的轮毂减速机动力输出的稳定性，同时本实施例所提供的轮毂减速机还可以有效的实现外转轮毂组件20的同轴输出。

参见图5所示，为了有效的降低本实施例所提供的轮毂减速机在工作过程中所产生的噪音，同时有效的提高本实施例所提供的轮毂减速机的传动效率，本实施例中的输入齿轮51及双联大齿轮52均为斜齿齿轮。通过将本实施例中的输入齿轮51及双联大齿轮52均设置为斜齿齿轮，能够使本实施例所提供的输入齿轮51与双联大齿轮52啮合使更见的平稳，从而有效的降低本实施例所提供的轮毂减速机在工作过程中所产生的噪音，同时也有效的提高本实施例所提供的轮毂减速机的传动效率。

参见图1和图6所示，为了使本实施例所提供的轮毂减速机能够有效的进行制动，本实施例中的轮毂减速机还包括刹车组件80，刹车组件80安装在壳体组件10上，刹车组件80用于对第一传动轴40的远离减速组件50的一端进行制动。通过在壳体组件10上安装刹车组件80，并使刹车组件80能够有效的对第一传动轴40的远离减速组件50的一端进行制动，使本实施例所提供的轮毂减速机能够通过刹车组件80进行有效的制动。

参见图1和图6所示，为了便于将本实施例所提供的轮毂减速机安装，本实施例中的轮毂减速机还包括单支撑安装件90，单支撑安装件90安装在壳体组件10上，单支撑安装件90用于将轮毂减速机安装至外部设备上。通过在本实施例中的轮毂减速机的壳体组件10上设置单支撑安装件90，便可使本实施例所提供的轮毂减速机能够通过单支撑安装件90将轮毂减速机安装至外部设备上。

在一种优选的实施例中，本实施例中的轮毂减速机采用一体式设计，本实施例所提供的轮毂减速机上设置有电机组件30、减速组件50、刹车组件80、外转轮毂组件20及单支撑安装件90。

在一种优选的实施例中，本实施例中减速组件50采用二级齿轮传动，电机组件30采用内转子结构。

在一种优选的实施例中，本实施例中的输出齿圈54可拆卸的安装在外转轮毂21上。

在一种具体的实施例中，本实施例中的外转轮毂21上设置有输出齿圈54安装位，输出齿圈54安装位上设置有多个螺纹孔，本实施例中的输出齿圈54的内齿上设置有多个安装孔，多个螺纹孔与多个安装孔一一对应，输出齿圈54靠齿圈外圈进行定位，输出齿圈54压入外转轮毂21上设置的输出齿圈54安装位中后，通过螺钉将输出齿圈54与外转轮毂21固定连接。

在一种优选的实施例中，本实施例中的轮毂减速机在保持相同外径前提下，通过增加轮毂减速机的厚度，即通过更换更大功率的同直径的电机组件30，来得到不同功率的轮毂减速机。

综上，实施本实施例提供的轮毂减速机，至少具有以下有益技术效果：本实施例所提供的轮毂减速机通过将外转轮毂组件20枢接在壳体组件10上，将电机组件30安装在壳体组件10内，将第一传动轴40可转动地安装在壳体组件10中，将输出齿圈54设置在外转轮毂组件20内，将第二传动轴55可转动地安装在壳体组件10中，并将双联大齿轮52及双联小齿轮53设置在第二传动轴55上，并使第一传动轴40与电机组件30的输出端驱动连接，使输入齿轮51与第一传动轴40驱动连接，同时使双联大齿轮52与输入齿轮51啮合，双联小齿轮53与输出齿圈54啮合，能够有效的提高本实施例所提供的轮毂减速机的减速比，从而使本实施例所提供的轮毂减速机在相同的承载能力的前提下，相比于现有的轮毂减速机具有更小的体积和重量。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮毂减速机，其特征在于，所述轮毂减速机包括：

