CN110529499B - 一种带锁紧装置的止动型滚动直线导轨 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带锁紧装置的止动型滚动直线导轨，包括滑轨，滑轨的两端分别设有挡盖A和挡盖B，挡盖A的上侧设有防撞块A，挡盖B的下侧设有防撞块B，滑轨的上下两侧分别对称设有上滑道和下滑道，上滑道内设有上保持架，上保持架上安装有上滑块，上滑块上连接有上弹簧板；下滑道内设有下保持架，下保持架上安装有下滑块，下滑块上连接有下弹簧板；滑轨的一侧分别设有两个锁紧块A和两个锁紧块B；上弹簧板在上滑块运动到极限位置时与锁紧块A接触，实现锁紧；下弹簧板在下滑块运动到极限位置时与锁紧块B接触，实现锁紧。本发明能在滑块运动到限定位置时将滑块锁紧，防止滑块在振动或其它惯性力作用下发生误动作。

Description

一种带锁紧装置的止动型滚动直线导轨
技术领域
本发明属于机械滚动装置技术领域，涉及一种带锁紧装置的止动型滚动直线导轨。
背景技术
为节省空间，电梯门或火车车门多采用滑移式对开门。滚动直线导轨具有运行阻力小、运动重复性高的特点，这类车门应用采用滚动直线导轨可以使其打开和关闭过程顺畅，打开或关闭后又能严丝合缝。尽管如此，由于滚动直线导轨不具有自锁能力，当电梯门或火车车门处于打开或关闭状态时，由于振动或者运行时的惯性，打开或关闭状态会发生改变，发生不安全事故。如果能使滚动直线导轨在运动极限位置自行锁紧，则可大大降低这种不安全事故的发生率。电梯门或火车车门存在两个极限位置，即打开和关闭状态位置。
中国专利(申请号：201710108169.2，申请日：2017-02-27，名称：带锁紧装置的伸缩型滚动直线导轨，公开号：CN 106763177B，公开日：2018-09-11)公开了一种带锁紧装置的伸缩型滚动直线导轨，该导轨利用弹簧卡和锁紧柱配合可以保证滚动直线导轨在某一极限位置时(打开状态)处于锁紧状态，但不能保证另外一个极限位置(关闭状态)的锁紧状态。另外，该装置由于采用包围式弹簧卡，锁紧力过大，会造成导轨滑块伸出或缩进运动时所需驱动力过大，甚至有时不能动作；而且由于弹簧卡和锁紧块在导轨内部位置，发现故障及维修都十分不便。
发明内容
本发明的目的是提供一种带锁紧装置的止动型滚动直线导轨，该导轨能在滑块运动到限定位置时(包括伸出到极限位置和缩进到极限位置)将滑块锁紧，防止滑块在振动或其它惯性力作用下发生误动作。
本发明所采用的技术方案是，一种带锁紧装置的止动型滚动直线导轨，包括滑轨，滑轨的两端分别设有挡盖A和挡盖B，挡盖A的上侧设有防撞块A，挡盖B的下侧设有防撞块B，滑轨的上下两侧分别对称设有上滑道和下滑道，上滑道内设有上保持架，上保持架上安装有上滑块，上滑块上连接有上弹簧板；下滑道内设有下保持架，下保持架上安装有下滑块，下滑块上连接有下弹簧板；
滑轨的一侧分别设有两个锁紧块A和两个锁紧块B；上弹簧板在上滑块运动到极限位置时与锁紧块A接触，实现锁紧；
下弹簧板在下滑块运动到极限位置时与锁紧块B接触，实现锁紧。
本发明的特点还在于，
下弹簧板结构与上弹簧板结构相同；
上弹簧板的结构为：包括弹簧板板体，弹簧板板体的一端设置有螺钉过孔，螺钉过孔为通孔，弹簧板板体的另一端设有半圆柱状半圆锁柱，弹簧板板体与半圆锁柱的接合处采用平滑过渡部进行平滑过渡，保证上弹簧板在发生弯曲弹性变形时不会因应力集中产生非弹性变形。
锁紧块A为长方体状结构，锁紧块A上设置有锁紧块安装孔，该二孔均为通孔，锁紧块A的内侧面为直纹廓面的轨道面；该轨道面包括滑入轨道、挡肩和停止位。
滑入轨道为相对上滑块运动方向有升程角α的斜坡面，该升程角α<5°；所述挡肩为相对上滑块运动方向有升程角为β的斜坡面，β>13°。
