JP2005289179A - 荷役搬送車 - Google Patents

Abstract

【課題】昇降駆動装置に油圧を用いないギヤ式昇降駆動装置を使うことにより、油で汚れることを避けたい施設やクリーンルームなどの場所で使用できる荷役搬送車を提供する。
【解決手段】ブラケット１８に下降止め爪３８・３８を回動可能なように軸支し、該ブラケット１８に、シャフト１５の中央部にピニオン１６を装着し、ハンドル４を回動自在なように取り付け、その両側にピニオン駆動歯車２３・２３がねじ込まれ、順に摩擦板２４・２４、爪車２５・２５、摩擦板２４・２４を回転可能に枢支し、次に推力板２６・２６をねじ込む。そして、昇降切り換え爪８・８は前記ピニオン駆動歯車２３・２３に、また前記爪車２５・２５は下降止め爪３８・３８に噛合うようにしフォーク又は荷台を昇降動させた。
【選択図】図２

Description

本発明は、荷役搬送車に係わり、特に荷物を乗せるフォークやテーブルなどの昇降機構に関するものである。

従来、この種の昇降駆動装置の荷役搬送車としては、例えば特許文献１から３などに記載されているような荷役搬送車が知られている。特許文献１或いは２では、油圧を用いた昇降機構をハンドル操作によって動作させフォークの昇降を行っている。

また、特許文献３に記載の荷役搬送車は油圧を用いていない昇降機構のもので、簡単に説明すると、上昇或いは下降方向にハンドルを回しドラムを回転させることで、そのドラムに装着されているワイヤが巻き取られたり、巻き戻されたりしてワイヤの長さを調整しフォークを昇降させている。

特公平８−５３８２号公報 特許第３１３８８１７号公報 特公平２−７８７８号公報

特許文献１或いは２に記載の昇降駆動装置の荷役搬送車では、使用している最中に油圧シリンダやオイルタンクなどから油が漏れ、漏れた油で床面を汚したり、油圧シリンダ機構部周辺も漏れた油にホコリが積もったりして汚れていることが多いため、作業者が気付かない間に油で床や荷役搬送車本体を汚してしまうことがあった。従って、油で汚れることを避けたい施設や場所などでは使用することが難しいという問題点があった。

また、特許文献３に記載の昇降駆動装置のように、油圧を用いていないタイプの荷役搬送車は、ハンドルを上昇或いは下降方向に（逆回転に）回し、ドラムを回転させることでドラムに装着されたワイヤが巻き取られたり、巻き戻されたりしてワイヤの長さを調整しフォークを昇降させているので、全高の高いストロークの大きなまた比較的に軽い荷物の昇降での荷役搬送車には有効だが、高さが制限された低い場所や出入口での使用や、比較的に重い荷物を運ぶ場合、人が手でハンドルを回すには限界があり、重い荷物を昇降できないなどの欠点があった。また、特許文献３の昇降駆動装置を全高が低い荷役搬送車に用いると、ハンドルを回す位置が低くなりハンドルを回すのにし辛く、また重い荷物の場合ハンドルを容易に回すことができず昇降動できないなどの難点があり採用されなかった。

そこで本発明の昇降駆動装置を搭載し、油で汚れることを避けたい施設や場所などでも使用でき、全高が低く、比較的に重い荷物を運ぶことができる荷役搬送車を提供することを目的としたものである。

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、ハンドル又はペダルにて昇降駆動装置を作動させてフォーク又は荷台を昇降動する荷役搬送車において、該荷役搬送車の昇降駆動装置にギヤ式昇降駆動装置を設け、該ギヤ式昇降駆動装置の上昇または下降動作の切り換えを昇降切り換え装置にて行うことを特徴とする。
この荷役搬送車によれば、昇降駆動装置に油圧を用いないギヤ式昇降駆動装置を使うことにより油で汚れることを避けたい施設や場所などでも使用することができる。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、昇降切り換え装置は、ハンドルに装着されており、該ハンドルには切り換えレバーと昇降切り換え爪が取り付けられ、前記切り換えレバーの操作にて昇降切り換え爪が連動して、ギヤ式昇降駆動装置が上昇又は下降動作に切り換わるようにしたことを特徴とする。
この構成により、確実にギヤ式昇降駆動装置にて上昇または下降動作の切り換えを行うことができ、不用意に下降することがなく、安全に使用することができる。

