CN205975723U - 一种铲车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铲车，其技术方案要点是一种铲车，包括车体和操作室，所述车体位于操作室的前侧设有铲臂机构和连接于铲臂机构的铲斗，所述铲斗与车体之间设有松土机构，所述松土机构包括连接于铲斗的推杆组、固定连接于推杆组背离铲斗一端的松土齿和连接于车体且可驱动推杆组转动以实现松土齿穿入泥土中的动力机构。本实用新型主要为动力机构通过松土机构松动石块旁的泥土，降低石块卡嵌在泥土中的牢固度，到达铲斗轻松将石块铲起的效果。

Description

一种铲车

技术领域

本实用新型涉及建造设备领域，特别涉及一种铲车。

背景技术

铲车是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。

公开号为CN204225172U的专利公开了一种铲斗具有搅拌功能的铲车，包括车体，所述车体中部设有操作室，所述车体的前部安装铲斗臂，所述铲斗臂的前端安装铲斗，所述铲斗臂与用于带动铲斗臂动作的液压驱动机构连接，在所述铲斗内可转动的安装搅拌轴，所述搅拌轴上安装搅拌桨，所述搅拌轴的一端与用于驱动搅拌轴旋转的驱动装置连接。该铲车可以对铲斗内的物料进行搅拌。

在实际使用过程中，前侧的泥土中嵌有大型石块，但铲斗底部为铲斗底板，其难以将石块从泥土中铲起，而当操作工人控制操作室直接硬推铲斗，容易导致铲斗被撞变形而损坏，针对石块难以从泥土中铲起这一问题需要提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铲车，动力机构通过松土机构松动石块旁的泥土，降低石块卡嵌在泥土中的牢固度，到达铲斗轻松将石块铲起的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种铲车，包括车体和操作室，所述车体位于操作室的前侧设有铲臂机构和连接于铲臂机构的铲斗，所述铲斗与车体之间设有松土机构，所述松土机构包括连接于铲斗的推杆组、固定连接于推杆组背离铲斗一端的松土齿和连接于车体且可驱动推杆组转动以带动松土齿穿入或者穿出泥土中的动力机构。

通过采用上述技术方案，工作人员在操作室控制铲臂机构实现铲斗的铲土动作，遇到前侧的泥土中嵌有大型石块时，控制动力机构驱动推杆组转动，连接在推杆组上的松土齿与铲斗有间距，因此在随推杆组旋转时不会碰撞到铲斗，同时其穿进穿入泥土、松动石块周围的泥土，当降低了石块卡嵌在泥土中的牢固度以后，工作人员驾驶车体使其后退至铲斗位于石块的后方，此时控制铲臂机构驱使铲斗前进将石块以及泥土铲起。

本实用新型进一步设置为：所述动力机构为固定连接于车体且呈倾斜设置的油缸，所述油缸的活塞杆转动连接于推杆组。

通过采用上述技术方案，油缸的活塞杆前伸就能够驱动推杆组向下旋转，实现松土齿松动石块旁的泥土，此方案中的油缸独立，不受其他部件影响，其自身损坏也不会影响其他部件工作。

本实用新型进一步设置为：所述推杆组包括沿铲斗长度方向设置的横杆和垂直设置于横杆的竖杆，所述竖杆背离横杆一端转动连接于铲斗，所述松土齿连接于横杆。

通过采用上述技术方案，竖杆的长度即为横杆与铲斗的间距，使得松土齿于铲斗存有距离，防止松土齿太靠近于铲斗导致松土齿旋转其上端抵触到铲斗背部。

本实用新型进一步设置为：所述竖杆背离车斗一端嵌设有轴承，所述横杆通过所述轴承转动连接于竖杆，所述竖杆固定连接有电机，所述电机的输出轴与横杆呈同轴设置且两者呈固定连接。

通过采用上述技术方案，第一气缸间接驱动松土齿穿设入泥土中，并启动电机使得松土齿向内旋转一定的角度，这就能够达到挖掘泥土的效果，泥土更加松散，石块卡嵌在泥土中的卡嵌力度更小，后续铲斗更加容易将石块铲起。

