CN102817610B - 一种掘锚护一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种掘锚护一体机，包括掘进装置，其特征在于：掘进装置铰接于机体上，掘进装置上设有锚护装置，具体结构为：锚护装置包括架体、顶伸缩支护装置、底伸缩支撑装置、左伸缩部件、右伸缩部件和机载锚杆机，其中：左伸缩部件和右伸缩部件的一端固定在架体上，左右伸缩部件的另一端分别铰接一个机载锚杆机，机载锚杆机围绕着铰接点定位旋转；顶伸缩支护装置和底伸缩支撑装置一端固定连接在架体上；掘进装置两侧设有液压导向装置，液压导向装置的一端固定连接于掘进装置的后部，另一端铰接于锚护装置的架体。
Description
技术领域
本发明涉及一种掘锚护一体机，是一种集掘进、打锚杆和临时支护与一体的多功能掘进设备，尤其是打锚杆和临时支护可以折叠的一体式掘进机，适用于矿山、煤矿及隧道掘进工程。
背景技术
随着我国经济的快速发展，煤炭工业不断朝着机械化，自动化的方向发展，综合机械化才没设备越来越广泛的应用于各种地质条件的煤炭生产中。
巷道掘进环节，除掘进机本身质量有所提高以外，整体工艺水平仍然保持着上世纪七、八十年代的程度。其主要原因是受地质条件限制，空顶距较小，不能实现掘进与支护工作平行作业。并且目前所采用的锚杆支护方式，设备简单，主要由人工劳动完成。
目前，在国内煤矿中使用过的掘锚机主要有两侧式掘锚机、龙门式掘锚护一体机以及连（采机)锚机。
两侧式掘锚机的锚杆机安装在截割部两侧，掘进机工作时，掘进装置在左右摆动时易刮到侧帮而损坏；锚杆机工作时，不能达到设备的最前端，有一定的空顶距。
龙门式掘锚护一体机的锚护装置的位置在掘进机的机体上，使用中无法折叠，且存在遮挡截割部截割视线等问题，由于两个伸缩主臂过长刚性较差，前端锚护装置完全是悬臂结构主臂伸缩时锚护装置颤抖严重，因主臂过长，导致液压管过长，因此两主臂过长很难保持同步，液压油管和电气布线因主臂过长也很难布置。
连锚机：锚杆机的工作位置距离设备最前端较远，且机身庞大，只适用于空顶距较大，且巷道尺寸较大的工况。国内绝大多数煤矿不能满足条件。
鉴于掘锚机项目意义重大，且用户需求量大，如何研发出一种高效、安全、可靠的掘锚护一体机已经成为本领域技术人员迫切需要解决的技术问题。
发明内容
本发明目的在于，针对现有掘进设备存在的上述诸多问题，提供一种掘锚护一体机，其在巷道掘进工作中能够实现掘进、打锚杆、临时支护完全机械化。
本发明的目的是这样实现的：一种掘锚护一体机，包括掘进装置，其特征在于：掘进装置铰接于机体上，掘进装置上设有锚护装置，具体结构为：锚护装置包括架体、顶伸缩支护装置、底伸缩支撑装置、左伸缩部件、右伸缩部件和机载锚杆机，其中：左伸缩部件和右伸缩部件的一端固定在架体上，左右伸缩部件的另一端分别铰接一个机载锚杆机，机载锚杆机围绕着铰接点定位旋转；顶伸缩支护装置和底伸缩支撑装置一端固定连接在架体上；掘进装置两侧设有液压导向装置，液压导向装置的一端固定连接于掘进装置的后部，另一端铰接于锚护装置的架体。
在本发明的技术方案中：所述的顶伸缩支护装置、底伸缩支撑装置、左伸缩部件、右伸缩部件均采用液控伸缩装置。
在本发明的技术方案中：所述的架体为“Π”形结构，两个底伸缩支撑装置上部固定于掘进装置两侧的架体下部，一个顶伸缩支护装置下部固定于架体顶部，顶伸缩支护装置的顶部设有支撑托板，锚护装置沿铰接旋转折叠后置于液压导向装置的上方。
在本发明的技术方案中：所述顶伸缩支护装置下部与架体结合部设有加强筋，所述的两个底伸缩支撑装置与顶伸缩支护装置平行。
在本发明的技术方案中：所述的机载锚杆机围绕着铰接点定位旋转是指：机载锚杆机在旋转油缸或支撑油缸的控制下沿铰接点旋转；所述的锚护装置沿铰接旋转折叠是指：锚护装置在旋转油缸或支撑油缸的控制下沿铰接点旋转。
本发明优点在于：由于将锚护装置置于掘进装置上，结构紧凑；尤其是锚护装置通过铰接点与掘进装置两侧的液压导向装置连接，锚护装置可以沿铰接点旋转，在不需要支护时，锚护装置可以折叠在液压导向装置上，不会遮挡操作者的视线；由于顶伸缩支护装置、底伸缩支撑装置、左伸缩部件、右伸缩部件均采用成熟的液控伸缩装置，控制更加方便，工作更加可靠。
附图说明
图1是本发明处于起始掘进状态的实施例结构示意图。
图2是本发明处于掘进、打锚杆和临时支护状态的实施例结构示意图。
图3是锚护装置实施例结构示意图。
图4是图3的左视图。
图中：1.掘进装置；2.锚护装置；3.液压导向装置；4.机体；5.固定导向件；6.滑动导向件；7.机载锚杆机；8.架体；9.顶伸缩支护装置；10.底伸缩支撑装置；11.右伸缩部件；12.左伸缩部件；13.支撑托板。
