CN117587812A - 一种可调式打桩机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调式打桩机，涉及打桩机技术领域。本发明包括驱动车架，所述驱动车架的底部四周均驱动安装有车轴，所述车轴的一端均固定套接有车轮套壳，所述驱动车架的顶部固定安装有打桩设备，所述驱动车架的顶部开设有安装孔，所述安装孔的内部固定安装有千斤顶，所述千斤顶的伸缩端底部设置有用于将所述驱动车架转向并进行稳定支撑的转向组件，所述车轮套壳的周侧均开设有多个收纳槽，所述收纳槽的内部均设置有铲泥板，所述车轮套壳的内部均设置有用于将所述铲泥板从收纳槽中推出并铲入泥地中的铲泥组件。本发明通过设置铲泥组件，使车轮套壳在滑腻的淤泥中也可以轻松行进而不会打滑，通过设置转向组件，可以对打桩位置进行调整。

Description

一种可调式打桩机

技术领域

本发明涉及打桩机技术领域，具体涉及一种可调式打桩机。

背景技术

打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成，桩锤被在提升吊钩吊挂在桩架前部的导向架之间，桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤，导向架用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层，其中，水上打桩机用于在水域上进行打桩的大型设备，包括在浅滩、河流、湖泊和海洋中进行打桩作业。

现有的水上打桩机在浅滩、泥沼地等浅水区进行打桩时，由于打桩机本身的调节限制和水流等环境因素的影响，导致打桩的范围受限，特别是在水深不足以支撑打桩设备整体浮起时，打桩设备而的移动就会变得十分困难，进而导致打桩的位置难以实现真正的灵活调节，为此提出一种可调式打桩机。

发明内容

本发明的目的在于：为解决现有的水上打桩机在浅滩、泥沼地等浅水区进行打桩时，由于打桩机本身的调节限制和水流等环境因素的影响，导致打桩的范围受限，特别是在水深不足以支撑打桩设备整体浮起时，打桩设备而的移动就会变得十分困难，进而导致打桩的位置难以实现真正的灵活调节的问题，本发明提供了一种可调式打桩机。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种可调式打桩机，包括驱动车架，所述驱动车架的底部四周均驱动安装有车轴，所述车轴的一端均固定套接有车轮套壳，所述驱动车架的顶部固定安装有打桩设备，所述驱动车架的顶部开设有安装孔，所述安装孔的内部固定安装有千斤顶，所述千斤顶的伸缩端底部设置有用于将所述驱动车架转向并进行稳定支撑的转向组件，所述车轮套壳的周侧均开设有多个收纳槽，所述收纳槽的内部均设置有铲泥板，位于同侧的多个所述铲泥板沿所述车轴的轴线均匀分布，所述车轮套壳的内部均设置有用于将所述铲泥板从收纳槽中推出并铲入泥地中的铲泥组件，所述驱动车架的顶部设置用于在收回所述铲泥板前对所述铲泥板进行清洗的清洗组件。

进一步地，所述转向组件包括固定安装于所述千斤顶伸缩端底部的转向轮盘，所述转向轮盘的底部固定安装有多个转向插地板，多个所述转向插地板沿所述转向轮盘的轴线均匀分布，所述转向轮盘的周侧固定套接有导向环架，所述导向环架的顶部设置有用于辅助所述转向轮盘进行转向和支撑的辅助单元。

进一步地，所述辅助单元包括固定安装于所述导向环架顶部的辅助电推杆，所述辅助电推杆的伸缩端顶部固定安装有辅助环架，所述辅助环架与所述导向环架同轴线，所述辅助环架的底部固定安装有多个均匀分布的辅助插地板，多个所述辅助插地板沿所述转向轮盘的轴线均匀分布，所述导向环架的顶部开设有多个插孔，多个所述辅助插地板分别滑动安装在多个所述插孔内。

