CN110203011A - 一种车轮防滑装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车轮防滑装置及其控制方法，包括控制系统、驱动系统和发电系统。控制系统利用ABS的功能向车轮防滑装置发送无线信号，控制车轮防滑装置的工作，驱动系统采用双推拉杆带动伸缩柱和抓地装置工作，有效防止车轮在冰雪地面打滑。发电系统采用惯性飞轮发电，保证了车轮防滑装置的用电。本发明具有操作简单、安全可靠、结构合理、装卸容易、惯性发电、节省能源等优点。

Description

一种车轮防滑装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种车轮防滑装置及其控制方法，属于车用防滑装置技术领域。
背景技术
汽车问世已有百余年了，经过不断改进，其性能和状态已接近完美的程度，只有车轮防滑方面至今没有令人满意的成果。已有的车轮防滑装置与整车性能相比显得十分落后，现有的车轮防滑装置主要有两大类：一类是外置式，比如防滑链、防滑垫等，是包罩在轮胎外面的，主要缺陷是行驶颠簸，车速较慢，装卸不易，防滑效果差；二类是内置式的，比如防滑轮胎、内置防滑柱等，这种防滑装置是轮胎自带或是安装在轮胎内部的，主要缺陷是工艺复杂，成本较高，装卸不易，防滑效果较差；两大类的共同缺陷是：装卸不易，防滑效果较差；现有的车轮防滑装置，无法适应有冰雪和无冰雪两种路况交替出现的情况，在无冰雪路面上，时间不长就会使防滑柱磨损失效，严重影响车轮的防滑；而且它们都是不易装卸的，增加了在冰天雪地寒冷状态下维修更换的困难。这些缺陷降低了人们的使用信心和意愿，增加了冰雪路况下的交通事故和道路拥堵，迫使人们花费大量的人力、物力、财力和时间来清除路面积冰积雪，而且清除效果不佳，融雪剂因对环境的污染被限制或停止使用；为了减少交通事故，只能采取封路的办法，使人们的出行受到很大的限制和不便。怎样克服这些缺陷，设计出更好的车轮防滑装置，是人们长期研究的课题。
发明内容
本发明针对现车辆在冰雪路况下容易出现打滑的问题，提供一种用于车轮防滑的装置及其控制方法。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于车轮防滑的装置，其特征在于，底盘，与底盘扣装在一起的防护罩，底盘和防护罩的外边缘之间设置多个柱套；所述的底盘包括一个环形的盘面，盘面的中心处为盆状的底盘内腔，底盘内腔的中心安装中心轴，中心轴上安装驱动盘总成，驱动盘总成与推拉杆一端连接，推拉杆另一端与伸缩柱的一端连接，伸缩柱插装在柱套内，伸缩柱的另一端安装抓地装置。
在上述技术方案的基础上，本发明为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：
进一步，所述的底盘面上设置有多个通风口。
进一步，所述的底盘内腔的底部，围绕中心轴均匀设置多个轮毂螺栓孔。
进一步，所述的防护罩具有锥形腔，防护罩锥形腔的圆周上设置多个柱槽，柱槽扣卡在柱套上，防护罩的罩壁上均匀设置多个通风口，防护罩的中心设置有沉孔状的安装孔，安装孔是不透的凹陷圆孔，用以扣住中心轴紧固螺帽；相邻两个柱槽之间设置扣爪。扣爪用于扣住底盘的外边缘，让底盘和防护罩之间紧密结合。
进一步，所述的抓地装置包括抓地凸头和缓冲杆；抓地凸头为弧形板，抓地凸头的外弧面上设置有多个圆柱；缓冲杆设置在抓地凸头内弧面的中部，抓地凸头的两端通过筋板与缓冲杆连接，缓冲杆上设置有一对防转耳，抓地凸头和缓冲杆做成一体件，以简化工艺，增加机件强度。
