CN113235679A - 一种旋转式抓斗挖掘机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋转式抓斗挖掘机，包括机体和旋转单元；机体：顶端安装有液压臂，所述机体的左侧面设有清理单元；旋转单元：包含固定架，所述固定架有两个且分别设在液压臂底端的前后两侧，两个液压臂的底端分别与固定板顶端的前后两侧连接，所述固定板顶端的中部设有电机，所述电机的输出轴与固定座顶端的中部连接，启动电机带动固定板进行旋转，从而便于后续的挖掘，所述固定座的左右两侧均设有挖掘组件，固定座前侧面的左右两端均设有固定组件；其中：还包括操作室，操作室安装在机体顶端的前侧，液压臂和电机的输入端电连接外部控制器的输出端，该旋转式抓斗挖掘机，方便调节，安全性高，实用性强。

Description

一种旋转式抓斗挖掘机
技术领域
本发明涉及挖掘机技术领域，具体为一种旋转式抓斗挖掘机。
背景技术
目前广泛应用于施工工程中的挖掘机，其抓斗相对于抓臂之间只存在一个运动自由度，即抓斗绕抓斗与抓臂之间的活动铰链轴旋转的自由度，因而抓斗只能屈或伸，由于抓斗的动作单一，故挖掘机的挖掘灵活性受到了极大的限制，比如：在挖掘障碍物下面或旁边的泥土时，挖掘机只能频繁地移动自身位置，以便抓斗能够满足所在的挖掘环境，如此操作既费工、费时又浪费能源动力，同时无法根据不同的挖掘需求来调节两个挖掘斗的距离，从而降低了挖掘机的实用性，为此，我们提出一种旋转式抓斗挖掘机。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种旋转式抓斗挖掘机，方便调节，安全性高，实用性强，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种旋转式抓斗挖掘机，包括机体和旋转单元；
机体：顶端安装有液压臂，所述机体的左侧面设有清理单元；
旋转单元：包含固定架，所述固定架有两个且分别设在液压臂底端的前后两侧，两个液压臂的底端分别与固定板顶端的前后两侧连接，所述固定板顶端的中部设有电机，所述电机的输出轴与固定座顶端的中部连接，所述固定座的左右两侧均设有挖掘组件，所述固定座前侧面的左右两端均设有固定组件；
其中：还包括操作室，所述操作室安装在机体顶端的前侧，所述液压臂和电机的输入端电连接外部控制器的输出端。
启动液压臂带动固定板移动到合适的位置，启动电机带动固定板进行旋转，从而便于后续的挖掘，进而解决传统挖掘机挖斗无法旋转的问题。
进一步的，所述挖掘组件包含滑杆、连接板、电动伸缩杆、转轴、连接头、连接架和挖掘斗，所述滑杆与固定座侧面的滑孔滑动连接，所述滑杆的外侧端设有连接板，所述滑杆底端的外侧转动连接有挖掘斗，所述挖掘斗顶端的外侧设有连接架，所述连接架内部转动连接有转轴，所述转轴的外侧设有连接头，所述连接头的顶端与电动伸缩杆的底端连接，所述电动伸缩杆的顶端与连接板的底端连接，所述电动伸缩杆的输入端电连接外部控制器的输出端，使用滑杆在固定座内部滑动，从而将两个挖掘斗移动到合适的距离，启动电动伸缩杆带动连接头与转轴外侧转动，从而实现对土壤的挖掘，进而适用于不同的挖掘需求。
进一步的，所述固定组件包含螺孔、螺栓、安装板和插杆，所述安装板后侧面的外侧端设有插杆，所述螺孔设在固定座前侧面的内侧，所述安装板内侧轴孔内转动连接有与螺孔对应配合的螺栓，将插杆插入到滑杆前侧面的插孔内，并且将螺栓与螺孔螺纹连接，这样可以对滑杆的位置进行固定，防止滑杆移动影响后续的挖掘工作。
