CN112177073B - 一种用于推除孤石的推土机及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了推土机技术领域的一种用于推除孤石的推土机及使用方法，包括机体，所述机体的底部设置有履带，所述机体的左侧上部设置有驾驶室，所述机体的右侧底部设置有铲斗，所述铲斗上设置有松土组件，通过控制液压推杆伸长，使得连接块带动推动杆向下移动，推动杆向下移动使得支撑块可以带动翘杆翘起孤石，当能撬动后，驾驶员控制铲斗提升，即可将孤石推除，翘杆不仅起到了测试能否翘起孤石的作用，且可以在测试时通过翘起孤石，使得孤石与周围土壤连接的紧密性进一步降低，相比较现有技术中驾驶员的操作步骤大大减少，且推除孤石的成功率更高。

Description

一种用于推除孤石的推土机及使用方法

技术领域

本发明涉及推土机技术领域，具体为一种用于推除孤石的推土机及使用方法。

背景技术

推土机是一种能够进行挖掘、运输和排弃岩土的土方工程机械,在露天矿有广泛的用途，目前的推土机在使用时有时需要推除孤石，传统的技术是先将孤石周围的土推掉，使孤石暴露在外，然后用推刀试试能否推动孤石，不能推动就继续推周围的土，当石块能摇动后将推刀插到底部，并往上提升铲刀推除孤石，这无疑增大了驾驶员使用推土机的操作步骤，需要不断地移动推土机的位置才能推掉孤石周围的土，极为麻烦，为此，我们提出一种用于推除孤石的推土机及使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于推除孤石的推土机及使用方法，以解决上述背景技术中提出的前的推土机在使用时有时需要推除孤石，传统的技术是先将孤石周围的土推掉，使孤石暴露在外，然后用推刀试试能否推动孤石，不能推动就继续推周围的土，当石块能摇动后将推刀插到底部，并往上提升铲刀推除孤石，这无疑增大了驾驶员使用推土机的操作步骤，需要不断地移动推土机的位置才能推掉孤石周围的土，极为麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于推除孤石的推土机，包括机体，所述机体的底部设置有履带，所述机体的左侧上部设置有驾驶室，所述机体的右侧底部设置有铲斗，所述铲斗上设置有松土组件，所述铲斗上设置有翘起组件，且翘起组件的顶部固定连接在机体上。

优选的，所述松土组件包括驱动电机，所述驱动电机的外壁上设置有电机箱，所述电机箱的右端固定连接在铲斗的外壁上，所述驱动电机的动力端上设置有连接轴，所述连接轴的右端依次贯穿铲斗和固定箱，且固定箱固定连接在铲斗的内壁上，所述连接轴右端连接有双槽皮带轮，所述双槽皮带轮通过皮带与连接皮带轮连接，所述连接皮带轮设置有两组，且两组所述连接皮带轮分别位于固定箱内部的前后两侧，两组所述连接皮带轮和双槽皮带轮的内壁均套接有传动轴，且三组所述传动轴均通过轴承与固定箱的内壁转动连接，三组所述传动轴的右端均连接有固定杆，三组所述固定杆的右端均通过轴承转动连接有松土箱。

优选的，所述松土箱包括通过轴承与固定杆转动连接的箱体，所述箱体的右侧固定连接有破土罩，且破土罩呈圆锥结构，所述破土罩的内壁上设置有固定板，所述固定板的左侧设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆贯穿箱体，且液压缸的活塞杆连接有调节筒。

优选的，所述调节筒包括滑动连接在固定杆上的筒体，所述筒体的外壁上均匀设置有套环，所述套环的顶部和底部均铰接有连接杆，所述连接杆远离套环的一端铰接有松土杆，且松土杆贯穿筒体，所述筒体的顶部和底部内壁均匀设置有限位杆，且限位杆靠近筒体的一侧与连接杆相接触，所述筒体的内壁上设置有滑槽，且筒体通过滑槽与固定杆滑动连接，所述筒体的后侧设置有导向块，且筒体通过导向块与箱体的内壁滑动连接。