进一步，所述的伸缩柱为带有内腔的方管，伸缩柱一端设置一对与推拉杆连接的耳部，伸缩柱的另一端是圆柱管，圆柱管外壁上设置一对固定销，固定帽套装在圆柱管上，固定帽的侧壁上设置有一对鱼钩形的卡槽；缓冲杆插装在伸缩柱内，弹簧二安装在伸缩柱的内腔里并顶在缓冲杆头上，固定帽和圆柱管之间安装弹簧一，且弹簧一填装在固定帽内。
进一步，所述的驱动盘总成包括驱动盘一、驱动盘二和电机组；所述的驱动盘一中心具有中心孔，驱动盘一的圆周上具有等距离多个栓孔，中孔处设置有轴承台，轴承台为阶梯状的两层同心圆环，轴承台的端部设置有齿轮一，轴承二套装在第二层圆环上，驱动盘一上设置弧形的棘齿条，驱动盘一上设置有限位柱；驱动盘二上设置有中心孔，驱动盘二的圆周上等距离设置多个栓孔，且栓孔的数量、距离、直径与驱动盘一完全相同；中心孔处有齿轮二，驱动盘二上安装棘条锁；驱动盘二通过轴承二与驱动盘一安装在一起，棘条锁的锁头端部与棘条的齿咬合。驱动盘总成用轴承一安装在中心轴上，驱动盘一和驱动盘二上设置有多个通孔，用以减轻重量、方便维修。
进一步，所述的棘条锁包括固定座、棘条锁马达、锁头和锁头口；固定座与棘条锁马达固定安装，棘条锁马达的输出轴与锁头螺纹连接，锁头插装在锁头口内。锁头口与固定座分别固定安装在驱动盘二的相对两面。
进一步，电机组包括马达一、马达二、齿轮箱二和齿轮箱一，齿轮箱一和齿轮箱二之间通过带有固定口的固定块连接，马达一安装在齿轮箱一的端部，马达二安装在齿轮箱二的端部。为了工艺简化，也可以把电机组做成一体件，电机组用键安装在中心轴上。
进一步，所述的齿轮箱二的输出端齿轮与齿轮二咬合，齿轮箱一输出端的齿轮与齿轮一咬合。
进一步，所述的驱动盘一和驱动盘二的圆周上，在栓孔处各安装一根推拉杆，推拉杆的一端通过销轴安装在栓孔处，每根推拉杆的另一端通过销轴安装在伸缩柱的一个耳部上。
进一步，所述的中心轴上安装飞轮及发电机组和仪器箱，飞轮是带有加重凸沿的金属圆盘，飞轮的中心设置有中孔，飞轮的中孔处设置齿轮，飞轮通过单向轴承安装在中心轴上；发电机安装在齿轮箱上，齿轮箱与仪器箱做成一体件，一体件上有固定口，固定口穿进中心轴，用键固定。
所述的防护罩和底盘之间还安装有加固杆，多条的加固杆均匀布置在中心丝口外侧，加固杆的端部设置有螺孔，用螺栓安装在柱套上，中心丝口套入中心轴螺纹头上，用螺帽固定。
进一步，所述的驱动盘一和驱动盘二的盘面上设置有多个通孔。
本申请同时提供了车轮防滑装置的控制方法：
一种车轮防滑装置的控制方法，其特征在于，所述的车轮防滑装置是通过采用如下的方式发挥功能的：汽车的ABS可同时用无线信号发送器联系到信息接收器，信息接收器安装在车轮防滑装置中，无线信号发送器和选择开关安装在车体驾驶室内驾驶员方便操作的位置上。
在汽车行驶制动时，当车轮即将停止转动的瞬间，ABS立即同时向刹车液压装置和车轮防滑装置发出指令；车轮防滑装置中的信息接收器接到指令后，启动马达一和马达二，马达二驱动齿轮二而带动驱动盘二转动，马达一驱动齿轮一而带动驱动盘一转动，驱动盘一和驱动盘二对向转动，驱动盘一和驱动盘二上的两根推拉杆并拢，将同时连接在两根推拉杆上的伸缩柱推出，抓地凸头抓住路面；在设定的时间内，驱动盘一和驱动盘二背向转动，驱动盘一和驱动盘二上的两根推拉杆分开，将伸缩柱收回，抓地凸头脱离地面。
选择开关有三个键，一个是断电键，一个是连接键，一个是持续键，按下断电键，信号发送器断电不再发送信号，不再工作；按下连接键，这时ABS的指令就会通过无线信号发送器，给信息接收器发送信号；按下持续键，ABS不能通过无线信号发送器发送信号，这时无线信号发送器自己持续不断的向车轮中的信息处理器发送信号。