进一步的，所述清理单元包含转轮、螺杆、清理板和伸缩杆，所述伸缩杆有两个且前后对应设在机体的左侧面，两个伸缩杆的左侧的分别与清理板右侧面的两端连接，所述螺杆转动连接在机体左侧面的中部，所述螺杆与清理板中部的轴孔螺纹连接，所述螺杆的左端设有转轮，转动转轮带动螺杆旋转，从而调节清理板的位置，清理板则可以将履带外侧的泥土进行刮除，从而防止泥土堆积影响挖掘机的移动。
进一步的，还包括滑架、限位块和连接杆，所述连接杆有两个且分别设在固定座顶端的左右两侧，所述连接杆的顶端设有滑架，所述滑架与固定板的外侧滑动，所述滑架内侧的限位块与固定板外侧中部的限位槽相配合，可以增加固定座旋转时的稳定性，同时增加固定座连接的牢固性，进而防止连接处出现断裂。
进一步的，还包括连接座和防护板，所述连接座安装在操作室的顶端，所述连接座的左侧铰接有防护板，可以有效防止飞溅的石头等硬物对操作室造成损坏。
进一步的，还包括照明灯，所述照明灯设在操作室的左侧面，所述照明灯的输入端电连接外部控制器的输出端，可以在光线较暗时提供照明，从而方便人员进行挖掘。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本旋转式抓斗挖掘机，具有以下好处：
1、启动液压臂带动固定板移动到合适的位置，启动电机带动固定板进行旋转，从而便于后续的挖掘，进而解决传统挖掘机挖斗无法旋转的问题，设有照明灯，可以在光线较暗时提供照明，从而方便人员进行挖掘；
2、使用滑杆在固定座内部滑动，从而将两个挖掘斗移动到合适的距离，启动电动伸缩杆带动连接头与转轴外侧转动，从而实现对土壤的挖掘，进而适用于不同的挖掘需求；
3、将插杆插入到滑杆前侧面的插孔内，并且将螺栓与螺孔螺纹连接，这样可以对滑杆的位置进行固定，防止滑杆移动影响后续的挖掘工作，设有连接座和防护板，可以有效防止飞溅的石头等硬物对操作室造成损坏；
4、转动转轮带动螺杆旋转，从而调节清理板的位置，清理板则可以将履带外侧的泥土进行刮除，从而防止泥土堆积影响挖掘机的移动，设有滑架、限位块和连接杆，可以增加固定座旋转时的稳定性，同时增加固定座连接的牢固性，进而防止连接处出现断裂。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明挖掘组件结构示意图。
图中：1机体、2旋转单元、21电机、22固定座、23固定板、24固定架、3挖掘组件、31滑杆、32连接板、33电动伸缩杆、34转轴、35连接头、36连接架、37挖掘斗、4固定组件、41螺孔、42螺栓、43安装板、44插杆、5清理单元、51转轮、52螺杆、53清理板、54伸缩杆、6操作室、7液压臂、8滑架、9限位块、10连接杆、11连接座、12防护板、13照明灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种旋转式抓斗挖掘机，包括机体1和旋转单元2；
机体1：顶端安装有液压臂7，机体1的左侧面设有清理单元5，清理单元5包含转轮51、螺杆52、清理板53和伸缩杆54，伸缩杆54有两个且前后对应设在机体1的左侧面，两个伸缩杆54的左侧的分别与清理板53右侧面的两端连接，螺杆52转动连接在机体1左侧面的中部，螺杆52与清理板53中部的轴孔螺纹连接，螺杆52的左端设有转轮51，转动转轮51带动螺杆52旋转，从而调节清理板53的位置，清理板53则可以将履带外侧的泥土进行刮除，从而防止泥土堆积影响挖掘机的移动；