請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、ギヤ式昇降駆動装置は、該ギヤ式昇降駆動装置のベースに設けられたブラケットに下降止め爪を回動可能なように軸支すると共に、該ブラケットの装着孔に、両端ねじが切られた軸の中央部にピニオンを装着したピニオン軸にて、ハンドルを回動自在なように取り付けると共に、その外側にピニオン駆動歯車がねじ込まれ、順に摩擦板、爪車、摩擦板を回転可能に枢支し、次に推力板をねじ込んで該ピニオン駆動歯車と推力板とで摩擦板、爪車、摩擦板を挟み込み左右対称に組付け一体にすると共に、昇降切り換え装置の昇降切り換え爪が前記ピニオン駆動歯車に、また前記爪車が下降止め爪にそれぞれ噛み合うようにしたことを特徴とする。
この構成により、全高の低い比較的に重い荷物を運ぶことができ、油で汚れることを避けたい施設や場所などでも使用することができる。

請求項４の発明は、請求項１、２又は３の発明において、上記摩擦板の材質に、ピニオン駆動歯車及び爪車並びに推力板とは異なる材質を用いたことを特徴とする。
この構成により、ピニオン駆動歯車及び爪車並びに推力板にキズを付けたり磨耗又は密着して作動不良を起こすことなく、長く使用することができる。

以上のように本発明によれば、本発明の昇降駆動装置のギヤ式昇降駆動装置を設けることにより、油圧を必要としない荷役搬送車になるので、油で汚れることを避けたい施設や場所などで使用することができ、全高が低い荷役搬送車にも使用することができるので低い場所や出入口などでも使用ができ、比較的に重い荷物を運ぶことができる荷役搬送車を提供することができる。また、油を使用しないため環境汚染の予防などに功を奏する。

以下、本発明に係わる荷役搬送車を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の外観右側面図で、１は本発明の昇降駆動装置２を搭載した荷役搬送車（以下、ハンドパレットトラックと言う）で、ハンドパレットトラック１には昇降駆動装置２とフォーク３とで構成されている。該昇降駆動装置２はハンドル部４とギヤ式昇降駆動部５とで構成されており、該ハンドル４の上部には昇降切り換え用のレバー６が軸７で、下部には昇降切り換え爪８・８が回動可能なように軸９でそれぞれ軸支されている。１０はロッドで、ロッド１０の上端では前記昇降切り換え用のレバー６に取付けられ、また該ロッド１０の下端にはねじが切られ、昇降切り換え爪８・８及びハンドル部４の下部を貫通している軸８ａにある孔８ｂに挿入され、レバー６と昇降切り換え爪８・８とが連動するようナット１１で取り付けられている。

図２は前記昇降駆動装置２のハンドル部４の上部正面図で、該昇降切り換え用のレバー６は下降位置１２、中立位置１３、上昇位置１４に移動させることができるようになっている。前記昇降切り換え用のレバー６を中立位置１３から上昇切り換え位置１４に押し下げることにより、昇降切り換え爪８・８が回動し、前記ギヤ式昇降駆動部５が上昇状態に、中立位置１３にすることで前記ギヤ式昇降駆動部５がニュートラル状態に、また下降位置１２にすることで前記ギヤ式昇降駆動部５が下降状態に切り換わるようになっている。