优选的，所述翘起组件包括固定连接在机体上的安装座，所述安装座上设置有液压推杆，所述液压推杆的活塞杆铰接在连接块上，所述连接块的底部连接在推动组件上，且推动组件位于底部所述调节筒的上方。

优选的，所述推动组件包括固定连接在连接块上的推动杆，所述推动杆的底端贯穿铲斗连接有支撑块，所述支撑块上铰接有翘杆，所述翘杆的上部连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的顶部连接在铲斗的内壁上。

一种用于推除孤石的推土机的使用方法，具体包括如下步骤：

S1：工作人员检查设备各个部件性能是否正常，若发现有些部件性能不正常之后，应及时进行维修或更换，待检查设备各个部件性能正常之后，驾驶员进入驾驶室通过履带控制机体移动到孤石位置；

S2：驾驶员控制铲斗插进孤石底部的土壤中，使得翘杆也位于孤石的底部，此时上方的两组松土箱位于孤石的两侧，底部的松土箱位于孤石的底部，控制驱动电机工作，使得连接轴带动双槽皮带轮转动，通过双槽皮带轮转动使得两组连接皮带轮跟随转动，从而使得固定杆带动筒体转动，从而使得松土杆跟随转动，可以对孤石两侧以及底部的土壤同时进行松土，松土结束后，驾驶员控制履带移动，使得机体旋转九十度，可以对孤石没有松土的两侧进行松土，当对孤石的四周以及底部均松土后停止松土步骤；

S3：松土结束后，通过液压推杆伸长，使得连接块带动推动杆向下移动，推动杆向下移动使得支撑块可以带动翘杆翘起孤石，通过孤石底部的土壤当做支点，观察是否能撬动，撬不动时，控制液压缸带动筒体在固定杆上向左滑动，使得套环向左移动，从而通过连接杆带动松土杆延伸出更长的长度，可以扩大孤石周围松土的范围，通过扩大孤石周围土壤松土的范围，便于后续推除孤石；

S4：扩大孤石周围松土的范围结束后，再次控制液压推杆伸长，使得连接块带动推动杆向下移动，推动杆向下移动使得支撑块可以带动翘杆翘起孤石，当能撬动后，驾驶员控制铲斗提升，即可将孤石推除，翘杆不仅起到了测试能否翘起孤石的作用，且可以在测试时通过翘起孤石，使得孤石与周围土壤连接的紧密性降低，便于推除孤石，目前孤石在推除时，需要驾驶员不断变换方向推除孤石周围的土，相比较现有技术中驾驶员的操作步骤大大减少，且推除孤石的成功率更高。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过驱动电机工作，使得连接轴带动双槽皮带轮转动，通过双槽皮带轮转动使得两组连接皮带轮跟随转动，从而使得固定杆带动筒体转动，从而使得松土杆跟随转动，可以对孤石两侧以及底部的土壤同时进行松土，松土结束后，驾驶员控制履带移动，使得机体旋转九十度，可以对孤石没有松土的两侧进行松土，从而可以对孤石的四周以及底部均进行松土，便于降低孤石与周围土壤连接的紧密性；

2、通过控制液压缸带动筒体在固定杆上向左滑动，使得套环向左移动，从而通过连接杆带动松土杆延伸出更长的长度，可以扩大孤石周围松土的范围，通过扩大孤石周围土壤松土的范围，可以提高后续推除孤石的成功率；

3、通过控制液压推杆伸长，使得连接块带动推动杆向下移动，推动杆向下移动使得支撑块可以带动翘杆翘起孤石，当能撬动后，驾驶员控制铲斗提升，即可将孤石推除，翘杆不仅起到了测试能否翘起孤石的作用，且可以在测试时通过翘起孤石，使得孤石与周围土壤连接的紧密性进一步降低，相比较现有技术中驾驶员的操作步骤大大减少，且推除孤石的成功率更高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构局部示意图；