本发明的优点在于：本发明利用ABS机构的功能，用无线信号控制，采用双推拉杆伸缩的办法，充分利用轮毂紧固螺栓来固定防滑装置底盘，使用飞轮惯力发电等方法，方便有效地防止了车轮在冰雪路面上的打滑，其有益效果如下：操作简单，安全可靠；装卸容易，结构合理；行驶平稳，车速较快；工艺简单，成本较低；识别路面，磨损较轻；惯性发电，节省能源。
附图说明
图1：车轮防滑装置外观示意图；
图2：车轮防滑装置底盘构造示意图；
图3：车轮防滑装置防护罩内面结构示意图；
图4：车轮防滑装置整体器件安装层次侧视图；
图5：车轮防滑装置中心轴加固杆示意图；
图6：车轮防滑装置驱动盘总成示意图；
图7：车轮防滑装置推拉杆推出状态平面图；
图8：车轮防滑装置推拉杆收回状态平面图；
图9：车轮防滑装置驱动盘分散示意图；
图10：车轮防滑装置驱动盘马达安装示意图；
图11：柱套的结构示意图；
图12：车轮防滑装置推拉杆、伸缩柱分散示意图；
图13：车轮防滑装置缓冲杆安装分散示意图；
图14：固定帽的结构示意图；
图15：车轮防滑装置耳槽剖视图；
图16：车轮防滑装置棘条锁机构分散示意图；
图17：车轮防滑装置发电系统机件安装示意图；
图18：车轮防滑装置发电机、仪器箱安装示意图；
图19：车轮防滑装置的控制系统线框图。
附图标记记录如下：1.车轮 2.防护罩 3.柱套 4.通风口 5.底盘 6.中心轴 7.轮毂螺栓孔 8.柱槽 9.扣爪 10.加固杆 11.螺孔 12.中心丝口 13.驱动盘一 14.驱动盘二15.马达一 16.马达二 17.推拉杆 18.伸缩柱 19.棘条 20.限位柱 21.轴承台 22.齿轮一23.轴承一 24.轴承二 25.棘条锁 26.栓孔 27.齿轮箱一 28.齿轮箱二 29.固定口 30.键31.键槽 32.中心轴螺纹头 33.缓冲杆 34.弹簧 37.齿轮二 38.锁头 39.锁头口 40.固定座 41.飞轮 42.发电机 43.齿轮箱 44.仪器箱 45.单向轴承 46.齿轮 47.轮毂 48.轮毂螺栓 49.抓地凸头 50.防转耳 51.固定帽 52.固定销 53.耳槽 54.通孔 55.弹簧一 56.弹簧二 58.棘条锁马达 59.圆柱管。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
一种车轮防滑装置及其控制方法(参见图1-19)，包括：控制系统、驱动系统、发电系统。控制系统安装在车体内，驱动系统和发电系统安装在车轮1上。控制系统中的信号接收器安装在车轮1上的车轮防滑装置内。
所述的控制系统，包括：车辆制动防抱死装置(简称ABS)、无线信号发送器、选择开关、信息接收器；ABS是大多数车辆已配备的装置，无需另外配置，只需加装一个无线信号发送器，一个选择开关，一个信息接收器，即可完成对车轮防滑装置的控制。
当车辆在行驶中制动时，如果路面有冰雪覆盖，车轮的附着力很小，车轮会很快停止转动，车辆在冰雪上滑动，无法保证安全，在车轮将要停止转动的一瞬间，ABS立即指令刹车液压机构工作(公知技术，不再复述)，企图防止车轮抱死，据资料显示，在冰雪路况下，防抱死装置的性能作用只能达到15％—20％，离正常路面80％—90％相差太远。
本发明提供一种新的控制方法，在ABS工作时，如果路面冰雪打滑，来不及反应，车轮就已经抱死，这种情况是十分普遍的，在ABS向刹车液压机构发出工作指令的同时，也向所述的车轮防滑装置发出工作指令，车轮防滑装置接收到信号后，立即把伸缩柱18伸出来，抓地凸头49抓住地面冰雪，车轮附着力马上恢复正常状态，在正常状态下，ABS的功能即可达到80％—90％，基本实现防滑目标。
所述的车轮防滑装置在几种情况下的工作程序(见图19)：