壳体组件(10)；

外转轮毂组件(20)，所述外转轮毂组件(20)枢接在所述壳体组件(10)上；

电机组件(30)，所述电机组件(30)安装在所述壳体组件(10)内，所述电机组件(30)包括输出端；

第一传动轴(40)，所述第一传动轴(40)可转动地安装在所述壳体组件(10)中，并与所述电机组件(30)的所述输出端驱动连接；

减速组件(50)，所述减速组件(50)设置在所述壳体组件(10)上，所述减速组件(50)包括输入齿轮(51)、双联大齿轮(52)、双联小齿轮(53)、输出齿圈(54)及第二传动轴(55)，所述第二传动轴(55)可转动地安装在所述壳体组件(10)中，所述输出齿圈(54)设置在所述外转轮毂组件(20)内，所述输入齿轮(51)与所述第一传动轴(40)驱动连接，所述双联大齿轮(52)及所述双联小齿轮(53)均设置在所述第二传动轴(55)上，所述双联大齿轮(52)与所述输入齿轮(51)啮合，所述双联小齿轮(53)与所述输出齿圈(54)啮合。

2.根据权利要求1所述的轮毂减速机，其特征在于，所述壳体组件(10)内部设置有第一容纳空间，所述电机组件(30)可拆卸地安装在所述第一容纳空间内。

3.根据权利要求2所述的轮毂减速机，其特征在于，所述壳体组件(10)包括第一电机罩(11)及第二电机罩(12)，所述第一电机罩(11)与所述第二电机罩(12)固定连接，所述第一电机罩(11)及所述第二电机罩(12)间形成所述第一容纳空间，所述外转轮毂组件(20)包括外转轮毂(21)及毂盖(22)，所述毂盖(22)枢接在所述第一电机罩(11)上，所述外转轮毂(21)固定安装在所述毂盖(22)上，所述外转轮毂(21)与毂盖(22)间设置有容纳腔，所述第二电机罩(12)设置在所述容纳腔内，所述第二电机罩(12)与所述外转轮毂(21)间设置有第二容纳空间。

4.根据权利要求3所述的轮毂减速机，其特征在于，所述第二容纳空间具有第一分腔及第二分腔，所述第二分腔位于所述外转轮毂(21)的内端壁与所述第二电机罩(12)的外端壁之间，所述输出齿圈(54)位于所述第二分腔内，所述轮毂减速机还包括第一密封件(60)，所述第一密封件(60)安装在所述第二容纳空间内，并位于所述第一分腔与所述第二分腔之间。

5.根据权利要求4所述的轮毂减速机，其特征在于，所述第二电机罩(12)上设置有双联齿安装腔，所述第二传动轴(55)可转动地安装在所述双联齿安装腔中，所述双联大齿轮(52)及所述双联小齿轮(53)均安装在所述双联齿安装腔内，所述双联小齿轮(53)部分地伸入所述第二分腔内，所述轮毂减速机还包括第二密封件(70)，所述第二密封件(70)安装在所述双联齿安装腔与所述第一容纳空间之间。

6.根据权利要求3所述的轮毂减速机，其特征在于，所述第一电机罩(11)及所述第二电机罩(12)上均设置有散热结构。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的轮毂减速机，其特征在于，所述输入齿轮(51)的轴线与所述输出齿圈(54)的轴线同轴。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的轮毂减速机，其特征在于，所述输入齿轮(51)及所述双联大齿轮(52)均为斜齿齿轮。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的轮毂减速机，其特征在于，所述轮毂减速机还包括刹车组件(80)，所述刹车组件(80)安装在所述壳体组件(10)上，所述刹车组件(80)用于对所述第一传动轴(40)的远离所述减速组件(50)的一端进行制动。

10.根据权利要求1至6中任意一项所述的轮毂减速机，其特征在于，所述轮毂减速机还包括单支撑安装件(90)，所述单支撑安装件(90)安装在所述壳体组件(10)上，所述单支撑安装件(90)用于将所述轮毂减速机安装至外部设备上。

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