图3为本发明松土组件结构示意图；

图4为本发明A处结构示意图；

图5为本发明松土组件结构右视示意图；

图6为本发明筒体结构左视示意图。

图中：1、机体；2、履带；3、驾驶室；4、铲斗；5、松土组件；51、驱动电机；52、连接轴；53、固定箱；54、双槽皮带轮；55、连接皮带轮；56、固定杆；57、松土箱；571、箱体；572、破土罩；573、固定板；574、液压缸；575、调节筒；5751、筒体；5752、套环；5753、连接杆；5754、限位杆；5755、松土杆；5756、滑槽；5757、导向块；6、翘起组件；61、安装座；62、液压推杆；63、连接块；64、推动组件；641、推动杆；642、支撑块；643、翘杆；644、拉伸弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种技术方案：一种用于推除孤石的推土机，请参阅图1、图2和图3，包括机体1，机体1的底部设置有履带2，机体1的左侧上部设置有驾驶室3，机体1的右侧底部设置有铲斗4，铲斗4上设置有松土组件5，铲斗4上设置有翘起组件6，且翘起组件6的顶部固定连接在机体1上。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，松土组件5包括驱动电机51，驱动电机51的外壁上设置有电机箱，电机箱的右端固定连接在铲斗4的外壁上，电机箱用于保护驱动电机51，文中所有的电器元件均通过外部电源导线连接外部电源，并且通过外部电源开关控制，驱动电机51的动力端上设置有连接轴52，连接轴52的右端依次贯穿铲斗4和固定箱53，且固定箱53固定连接在铲斗4的内壁上，连接轴52右端连接有双槽皮带轮54，双槽皮带轮54通过皮带与连接皮带轮55连接，连接皮带轮55设置有两组，且两组连接皮带轮55分别位于固定箱53内部的前后两侧，两组连接皮带轮55和双槽皮带轮54的内壁均套接有传动轴，且三组传动轴均通过轴承与固定箱53的内壁转动连接，三组传动轴的右端均连接有固定杆56，通过传动轴转动，使得固定杆56跟随转动，三组固定杆56的右端均通过轴承转动连接有松土箱57。

请参阅图3、图4和图5，松土箱57包括通过轴承与固定杆56转动连接的箱体571，箱体571的右侧固定连接有破土罩572，且破土罩572呈圆锥结构，破土罩572一方面可以保护液压缸574，另一方面也便于破开土壤，破土罩572的内壁上设置有固定板573，固定板573的左侧设置有液压缸574，液压缸574的活塞杆贯穿箱体571，且液压缸574的活塞杆连接有调节筒575。

请参阅图3和图4，调节筒575包括滑动连接在固定杆56上的筒体5751，筒体5751的外壁上均匀设置有套环5752，套环5752的顶部和底部均铰接有连接杆5753，连接杆5753远离套环5752的一端铰接有松土杆5755，且松土杆5755贯穿筒体5751，筒体5751的顶部和底部内壁均匀设置有限位杆5754，且限位杆5754靠近筒体5751的一侧与连接杆5753相接触，限位杆5754用于限制松土杆5755，筒体5751的内壁上设置有滑槽5756，且筒体5751通过滑槽5756与固定杆56滑动连接，通过滑槽5756使得筒体5751不仅可以在固定杆56上移动，且在固定杆56转动时，筒体5751因为滑槽5756的挤压力也可以使得筒体5751转动，筒体5751的后侧设置有导向块5757，且筒体5751通过导向块5757与箱体571的内壁滑动连接，可以提高筒体5751滑动时的稳定性。

请参阅图1、图2、图3和图5，翘起组件6包括固定连接在机体1上的安装座61，安装座61上设置有液压推杆62，液压推杆62的活塞杆铰接在连接块63上，连接块63的底部连接在推动组件64上，且推动组件64位于底部调节筒575的上方，通过液压推杆62伸长，使得连接块63可以向下移动。