两个锁紧块A和两个锁紧块B交错设置。
本发明的有益效果为，本发明一种带锁紧装置的止动型滚动直线导轨，在现有伸缩型滚动直线导轨的基础上，通过在滑轨外侧安装锁紧块，包括左锁紧块和右锁紧块，在滑块上安装了弹簧板，包括安装在上滑块上的上弹簧和下滑块上的下弹簧板，通过弹簧板滑入锁紧块的停止位，利用停止位毗邻的挡肩实现弹簧板的锁紧，进而达到滑块锁紧之目的。本发明应用于电梯、地铁等自动滑移门时，门体在完全打开(或关闭)时可以将门体锁紧，防止由于振动或惯性发生意外事故。外置式锁紧块设置便于锁紧块的查看和维修更换。
附图说明
图1是本发明一种带锁紧装置的止动型滚动直线导轨的结构示意爆炸图；
图2(a)～(c)是本发明一种带锁紧装置的止动型滚动直线导轨的装配图；
图3是本发明一种带锁紧装置的止动型滚动直线导轨中弹簧板结构示意图；
图4是本发明一种带锁紧装置的止动型滚动直线导轨中锁紧块结构示意图；
图5(a)～(c)是本发明一种带锁紧装置的止动型滚动直线导轨中弹簧板相对于锁紧块运动示意图；
图6是本发明一种带锁紧装置的止动型滚动直线导轨中零件滑轨结构示意图；
图7是现有的止动型滚动直线导轨的结构示意爆炸图。
图中，1.螺钉，2.上侧盖板，3.弹簧垫，4.平垫；
5.上弹簧板，501.弹簧板板体，502.螺钉过孔，503.平滑过渡部，504.半圆锁柱；
6.上滑块，7.滚珠，8.上保持架，9.防撞块A；
10.滑轨，1001.锁紧块安装孔；
11.挡盖A；
12.锁紧块A，1201.锁紧块停止位，1202.挡肩，1203.滑入轨道，1204.锁紧块安装孔；
13.下保持架，14.下滑块，15.下侧盖板，16.下弹簧板，17.锁紧块B，18.防撞块B，19.挡盖B。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明公开的一种带锁紧装置的止动型滚动直线导轨，其结构如图1、图2所示(其中，图2(a)是本发明直线导轨的俯视图，图2(b)是本发明直线导轨的侧视图，图2(c)是本发明直线导轨的仰视图)，包括滑轨10，滑轨10两端设置有挡盖A11和挡盖B19，其上下通过螺钉1分别装配有上侧盖板2和下侧盖板15，滑轨10上、下设置有滑道，上、下滑道内分别装配滚珠7，上滑道内设有上保持架8，下滑道内设有下保持架13，上滑道与下滑道各自与上滑块6和下滑块14装配成一个运动整体，滑轨10两端靠近挡盖A11和挡盖B19处分别安装有防撞块A9和防撞块B18，滑轨10一侧装配有四个锁紧块，包含两个锁紧块A12和两个锁紧块B17，上滑块6通过弹簧垫3、平垫4和螺钉连接上弹簧板5，上弹簧板5在上滑块6运动到极限位置时与锁紧块A12接触，实现锁紧。下滑块14通过弹簧垫3、平垫4和螺钉连接下弹簧板16，下弹簧板6在下滑块14运动到极限位置时与锁紧块B17接触，实现锁紧。
如图3所示，所述上弹簧板5为条形弹性板状体，在弹簧板板体501的长方形一端设置有螺钉过孔502，螺钉过孔502为通孔，另一端为半圆柱状半圆锁柱504，弹簧板5设置有半圆锁柱504的一端与长方形一端使用平滑过渡部503平滑过渡，保证弹簧板5在发生弯曲弹性变形时不会因应力集中产生非弹性变形。弹簧板5通过自螺钉过孔502、弹簧垫3、平垫4和螺钉安装在上滑块6上；下弹簧板16结构与上弹簧板5相同。