具体实施方式
附图非限制性地公开了本发明实施例的具体结构，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
由图1、图2可见，本发明包括掘进装置1，掘进装置1铰接于机体4上，掘进装置1上设有锚护装置2，在掘进装置1两侧设有液压导向装置3，液压导向装置3的一端固定连接于掘进装置1的后部，另一端铰接于锚护装置2的架体8。在起始的掘进状态，锚护装置2沿铰接旋转折叠后置于液压导向装置3的上方。
在本实施例中，所述的液压导向装置3包括固定导向件5和在固定导向件5滑动的滑动导向件6，其中，固定导向件5固定连接于掘进装置1的后部，滑动导向件6的端部铰接于锚护装置2的架体8。锚护装置3能够绕铰点多角度旋转。
具体实施时，所述的锚护装置2可以通过旋转油缸或支撑油缸的控制下沿铰接点旋转。
由图3、图4可见，锚护装置2的架体8为“Π”形结构，两个底伸缩支撑装置10上部固定于掘进装置1两侧的架体8下部，一个顶伸缩支护装置9下部固定于架体8顶部中央，并设有加强筋，顶伸缩支护装置9的顶部设有支撑托板13。
锚护装置2包括架体8、顶伸缩支护装置9、底伸缩支撑装置10、左伸缩部件12、右伸缩部件11和机载锚杆机7，其中：左伸缩部件12和右伸缩部件11的一端固定在架体8上，左伸缩部件12和右伸缩部件11的另一端分别铰接一个机载锚杆机7，机载锚杆机7围绕着铰接点定位旋转。顶伸缩支护装置9和底伸缩支撑装置10一端固定连接在架体8上。使用中，通过改变左伸缩部件12和右伸缩部件11的实际工作长度，对不同宽度巷道进行锚护；通过调节机载锚杆机7的实际工作方向，满足在不同方向上打锚杆的要求，同时，通过顶伸缩支护装置9临时支撑巷道顶板，通过底伸缩支撑装置10压在巷道底板，确保锚护装置工作时稳定和起到一定的临时支护巷道顶板的作用。
在本实施例中，位于左伸缩部件12上的一个机载锚杆机7围绕着铰接点定位旋转后，处于垂直状态，位于右伸缩部件11上的一个机载锚杆机7围绕着铰接点定位旋转后，处于水平状态。
具体实施时，顶伸缩支护装置9、底伸缩支撑装置10、左伸缩部件12、右伸缩部件11均采用液控伸缩装置。所述的机载锚杆机7可以通过旋转油缸或支撑油缸的控制下沿铰接点旋转。
使用中，处于起始掘进状态的一体机中，锚护装置2与掘进装置1叠合，掘进装置1的截割头开始掘进，当掘进一定的距离需要锚护时，在液压导向装置3的作用下推向截割头的前端，此时，由液压控制的顶伸缩支护装置9临时支撑巷道顶板，通过底伸缩支撑装置10压在巷道底板，由液压控制的左伸缩部件12和右伸缩部件11根据不同巷道宽度，把机载锚杆机7引导到需打锚杆的位置，旋转机载锚杆机7的工作方向，对巷道不同角度进行打锚杆作业，锚护作业完成后，将锚护装置2与掘进装置1叠合，是机器处于起始掘进状态的一体机，再进行下一个掘进、打锚杆和临时支护的掘进工序，以此类推。
Claims (5)
1.一种掘锚护一体机，包括掘进装置，其特征在于：掘进装置铰接于机体上，掘进装置上设有锚护装置，具体结构为：
锚护装置包括架体、顶伸缩支护装置、底伸缩支撑装置、左伸缩部件、右伸缩部件和机载锚杆机，其中：左伸缩部件和右伸缩部件的一端固定在架体上，左右伸缩部件的另一端分别铰接一个机载锚杆机，机载锚杆机围绕着铰接点定位旋转；顶伸缩支护装置和底伸缩支撑装置一端固定连接在架体上；
掘进装置两侧设有液压导向装置，液压导向装置的一端固定连接于掘进装置的后部，另一端铰接于锚护装置的架体，所述锚护装置沿铰接旋转折叠后可置于液压导向装置的上方。
2.根据权利要求1 所述的掘锚护一体机，其特征在于：所述的顶伸缩支护装置、底伸缩支撑装置、左伸缩部件、右伸缩部件均采用液控伸缩装置。
3.根据权利要求1 所述的掘锚护一体机，其特征在于：所述的架体为“Π”形结构，两个底伸缩支撑装置上部固定于掘进装置两侧的架体下部，一个顶伸缩支护装置下部固定于架体顶部，顶伸缩支护装置的顶部设有支撑托板。
4.根据权利要求3 所述的掘锚护一体机，其特征在于：所述顶伸缩支护装置下部与架体结合部设有加强筋，两个所述底伸缩支撑装置与顶伸缩支护装置平行。
5.根据权利要求3 所述的掘锚护一体机，其特征在于：所述的机载锚杆机围绕着铰接点定位旋转是指：机载锚杆机在旋转油缸或支撑油缸的控制下沿铰接点旋转；所述的锚护装置沿铰接旋转折叠是指：锚护装置在旋转油缸或支撑油缸的控制下沿铰接点旋转。
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