请参阅图1、图2、图3和图5，推动组件64包括固定连接在连接块63上的推动杆641，推动杆641的底端贯穿铲斗4连接有支撑块642，支撑块642上铰接有翘杆643，翘杆643的上部连接有拉伸弹簧644，拉伸弹簧644的顶部连接在铲斗4的内壁上，拉伸弹簧644使得翘杆643总是向右倾斜。

一种用于推除孤石的推土机的使用方法，包括如下步骤：

S1：工作人员检查设备各个部件性能是否正常，若发现有些部件性能不正常之后，应及时进行维修或更换，待检查设备各个部件性能正常之后，驾驶员进入驾驶室3通过履带2控制机体1移动到孤石位置；

S2：驾驶员控制铲斗4插进孤石底部的土壤中，使得翘杆643也位于孤石的底部，此时上方的两组松土箱57位于孤石的两侧，底部的松土箱57位于孤石的底部，控制驱动电机51工作，使得连接轴52带动双槽皮带轮54转动，通过双槽皮带轮54转动使得两组连接皮带轮55跟随转动，从而使得固定杆56带动筒体5751转动，从而使得松土杆5755跟随转动，可以对孤石两侧以及底部的土壤同时进行松土，松土结束后，驾驶员控制履带2移动，使得机体1旋转九十度，可以对孤石没有松土的两侧进行松土，当对孤石的四周以及底部均松土后停止松土步骤；

S3：松土结束后，通过液压推杆62伸长，使得连接块63带动推动杆641向下移动，推动杆641向下移动使得支撑块642可以带动翘杆643翘起孤石，通过孤石底部的土壤当做支点，观察是否能撬动，撬不动时，控制液压缸574带动筒体5751在固定杆56上向左滑动，使得套环5752向左移动，从而通过连接杆5753带动松土杆5755延伸出更长的长度，可以扩大孤石周围松土的范围，通过扩大孤石周围土壤松土的范围，便于后续推除孤石；

S4：扩大孤石周围松土的范围结束后，再次控制液压推杆62伸长，使得连接块63带动推动杆641向下移动，推动杆641向下移动使得支撑块642可以带动翘杆643翘起孤石，当能撬动后，驾驶员控制铲斗4提升，即可将孤石推除，翘杆643不仅起到了测试能否翘起孤石的作用，且可以在测试时通过翘起孤石，使得孤石与周围土壤连接的紧密性降低，便于推除孤石，目前孤石在推除时，需要驾驶员不断变换方向推除孤石周围的土，相比较现有技术驾驶员的操作步骤大大减少，且推除孤石的成功率更高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于推除孤石的推土机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的底部设置有履带（2），所述机体（1）的左侧上部设置有驾驶室（3），所述机体（1）的右侧底部设置有铲斗（4），所述铲斗（4）上设置有松土组件（5），所述铲斗（4）上设置有翘起组件（6），且翘起组件（6）的顶部固定连接在机体（1）上；

所述松土组件（5）包括驱动电机（51），所述驱动电机（51）的外壁上设置有电机箱，所述电机箱的右端固定连接在铲斗（4）的外壁上，所述驱动电机（51）的动力端上设置有连接轴（52），所述连接轴（52）的右端依次贯穿铲斗（4）和固定箱（53），且固定箱（53）固定连接在铲斗（4）的内壁上，所述连接轴（52）右端连接有双槽皮带轮（54），所述双槽皮带轮（54）通过皮带与连接皮带轮（55）连接，所述连接皮带轮（55）设置有两组，且两组所述连接皮带轮（55）分别位于固定箱（53）内部的前后两侧，两组所述连接皮带轮（55）和双槽皮带轮（54）的内壁均套接有传动轴，且三组所述传动轴均通过轴承与固定箱（53）的内壁转动连接，三组所述传动轴的右端均连接有固定杆（56），三组所述固定杆（56）的右端均通过轴承转动连接有松土箱（57）；