旋转单元2：包含固定架24，固定架24有两个且分别设在液压臂7底端的前后两侧，两个液压臂7的底端分别与固定板23顶端的前后两侧连接，固定板23顶端的中部设有电机21，电机21的输出轴与固定座22顶端的中部连接，启动液压臂7带动固定板23移动到合适的位置，启动电机21带动固定板23进行旋转，从而便于后续的挖掘，进而解决传统挖掘机挖斗无法旋转的问题，固定座22的左右两侧均设有挖掘组件3，挖掘组件3包含滑杆31、连接板32、电动伸缩杆33、转轴34、连接头35、连接架36和挖掘斗37，滑杆31与固定座22侧面的滑孔滑动连接，滑杆31的外侧端设有连接板32，滑杆31底端的外侧转动连接有挖掘斗37，挖掘斗37顶端的外侧设有连接架36，连接架36内部转动连接有转轴34，转轴34的外侧设有连接头35，连接头35的顶端与电动伸缩杆33的底端连接，电动伸缩杆33的顶端与连接板32的底端连接，电动伸缩杆33的输入端电连接外部控制器的输出端，使用滑杆31在固定座22内部滑动，从而将两个挖掘斗37移动到合适的距离，启动电动伸缩杆33带动连接头35与转轴34外侧转动，从而实现对土壤的挖掘，进而适用于不同的挖掘需求，固定座22前侧面的左右两端均设有固定组件4，固定组件4包含螺孔41、螺栓42、安装板43和插杆44，安装板43后侧面的外侧端设有插杆44，螺孔41设在固定座22前侧面的内侧，安装板43内侧轴孔内转动连接有与螺孔41对应配合的螺栓42，将插杆44插入到滑杆31前侧面的插孔内，并且将螺栓42与螺孔41螺纹连接，这样可以对滑杆31的位置进行固定，防止滑杆31移动影响后续的挖掘工作；
其中：还包括操作室6，操作室6安装在机体1顶端的前侧，液压臂7和电机21的输入端电连接外部控制器的输出端，还包括滑架8、限位块9和连接杆10，连接杆10有两个且分别设在固定座22顶端的左右两侧，连接杆10的顶端设有滑架8，滑架8与固定板23的外侧滑动，滑架8内侧的限位块9与固定板23外侧中部的限位槽相配合，可以增加固定座22旋转时的稳定性，同时增加固定座22连接的牢固性，进而防止连接处出现断裂，还包括连接座11和防护板12，连接座11安装在操作室6的顶端，连接座11的左侧铰接有防护板12，可以有效防止飞溅的石头等硬物对操作室6造成损坏，还包括照明灯13，照明灯13设在操作室6的左侧面，照明灯13的输入端电连接外部控制器的输出端，可以在光线较暗时提供照明，从而方便人员进行挖掘。
本发明提供的一种旋转式抓斗挖掘机的工作原理如下：首先将两个滑杆31在固定座22内部滑动到合适的距离，将插杆44插入到滑杆31前侧面的插孔内，并且将螺栓42与螺孔41螺纹连接，这样可以对滑杆31的位置进行固定，防止滑杆31移动影响后续的挖掘工作，然后转动转轮51带动螺杆52旋转，从而调节清理板53的位置，清理板53则可以将履带外侧的泥土进行刮除，从而防止泥土堆积影响挖掘机的移动，然后启动液压臂7带动固定板23移动到合适的位置，启动电机21带动固定板23进行旋转，固定座22顶端的两侧均通过连接杆10安装有滑架8，滑架8与固定板23外侧滑动连接，滑架8内侧的限位块9与固定板23外侧的限位槽相配合，从而可以增加固定座22旋转时的稳定性，同时增加固定座22连接的牢固性，进而防止连接处出现断裂，然后启动电动伸缩杆33带动连接头35与转轴34外侧转动，从而带动挖掘斗27对土壤进行挖掘，操作室6顶端的连接座11左侧铰接有防护板12，防护板12可以有效防止飞溅的石头等硬物对操作室6造成损坏。
值得注意的是，以上实施例中所公开的电机21则可根据实际应用场景自由配置，建议选用型号为D180M-0250030C-E的直流电机，电动伸缩杆33可选用型号为YRJ065的电动推杆，照明灯13可选用型号为TYNTGD-10012的照明灯。外部控制器控制电机21、电动伸缩杆33和照明灯13工作采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种旋转式抓斗挖掘机，其特征在于：包括机体(1)和旋转单元(2)；