进一步地，所述铲泥组件包括固定安装于所述车轴侧壁上的控制电推杆，所述控制电推杆的伸缩端上固定安装有环形圆台，所述环形圆台滑动套接在所述车轴上，所述收纳槽的底部内壁上均开设有长滑孔，所述长滑孔的内部均滑动安装有导向滑板，所述导向滑板的外形均呈直角梯形结构，多个所述导向滑板远离所述车轴的一侧分别转动安装在多个所述铲泥板的侧壁上，多个所述导向滑板的另一侧均滑动安装在所述环形圆台的侧壁上。

进一步地，所述环形圆台的周侧开设有燕尾滑槽，所述导向滑板靠近所述环形圆台的一侧均与所述环形圆台紧贴，所述导向滑板靠近所述环形圆台的一侧均固定安装有燕尾滑条，位于同侧的所述燕尾滑条均滑动安装在所述燕尾滑槽中。

进一步地，所述导向滑板的两侧均固定安装有调向电推杆，所述调向电推杆的伸缩端均转动安装有活动滑块，位于同侧的两个所述活动滑块均滑动安装在所述铲泥板的侧壁上。

进一步地，所述清洗组件包括固定安装于所述驱动车架顶部的主水箱、主控水泵、后三通阀和前三通阀，所述主水箱、所述主控水泵、所述后三通阀和所述前三通阀之间依次固定安装有通管，所述后三通阀、所述前三通阀的底部均固定安装有输水管，所述驱动车架底部四周均固定安装有密封环盒，所述密封环盒上转动套接有外套环盒，位于同侧的所述密封环盒均转动套接在所述车轴上，所述外套环盒均与所述车轮套壳固定连接，所述外套环盒均固定套接在所述车轴上，所述外套环盒位于所述车轮套壳内部的一侧固定安装有多个均匀分布的计量阀，所述计量阀的输出端均固定安装有三通管，所述三通管的其中两端均固定安装有分流管，所述分流管的一端均固定安装有排水盒，位于同侧的两个所述排水盒分布在所述导向滑板的两侧，所述排水盒朝向所述铲泥板的一侧均开设有多个排水孔，所述长滑孔的两侧内壁上均开设有固定槽，所述排水盒均固定安装在所述固定槽的内部。

进一步地，所述驱动车架的顶部固定安装有备用水箱，所述备用水箱与所述前三通阀相连通。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置转向组件，使得可由千斤顶驱动转向轮盘下压至水底，将整个驱动车架撑起，使各车轮套壳不再与水底接触，并使转向插地板插入泥中，此时可由转向轮盘驱动千斤顶以及整个驱动车架原地转向，从而改变驱动车架的方位，配合铲泥组件使该打桩机可以灵活地在浅滩行进，并对打桩的位置进行调整；

2、本发明通过设置辅助单元，使得可由辅助电推杆驱动导向环架下移，带动多个辅助插地板向下插入淤泥中，使得辅助插地板相较于转向插地板可以插入更深处的淤泥中，产生更大的阻力，保证该打桩机在淤泥层较为松散的浅滩区中也可以顺利转向，减少水流等环境因素对该打桩机的影响，保证打桩位置的准确度；

3、本发明通过设置铲泥组件，使得可以利用控制电推杆驱动各个铲泥板从收纳槽中滑出，分布在车轮套壳的周侧，并随着车轮套壳的旋转与铲入泥中产生反作用力，使车轮套壳在滑腻的淤泥中也可以轻松行进而不会打滑，大大降低了该打桩机在浅滩上的移动难度；

4、本发明通过设置调向电推杆，使得在确定了该打桩机的行进方向后，可以控制两侧的所有调向电推杆同步伸缩，使所有的铲泥板以相同的方向旋转一定的角度，从而加大导向滑板、铲泥板铲泥的角度，使其可以产生更大的反作用力，使该打桩机在浅滩可以更加顺畅地移动；

