CN112343596B - 一种掘锚护一体机用液压导向装置 - Google Patents
一种掘锚护一体机用液压导向装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112343596B CN112343596B CN202010741921.9A CN202010741921A CN112343596B CN 112343596 B CN112343596 B CN 112343596B CN 202010741921 A CN202010741921 A CN 202010741921A CN 112343596 B CN112343596 B CN 112343596B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- protecting
- hydraulic
- anchoring
- sleeve
- protecting crust
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims abstract description 25
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 19
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 19
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 125000003003 spiro group Chemical group 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 3
- 241000276425 Xiphophorus maculatus Species 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/08—Guiding the machine
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
- E21C25/66—Machines for making slits with additional arrangements for drilling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
- E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明涉及液压导向装置技术领域,具体为一种掘锚护一体机用液压导向装置,包括第一液压缸和第二液压缸,第一液压缸的外侧套设有第一防护壳,第二液压缸的外侧套设有第二防护壳,第二防护壳和第一防护壳的表面均开设有通气孔,第二防护壳和第一防护壳的外侧均套设有防护架,防护架的内壁设置有垫座,防护架的表面开设有安装口;有益效果为:本发明提出的掘锚护一体机用液压导向装置采用两组液压缸拼组而成,两组液压缸之间通过对接柄和套筒连接,并且在两个液压缸外侧加设多个导向杆进行围护的同时起到导向作用,避免两个液压缸的连接处因弯折而断裂,且两组液压缸连接后臂长提升,且连接处牢固不断裂。
Description
技术领域
本发明涉及液压导向装置技术领域,具体为一种掘锚护一体机用液压导向装置。
背景技术
随着我国经济的快速发展,煤炭工业不断朝着机械化,自动化的方向发展,综合机械化才没设备越来越广泛的应用于各种地质条件的煤炭生产中。巷道掘进环节,除掘进机本身质量有所提高以外,整体工艺水平仍然保持着上世纪七、八十年代的程度。其主要原因是受地质条件限制,空顶距较小,不能实现掘进与支护工作平行作业。并且目前所采用的锚杆支护方式,设备简单,主要由人工劳动完成。
目前,在国内煤矿中使用过的掘锚机主要有两侧式掘锚机、龙门式掘锚护一体机以及连(采机)锚机。两侧式掘锚机的锚杆机安装在截割部两侧,掘进机工作时,掘进装置在左右摆动时易刮到侧帮而损坏;锚杆机工作时,不能达到设备的最前端,有一定的空顶距。龙门式掘锚护一体机的锚护装置的位置在掘进机的机体上,使用中无法折叠,且存在遮挡截割部截割视线等问题,由于两个伸缩主臂过长刚性较差,前端锚护装置完全是悬臂结构主臂伸缩时锚护装置颤抖严重,因主臂过长,导致液压管过长,因此两主臂过长很难保持同步,液压油管和电气布线因主臂过长也很难布置。锚杆机的工作位置距离设备最前端较远,且机身庞大,只适用于空顶距较大,且巷道尺寸较大的工况。国内绝大多数煤矿不能满足条件。
发明内容