図３はギヤ式昇降駆動部５の上昇状態時の右側面図である。１５はシャフトでシャフト１５の両端はねじが切られており、またシャフト１５の中央部にはピニオン１６が固着され一体となっている。１７はベースで、ベース１７上にはブラケット１８が溶着してあり、該ブラケット１８には孔１９・１９があけられ、該孔１９・１９にはピニオン１６よりやや大きい軸受２０・２０が嵌合されている。また、ハンドル部４の下部の孔２１・２１にもピニオン１６よりやや大きい軸受２２・２２が嵌合され、軸受２０・２０及び２２・２２よってハンドル部４及びシャフト１５が回動可能なようになっている。尚、ピニオン１６を交換するときは片方の軸受２２及び２０を取り外すことで交換できるようになっている。

図４は図３のＡ−Ａ断面図である。図３において、シャフト１５の両側にはそれぞれピニオン駆動歯車２３・２３がねじ込まれ、順に摩擦板２４・２４、爪車２５・２５、摩擦板２４・２４を回転可能に枢支し、次に推力板２６・２６をねじ込み、ロールピン２７・２７にてシャフト１５と推力板２６・２６とを一体のものとしている。また、ピニオン駆動歯車２３・２３の上部にて昇降切り換え爪８・８が噛合うよう装着されている。

さらに、昇降切り換え用のレバー６の操作にて昇降切り換え爪８・８は軸９を中心に回動し、上昇させる場合昇降切り換え爪８・８の一方の歯８ｃ・８ｃがピニオン駆動歯車２３・２３と、下降させる場合昇降切り換え爪８・８の他方の歯８ｄ・８ｄがピニオン駆動歯車２３・２３と噛合うように枢支されている。

尚、ブラケット１８には孔１９・１９の下部にもう一つの孔２８・２８があり、該孔２８・２８にペダル軸２９を通し、前記ブラケット１８の両側にそれぞれリンク３０・３０、ペダル歯車３１・３１を枢支し、ペダル軸２９の両端にて抜け止め３２・３２を挿入し、ピン３４・３４にてペダル軸２９に固定をしている。また、前記リンク３０・３０の他方の孔３３・３３には軸３０ａにてペダル３５を回動可能なように枢支し、該ペダル３５が軸３０ａを中心に回動しペダル歯車３１・３１に噛合うように、またペダル歯車３１・３１はピニオン駆動歯車２３・２３と噛合うようにそれぞれ取り付けられている。尚、前記ペダル軸２９の両端にある抜け止め３２・３２に架けて、ばね３６がペダル３５を支え装着されており、該ばね３６は常にペダルが必要以上に下がらないよう支えている。

また、ブラケット１８の背部両側面にて下降止め爪３８・３８が爪軸３９で枢支され、ねじりばね４０・４０で常に爪車２５・２５に噛合うように装着されている。さらに、ベース１７上にはロッドガイド４１が固着されており、該ロッドガイド４１にピストンロッド４２が挿入されている。該ピストンロッド４２はばね４３にて座金４４を介して常に上方に押し上げ、ハンドルの下部に固着されているローラシャフト４５のローラ４６に当接しハンドル部４を押し上げ起立させている。

さらに、フォーク３先端部には前輪４７・４７が装着され、後端部にはラック４８が固着されており、該ラック４８はベース１７上のブラケット１８間に挿入されて、ピニオン１６と噛合うようにされ、前記ベース１７の下部にラック４８が収納される中空のシャフト４９が溶着されている。該シャフト４９の下端部にて後輪５０が装着され、前記前輪４７・４７とともにハンドパレットトラック１を移動することができる。

図３と図４を用いて、フォーク３を上昇させる場合を説明する。昇降切り換え用のレバー６を操作し上昇位置１４にすると、昇降切り換え爪８・８の一方の歯８ｃ・８ｃがピニオン駆動歯車２３・２３と噛合う。この状態でハンドル部４の上部のハンドル４ａを図３において左側へ回動させると昇降切り換え爪８・８の一方の歯８ｃ・８ｃを介しピニオン駆動歯車２３・２３も回動をする。該ピニオン駆動歯車２３・２３はねじ込まれながら、摩擦板２４・２４、爪車２５・２５、摩擦板２４・２４を推力板２６・２６に押し付け、ピニオン駆動歯車２３・２３、摩擦板２４・２４、爪車２５・２５、摩擦板２４・２４、推力板２６・２６、シャフト１５が一体化し、シャフト１５の中央部に固着されたピニオン１６が回転をしラック４８を上昇させフォーク３を上昇させる。また、降下止め爪３８が爪車２５・２５に噛合っているため、上昇方向に回転させられたピニオン１６が下降方向へ回転することはない。

ハンドル４ａを図３において右側へ回動（起立）させると、昇降切り換え爪８・８はピニオン駆動歯車２３・２３と噛合うことはなく、再びもとの位置へ戻りピニオン駆動歯車２３・２３と噛合い、再度図３において左側へ回動させ繰り返すことによりフォーク３が上昇する。

図４と図５を用いて、フォークを下降させる場合を説明する。昇降切り換え用のレバー６
を操作し下降位置１２にすると、昇降切り換え爪８・８の他方の歯８ｄ・８ｄが回動をしピニオン駆動歯車２３・２３と噛合い、上昇時とは反対方向にピニオン駆動歯車２３・２３を回転させる。この時、図５において、下降止め爪３８・３８によって爪車２５・２５は回転方向が抑制されているためピニオン駆動歯車２３・２３と同方向へは回転しない。このためピニオン駆動歯車２３・２３は摩擦板２４・２４、爪車２５・２５、摩擦板２４・２４、推力板２６・２６から離れるように回される。

従って、一体化していたピニオン駆動歯車２３・２３、摩擦板２４・２４、爪車２５・２５、摩擦板２４・２４、推力板２６・２６そしてシャフト１５はピニオン駆動歯車２３・２３が緩むことで、シャフト１５とシャフト１５に固着されたピニオン１６とが回転できるようになる。ピニオン１６が下降方向へ回転したと同時に、それに噛合っているラック４８がフォーク３の自重で下降する。すなわち、ピニオン駆動歯車２３・２３が緩みピニオン１６が下降方向へ回転した分フォーク３が下降する。

次に、図４、図５そして図６を用いてペダル３５の操作でフォークの下降を行う場合の説明をする。昇降切り換え用のレバー６を下降位置１２に操作し、ペダル３５を踏み下げると、該ペダル３５とペダル歯車３１・３１とが噛合い回転をし、ペダル３５を支持しているリンク３０・３０がストッパー３７・３７に当たり止まる。この時、ペダル歯車３１・３１はピニオン駆動歯車２３・２３を下降方向（図６において右方向）に回転させるため、ハンドル４の動作によって下降させる時と同様に、フォーク３を下降させることができる。ペダル３５はばね３６の力によってもとの位置に戻り、繰り返し行うことでフォーク３を最下位位置まで下げることができる。

図７を用いて、フォークに負荷が掛からない場合つまりニュートラル状態を説明する。昇降切り換え用のレバー６を中立位置１３にすると、昇降切り換え爪８・８の歯８ｃ・８ｃ＆８ｄ・８ｄは、ピニオン駆動歯車２３・２３に噛合うことなくそのままの位置に保持され（保持機構は図示せず）、ハンドル４ａを左側へ回動させたり、または、右側へ回動させて元の位置へ戻してもピニオン駆動歯車２３・２３は回転しないため、つまり降下止め爪３８・３８が爪車２５・２５に噛合ったままなので、爪車２５・２５が摩擦板２４・２４を介し推力板２６・２６を押し付け、上昇方向にも下降方向にも回転しないそのままの状態が保持される。

これによりハンドパレットトラック１のフォーク３に、荷物などを積載した状態で移動しても、ハンドルに負荷が掛かることがないので楽に走行させることができる。

本発明の荷役搬送車の昇降駆動装置は、台車タイプや特許文献２のようなマストを備えたタイプのものへの応用もでき、油圧シリンダの替わりに本発明の昇降駆動装置を装着させても良い。また、ペダル軸２９の替わりにモーターを取り付け、その歯車とピニオン駆動歯車２３と噛合わせて作動させても良い。その場合。電源を取るようにするか、バッテリー式にし、操作レバーで操作できるようにしても良い。また、摩擦板２４・２４、爪車２５・２５、摩擦板２４・２４を一体物にしても良い。さらに摩擦板２４・２４の材質を硬質樹脂などの樹脂にしても良い。またさらに、本実施例はハンドル部４の下部にて左右対称にピニオン駆動歯車２３・２３、摩擦板２４・２４、爪車２５・２５、摩擦板２４・２４、推力板２６・２６装着したが、中央または片側に取り付けて実施しても良い。

本発明の外観側面図 ハンドル部の正面図 昇降駆動装置の上昇時の側面図 昇降駆動装置の図３におけるＡ−Ａ断面図 昇降駆動装置の下降時の側面図 昇降駆動装置のペダルによる下降時の側面図 昇降駆動装置の中立時の側面図

符号の説明

１ 本発明の昇降駆動装置を備えた荷役搬送車
２ 昇降駆動装置
３ フォーク
４ ハンドル部
４ａ ハンドル
５ ギヤ式昇降駆動部
６ レバー
７ 軸
８ 昇降切り換え爪
８ａ 軸
８ｂ 孔
８ｃ 一方の歯
８ｄ 他方の歯
９ 軸
１０ ロッド
１５ シャフト
１６ ピニオン
１７ ベース
１８ ブラケット
２３ ピニオン駆動歯車
２４ 摩擦板
２５ 爪車
２６ 推力板
２９ ペダル軸
３０ リンク
３１ ペダル歯車
３５ ペダル
３６ ばね
３８ 下降止め爪
４０ ねじりばね
４７ 前輪
４８ ラック
５０ 後輪

Claims (4)

1. 昇降駆動装置をハンドル又はペダルにて作動させてフォーク又は荷台を昇降動する荷役搬送車において、
   前記昇降駆動装置を、前記ハンドル又はペダルの操作によって回転する歯車と、その歯車と噛み合う状態で前記フォーク又は荷台に取り付けられ、前記歯車の回転に伴って前記フォーク又は荷台と一体に昇降するラックとから形成する一方、前記歯車の回転の向きを任意に切り換え可能な切り換え手段を設けて、前記切り換え手段による歯車の回転方向の選択と前記ハンドル又はペダルの操作とによって前記フォーク又は荷台の昇降動を可能としたことを特徴とする荷役搬送車。
2. 切り換え手段を、前記ハンドルに設けられた昇降切り換えレバーと、その昇降切り換えレバーの操作に連動して歯車との噛み合い位置を変化させる昇降切り換え爪とから形成し、前記歯車に対する前記昇降切り換え爪の噛み合い位置の選択により、前記歯車の回転方向を切り換え可能とした請求項１に記載の荷役搬送車。
3. ギヤ式昇降駆動装置は、該ギヤ式昇降駆動装置のベースに設けられたブラケットに下降止め爪を回動可能なように軸支すると共に、該ブラケットの装着孔に、両端ねじが切られた軸の中央部にピニオンを装着したピニオン軸にて、ハンドルを回動自在なように取り付けると共に、その外側にピニオン駆動歯車がねじ込まれ、順に摩擦板、爪車、摩擦板を回転可能に枢支し、次に推力板をねじ込んで該ピニオン駆動歯車と推力板とで摩擦板、爪車、摩擦板を挟み込み左右対称に組付け一体にすると共に、昇降切り換え装置の昇降切り換え爪が前記ピニオン駆動歯車に、また前記爪車が下降止め爪にそれぞれ噛み合うようにしたことを特徴とする請求項1又は２に記載の荷役搬送車。
4. 摩擦板の材質に、ピニオン駆動歯車及び爪車並びに推力板とは異なる材質を用いたことを特徴とする請求項1から３に記載の荷役搬送車。