5、本发明通过设置燕尾滑条，使得燕尾滑条和燕尾滑槽相互滑动插接配合，当控制电推杆拉伸时，驱动环形圆台挤压导向滑板向外滑动，当控制电推杆收缩时，会利用燕尾滑条和燕尾滑槽带动导向滑板和调向电推杆向内收缩，使导向滑板与环形圆台始终保持传动连接，方便铲泥板的灵活控制；

6、本发明通过设置车轮套壳，使得该打桩机可以适应多种地形，在浅滩移动时，可以将铲泥板伸出以便移动，在旱地移动时，可将铲泥板回收以减小颠簸，而当处于深水区中时，铲泥板收缩使车轮套壳密封，使内部存在大量中空区域的车轮套壳可以产生较大的浮力，使该打桩机在深水区也可以保持漂浮状态，以便牵引；

7、本发明通过设置清洗组件，使得在收回铲泥板前，可由主控水泵从主水箱中抽取清洗液经分流管和排水盒从排水孔中喷出并产生高压水流，对导向滑板和铲泥板两侧残留的淤泥进行清理，使导向滑板和铲泥板在受到一定程度的清理后才会被收回，有效保持车轮套壳内部的清洁度；

8、本发明中，清洗组件也可以与铲泥组件相配合，清洗组件可以通过排水盒28喷出水流清洗铲泥板13和导向滑板16，同时铲泥板13也可以自行沿导向滑板16转动，改变铲泥板13的角度，使水流可以喷至铲泥板13的各处，并改变水流的溅射方向，扩大水流的清洗范围，提高清洗效果

9、本发明通过设置备用水箱，使得主水箱和备用水箱的内部均储存有一定的清洗液，可以使清洗液在主水箱和备用水箱之间双向流转，从而通过控制主水箱和备用水箱内清洗液的储存量来精确调整驱动车架前后方的重量，使驱动车架可以在打桩设备打桩的过程中保持平衡，避免因驱动车架偏移或歪斜导致打桩精准度下降。

附图说明

图1是本发明第一视角立体结构示意图；

图2是本发明第二视角立体结构示意图；

图3是本发明转向组件立体结构示意图；

图4是本发明车轮套壳与铲泥板配合立体结构示意图；

图5是本发明铲泥组件与清洗组件配合立体结构示意图；

图6是本发明铲泥组件第一视角立体结构示意图；

图7是本发明铲泥组件第二视角立体结构示意图；

图8是本发明清洗组件立体结构示意图；

附图标记：1、驱动车架；2、车轴；3、车轮套壳；4、打桩设备；5、千斤顶；6、转向轮盘；7、转向插地板；8、导向环架；9、辅助电推杆；10、辅助环架；11、辅助插地板；12、收纳槽；13、铲泥板；14、控制电推杆；15、环形圆台；16、导向滑板；17、调向电推杆；18、活动滑块；19、主水箱；20、主控水泵；21、后三通阀；22、输水管；23、密封环盒；24、外套环盒；25、计量阀；26、三通管；27、分流管；28、排水盒；29、备用水箱；30、前三通阀。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图8所示，一种可调式打桩机，包括驱动车架1，驱动车架1的底部四周均驱动安装有车轴2，车轴2的一端均固定套接有车轮套壳3，驱动车架1的顶部固定安装有打桩设备4，驱动车架1的顶部开设有安装孔，安装孔的内部固定安装有千斤顶5，千斤顶5的伸缩端底部设置有用于将驱动车架1转向并进行稳定支撑的转向组件，车轮套壳3的周侧均开设有多个收纳槽12，收纳槽12的内部均设置有铲泥板13，位于同侧的多个铲泥板13沿车轴2的轴线均匀分布，车轮套壳3的内部均设置有用于将铲泥板13从收纳槽12中推出并铲入泥地中的铲泥组件，驱动车架1的顶部设置用于在收回铲泥板13前对铲泥板13进行清洗的清洗组件；具体的为，该可调式打桩机可由车轮套壳3带动驱动车架1移动，进而带动整个设备在浅水区移动，从而改变打桩设备4的位置，以便调节打桩位置，通过设置铲泥组件，使得当该打桩机处于浅滩区域时，车轮套壳3会由于水底的淤泥发生打滑而难以移动，此时可以控制各个铲泥板13从收纳槽12中滑出，分布在车轮套壳3的周侧，并随着车轴2、车轮套壳3的旋转与淤泥接触，使铲泥板13铲入泥中产生反作用力，从而使车轮套壳3在滑腻的淤泥中也可以轻松行进而不会打滑，大大降低了该打桩机在浅滩上的移动难度，通过设置车轮套壳3，使得该打桩机可以适应多种地形，在浅滩移动时，可以将铲泥板13伸出以便移动，在旱地移动时，可将铲泥板13收缩至收纳槽12内部减小行进产生的颠簸，而当该打桩机处于深水区中时，铲泥板13收缩至收纳槽12内，使车轮套壳3密封，从而使内部存在大量中空区域的车轮套壳3可以产生较大的浮力，使该打桩机在深水区也可以保持漂浮状态，以便牵引，通过设置转向组件，使得在需要调转驱动车架1的方位，以更改打桩位置时，可以由千斤顶5驱动转向组件下压至水底，将整个驱动车架1撑起，使各车轮套壳3不再与水底接触，然后驱动整个驱动车架1原地转向，从而改变驱动车架1的方位，配合铲泥组件使该打桩机可以灵活地在浅滩行进，并对打桩的位置进行调整，通过设置清洗组件，使得在收回铲泥板13前，可由清洗组件喷出高压水流，对铲泥板13两侧残留的淤泥进行清理，使铲泥板13在受到一定程度的清理后才会被收回，有效保持车轮套壳3内部的清洁度；