本发明的目的在于提供一种掘锚护一体机用液压导向装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种掘锚护一体机用液压导向装置,包括第一液压缸和第二液压缸,所述第一液压缸的外侧套设有第一防护壳,所述第二液压缸的外侧套设有第二防护壳,所述第一防护壳和第二防护壳的表面均开设有通气孔,第一防护壳和第二防护壳的外侧均套设有防护架,所述防护架的内壁设置有垫座,防护架的表面开设有安装口,所述安装口的内部安装有轴流风机,所述轴流风机的表面设置有连接螺杆,第二液压缸的活塞杆端部设置有对接柄,所述对接柄插接在套筒中,所述套筒固定在第一防护壳的外壁,套筒的表面设置有加固螺杆,且套筒的表面设置有加固筋板,第二防护壳的外侧套设有限位套环,所述限位套环的表面设置有导向杆,所述导向杆插接在限位孔中,所述限位孔开设在连接环的表面,限位孔的表面设置有滚珠,所述连接环套设在第一防护壳的外侧,且导向杆的另一端固定在平移环的表面,所述平移环套设在第一防护壳的外侧,平移环的表面设置有牵拉杆,所述牵拉杆的另一端设置有滚轮,第二防护壳的表面设置有摆动柄,所述摆动柄的表面开设有穿孔,第一液压缸的活塞杆端部设置有固定板。
优选的,所述通气孔呈圆孔形结构,通气孔设置有两组,两组通气孔均呈环形排列在第一防护壳的外壁,防护架呈断面为“匚”字形的环形框体结构。
优选的,所述垫座呈梯形柱体结构,垫座设置有两组,两组垫座分别分布在防护架的两个相对分布的板体上,安装口设置有多个,多个安装口呈环形排列分布,连接螺杆贯穿轴流风机后螺接在垫座的表面。
优选的,所述对接柄呈方形柱体结构,对接柄的端部设置有导角,加固螺杆贯穿套筒的外壁后螺接在对接柄的表面,加固筋板呈直角梯形板状结构,加固筋板的其中一个直角边固定在第一防护壳的外壁,加固筋板的其中另一个直角边固定在套筒的表面。
优选的,所述限位套环呈环形结构,导向杆设置有多个,多个导向杆呈环形排列分布,连接环呈环形板状结构,且平移环呈环形板状结构,平移环的内环尺寸大于第一防护壳的端面尺寸。
优选的,所述牵拉杆呈“L”形结构,牵拉杆设置有多个,多个牵拉杆呈环形排列分布,滚轮沿着第一防护壳的外壁滑行。
优选的,所述摆动柄呈三棱柱结构,第二防护壳呈圆形柱体结构,固定板呈“凸”字形板状结构。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明结构设置合理,功能性强,具有以下优点:
1.本发明提出的掘锚护一体机用液压导向装置采用两组液压缸拼组而成,两组液压缸之间通过对接柄和套筒连接,并且在两个液压缸外侧加设多个导向杆进行围护的同时起到导向作用,避免两个液压缸的连接处因弯折而断裂,且两组液压缸连接后臂长提升,且连接处牢固不断裂;
2.本发明提出的掘锚护一体机用液压导向装置在多个导向杆的端部加设一个平移环封挡连接,并且在平移环表面加设牵拉杆连接滚轮,如此平移环沿着第一防护壳移动时,滚轮沿着第一防护壳行走,避免平移环与第一防护壳接触而出现磨损;
3.本发明提出的掘锚护一体机用液压导向装置在两个防护壳上均开设透气孔对液压缸散热,且防护壳外侧加设防护架,防护架表面安装轴流风机提升防护壳内部热气散发速度,提升对液压缸的散热效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为图1中A处结构放大示意图;
图3为图1中B处结构放大示意图。
图中:第一液压缸1、第一防护壳2、第二液压缸3、第二防护壳4、通气孔5、防护架6、垫座7、安装口8、轴流风机9、连接螺杆10、对接柄11、套筒12、加固螺杆13、加固筋板14、限位套环15、导向杆16、限位孔17、滚珠18、连接环19、平移环20、牵拉杆21、滚轮22、摆动柄23、穿孔24、固定板25。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图3,本发明提供一种技术方案:一种掘锚护一体机用液压导向装置,包括第一液压缸1和第二液压缸3,第一液压缸1的外侧套设有第一防护壳2,第二液压缸3的外侧套设有第二防护壳4,第二防护壳4和第一防护壳2的表面均开设有通气孔5,第二防护壳4和第一防护壳2的外侧均套设有防护架6,通气孔5呈圆孔形结构,通气孔5设置有两组,两组通气孔5均呈环形排列在第一防护壳2的外壁,防护架6呈断面为“匚”字形的环形框体结构,防护架6的内壁焊接有垫座7,防护架6的表面开设有安装口8,安装口8的内部安装有轴流风机9,轴流风机9的表面螺接有连接螺杆10,垫座7呈梯形柱体结构,垫座7设置有两组,两组垫座7分别分布在防护架6的两个相对分布的板体上,安装口8设置有多个,多个安装口8呈环形排列分布,连接螺杆10贯穿轴流风机9后螺接在垫座7的表面,第二液压缸3端部的对接柄11插入套筒12后,借助加固螺杆13贯穿套筒12后螺接在对接柄11的表面,此时,第二液压缸3和第一液压缸1实现连接,第一液压缸1和第二液压缸3连接后,液压伸缩结构的臂长得以扩增,开启轴流风机9工作后,轴流风机9对通气孔5所在结构处抽取热气,加快通气孔5的散热速度;