机体(1)：顶端安装有液压臂(7)，所述机体(1)的左侧面设有清理单元(5)；
旋转单元(2)：包含固定架(24)，所述固定架(24)有两个且分别设在液压臂(7)底端的前后两侧，两个液压臂(7)的底端分别与固定板(23)顶端的前后两侧连接，所述固定板(23)顶端的中部设有电机(21)，所述电机(21)的输出轴与固定座(22)顶端的中部连接，所述固定座(22)的左右两侧均设有挖掘组件(3)，所述固定座(22)前侧面的左右两端均设有固定组件(4)；
其中：还包括操作室(6)，所述操作室(6)安装在机体(1)顶端的前侧，所述液压臂(7)和电机(21)的输入端电连接外部控制器的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式抓斗挖掘机，其特征在于：所述挖掘组件(3)包含滑杆(31)、连接板(32)、电动伸缩杆(33)、转轴(34)、连接头(35)、连接架(36)和挖掘斗(37)，所述滑杆(31)与固定座(22)侧面的滑孔滑动连接，所述滑杆(31)的外侧端设有连接板(32)，所述滑杆(31)底端的外侧转动连接有挖掘斗(37)，所述挖掘斗(37)顶端的外侧设有连接架(36)，所述连接架(36)内部转动连接有转轴(34)，所述转轴(34)的外侧设有连接头(35)，所述连接头(35)的顶端与电动伸缩杆(33)的底端连接，所述电动伸缩杆(33)的顶端与连接板(32)的底端连接，所述电动伸缩杆(33)的输入端电连接外部控制器的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式抓斗挖掘机，其特征在于：所述固定组件(4)包含螺孔(41)、螺栓(42)、安装板(43)和插杆(44)，所述安装板(43)后侧面的外侧端设有插杆(44)，所述螺孔(41)设在固定座(22)前侧面的内侧，所述安装板(43)内侧轴孔内转动连接有与螺孔(41)对应配合的螺栓(42)。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式抓斗挖掘机，其特征在于：所述清理单元(5)包含转轮(51)、螺杆(52)、清理板(53)和伸缩杆(54)，所述伸缩杆(54)有两个且前后对应设在机体(1)的左侧面，两个伸缩杆(54)的左侧的分别与清理板(53)右侧面的两端连接，所述螺杆(52)转动连接在机体(1)左侧面的中部，所述螺杆(52)与清理板(53)中部的轴孔螺纹连接，所述螺杆(52)的左端设有转轮(51)。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式抓斗挖掘机，其特征在于：还包括滑架(8)、限位块(9)和连接杆(10)，所述连接杆(10)有两个且分别设在固定座(22)顶端的左右两侧，所述连接杆(10)的顶端设有滑架(8)，所述滑架(8)与固定板(23)的外侧滑动，所述滑架(8)内侧的限位块(9)与固定板(23)外侧中部的限位槽相配合。
6.根据权利要求1所述的一种旋转式抓斗挖掘机，其特征在于：还包括连接座(11)和防护板(12)，所述连接座(11)安装在操作室(6)的顶端，所述连接座(11)的左侧铰接有防护板(12)。
7.根据权利要求1所述的一种旋转式抓斗挖掘机，其特征在于：还包括照明灯(13)，所述照明灯(13)设在操作室(6)的左侧面，所述照明灯(13)的输入端电连接外部控制器的输出端。
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