1.在冰雪路面起步时，由于车轮转速没有达到5-8公里，ABS没有进入工作状态，因此可按下持续键，无线信号发送器自己向外发送信号，指令车轮防滑装置启动，进入工作程序，很快抓地凸头就伸出并抓住地面车辆就可平稳起步。
2.在全程冰雪状态下行驶，按下持续键后，伸缩柱不会缩回，抓地凸头始终抓住路面，ABS也一直工作正常，驾驶人可正常驾驶车辆。
3.在有冰雪和无冰雪两种路况交替出现的情况下，可按下连接键，无线信号发送器连接ABS，受到ABS控制。刹车时，ABS发现车轮打滑很快停转，立即指令车轮防滑装置开始工作，马达一和马达二通电后对向转动，把推拉杆一端合拢，另一端把伸缩柱推出柱套，抓地凸头抓住地面；在设定的时间内没有第二次指令，马达一和马达二背向转动，把推拉杆呈人字形分开，伸缩柱被拉回柱套内，抓地凸头与地面脱离，然后等待下一次指令；可减轻无冰雪路面对抓地凸头的磨损，抓地凸头选用耐磨金属制作，设计的长度应足够抓住冰雪地面，虽然每个车轮的防滑装置与地面接触的凸头只有3-5个，但足够的坚硬度和长度足以克服这个不足，达到良好的防滑效果；为了防滑效果的优良，还可以设计出波浪齿状的和尖头状的抓地凸头，以适应各种不同的冰雪路面。
在设定的时间内，如果没有下一个工作指令，伸缩柱18会自动收回，抓地凸头49脱离地面，直到下一个工作指令再一次伸出去抓住地面，如此刹车，指令，伸出，收回为一个工作循环。
选择开关有三个按键：1.断电2.连接3.持续，在无冰雪的季节或路面上，按下1键，这时无线信号发送器处于断电状态，不再发送信号，因此车轮防滑装置处于休眠状态，不再工作。需要车轮防滑装置工作时，按下2键，这时无线信号发送器通电并与ABS电脑连接起来，接受ABS控制，如果按下3键，无线信号发送器通电并且自己向车轮防滑装置发送工作指令，不受ABS控制，而且这种工作指令是持续不断的，不管踩不睬刹车都会发送，抓地凸头49不会收回脱离地面。
所述的驱动系统，包括：底盘5、防护罩2、驱动盘一13、驱动盘二14、马达一15、马达二16、推拉杆17、伸缩柱18、柱套3、棘条锁25、轴承一23、轴承二24；底盘5中间部分有轮毂螺栓孔7，可以安装在车轮轮毂螺栓48上并紧固，底盘5上的中心轴6、柱套3与整个底盘5是一体的，或用焊接等方式与底盘5可靠结合。防护罩2内面有柱槽8，可卡扣住柱套3，还有扣爪9，扣爪9卡在底盘5外圆边上，起到防沙尘和碰撞作用，底盘5上和防护罩2上都有通风口4，为可能的刹车升温通风降温。(见图2、图3)所述的驱动系统(见图6、9)，包括：驱动盘一13、驱动盘二14、轴承一23、轴承二24；驱动盘一13用轴承一23安装在中心轴6上，驱动盘一13上有栓孔26、通孔54、棘条19、限位柱20、轴承台21、齿轮一22；驱动盘二14上有栓孔26、通孔54、棘条锁25、齿轮二37；把轴承二24安装在轴承台21上，再把驱动盘二14安装在轴承二24上；这时驱动盘一13和驱动盘二14可以各自无限制旋转，互相不受影响。驱动盘一13和驱动盘二14上的栓孔26，在数量、距离、直径等方面完全相同。
所述的驱动系统(见图10)，包括：马达一15、马达二16；马达一15和马达二16分别固定在齿轮箱一27、齿轮箱二28上，马达一15的输出齿轮与驱动盘一13的齿轮一22咬合，马达二16的输出齿轮与驱动盘二14的齿轮二37咬合，两个齿轮箱为了安装的方便做成一体件，两个齿轮箱中各自有变速齿轮组，按设计要求让驱动盘一13和驱动盘二14的转速相同，变速箱中间偏马达一15的部位有固定口29，固定口29可穿入中心轴6，中心轴6和固定口29上有键槽31，用键30把齿轮箱固定在中心轴6上；用正负极倒置的方法让马达一15和马达二16只能向相反的方向转动。