第二液压缸3的活塞杆端部焊接有对接柄11,对接柄11插接在套筒12中,套筒12焊接在第一防护壳2的外壁,套筒12的表面螺接有加固螺杆13,且套筒12的表面焊接有加固筋板14,对接柄11呈方形柱体结构,对接柄11的端部设置有导角,加固螺杆13贯穿套筒12的外壁后螺接在对接柄11的表面,加固筋板14呈直角梯形板状结构,加固筋板14的其中一个直角边固定在第一防护壳2的外壁,加固筋板14的其中另一个直角边固定在套筒12的表面;
第二防护壳4的外侧套设有限位套环15,限位套环15的表面焊接有导向杆16,导向杆16插接在限位孔17中,限位孔17开设在连接环19的表面,限位孔17的表面嵌入安装有滚珠18,连接环19套设在第一防护壳2的外侧,且导向杆16的另一端焊接在平移环20的表面,平移环20套设在第一防护壳2的外侧,限位套环15呈环形结构,导向杆16设置有多个,多个导向杆16呈环形排列分布,连接环19呈环形板状结构,且平移环20呈环形板状结构,平移环20的内环尺寸大于第一防护壳2的端面尺寸,平移环20的表面焊接有牵拉杆21,牵拉杆21的另一端焊接有滚轮22,牵拉杆21呈“L”形结构,牵拉杆21设置有多个,多个牵拉杆21呈环形排列分布,滚轮22沿着第一防护壳2的外壁滑行,第二液压缸3的活塞杆伸长时,导向杆16在限位孔17内部滑动,滚珠18减小导向杆16与限位孔17之间磨损,且导向杆16牵拉平移环20沿着第一防护壳2滑行,在此过程中,平移环20表面的牵拉杆21牵拉滚轮22沿着第一防护壳2滑行,避免平移环20内壁与第一防护壳2的外壁直接接触而出现磨损;
第二防护壳4的表面焊接有摆动柄23,摆动柄23的表面开设有穿孔24,第一液压缸1的活塞杆端部焊接有固定板25,摆动柄23呈三棱柱结构,第二防护壳4呈圆形柱体结构,固定板25呈“凸”字形板状结构,第二防护壳4外壁的摆动柄23中部穿孔24中通过销轴与外部结构连接,第一液压缸1活塞杆端部的固定板25通过螺钉连接在外部结构表面。
工作原理:实际使用时,第二液压缸3端部的对接柄11插入套筒12后,借助加固螺杆13贯穿套筒12后螺接在对接柄11的表面,此时,第二液压缸3和第一液压缸1实现连接,第一液压缸1和第二液压缸3连接后,液压伸缩结构的臂长得以扩增,第二防护壳4外壁的摆动柄23中部穿孔24中通过销轴与外部结构连接,第一液压缸1活塞杆端部的固定板25通过螺钉连接在外部结构表面,第二液压缸3的活塞杆伸长时,导向杆16在限位孔17内部滑动,滚珠18减小导向杆16与限位孔17之间磨损,且导向杆16牵拉平移环20沿着第一防护壳2滑行,在此过程中,平移环20表面的牵拉杆21牵拉滚轮22沿着第一防护壳2滑行,避免平移环20内壁与第一防护壳2的外壁直接接触而出现磨损,开启轴流风机9工作后,轴流风机9对通气孔5所在结构处抽取热气,加快通气孔5的散热速度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种掘锚护一体机用液压导向装置,包括第一液压缸(1)和第二液压缸(3),其特征在于:所述第一液压缸(1)的外侧套设有第一防护壳(2),所述第二液压缸(3)的外侧套设有第二防护壳(4),所述第二防护壳(4)和第一防护壳(2)的表面均开设有通气孔(5),第二防护壳(4)和第一防护壳(2)的外侧均套设有防护架(6),所述防护架(6)的内壁设置有垫座(7),防护架(6)的表面开设有安装口(8),所述安装口(8)的内部安装有轴流风机(9),所述轴流风机(9)的表面设置有连接螺杆(10),第二液压缸(3)的活塞杆端部设置有对接柄(11),所述对接柄(11)插接在套筒(12)中,所述套筒(12)固定在第一防护壳(2)的外壁,套筒(12)的表面设置有加固螺杆(13),且套筒(12)的表面设置有加固筋板(14),第二防护壳(4)的外侧套设有限位套环(15),所述限位套环(15)的表面设置有导向杆(16),所述导向杆(16)插接在限位孔(17)中,所述限位孔(17)开设在连接环(19)的表面,限位孔(17)的表面设置有滚珠(18),所述连接环(19)套设在第一防护壳(2)的外侧,且导向杆(16)的另一端固定在平移环(20)的表面,所述平移环(20)套设在第一防护壳(2)的外侧,平移环(20)的表面设置有牵拉杆(21),所述牵拉杆(21)的另一端设置有滚轮(22),第二防护壳(4)的表面设置有摆动柄(23),所述摆动柄(23)的表面开设有穿孔(24),第一液压缸(1)的活塞杆端部设置有固定板(25)。
2.根据权利要求1所述的一种掘锚护一体机用液压导向装置,其特征在于:所述通气孔(5)呈圆孔形结构,通气孔(5)设置有两组,两组通气孔(5)均呈环形排列在第一防护壳(2)的外壁,防护架(6)呈断面为“匚”字形的环形框体结构。