本实用新型进一步设置为：所述横杆沿其长度方向固定连接有若干松土齿，所述铲斗底部外侧沿其长度方向设置有若干加厚块，若干所述松土齿与若干所述加厚块一一对应。

通过采用上述技术方案，相对于设置单个松土齿，多个松土齿增了松土的范围，一方面使得可以将石块旁周围泥土松动，另一方面不需要转动车体使得松土齿对准石块下方的泥土才能将石块旁的泥土松动；而加厚块具有承受压力不会变形内凹的特点，其能够多次受到松土齿在旋转时抵触而不会变形，防止铲斗被破坏。

本实用新型进一步设置为：所述松土齿包括尖锐部和宽厚部，所述尖锐部呈朝下设置，所述宽厚部固定连接有与所述铲斗上部边缘呈相邻设置的挡板。

通过采用上述技术方案，当本实用新型在对土堆铲土而铲斗内泥土较满时，泥土容易从铲斗上部边缘掉落到铲斗的后方，挡板的设置就是为了泥土越过铲斗。

本实用新型进一步设置为：所述铲臂机构包括提升部件，所述提升部件包括连接于车体且呈向下倾斜设置的第一气缸和转动连接于第一气缸活塞杆的旋转臂，所述旋转臂一端转动连接于车体，另一端连接于铲斗。

通过采用上述技术方案，旋转臂后端定位在车体上，当第一气缸的活塞杆伸长时，旋转臂的前端联动铲斗向上转动，达到铲斗被提起的效果。

本实用新型进一步设置为：所述铲臂机构还包括转动部件，所述转动部件包括固定连接于车体的第二气缸、一端铰接于第二气缸活塞杆且另一端铰接于铲斗的转动杆以及用于支撑转动杆的支撑组。

通过采用上述技术方案，第二气缸的活塞杆向前伸，转动杆上端向前转动，转动杆的下端联动铲斗向下转动，其能够完成铲斗的倾倒动作。

本实用新型进一步设置为：所述支撑组包括连接于旋转臂的支撑块和垂直设置于支撑块的支撑板，所述转动杆的中部转动连接于支撑板背离支撑块一端。

通过采用上述技术方案，支撑块和支撑板能够对转动杆进行支撑，而采用连接在旋转臂上，使得铲臂机构安装在车体上方便，降低制造成本。

本实用新型进一步设置为：所述动力机构包括所述转动部件和所述铲斗，所述竖杆背离横杆一端固定连接于铲斗。

通过采用上述技术方案，采用提升部件中的转动部件作为动力机构的动力源，提高了能量的利用率，由于第二气缸向下驱动转动杆，转动杆驱动铲斗转动，固定在铲斗上的推杆组受力发生旋转，松土齿在推杆组的联动作用下进行松土的动作，此方案体现了动力机构的灵活性。

综上所述，本实用新型具有以下优点：1、操作方便，不需要工作人员另外使用挖掘设备处理泥土中的石块；2、保护铲斗防止其被石块等物体撞坏，提高其使用寿命。

附图说明

图1为实施例1的立体示意图；

图2为实施例1用于展示转动部件的示意图；

图3为图1中I部的放大图；

图4为实施例1用于展示加厚块的示意图;

图5为实施例2的局部示意图。

附图标记：1、车体；2、操作室；3、提升部件；31、安装座；32、第一气缸；33、旋转臂；4、转动部件；41、气缸底座；42、第二气缸；43、转动杆；44、推动杆；45、支撑组；451、支撑板；452、支撑块；5、铲斗；51、加厚块；6、松土机构；61、推杆组；611、横杆；612、竖杆；62、动力机构；63、松土齿；631、尖锐部；632、宽厚部；8、固定架；9、电机；10、轴承；11、挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种铲车，如图1所示，包括车体1和操作室2，车体1位于操作室2前侧处设有铲臂机构和连接在铲臂机构前端的铲斗5，工作人员安坐在操作室2内驾驶车体1、控制铲臂机构操作铲斗5进行推铲动作。