所述的驱动系统，包括：推拉杆17、伸缩柱18，柱套3、抓地凸头49(见图6、图11、图12、图13、图14、图15)；推拉杆17是成对的相同部件，分别用栓轴安装在驱动盘一13和驱动盘二14的栓孔26上，安装点可转动；推拉杆17的另一端用栓轴连接伸缩柱18，连接点可转动；伸缩柱18伸进柱套3，可在柱套3内伸缩，伸缩柱18的另一端伸出柱套3后，安装抓地凸头49；伸缩柱18安装抓地凸头49的一端设计为圆柱管59，外有固定销52，内有耳槽53，圆柱管59的外径略小于伸缩柱18的外径，安装上固定帽51后应与伸缩柱18外径相等，可以缩进柱套3，固定帽51的外壳上有锁钩，呈鱼钩状，可用固定销52锁住缓冲杆33，缓冲杆33是一体件，杆上有抓地凸头49，安装时先把弹簧一55填装进固定帽51里，再把固定帽51穿过缓冲杆33上的防转耳50，然后把弹簧二56放进伸缩柱18内腔中，把缓冲杆33伸入伸缩柱18中，顶在弹簧二56上，缓冲杆33上的防转耳50可以穿过耳槽53进入伸缩柱18内腔中，再把固定帽51上的锁钩开口对准固定销52压下去，顺着鱼钩状的锁钩转一下，松开后弹簧一55即可锁住缓冲杆33，缓冲杆33可以在耳槽53里上下滑动，弹簧二56既可让抓地凸头49有效抓地，又可起到对强大冲击力的缓冲作用，固定销和锁钩可以各做成一对。
所述的驱动系统，包括：棘条锁25；棘条锁25安装在驱动盘二14的锁孔上，先把锁头口39用螺钉固定在驱动盘二14朝向驱动盘一13的一面上，在设计上保证锁头应对齐棘齿的横切方向，用螺钉拧住，再把锁头38上的螺丝口对准棘条锁马达58的丝杆旋进，然后把锁头38伸进锁头口39中，把固定座40盖在棘条锁马达58的尾部，用螺钉拧紧。最后把固定座40安装在驱动盘二14的面上，用螺钉拧紧，棘条锁马达58用正负极倒换给电的方法，让马达顺时针或逆时针转动，就可以拉回或推进锁头38，锁头38离开棘齿或伸进棘齿，完成开锁或关锁过程。(见图16)
所述的驱动系统(见图7、图8)，包括：推拉杆17；推拉杆17等距离安装在驱动盘一13和驱动盘二14的栓孔26上，当驱动盘一13顺时针转动，驱动盘二14逆时针转动时，每对推拉杆17走向直立并拢状态，伸缩柱18被推出柱套3，抓地凸头49接触地面，驱动盘二14上的锁头口39被驱动盘一13上的限位柱20挡住，两个驱动盘均停止转动，棘条锁25的锁头38锁住棘齿，这时两个驱动盘保持不动，每一对推拉杆17都是直立并拢状态；当棘条锁马达58把锁头38拉离棘齿后，两个驱动盘在各自马达的反向转动下，驱动盘一13逆时针转动，驱动盘二14顺时针转动，推拉杆17被分开呈人字状，同时伸缩柱18被拉回柱套3，抓地凸头49脱离地面。
所述的驱动装置中，推拉杆17可针对不同车型，在数量上和形状上做适应性调整，为适应多种型号的车轮，可在本发明的原理情况下，设计出多种款式的装置。
所述的车轮防滑装置，包括：加固杆10(见图5)；加固杆10呈伞状分布，每一根杆头上都有螺孔11，用螺钉或铆钉固定在柱套3上，有中心丝口12，把中心丝口12套进中心轴螺纹头32，用螺帽拧紧，可起到加固中心轴6支撑力的作用。
所述的车轮防滑装置的内部构件，分三个层次安装：一.先安装驱动系统，二.再安装发电系统，(包括信号接收器)三.最后安装加固杆10和防护罩2(见图4、图5)。