如图4所示，锁紧块A12整体为一长方体状，其一侧设置有两个锁紧块安装孔1204，该两个锁紧块安装孔1204均为通孔，相对于设置锁紧块安装孔1204的另一侧为直纹廓面的轨道面，该轨道面包括滑入轨道1203、挡肩1202和停止位1201，所述滑入轨道1203为相对上滑块6(或下滑块14)运动方向有升程角α的斜坡面，该升程角α<5°；所述挡肩1202也为相对上滑块6(或下滑块14)运动方向有升程角为β的斜坡面，斜坡方向设置与1203相反，β>13°；α和β数值设定是根据锁紧力要求计算所得；所述挡肩1202与滑入轨道1203用圆弧光滑过渡；挡肩1202另一端与停止位1201用圆弧光滑过渡，停止位1201为升程角为零的平面，沿运动方向其长度设置为略大于半圆锁柱504的宽度W。锁紧块A12通过螺钉安装在滑轨10的一侧，对于上、下均有滑槽的滚动导轨，设置4个锁紧块，包括两个锁紧块A12和两个锁紧块B17，并且在各自极限位置上布置滑入轨道方向侧朝向相反锁紧块A12或锁紧块B17。
所述锁紧块B17结构尺寸与锁紧块A12相同，但停止位、挡肩和滑入轨道布置方向相反。
如图5所示，为上弹簧板5与锁紧块A12实现锁紧工作过程；图5(a)是上弹簧板5将进入锁紧块A12滑入轨道，图5(b)是上弹簧板5将越过锁紧块A12的挡肩1202，图5(c)是上弹簧板5被锁紧在锁紧块A12的停止位1201。
如图6所示，滑轨10的相对两侧分别设有锁紧块安装孔1001。
如图2所示，工作时，上滑块6沿滑轨10向左侧滑动到左极限位置时，安装在上滑块6上的上弹簧板5的半圆锁柱504滑入位置I-锁紧块A12的停止位，此时上滑块6因被上弹簧板5的半圆锁柱504与挡肩1202锁紧，不能向右侧运动，上滑块6左端则与安装在滑轨10的防撞块A9接触，而不能向左侧滑动，为便于安装，锁紧块A12的停止位沿运动方向的宽度略大于弹簧板5的半圆锁柱504的宽度W；当上滑块6沿滑轨10向右滑动到右极限位置时，安装在上滑块6上的弹簧板5的半圆锁柱504滑入位置Ⅲ-锁紧块A12的停止位，此时上滑块6由于弹簧板5半圆锁柱504为位置Ⅲ的锁紧块A12挡肩1202限制，不能向左做回退运动，其向右运动则因保持架8、滚珠7被挡盖B19阻挡而停止。同样，当下滑块14沿滑轨10向右侧滑动到其右极限位置时，下滑块14左端则与安装在滑轨10的防撞块B18接触，而不能向左侧滑动，而安装在下滑块14上的下弹簧板16的半圆锁柱滑入位置Ⅳ-锁紧块B17的停止位，此时下滑块14因被弹簧板16的半圆锁柱与挡肩锁紧，不能向左侧运动，为便于安装，同样锁紧块12的停止位沿运动方向的宽度略大于下弹簧板16的半圆锁柱的宽度W；当下滑块14沿滑轨10向左滑动到左极限位置时，安装在下滑块14上的下弹簧板16的半圆锁柱滑入位置Ⅱ-锁紧块B17的停止位，此时下滑块14由于下弹簧板16半圆锁柱被位置Ⅲ的锁紧块B17挡肩限制，不能向右做回退运动，其向左运动则受到则因保持架8、滚珠7被挡盖A11阻挡而停止。
以上、下伸缩型滚动直线导轨为例，说明现有未设置锁紧装置的止动型滚动直线导轨副的结构组成及工作原理：如图7所示，普通伸缩型滚动直线导轨副由1.螺钉，2.上侧盖板，6.上滑块，7.滚珠，8.上保持架，9.左防撞块，10.滑轨，11.左挡盖，13.下保持架，14.下滑块，15.下侧盖板，18.右防撞块，19.右挡盖及连接螺钉组成，伸缩型滚动直线导轨结构上将滑轨10做成对称结构，包含上层和下层滑轨，上层滑轨上安装有弹性螺钉1、上侧盖板2、上滑块6、上保持架8、左挡盖11、左防撞块9、滚珠7及连接螺钉等，下层滑轨上安装有弹性螺钉1、下侧盖板15、下滑块14、下保持架13、右挡盖19、右防撞块18、滚珠7及连接螺钉等，上、下滑轨上各运动部件作用机理相同而运动方向相反；工作时，先将上滑块6(或下滑块14)与驱动件固定连接，而将下滑块14(或上滑块6)与机架固定连接，上滑块6(或下滑块14)移动时，其通过摩擦使得滚珠7带动上保持架8(或下保持架13)相对滑轨10沿滑轨10上层(或