在本实施例中，驱动车架1可以是现有技术中任意自带动力源或驱动器的车架，可以自行或受控制系统引导，且具有良好的密封性，可以驱动车轴2和车轮套壳3旋转，带动整体的打桩机在水域中移动，打桩设备4也可以是现有技术中可以对打桩高度、长度等进行微调的打桩机。

如图2、图3所示，转向组件包括固定安装于千斤顶5伸缩端底部的转向轮盘6，转向轮盘6的底部固定安装有多个转向插地板7，多个转向插地板7沿转向轮盘6的轴线均匀分布，转向轮盘6的周侧固定套接有导向环架8，导向环架8的顶部设置有用于辅助转向轮盘6进行转向和支撑的辅助单元；具体的为，通过设置转向组件，使得在需要调转驱动车架1的方位，以更改打桩位置时，可以由千斤顶5驱动转向轮盘6下压至水底，将整个驱动车架1撑起，使各车轮套壳3不再与水底接触，并使转向插地板7插入泥中，此时可由转向轮盘6驱动千斤顶5以及整个驱动车架1原地转向，从而改变驱动车架1的方位，配合铲泥组件使该打桩机可以灵活地在浅滩行进，并对打桩的位置进行调整；

在本实施例中，转向轮盘6分为上下两层结构，两层结构相互驱动连接，上层结构自带驱动器并与下层结构驱动连接，并由上层结构驱动下层结构产生相对转动，同时上层结构与千斤顶5的伸缩端底部通过螺接、铆接、焊接等连接方式固定连接。

如图3所示，辅助单元包括固定安装于导向环架8顶部的辅助电推杆9，辅助电推杆9的伸缩端顶部固定安装有辅助环架10，辅助环架10与导向环架8同轴线，辅助环架10的底部固定安装有多个均匀分布的辅助插地板11，多个辅助插地板11沿转向轮盘6的轴线均匀分布，导向环架8的顶部开设有多个插孔，多个辅助插地板11分别滑动安装在多个插孔内；具体的为，通过设置辅助单元，使得在该打桩机需要转向或定位时，可由辅助电推杆9驱动导向环架8下移，从而带动多个辅助插地板11继续向下插入淤泥中，使得辅助插地板11相较于转向插地板7可以插入更深处的淤泥中，从而产生更大的阻力，保证该打桩机在淤泥层较为松散的浅滩区中也可以顺利转向，减少水流等环境因素对该打桩机的影响，保证打桩位置的准确度；