所述的发电系统(见图17、图18)：包括，飞轮41、发电机42、齿轮箱43、单向轴承45、仪器箱44；飞轮41用较有重量的金属制作，以产生较强大的惯力发电，飞轮41用单向轴承45安装在中心轴6上，只能朝向前滚动的方向安装，在车辆行驶中，飞轮41随车轮1一起转动，当车轮1减速或停止转动时，惯力使飞轮41继续转动，飞轮41的转动带动发电机42发电；发电机42和仪器箱44为了便于安装，做成一体件，发电机齿轮箱43的齿轮与飞轮上的齿轮46咬合，齿轮箱中的变速齿轮组，让发电机42的发电的效果达到最佳状态，发电机42固定在齿轮箱43上，齿轮箱43与仪器箱44中间靠近发电机42的部位设置一个固定口29，固定口29可穿进中心轴6，中心轴6和固定口29上有键槽31，用键30把齿轮箱43和仪器箱44固定在中心轴6上，仪器箱44内有蓄电池、充电控制器、逆变器、卸荷器等器件，为了设计的紧凑，信号接收器也安装在仪器箱44内。发电系统为车轮防滑装置中的所有机构供电。
本文对公知的安装方法的陈述做了一定程度上的省略；
本文中所有需要防水的机构和部件都做了防水处理；
为了车轮的转动平衡，用公知方法打上平衡块；
可在通风口为轮胎充气。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车轮防滑装置，其特征在于，包括底盘(5)，与底盘(5)扣装在一起的防护罩(2)，底盘(5)和防护罩(2)上有多个通风口，底盘(5)和防护罩(2)的外边缘之间安装多个柱套(3)；所述的底盘(5)包括一个环形的盘面，盘面的中心处为盆状的底盘内腔，底盘内腔的中心安装中心轴(6)，中心轴(6)外围设置多个轮毂螺栓孔(7)，中心轴(6)上安装驱动盘总成，驱动盘总成与推拉杆(17)一端连接，推拉杆(17)另一端与伸缩柱(18)的一端连接，伸缩柱(18)插装在柱套(3)内，伸缩柱(18)的另一端安装抓地装置。
2.根据权利要求1所述的车轮防滑装置，其特征在于，所述的防护罩(2)具有锥形腔，防护罩(2)锥形腔的圆周上设置多个柱槽(8)，防护罩(2)的罩壁上均匀设置多个通风口，防护罩(2)的中心设置有沉孔状的安装孔，相邻两个柱槽(8)之间设置扣爪(9)。
3.根据权利要求1所述的车轮防滑装置，其特征在于，所述的抓地装置包括抓地凸头(49)和缓冲杆(33)；抓地凸头(49)为弧形板，抓地凸头(49)的外弧面上设置有多个圆柱；缓冲杆(33)设置在抓地凸头(49)内弧面的中部，抓地凸头(49)的两端通过筋板与缓冲杆(33)连接，缓冲杆(33)上设置有一对防转耳(50)，抓地凸头(49)和缓冲杆(33)是一体件。
4.根据权利要求1所述的车轮防滑装置，其特征在于，所述的伸缩柱(18)为带有内腔的方管，伸缩柱(18)一端设置一对与推拉杆(17)连接的耳部，伸缩柱(18)的另一端是圆柱管(59)，圆柱管(59)外壁上设置一对固定销(52)，固定帽(51)套装在圆柱管(59)上，固定帽(51)的侧壁上设置有一对鱼钩形的卡槽；缓冲杆(33)插装在伸缩柱(18)内，弹簧二(56)安装在伸缩柱(18)的内腔里并顶在缓冲杆(33)头端上，固定帽(51)和圆柱管(59)之间安装弹簧一(55)，且弹簧一(55)填装在固定帽(51)内。
5.根据权利要求1所述的车轮防滑装置，其特征在于，所述的驱动盘总成包括驱动盘一(13)、驱动盘二(14)和电机组；所述的驱动盘一(13)中心具有中心孔，驱动盘一(13)的圆周上具有等距离多个栓孔(26)，中孔处设置有轴承台(21)，轴承台(21)为阶梯状的两层同心圆环，轴承台(21)的端部设置有齿轮一(22)，轴承二(24)套装在第二层圆环上，驱动盘一(13)上设置弧形的棘条(19)，驱动盘一(13)上设置有限位柱(20)；驱动盘二(14)上设置有中心孔，驱动盘二(14)的圆周上等距离设置多个栓孔(26)，且栓孔(26)的数量、距离、直径与驱动盘一(13)完全相同；中心孔处有齿轮二(37)，驱动盘二(14)上安装棘条锁(25)；驱动盘二(14)通过轴承二(24)与驱动盘一(13)安装在一起，棘条锁(25)的锁头(38)端部与棘条(19)的齿咬合，驱动盘总成用轴承一(23)安装在中心轴(6)上，驱动盘一(13)和驱动盘二(14)上设置多个通孔(54)。
