CN111305690A - 一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置，属于轨道交通技术领域，包括：机架，电机，安装于机架的一端，其中，电机的输出端连接有一个传动部；挂架，安装于机架的中部，且传动部贯穿挂架；两个传动机构，分别位于挂架的两侧，且每一个传动机构的一端螺接在传动部上，每一个传动机构的另一端连接有门扇，其中，每一个传动机构包括一个四连杆组件，通过四连杆组件的伸展与回缩，实现门扇的平滑与塞拉。本发明提供的一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置，通过四连杆组件，实现车辆门扇的开关以及塞拉动作，结构简单，便于安装调试，并且消除原有门扇在塞拉过程中由于摆动机构存在的高度差问题，使得整个装置的占用空间较小。

Description

一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，涉及一种驱动装置，特别是一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置。

背景技术

随着城市轨道、公交车辆门系统的发展，对塞拉门机构的功能性和可靠性有了更高的要求，车辆门塞拉机构作为关键部件，直接关系到门系统的运行功能。

在城市轨道车辆及公交车辆的车辆门系统中塞拉门机构应用广泛，国内外大部分塞拉门机构主要分为以下三种：第一种，是以光轴为导向在X轴方向实现开关门，Y轴方向实现塞拉动作，但是，其占用空间大且同步性低；第二种，是以光轴为导向以X轴方向实现开关门，Y轴方向通过摆杆机构实现塞拉动作，但是，其机构长度较长，开关门过程中具有高度差，且开关门瞬间时其阻力较大；第三种，是以直线导轨为导向，实现X轴方向、Y轴方向开关门与塞拉，但是，其自身机构复杂，且安装调试难度较大。

综上所述，为解决现有塞拉门机构结构上的不足，需要设计一种空间占用小，且能够消除高度差，便于安装调试的驱动装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种空间占用小，且能够消除高度差，便于安装调试的驱动装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置，包括：

机架，作为载体；

电机，安装于机架的一端，其中，电机的输出端连接有一个传动部；

挂架，安装于机架的中部，且传动部贯穿挂架；

两个传动机构，分别位于挂架的两侧，且每一个传动机构的一端连接在传动部上，每一个传动机构的另一端连接有门扇，

其中，每一个传动机构包括一个四连杆组件，通过四连杆组件的伸展与回缩，实现门扇的平滑与塞拉。

在上述的一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置中，机架上设置有第一触发部，且在四连杆组件上设置有与第一触发部卡接配合的第三触发部。

在上述的一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置中，第一触发部呈阶梯状设置，分别为上阶梯部和下阶梯部，其中，上阶梯部与下阶梯部之间为平滑过渡。

在上述的一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置中，第一触发部包括一个阻挡板，且在阻挡板上设置有一个U型凹槽。

在上述的一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置中，挂架上设置有第二触发部，且在四连杆组件上设置有与第二触发部按压配合的第四触发部。

在上述的一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置中，在机架上连接有一个导向部，其中，导向部的导向方向与传动部的传动方向相互平行，且四连杆组件滑接在导向部上。

在上述的一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置中，在四连杆组件上还设置有一个限位部，其中，该限位部与挂架之间通过抵靠配合。

在上述的一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置中，每一个传动机构还包括螺接于传动部上的螺母组件，和与螺母组件旋转连接的拨杆，其中，所述四连杆组件与拨杆相连。

在上述的一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置中，四连杆组件包括滑接于导向部上的滑筒体，和与拨杆相连的携门架，以及位于滑筒体与携门架之间的摆动臂和平衡臂，其中，摆动臂的两端与平衡臂的两端分别与滑筒体和携门架旋转连接，且摆动臂与平衡臂相互平行。

在上述的一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置中，当四连杆组件在平滑段时，滑筒体、携门架、摆动臂以及平衡臂拼接形成矩形结构；当四连杆组件在塞拉段时，滑筒体、携门架、摆动臂以及平衡臂拼接形成平行四边形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

(1)、通过四连杆组件，实现车辆门扇的开关以及塞拉动作，结构简单，便于安装调试，并且消除原有门扇在塞拉过程中由于摆动机构存在的高度差问题，使得整个装置的占用空间较小。

(2)、通过上阶梯部与下阶梯部之间的平滑过渡，由而完成四连杆组件由伸展状态至回缩状态的过渡，进而完成门扇由平滑段至塞拉段的过渡，消除了原有结构中通过摆动机构将门扇由平滑段至塞拉段所形成的高度差问题，减小门扇在开关时所产生的瞬间阻力，使得门扇开关更为顺畅。