所述松土箱（57）包括通过轴承与固定杆（56）转动连接的箱体（571），所述箱体（571）的右侧固定连接有破土罩（572），且破土罩（572）呈圆锥结构，所述破土罩（572）的内壁上设置有固定板（573），所述固定板（573）的左侧设置有液压缸（574），所述液压缸（574）的活塞杆贯穿箱体（571），且液压缸（574）的活塞杆连接有调节筒（575）；

所述调节筒（575）包括滑动连接在固定杆（56）上的筒体（5751），所述筒体（5751）的外壁上均匀设置有套环（5752），所述套环（5752）的顶部和底部均铰接有连接杆（5753），所述连接杆（5753）远离套环（5752）的一端铰接有松土杆（5755），且松土杆（5755）贯穿筒体（5751），所述筒体（5751）的顶部和底部内壁均匀设置有限位杆（5754），且限位杆（5754）靠近筒体（5751）的一侧与连接杆（5753）相接触，所述筒体（5751）的内壁上设置有滑槽（5756），且筒体（5751）通过滑槽（5756）与固定杆（56）滑动连接，所述筒体（5751）的后侧设置有导向块（5757），且筒体（5751）通过导向块（5757）与箱体（571）的内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于推除孤石的推土机，其特征在于：所述翘起组件（6）包括固定连接在机体（1）上的安装座（61），所述安装座（61）上设置有液压推杆（62），所述液压推杆（62）的活塞杆铰接在连接块（63）上，所述连接块（63）的底部连接在推动组件（64）上，且推动组件（64）位于底部所述调节筒（575）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于推除孤石的推土机，其特征在于：所述推动组件（64）包括固定连接在连接块（63）上的推动杆（641），所述推动杆（641）的底端贯穿铲斗（4）连接有支撑块（642），所述支撑块（642）上铰接有翘杆（643），所述翘杆（643）的上部连接有拉伸弹簧（644），所述拉伸弹簧（644）的顶部连接在铲斗（4）的内壁上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种用于推除孤石的推土机的使用方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

S1：工作人员检查设备各个部件性能是否正常，若发现有些部件性能不正常之后，应及时进行维修或更换，待检查设备各个部件性能正常之后，驾驶员进入驾驶室（3）通过履带（2）控制机体（1）移动到孤石位置；

S2：驾驶员控制铲斗（4）插进孤石底部的土壤中，使得翘杆（643）也位于孤石的底部，此时上方的两组松土箱（57）位于孤石的两侧，底部的松土箱（57）位于孤石的底部，控制驱动电机（51）工作，使得连接轴（52）带动双槽皮带轮（54）转动，通过双槽皮带轮（54）转动使得两组连接皮带轮（55）跟随转动，从而使得固定杆（56）带动筒体（5751）转动，从而使得松土杆（5755）跟随转动，可以对孤石两侧以及底部的土壤同时进行松土，松土结束后，驾驶员控制履带（2）移动，使得机体（1）旋转九十度，可以对孤石没有松土的两侧进行松土，当对孤石的四周以及底部均松土后停止松土步骤；

S3：松土结束后，通过液压推杆（62）伸长，使得连接块（63）带动推动杆（641）向下移动，推动杆（641）向下移动使得支撑块（642）可以带动翘杆（643）翘起孤石，通过孤石底部的土壤当做支点，观察是否能撬动，撬不动时，控制液压缸（574）带动筒体（5751）在固定杆（56）上向左滑动，使得套环（5752）向左移动，从而通过连接杆（5753）带动松土杆（5755）延伸出更长的长度，可以扩大孤石周围松土的范围，通过扩大孤石周围土壤松土的范围，便于后续推除孤石；

S4：扩大孤石周围松土的范围结束后，再次控制液压推杆（62）伸长，使得连接块（63）带动推动杆（641）向下移动，推动杆（641）向下移动使得支撑块（642）可以带动翘杆（643）翘起孤石，当能撬动后，驾驶员控制铲斗（4）提升，即可将孤石推除，翘杆（643）不仅起到了测试能否翘起孤石的作用，且可以在测试时通过翘起孤石，使得孤石与周围土壤连接的紧密性降低，便于推除孤石。

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