在本实例中，常态下的辅助电推杆9处于伸展状态，只有当需要驱动辅助插地板11下移时，辅助电推杆9才会开始驱动收缩，进而带动辅助环架10和辅助插地板11下移。

如图5、图6、图7所示，铲泥组件包括固定安装于车轴2侧壁上的控制电推杆14，控制电推杆14的伸缩端上固定安装有环形圆台15，环形圆台15滑动套接在车轴2上，收纳槽12的底部内壁上均开设有长滑孔，长滑孔的内部均滑动安装有导向滑板16，导向滑板16的外形均呈直角梯形结构，多个导向滑板16远离车轴2的一侧分别转动安装在多个铲泥板13的侧壁上，多个导向滑板16的另一侧均滑动安装在环形圆台15的侧壁上；具体的为，通过设置铲泥组件，使得当该打桩机处于浅滩区域时，车轮套壳3会由于水底的淤泥发生打滑而难以移动，此时可以利用控制电推杆14驱动环形圆台15在车轴2上滑动，从而使环形圆台15挤压各个导向滑板16在长滑孔内向外滑动，从而带动各个铲泥板13从收纳槽12中滑出，分布在车轮套壳3的周侧，并随着车轴2、车轮套壳3的旋转与淤泥接触，使铲泥板13铲入泥中产生反作用力，从而使车轮套壳3在滑腻的淤泥中也可以轻松行进而不会打滑，大大降低了该打桩机在浅滩上的移动难度；

在本实施例中，导向滑板16的驱动方式也可以由电推杆等伸缩驱动件直接驱动，且包括但不限于上述驱动方式，导向滑板16的形状也可以随驱动方式的不同而更改，以直角梯形结构为例，导向滑板16的斜边与环形圆台15的环形斜面相接触，随着环形圆台15的移动，环形圆台15的斜面会挤压导向滑板16的斜边，使导向滑板16受到朝上的压力而向上滑动。

如图7所示，环形圆台15的周侧开设有燕尾滑槽，导向滑板16靠近环形圆台15的一侧均与环形圆台15紧贴，导向滑板16靠近环形圆台15的一侧均固定安装有燕尾滑条，位于同侧的燕尾滑条均滑动安装在燕尾滑槽中；具体的为，通过设置燕尾滑条，使得燕尾滑条和燕尾滑槽相互滑动插接配合，当控制电推杆14拉伸时，驱动环形圆台15挤压导向滑板16向外滑动，当控制电推杆14收缩时，会利用燕尾滑条和燕尾滑槽带动导向滑板16和调向电推杆17向内收缩，使导向滑板16与环形圆台15始终保持传动连接，方便铲泥板13的灵活控制；

在本实施例中，环形圆台15与导向滑板16之间的滑动连接方式可以不限于上述的燕尾滑槽与燕尾滑条，例如铰链、曲柄滑杆等。

如图6所示，导向滑板16的两侧均固定安装有调向电推杆17，调向电推杆17的伸缩端均转动安装有活动滑块18，位于同侧的两个活动滑块18均滑动安装在铲泥板13的侧壁上；具体的为，通过设置调向电推杆17，使得在确定了该打桩机的行进方向后，可以控制两侧的所有调向电推杆17同步伸缩，使所有的铲泥板13以相同的方向旋转一定的角度，从而加大导向滑板16、铲泥板13铲泥的角度，使其可以产生更大的反作用力，使该打桩机在浅滩可以更加顺畅地移动；

在本实施例中，调向电推杆17与活动滑块18之间提供了转动自由度，活动滑块18与铲泥板13之间提供了滑动自由度，使两侧的调向电推杆17可以相互配合反向伸缩，带动铲泥板13向导向滑板16的其中一侧转动。