6.根据权利要求5所述的车轮防滑装置，其特征在于，所述的棘条锁(25)包括固定座(40)、棘条锁马达(58)、锁头(38)和锁头口(39)；固定座(40)与棘条锁马达(58)固定安装，棘条锁马达(58)的输出轴与锁头(38)螺纹连接，锁头(38)插装在锁头口(39)内；锁头口(39)与固定座(40)分别固定安装在驱动盘二(14)的相对两面。
7.根据权利要求5所述的车轮防滑装置，其特征在于，电机组包括马达一(15)、马达二(16)、齿轮箱二(28)和齿轮箱一(27)，齿轮箱一(27)和齿轮箱二(28)之间通过带有固定口(29)的固定块连接，马达一(15)安装在齿轮箱一(27)的端部，马达二(16)安装在齿轮箱二(28)的端部；电机组用键安装在中心轴上；所述的齿轮箱二(28)的输出端齿轮与齿轮二(37)咬合，齿轮箱一(27)输出端的齿轮与齿轮一(22)咬合。
8.根据权利要求1所述的车轮防滑装置，其特征在于，所述的中心轴(6)上安装有飞轮(41)及发电机组和仪器箱(44)，飞轮(41)是带有凸沿的金属圆盘，飞轮(41)的中心设置有中孔，飞轮(41)的中孔处设置齿轮(46)，飞轮(41)通过单向轴承(45)安装在中心轴(6)上；发电机(42)安装在齿轮箱(43)上，齿轮箱(43)与仪器箱(44)做成一体件，一体件上有固定口(29)，固定口(29)用键安装在中心轴(6)上。
9.根据权利要求1所述的车轮防滑装置，其特征在于，所述的防护罩(2)和底盘(1)之间还安装有加固杆(10)，多条的加固杆(10)均匀布置在中心丝口(12)外侧，加固杆(10)的端部设置有螺孔(11)，用螺栓安装在柱套(3)上，中心丝口(12)套入中心轴螺纹头(32)上，用螺帽固定。
10.一种车轮防滑装置的控制方法，其特征在于，所述的车轮防滑装置是通过如下的方式发挥功能的：汽车的ABS可同时用无线信号发送器联系到信息接收器，信息接收器安装在车轮防滑装置中的仪器箱内，无线信号发送器和选择开关安装在车体驾驶室内；
在汽车行驶制动时，当车轮即将停止转动的瞬间，ABS立即同时向刹车液压装置和车轮防滑装置发出指令；车轮防滑装置中的信息接收器接到指令后，启动马达一(15)和马达二(16)，马达二(16)驱动齿轮二(37)而带动驱动盘二(14)转动，马达一(15)驱动齿轮一(22)而带动驱动盘一(13)转动，驱动盘一(13)和驱动盘二(14)对向转动，驱动盘一(13)和驱动盘二(14)上的两根推拉杆(17)并拢，将同时连接在两根推拉杆(17)上的伸缩柱(18)推出，抓地凸头(49)抓住路面；在设定的时间内，驱动盘一(13)和驱动盘二(14)背向转动，驱动盘一(13)和驱动盘二(14)上的两根推拉杆(17)分开，将伸缩柱(18)收回，抓地凸头(49)脱离地面；所述的选择开关安装在驾驶室内，选择开关有三个键，一个是断电键，一个是连接键，一个是持续键，按下断电键，信号发送器断电不再发送信号，不再工作；，按下连接键，这时ABS的指令就会通过无线信号发送器，给信息接收器发送信号；按下持续键，ABS不能通过无线信号发送器发送信号，这时无线信号发送器自己持续不断的向车轮中的信息处理器发送信号。
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