下层)做直线移动；当上滑块6(或下滑块14)到达其右(左)极限位置时，随上滑块6(或下滑块14)运动的保持架8(或下保持架13)碰到通过螺钉固定在滑轨10上的右挡盖19(或左挡盖A11)后，其与滑轨10一起相对沿滑轨10的下层(或上层)滑轨做直线移动，直到随下滑块14(或上滑块6)运动的下保持架13(或上保持架8)碰到通过螺钉固定在滑轨10上一端的左挡盖11(或右挡盖19)后，停止；此时，整个导轨达到运动极限行程达到其伸缩的量的最大位置，上滑块6，及下滑块14从滑轨10里面完全伸出；需要指出的是，无论上滑块6或下滑块14，其相对滑轨10运动到极限位置后都只是停止，并未锁定，这给实际应用带来了不确定状态。
本发明一种带锁紧装置的止动型滚动直线导轨的工作原理为：伸缩型滚动直线导轨，在滑轨10的一侧通过螺钉安装四个锁紧块，分别为两个锁紧块A12与两个锁紧块B17，锁紧块A12一侧设置有锁紧块安装孔1204，该二孔均为通孔，锁紧块A12通过该二孔安装在滑轨10一侧，相对于设置锁紧块安装孔1204的另一侧为直纹廓面的轨道面，该轨道面包括滑入轨道1203、挡肩1202和停止位1201，所述滑入轨道1203为相对上滑块6(或下滑块14)运动方向有升程角α的斜坡面，该升程角α<5°；所述挡肩1202也为相对上滑块6(或下滑块14)运动方向有升程角为β的斜坡面，斜坡方向设置与1203相反，β>13°；α和β数值设定是根据锁紧力要求计算所得；所述挡肩1202与滑入轨道1203用圆弧光滑过渡；挡肩1202另一端与停止位1201用圆弧光滑过渡，停止位1201为升程角为零的平面，沿运动方向其长度设置为略大于半圆锁柱504的宽度W；锁紧块B17与锁紧块A12结构相同。在上滑块6和下滑块14上分别安装有上弹簧板5和下弹簧板16，当上滑块6和下滑块14在驱动力作用下运动到极限位置时，上弹簧板5和下弹簧板16半圆锁柱端滑入锁紧块的停止位，在挡肩的阻挡下实现锁紧。

Claims (4)

1.一种带锁紧装置的止动型滚动直线导轨，其特征在于：包括滑轨，滑轨的两端分别设有挡盖A和挡盖B，挡盖A的上侧设有防撞块A，挡盖B的下侧设有防撞块B，滑轨的上下两侧分别对称设有上滑道和下滑道，上滑道内设有上保持架，上保持架上安装有上滑块，上滑块上连接有上弹簧板；下滑道内设有下保持架，下保持架上安装有下滑块，下滑块上连接有下弹簧板；
滑轨的一侧分别设有两个锁紧块A和两个锁紧块B；上弹簧板在上滑块运动到极限位置时与锁紧块A接触，实现锁紧；
下弹簧板在下滑块运动到极限位置时与锁紧块B接触，实现锁紧；
所述下弹簧板结构与上弹簧板结构相同；
上弹簧板的结构为：包括弹簧板板体，弹簧板板体的一端设置有螺钉过孔，螺钉过孔为通孔，弹簧板板体的另一端设有半圆柱状半圆锁柱，弹簧板板体与半圆锁柱的接合处采用平滑过渡部进行平滑过渡，保证上弹簧板在发生弯曲弹性变形时不会因应力集中产生非弹性变形。
2.根据权利要求1所述的一种带锁紧装置的止动型滚动直线导轨，其特征在于：所述锁紧块A为长方体状结构，锁紧块A上设置有锁紧块安装孔，两个锁紧块A上的安装孔均为通孔，锁紧块A的内侧面为直纹廓面的轨道面；该轨道面包括滑入轨道、挡肩和停止位。
3.根据权利要求2所述的一种带锁紧装置的止动型滚动直线导轨，其特征在于：所述滑入轨道为相对上滑块运动方向有升程角α的斜坡面，该升程角α<5°；所述挡肩为相对上滑块运动方向有升程角为β的斜坡面，β>13°。
4.根据权利要求1所述的一种带锁紧装置的止动型滚动直线导轨，其特征在于：两个所述锁紧块A和两个锁紧块B交错设置。
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