参见图1和图2所示，铲臂机构包括提升部件3和转动部件4，其中提升部件3包括安装座31、第一气缸32、和旋转臂33，安装座31下端固接于车体1位于操作室2前侧处，具有一定弯曲度的旋转臂33静的后端销接转动于安装座31的上端，旋转臂33的前端铰接在铲斗5背部；第一气缸32后端销接转动于安装座31的中间，并且其活塞杆铰接于旋转臂33中间位置的内凹部。提升部件3设有两组，对称设于车体1和铲斗5之间；启动两个第一气缸32通过两个旋转臂33共同操作铲斗5装料后的提升动作。

另外，转动部件4组成构件较多，具有气缸底座41、第二气缸42、转动杆43、推动杆44和支撑组45，其中支撑组45用于支撑并稳定转动杆43和推动杆44，由固接于两个旋转臂33之间的支撑板451和固接于支撑板451的两块支撑块452构成；转动杆43中部铰接于两块支撑块452之间，其通过上端铰接的第二气缸42驱动而发生摆动，并通过一端铰接在其下端、另一端铰接于铲斗5推杆实现铲斗5转动倾倒动作。

通常我们驾驶车体1在铲土工作中，对于卡嵌在泥土中的石块且具有一定卡紧力时，其是难以被铲斗5铲起的，考虑这一点。参见图1至3所示，在铲斗5与车体1之间设有松土机构6，松土机构6主要功能是松动石块周围的泥土，降低泥土对石块的卡紧力。松土机构6包括油缸、推杆组61和松土齿63，其中油缸设有两个，其轴线相互平行，尾端均固接于车体1前侧较下方位置；推杆组61由设置在铲斗5背部的横杆611和竖杆612构成，横杆611平行于铲斗5长度方向设置，竖杆612设置有两根且分别固定连接在横杆611的两端，两根竖杆612背离横杆611一端铰接于铲斗5；同时每根竖杆612对应铰接一个油缸；松土齿63沿横杆611长度方向固接有若干根，每根包括上端的宽厚部632下端的尖锐部631，宽厚部632部位固接有相邻于铲斗5上部边缘的挡板11，挡板11的阻挡作用避免了铲斗5内泥土过满而溢出到铲斗5的后方；松土齿63通过推杆组61连接在铲斗5背部，而在两个油缸共同推动推杆组61条件下，其尖锐部631能够穿设入或者穿设出泥土中完成松土操作。

松土齿63仅具有一定的长度，为了完成更好的松土效果，本实施例设计了如下方案，在竖杆612上向外延伸设有固定架8，固定架8上固接有电机9，电机9输出轴固接于横杆611穿设竖杆612一端端部，当然两者轴线相互重叠，横杆611通过轴承10转动连接于竖杆612。电机9驱动横杆611转动使得穿设入泥土中的尖锐部631发生转动，实现松土齿63工作并不是单一的穿插动作。泥土更加松散后，石块卡嵌在泥土中的卡嵌力度更小，后续铲斗5更加容易将石块铲起。然而假使电机9控制不到位，松土齿63旋转幅度过大容易导致尖锐部631碰撞铲斗5底部，为了防止被撞变形而损坏，在铲斗5底部外侧沿其长度方向设置有若干加厚块51，加厚块51参见图4所示，若干所述松土齿63的尖锐部631与若干所述加厚块51一一对应。

遇到大型石块卡嵌在泥土中时，驾驶车体1后退，通过提升部件3将铲斗5、推杆组61和松土齿63向上提升一定的距离，再驾驶车体1前进一定的距离，使得松土齿63靠近石块，此时铲斗5位于石块的上方，再通过油缸驱动推杆组61旋转使得松土齿63穿设入泥土中，当石块周围泥土已经松散则直接使用铲斗5将其铲起；反之就启动电机9使得横杆611发生转动，松土齿63的尖锐部631在泥土中旋转将石块挖掘起以实现石块完全不受泥土卡嵌，从而便于铲斗5将石块铲起。

实施例2，参见图5所示，与实施例1的不同之处在于，动力部件为转动部件4和铲斗5，并且竖杆612背离横杆611一端固定连接于铲斗5，通过提升部件3将铲斗5、推杆组61和松土齿63向上提升一定的距离，在通过转动部件4驱动铲斗5转动以实现联动推杆组61和松土齿63向下穿设入泥土中进行松土动作，在通过电机9驱动松土齿63的尖锐部631在泥土中旋转，使得石块周围泥土更加松动，便于铲斗5将石块和泥土一并铲起。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种铲车，包括车体（1）和操作室（2），所述车体（1）位于操作室（2）的前侧设有铲臂机构和连接于铲臂机构的铲斗（5），其特征在于，所述铲斗（5）与车体（1）之间设有松土机构（6），所述松土机构（6）包括连接于铲斗（5）的推杆组（61）、固定连接于推杆组（61）背离铲斗（5）一端的松土齿（63）和连接于车体（1）且可驱动推杆组（61）转动以带动松土齿（63）穿入或者穿出泥土的动力机构（62）。

2.根据权利要求1所述的一种铲车，其特征在于，所述动力机构（62）包括固定连接于车体（1）且呈倾斜设置的油缸，所述油缸的活塞杆转动连接于推杆组（61）。

3.根据权利要求2所述的一种铲车，其特征在于，所述推杆组（61）包括沿铲斗（5）长度方向设置的横杆（611）和垂直设置于横杆（611）的竖杆（612），所述竖杆（612）背离横杆（611）一端转动连接于铲斗（5），另一端连接于油缸的活塞杆，所述松土齿（63）连接于横杆（611）。

4.根据权利要求3所述的一种铲车，其特征在于，所述竖杆（612）背离车斗一端嵌设有轴承（10），所述横杆（611）通过所述轴承（10）转动连接于竖杆（612），所述竖杆（612）固定连接有电机（9），所述电机（9）的输出轴与横杆（611）呈同轴设置且两者呈固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种铲车，其特征在于，所述横杆（611）沿其长度方向固定连接有若干松土齿（63），所述铲斗（5）底部外侧沿其长度方向设置有若干加厚块（51），若干所述松土齿（63）与若干所述加厚块（51）一一对应。

6.根据权利要求5所述的一种铲车，其特征在于，所述松土齿（63）包括尖锐部（631）和宽厚部（632），所述尖锐部（631）呈朝下设置，所述宽厚部（632）固定连接有与所述铲斗（5）上部边缘呈相邻设置的挡板（11）。

7.根据权利要求6所述的一种铲车，其特征在于，所述铲臂机构包括提升部件（3），所述提升部件（3）包括连接于车体（1）且呈向下倾斜设置的第一气缸（32）和转动连接于第一气缸（32）活塞杆的旋转臂（33），所述旋转臂（33）一端转动连接于车体（1），另一端连接于铲斗（5）。

8.根据权利要求7所述的一种铲车，其特征在于，所述铲臂机构还包括转动部件（4），所述转动部件（4）包括固定连接于车体（1）的第二气缸（42）、一端铰接于第二气缸（42）活塞杆且另一端铰接于铲斗（5）的转动杆（43）以及用于支撑转动杆（43）的支撑组（45）。

9.根据权利要求8所述的一种铲车，其特征在于，所述支撑组（45）包括连接于旋转臂（33）的支撑块（452）和垂直设置于支撑块（452）的支撑板（451），所述转动杆（43）的中部转动连接于支撑板（451）背离支撑块（452）一端。

10.根据权利要求9所述的一种铲车，其特征在于，所述动力机构（62）包括所述转动部件（4）和所述铲斗（5），所述竖杆（612）背离横杆（611）一端固定连接于铲斗（5）。