3.根据权利要求1所述的一种掘锚护一体机用液压导向装置,其特征在于:所述垫座(7)呈梯形柱体结构,垫座(7)设置有两组,两组垫座(7)分别分布在防护架(6)的两个相对分布的板体上,安装口(8)设置有多个,多个安装口(8)呈环形排列分布,连接螺杆(10)贯穿轴流风机(9)后螺接在垫座(7)的表面。
4.根据权利要求1所述的一种掘锚护一体机用液压导向装置,其特征在于:所述对接柄(11)呈方形柱体结构,对接柄(11)的端部设置有导角,加固螺杆(13)贯穿套筒(12)的外壁后螺接在对接柄(11)的表面,加固筋板(14)呈直角梯形板状结构,加固筋板(14)的其中一个直角边固定在第一防护壳(2)的外壁,加固筋板(14)的其中另一个直角边固定在套筒(12)的表面。
5.根据权利要求1所述的一种掘锚护一体机用液压导向装置,其特征在于:所述限位套环(15)呈环形结构,导向杆(16)设置有多个,多个导向杆(16)呈环形排列分布,连接环(19)呈环形板状结构,且平移环(20)呈环形板状结构,平移环(20)的内环尺寸大于第一防护壳(2)的端面尺寸。
6.根据权利要求1所述的一种掘锚护一体机用液压导向装置,其特征在于:所述牵拉杆(21)呈“L”形结构,牵拉杆(21)设置有多个,多个牵拉杆(21)呈环形排列分布,滚轮(22)沿着第一防护壳(2)的外壁滑行。
7.根据权利要求1所述的一种掘锚护一体机用液压导向装置,其特征在于:所述摆动柄(23)呈三棱柱结构,第二防护壳(4)呈圆形柱体结构,固定板(25)呈“凸”字形板状结构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010741921.9A CN112343596B (zh) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | 一种掘锚护一体机用液压导向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010741921.9A CN112343596B (zh) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | 一种掘锚护一体机用液压导向装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112343596A CN112343596A (zh) | 2021-02-09 |
CN112343596B true CN112343596B (zh) | 2024-04-23 |
Family
ID=74358273
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010741921.9A Active CN112343596B (zh) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | 一种掘锚护一体机用液压导向装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112343596B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113187533B (zh) * | 2021-05-10 | 2023-05-09 | 南通理工学院 | 一种大行程可回收液压让压锚杆 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4257499A (en) * | 1977-03-30 | 1981-03-24 | Deschner Richard E | Hydraulic cartridge for improved motion control |
RU2219384C2 (ru) * | 2001-12-25 | 2003-12-20 | Закрытое акционерное общество "Национальная компания Уралтерминалмаш" | Гидроцилиндр |
WO2009129688A1 (zh) * | 2008-04-22 | 2009-10-29 | Yan Zhendong | 岩巷掘进与支护施工钻机 |
CN102817610A (zh) * | 2012-08-22 | 2012-12-12 | 中传重型装备有限公司 | 一种掘锚护一体机 |
CN104832495A (zh) * | 2015-03-31 | 2015-08-12 | 徐州重型机械有限公司 | 悬挂油缸以及起重机 |
CN205206825U (zh) * | 2015-12-22 | 2016-05-04 | 山东兖煤黑豹矿业装备有限公司 | 一种掘锚护一体机 |
WO2017071608A1 (zh) * | 2015-10-27 | 2017-05-04 | 刘素华 | 一种摇臂伸缩油缸内置往复冲击掘进机 |