如图1、图8所示，清洗组件包括固定安装于驱动车架1顶部的主水箱19、主控水泵20、后三通阀21和前三通阀30，主水箱19、主控水泵20、后三通阀21和前三通阀30之间依次固定安装有通管，后三通阀21、前三通阀30的底部均固定安装有输水管22，驱动车架1底部四周均固定安装有密封环盒23，密封环盒23上转动套接有外套环盒24，位于同侧的密封环盒23均转动套接在车轴2上，外套环盒24均与车轮套壳3固定连接，外套环盒24均固定套接在车轴2上，外套环盒24位于车轮套壳3内部的一侧固定安装有多个均匀分布的计量阀25，计量阀25的输出端均固定安装有三通管26，三通管26的其中两端均固定安装有分流管27，分流管27的一端均固定安装有排水盒28，位于同侧的两个排水盒28分布在导向滑板16的两侧，排水盒28朝向铲泥板13的一侧均开设有多个排水孔，长滑孔的两侧内壁上均开设有固定槽，排水盒28均固定安装在固定槽的内部；具体的为，通过设置清洗组件，使得在收回铲泥板13前，可由主控水泵20从主水箱19中抽取清洗液分别经后三通阀21、前三通阀30输入前后的各个输水管22中，再经密封环盒23、外套环盒24和计量阀25分别输入各个三通管26中，然后经分流管27和排水盒28从排水孔中喷出并产生高压水流，对导向滑板16和铲泥板13两侧残留的淤泥进行清理，使导向滑板16和铲泥板13在受到一定程度的清理后才会被收回，有效保持车轮套壳3内部的清洁度；

在本实施例中，清洗组件也可以与铲泥组件相配合，清洗组件可以通过排水盒28喷出水流清洗铲泥板13和导向滑板16，同时铲泥板13也可以自行沿导向滑板16转动，改变铲泥板13的角度，使水流可以喷至铲泥板13的各处，并改变水流的溅射方向，扩大水流的清洗范围，提高清洗效果。

如图1所示，驱动车架1的顶部固定安装有备用水箱29，备用水箱29与前三通阀30相连通；具体的为，通过设置备用水箱29，使得主水箱19和备用水箱29的内部均储存有一定的清洗液，可以利用后三通阀21、主控水泵20、前三通阀30和通管，使清洗液在主水箱19和备用水箱29之间双向流转，从而通过控制主水箱19和备用水箱29内清洗液的储存量来精确调整驱动车架1前后方的重量，使驱动车架1可以在打桩设备4打桩的过程中保持平衡，避免因驱动车架1偏移或歪斜导致打桩精准度的下降。

综上：该可调式打桩机可由车轮套壳3带动驱动车架1移动，进而带动整个设备在浅水区移动，从而改变打桩设备4的位置，以便调节打桩位置，通过设置铲泥组件，使得当该打桩机处于浅滩区域时，车轮套壳3会由于水底的淤泥发生打滑而难以移动，此时可以利用控制电推杆14驱动环形圆台15在车轴2上滑动，从而使环形圆台15挤压各个导向滑板16在长滑孔内向外滑动，从而带动各个铲泥板13从收纳槽12中滑出，分布在车轮套壳3的周侧，并随着车轴2、车轮套壳3的旋转与淤泥接触，使铲泥板13铲入泥中产生反作用力，从而使车轮套壳3在滑腻的淤泥中也可以轻松行进而不会打滑，大大降低了该打桩机在浅滩上的移动难度，通过设置车轮套壳3，使得该打桩机可以适应多种地形，在浅滩移动时，可以将铲泥板13伸出以便移动，在旱地移动时，可将铲泥板13收缩至收纳槽12内部减小行进产生的颠簸，而当该打桩机处于深水区中时，铲泥板13收缩至收纳槽12内，使车轮套壳3密封，从而使内部存在大量中空区域的车轮套壳3可以产生较大的浮力，使该打桩机在深水区也可以保持漂浮状态，以便牵引，通过设置调向电推杆17，使得在确定了该打桩机的行进方向后，可以控制两侧的所有调向电推杆17同步伸缩，使所有的铲泥板13以相同的方向旋转一定的角度，从而加大导向滑板16、铲泥板13铲泥的角度，使其可以产生更大的反作用力，使该打桩机在浅滩可以更加顺畅地移动，通过设置转向组件，使得在需要调转驱动车架1的方位，以更改打桩位置时，可以由千斤顶5驱动转向轮盘6下压至水底，将整个驱动车架1撑起，使各车轮套壳3不再与水底接触，并使转向插地板7插入泥中，此时可由转向轮盘6驱动千斤顶5以及整个驱动车架1原地转向，从而改变驱动车架1的方位，配合铲泥组件使该打桩机可以灵活地在浅滩行进，并对打桩的位置进行调整，通过设置辅助单元，使得在该打桩机需要转向或定位时，可由辅助电推杆9驱动导向环架8下移，从而带动多个辅助插地板11继续向下插入淤泥中，使得辅助插地板11相较于转向插地板7可以插入更深处的淤泥中，从而产生更大的阻力，保证该打桩机在淤泥层较为松散的浅滩区中也可以顺利转向，减少水流等环境因素对该打桩机的影响，保证打桩位置的准确度，通过设置清洗组件，使得在收回铲泥板13前，可由主控水泵20从主水箱19中抽取清洗液分别经后三通阀21、前三通阀30输入前后的各个输水管22中，再经密封环盒23、外套环盒24和计量阀25分别输入各个三通管26中，然后经分流管27和排水盒28从排水孔中喷出并产生高压水流，对导向滑板16和铲泥板13两侧残留的淤泥进行清理，使导向滑板16和铲泥板13在受到一定程度的清理后才会被收回，有效保持车轮套壳3内部的清洁度，通过设置备用水箱29，使得主水箱19和备用水箱29的内部均储存有一定的清洗液，可以利用后三通阀21、主控水泵20、前三通阀30和通管，使清洗液在主水箱19和备用水箱29之间双向流转，从而通过控制主水箱19和备用水箱29内清洗液的储存量来精确调整驱动车架1前后方的重量，使驱动车架1可以在打桩设备4打桩的过程中保持平衡，避免因驱动车架1偏移或歪斜导致打桩精准度的下降，通过设置燕尾滑条，使得燕尾滑条和燕尾滑槽相互滑动插接配合，当控制电推杆14拉伸时，驱动环形圆台15挤压导向滑板16向外滑动，当控制电推杆14收缩时，会利用燕尾滑条和燕尾滑槽带动导向滑板16和调向电推杆17向内收缩，使导向滑板16与环形圆台15始终保持传动连接，方便铲泥板13的灵活控制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种可调式打桩机，其特征在于，包括驱动车架（1），所述驱动车架（1）的底部四周均驱动安装有车轴（2），所述车轴（2）的一端均固定套接有车轮套壳（3），所述驱动车架（1）的顶部固定安装有打桩设备（4），所述驱动车架（1）的顶部开设有安装孔，所述安装孔的内部固定安装有千斤顶（5），所述千斤顶（5）的伸缩端底部设置有用于将所述驱动车架（1）转向并进行稳定支撑的转向组件，所述车轮套壳（3）的周侧均开设有多个收纳槽（12），所述收纳槽（12）的内部均设置有铲泥板（13），位于同侧的多个所述铲泥板（13）沿所述车轴（2）的轴线均匀分布，所述车轮套壳（3）的内部均设置有用于将所述铲泥板（13）从收纳槽（12）中推出并铲入泥地中的铲泥组件，所述驱动车架（1）的顶部设置用于在收回所述铲泥板（13）前对所述铲泥板（13）进行清洗的清洗组件。

2.根据权利要求1所述的一种可调式打桩机，其特征在于，所述转向组件包括固定安装于所述千斤顶（5）伸缩端底部的转向轮盘（6），所述转向轮盘（6）的底部固定安装有多个转向插地板（7），多个所述转向插地板（7）沿所述转向轮盘（6）的轴线均匀分布，所述转向轮盘（6）的周侧固定套接有导向环架（8），所述导向环架（8）的顶部设置有用于辅助所述转向轮盘（6）进行转向和支撑的辅助单元。

3.根据权利要求2所述的一种可调式打桩机，其特征在于，所述辅助单元包括固定安装于所述导向环架（8）顶部的辅助电推杆（9），所述辅助电推杆（9）的伸缩端顶部固定安装有辅助环架（10），所述辅助环架（10）与所述导向环架（8）同轴线，所述辅助环架（10）的底部固定安装有多个均匀分布的辅助插地板（11），多个所述辅助插地板（11）沿所述转向轮盘（6）的轴线均匀分布，所述导向环架（8）的顶部开设有多个插孔，多个所述辅助插地板（11）分别滑动安装在多个所述插孔内。

4.根据权利要求1所述的一种可调式打桩机，其特征在于，所述铲泥组件包括固定安装于所述车轴（2）侧壁上的控制电推杆（14），所述控制电推杆（14）的伸缩端上固定安装有环形圆台（15），所述环形圆台（15）滑动套接在所述车轴（2）上，所述收纳槽（12）的底部内壁上均开设有长滑孔，所述长滑孔的内部均滑动安装有导向滑板（16），所述导向滑板（16）的外形均呈直角梯形结构，多个所述导向滑板（16）远离所述车轴（2）的一侧分别转动安装在多个所述铲泥板（13）的侧壁上，多个所述导向滑板（16）的另一侧均滑动安装在所述环形圆台（15）的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种可调式打桩机，其特征在于，所述环形圆台（15）的周侧开设有燕尾滑槽，所述导向滑板（16）靠近所述环形圆台（15）的一侧均与所述环形圆台（15）紧贴，所述导向滑板（16）靠近所述环形圆台（15）的一侧均固定安装有燕尾滑条，位于同侧的所述燕尾滑条均滑动安装在所述燕尾滑槽中。

6.根据权利要求4所述的一种可调式打桩机，其特征在于，所述导向滑板（16）的两侧均固定安装有调向电推杆（17），所述调向电推杆（17）的伸缩端均转动安装有活动滑块（18），位于同侧的两个所述活动滑块（18）均滑动安装在所述铲泥板（13）的侧壁上。

7.根据权利要求4所述的一种可调式打桩机，其特征在于，所述清洗组件包括固定安装于所述驱动车架（1）顶部的主水箱（19）、主控水泵（20）、后三通阀（21）和前三通阀（30），所述主水箱（19）、所述主控水泵（20）、所述后三通阀（21）和所述前三通阀（30）之间依次固定安装有通管，所述后三通阀（21）、所述前三通阀（30）的底部均固定安装有输水管（22），所述驱动车架（1）底部四周均固定安装有密封环盒（23），所述密封环盒（23）上转动套接有外套环盒（24），位于同侧的所述密封环盒（23）均转动套接在所述车轴（2）上，所述外套环盒（24）均与所述车轮套壳（3）固定连接，所述外套环盒（24）均固定套接在所述车轴（2）上，所述外套环盒（24）位于所述车轮套壳（3）内部的一侧固定安装有多个均匀分布的计量阀（25），所述计量阀（25）的输出端均固定安装有三通管（26），所述三通管（26）的其中两端均固定安装有分流管（27），所述分流管（27）的一端均固定安装有排水盒（28），位于同侧的两个所述排水盒（28）分布在所述导向滑板（16）的两侧，所述排水盒（28）朝向所述铲泥板（13）的一侧均开设有多个排水孔，所述长滑孔的两侧内壁上均开设有固定槽，所述排水盒（28）均固定安装在所述固定槽的内部。

8.根据权利要求7所述的一种可调式打桩机，其特征在于，所述驱动车架（1）的顶部固定安装有备用水箱（29），所述备用水箱（29）与所述前三通阀（30）相连通。