(3)、将U型凹槽与第一平面之间设置为平滑过渡，是为了保证第三触发部能够顺畅的进入U型凹槽内，避免发生“跳变”现象，而将U型凹槽与第二平面之间设置为折线过渡，是为了防止门扇在塞拉时第三触发部再次从U型凹槽内滑出，由此提高门扇塞拉过程的可靠性。

(4)、将阻挡板与U型凹槽集成设置，一方面，便于机架与第一触发部各自的加工和相互装配，另一方面，通过阻挡板能够密封U型凹槽的侧部，防止第三触发部沿垂直于传动部的方向滑出，从而第三触发部在使用时的可靠性。

(5)、设置一个与传动部相互平行的导向部，保证了两个四连杆组件在相向或者相反移动过程中的平行度，而且保证四连杆组件在回缩过程中，第四触发部能够精准的按压至第二触发部上，实现门扇的精准闭合。

(6)、在四连杆组件上设置限位部，与挂架之间形成抵靠配合，从而实现四连杆组件上部的限位，通过第一触发部与第三触发部之间的卡接配合，从而实现四连杆组件下部的限位，进而实现四连杆组件上部、下部的双重限位，防止第三触发部滑出第一触发部，另外，通过四连杆组件上部、下部的双重限位，使得螺母组件由直线运动转变成旋转运动，从而将伸展状态的四连杆组件转至回缩状态的四连杆组件，因此，该限位部同样作为门扇从平滑段转至塞拉段的触发部件。

附图说明

图1是本发明一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置的结构示意图。

图2是图1中A处的放大结构示意图。

图3是本发明一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置另一视角的结构示意图。

图4是图3中B处的放大结构示意图。

图5是本发明一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置的局部结构示意图。

图中，100、机架；110、第一触发部；111、U型凹槽；112、阻挡板；113、凸台；120、第一平面；130、第二平面；140、导向部；200、电机；210、传动部；300、挂架；310、第二触发部；311、支架；312、行程开关；400、传动机构；410、螺母组件；420、拨杆；430、四连杆组件；431、滑筒体；432、携门架；433、摆动臂；434、平衡臂；440、第三触发部；441、滚轮座；442、滚轮；450、第四触发部；451、压板；452、长圆孔；460、限位部；461、限位座；462、限位杆；463、橡胶套。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图5所示，本发明提供的一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置，包括：机架100，作为载体，其中，在机架100上设置有两个第一触发部110；电机200，安装于机架100的一端，其中，电机200的输出端连接有一个传动部210；挂架300，位于两个第一触发部110之间，其中，挂架300的一端安装于机架100上，挂架300的另一端安装有两个对称的第二触发部310；两个传动机构400，分别位于挂架300的两侧，且每一个传动机构400的一端螺接在传动部210上，每一个传动机构400的另一端连接有门扇，其中，每一个传动机构400包括：螺母组件410，一端螺接于机架100上；拨杆420，一端与螺母组件410的另一端旋转连接；四连杆组件430，一端与拨杆420的另一端相连，四连杆组件430的另一端设置有一个与第一触发部110卡接配合的第三触发部440，和一个与第二触发部310按压配合的第四触发部450。

在本实施例中，门扇在关门和开门过程中，一般为两个阶段，分别为平滑段和塞拉段，其中，通过第一触发部110与第二触发部310之间的卡接，完成门扇从平滑段至塞拉段的过渡，通过第三触发部440与第四触发部450之间的按压，促使电机200制动，且完成门扇的全面关闭。

本发明提供的一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置，通过四连杆组件430，实现车辆门扇的开关以及塞拉动作，结构简单，便于安装调试，另外，通过第一触发部110与第三触发部440之间的配合消除了原有门扇在塞拉运动时的高度差，使得整个装置的占用空间较小，并且通过第二触发部310与第四触发部450之间的配合，实现门扇的精准闭合。

进一步优选地，传动部210为丝杠，或者为长螺杆。

优选地，如图1至图5所示，第一触发部110呈阶梯状设置，分别为上阶梯部和下阶梯部，其中，上阶梯部与下阶梯部之间通过圆弧平滑过渡。

在本实施例中，第三触发部440作用于上阶梯部时为门扇的平滑段，此时，四连杆组件430呈完整的伸展状态，第三触发部440作用于下阶梯部时为门扇的塞拉段，此时，四连杆组件430呈完成的回缩状态，第一触发部110的阶梯处为门扇由平滑段至塞拉段的过渡段，此时，四连杆组件430由伸展状态转至回缩状态。

在本实施例中，通过上阶梯部与下阶梯部之间的平滑过渡，由而完成四连杆组件430由伸展状态至回缩状态的过渡，进而完成门扇由平滑段至塞拉段的过渡，消除了原有结构中通过摆动机构将门扇由平滑段至塞拉段所形成的高度差问题，减小门扇在开关时所产生的瞬间阻力，使得门扇开关更为顺畅。

进一步优选地，第一触发部110包括U型凹槽111，其中，在U型凹槽111开口端的两侧分别与机架100上的第一平面120和第二平面130相连，且U型凹槽111与第一平面120之间为平滑过渡，U型凹槽111与第二平面130之间为折线过渡。

进一步优选地，第一平面120与第二平面130之间相互平齐，或者存在高度差。当第一平面120与第二平面130之间存在高度差时，从竖直方向上看，第一平面120的离地高度大于第二平面130的离地高度。

在本实施例中，将U型凹槽111与第一平面120之间设置为平滑过渡，是为了保证第三触发部440能够顺畅的进入U型凹槽111内，避免发生“跳变”现象，而将U型凹槽111与第二平面130之间设置为折线过渡，是为了防止门扇在塞拉时第三触发部440再次从U型凹槽111内滑出，由此提高门扇塞拉过程的可靠性。

进一步优选地，在第一触发部110还包括一个阻挡板112，且该阻挡板112位于U型凹槽111的一侧，其中，阻挡板112与U型凹槽111集成设置。

在本实施例中，将阻挡板112与U型凹槽111集成设置，一方面，便于机架100与第一触发部110各自的加工和相互装配，另一方面，通过阻挡板112能够密封U型凹槽111的侧部，防止第三触发部440沿垂直于传动部210的方向滑出，从而第三触发部440在使用时的可靠性。

进一步优选地，阻挡板112呈L型结构设置，并沿L型阻挡板112的一侧向外凸起，形成两个凸台113，且该两个凸台113分别位于L型阻挡板112的两端，其中，两个U型凹槽111分别位于对应的凸台113上。

优选地，如图1至图5所示，第二触发部310可沿垂直于传动部210的传动方向移动。

在本实施例中，通过调整第二触发部310的位置，使得四连杆组件430在回缩时，保证四连杆组件430上的第四触发部450能够精准的与第二触发部310相碰触，并按压，从而达到制动电机200的目的，进而控制门扇在塞拉时的移动位移。

进一步优选地，第二触发部310包括安装于挂架300上的支架311，且在支架311一端的两侧各连接有一个行程开关312，其中，支架311与挂架300之间可相互移动，且行程开关312与电机200之间形成联动作用。

当行程开关312被按压(触发)时，电机200制动，此时门扇已经塞拉到位；当电机200启动时，行程开关312的按压被解除，使得门扇进入塞拉段。

优选地，如图1至图5所示，在机架100上连接有一个导向部140，其中，导向部140的导向方向与传动部210的传动方向相互平行，且四连杆组件430滑接在导向部140上。

在本实施例中，设置一个与传动部210相互平行的导向部140，保证了两个四连杆组件430在相向或者相反移动过程中的平行度，而且保证四连杆组件430在回缩过程中，第四触发部450能够精准的按压至第二触发部310上，实现门扇的精准闭合。

优选地，如图1至图5所示，在四连杆组件430上还设置有一个限位部460，其中，该限位部460与挂架300之间通过抵靠配合。

在本实施例中，在四连杆组件430上设置限位部460，与挂架300之间形成抵靠配合，从而实现四连杆组件430上部的限位，通过第一触发部110与第三触发部440之间的卡接配合，从而实现四连杆组件430下部的限位，进而实现四连杆组件430上部、下部的双重限位，防止第三触发部440滑出第一触发部110，另外，通过四连杆组件430上部、下部的双重限位，使得螺母组件410由直线运动转变成旋转运动，从而将伸展状态的四连杆组件430转至回缩状态的四连杆组件430，因此，该限位部460同样作为门扇从平滑段转至塞拉段的触发部件。

进一步优选地，限位部460包括安装于四连杆组件430上的限位座461，和与限位座461相螺接的限位杆462，通过改变限位杆462拧入限位座461的深度，调整限位杆462端部与挂架300之间的相对距离，保证第三触发部440卡入第一触发部110时，限位杆462的端部恰好与挂架300相抵靠。

进一步优选地，在限位杆462的端部设置有一个橡胶套463，且该橡胶套463与限位杆462之间为嵌套连接。从而将限位杆462与挂架300之间的“硬性碰撞”改为“柔性碰撞”，进而实现挂架300的保护。

优选地，如图1至图5所示，四连杆组件430包括滑接于导向部140上的滑筒体431，和与拨杆420相连的携门架432，以及位于滑筒体431与携门架432之间的摆动臂433和平衡臂434，其中，摆动臂433的两端与平衡臂434的两端分别与滑筒体431和携门架432旋转连接，且摆动臂433与平衡臂434相互平行。

在本实施例中，当四连杆组件430沿导向部140的导向方向移动时，即门扇处于平滑段，此时，滑筒体431、携门架432、摆动臂433以及平衡臂434拼接形成矩形结构；当四连杆组件430沿垂直于传动部210的传动方向移动时，即门扇处于塞拉段，此时，滑筒体431、携门架432、摆动臂433以及平衡臂434拼接形成平行四边形结构。

优选地，如图1至图5所示，第三触发部440安装于摆动臂433上，且第三触发部440与机架100表面之间为滚动接触。从而减少第三触发部440在机架100表面移动时的摩擦力。

进一步优选地，第三触发部440包括滚轮座441，和与滚轮座441嵌套连接的滚轮442。

优选地，如图1至图5所示，第四触发部450安装于平衡臂434上，且与第三触发部440斜对角设置，其中，第四触发部450可沿传动部210的传动方向移动。保证门扇在塞拉到位时，第四触发部450恰好能够按压到行程开关312，使得电机200制动，提高四连杆组件430运行的可靠性。

进一步优选地，第四触发部450包括一块L型压板451，且该压板451上设置有两个相互平行的长圆孔452，其中，L型压板451通过紧固件固定于平衡臂434上。

本发明提供的一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置的工作原理：在关门时，通过电机200带动丝杆旋转，使得螺母组件410在丝杠上移动，由于螺母组件410与拨杆420旋转连接，且拨杆420与四连杆组件430连接，因此，螺母组件410、拨杆420以及四连杆组件430同步移动，其中，滚轮442在机架100的第一平面120上滚动，此时门扇处于平滑段，当滚轮442滚入U型凹槽111内时，限位杆462的端部恰好与挂架300的表面相抵，从而阻止螺母组件410、拨杆420以及四连杆组件430的持续移动，随着丝杆的持续旋转，带动螺母组件410旋转，通过拨杆420拉动四连杆组件430回缩，此时，门扇从平滑段进入塞拉段，当压板451碰触行程开关312时，电机200制动，此时门扇完成塞拉，使其处于完全关闭。在开门时，通过电机200带动丝杆反转，螺母组件410旋转，通过拨杆420推动四连杆组件430伸展，将门扇进入塞拉段中，随着丝杆的持续旋转，使得滚轮442从U型凹槽111中滚出，并沿着机架100的第一平面120移动，此时门扇再次进入平滑段，直至门扇完全开启。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置，其特征在于，包括：

机架，作为载体；

电机，安装于机架的一端，其中，电机的输出端连接有一个传动部；

挂架，安装于机架的中部，且传动部贯穿挂架；

两个传动机构，分别位于挂架的两侧，且每一个传动机构的一端连接在传动部上，每一个传动机构的另一端连接有门扇，

其中，每一个传动机构包括一个四连杆组件，通过四连杆组件的伸展与回缩，实现门扇的平滑与塞拉。

2.根据权利要求1所述的一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置，其特征在于，机架上设置有第一触发部，且在四连杆组件上设置有与第一触发部卡接配合的第三触发部。

3.根据权利要求2所述的一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置，其特征在于，第一触发部呈阶梯状设置，分别为上阶梯部和下阶梯部，其中，上阶梯部与下阶梯部之间为平滑过渡。

4.根据权利要求3所述的一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置，其特征在于，第一触发部包括一个阻挡板，且在阻挡板上设置有一个U型凹槽。

5.根据权利要求2所述的一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置，其特征在于，挂架上设置有第二触发部，且在四连杆组件上设置有与第二触发部按压配合的第四触发部。

6.根据权利要求1所述的一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置，其特征在于，在机架上连接有一个导向部，其中，导向部的导向方向与传动部的传动方向相互平行，且四连杆组件滑接在导向部上。

7.根据权利要求1所述的一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置，其特征在于，在四连杆组件上还设置有一个限位部，其中，该限位部与挂架之间通过抵靠配合。

8.根据权利要求1所述的一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置，其特征在于，每一个传动机构还包括螺接于传动部上的螺母组件，和与螺母组件旋转连接的拨杆，其中，所述四连杆组件与拨杆相连。

9.根据权利要求8所述的一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置，其特征在于，四连杆组件包括滑接于导向部上的滑筒体，和与拨杆相连的携门架，以及位于滑筒体与携门架之间的摆动臂和平衡臂，其中，摆动臂的两端与平衡臂的两端分别与滑筒体和携门架旋转连接，且摆动臂与平衡臂相互平行。

10.根据权利要求9所述的一种用于车辆塞拉门的承载驱动装置，其特征在于，当四连杆组件在平滑段时，滑筒体、携门架、摆动臂以及平衡臂拼接形成矩形结构；当四连杆组件在塞拉段时，滑筒体、携门架、摆动臂以及平衡臂拼接形成平行四边形结构。

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