CN106979009A (zh) * | 2016-01-15 | 2017-07-25 | 刘素华 | 采掘机齿架耐磨密封护套冲击装置 |
-
2020
- 2020-07-29 CN CN202010741921.9A patent/CN112343596B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4257499A (en) * | 1977-03-30 | 1981-03-24 | Deschner Richard E | Hydraulic cartridge for improved motion control |
RU2219384C2 (ru) * | 2001-12-25 | 2003-12-20 | Закрытое акционерное общество "Национальная компания Уралтерминалмаш" | Гидроцилиндр |
WO2009129688A1 (zh) * | 2008-04-22 | 2009-10-29 | Yan Zhendong | 岩巷掘进与支护施工钻机 |
CN102817610A (zh) * | 2012-08-22 | 2012-12-12 | 中传重型装备有限公司 | 一种掘锚护一体机 |
CN104832495A (zh) * | 2015-03-31 | 2015-08-12 | 徐州重型机械有限公司 | 悬挂油缸以及起重机 |
WO2017071608A1 (zh) * | 2015-10-27 | 2017-05-04 | 刘素华 | 一种摇臂伸缩油缸内置往复冲击掘进机 |
CN205206825U (zh) * | 2015-12-22 | 2016-05-04 | 山东兖煤黑豹矿业装备有限公司 | 一种掘锚护一体机 |
CN106979009A (zh) * | 2016-01-15 | 2017-07-25 | 刘素华 | 采掘机齿架耐磨密封护套冲击装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112343596A (zh) | 2021-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207063998U (zh) | 一种外接型盾构始发洞门密封止水装置 | |
CN112343596B (zh) | 一种掘锚护一体机用液压导向装置 | |
CN208441842U (zh) | 一种盾构机始发用反力支撑系统 | |
CN110778319A (zh) | 一种矩形掘进机及其施工方法 | |
CN107178374A (zh) | 双护盾全断面岩石隧道掘进机的辅助支撑结构和前盾组件 | |
CN210422621U (zh) | 一种多模式硬岩掘进机 | |
CN204584635U (zh) | 一种盾构隧道内管道安装专用液压内对口器 | |
CN207715149U (zh) | 一种洞门异型套筒装置 | |
CN106499403A (zh) | 一种小直径中心轴驱动凯式tbm | |
CN207177903U (zh) | 双护盾全断面岩石隧道掘进机的辅助支撑结构和前盾组件 | |
CN110410006B (zh) | 一种用于异形巷道倾斜顶板钻进钻机 | |
CN202493278U (zh) | 便携式螺旋支柱 | |
CN215170055U (zh) | 用于盾构开仓前土层加固的液压伸缩式注浆装置 | |
CN205778524U (zh) | 一种一人可控多台凿岩机的台车 | |
CN212105725U (zh) | 一种具有伸缩底盘的锚杆钻车 | |
CN213234931U (zh) | 一种履带式冲击钻机 | |
CN212806773U (zh) | 一种光面爆破导向杆 | |
CN209875204U (zh) | 除尘装置 | |
CN203769795U (zh) | 一种“履带式”液压组合支架临时支护与永久支护平行作业掘进设备 | |
CN209942826U (zh) | 一种具有长探功能的锚杆钻车 | |
CN113175331A (zh) | 一种软弱围岩纤维网预支护结构和快速施工设备及方法 | |
CN206000541U (zh) | 一种隧道与地下工程全断面悬臂掘进机弧形铣挖装置 | |
CN111561335A (zh) | 一种tbm掘进机锚杆钻机用平移装置 | |
CN215442063U (zh) | 一种轮式无动力行走液压挖掘机 | |
CN214273496U (zh) | 一种悬臂式双臂液压锚杆钻车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |