WO2009129688A1 - 岩巷掘进与支护施工钻机 - Google Patents

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WO2009129688A1
WO2009129688A1 PCT/CN2009/000147 CN2009000147W WO2009129688A1 WO 2009129688 A1 WO2009129688 A1 WO 2009129688A1 CN 2009000147 W CN2009000147 W CN 2009000147W WO 2009129688 A1 WO2009129688 A1 WO 2009129688A1
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WO
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rock
cylinder
drilling machine
base
hinged
Prior art date
Application number
PCT/CN2009/000147
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English (en)
French (fr)
Inventor
闫振东
Original Assignee
Yan Zhendong
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/68—Machines for making slits combined with equipment for removing, e.g. by loading, material won by other means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00—Setting anchoring-bolts
    • E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts

Definitions

  • the invention relates to a coal mine underground driving and supporting equipment, and is a construction machine suitable for large, medium and small coal mine rock tunneling and top anchor bolt anchoring. . Background technique
  • the main way of excavation of various types of coal mine rock roadway is gun excavation, and the support methods are bolts, anchor cables, joists and anchor nets.
  • the blasting is a pneumatic leg-type pneumatic drill, charging, and firing; the meteorite falling from the cannon is manually broken and then transported out of the working face by the rock boring machine; after the working surface is cleaned, the single-wind drill is used to carry the anchor cable Support.
  • This method of using rock tunneling has the following problems:
  • the roadway excavation section is small: the excavation section is generally around 15m 2 , and when the roadway height exceeds 2m, scaffolding must be used to carry out the top anchor bolt anchorage construction.
  • the construction speed is slow. It takes a lot of time to build and dismantle the scaffold when the construction section exceeds 2m. If the width of the vermiculite exceeds 300, it must be manually broken. Otherwise, the main transport system will be destroyed, so it takes a lot of time to break. The cycle progress is low, all within 2m.
  • the object of the present invention is to solve the problems existing in the above-mentioned coal mine underground rock tunneling construction, and provide a rock tunneling and supporting construction drilling rig, which can improve the progress and speed of the rock tunneling, reduce the labor intensity, reduce the construction personnel, and improve Work efficiency, create a safe working environment, and have the functions of self-moving, blasthole construction, gangue crushing, transportation, lifting and anchoring anchor cable construction, and with temporary support and super high roadway support function, which adopts full hydraulic pressure. System drive, explosion-proof performance and safety performance.
  • the technical solution of the present invention is:
  • the rock tunneling and supporting construction drilling rig includes the crawler walking part, the transportation part, a temporary support and the rock breaking part of the rock, two lifting and swinging top anchor bolt anchor drilling rig parts, hydraulic pressure and operating system.
  • the transport portion is composed of a push rock blade and a belt conveyor.
  • the push rock blade is mounted in front of the crawler walking portion, and the belt conveyor is installed between the rear of the blade and the crawler running portion.
  • An operating platform is arranged above the walking portion of the crawler, and three bases for fixing the oil cylinder are arranged on the operating platform, wherein two bases are used for fixing the anchor bolt portion of the anchor bolt, and a base is used for In the fixed ⁇ temporary support and the rock breaking part of the rock.
  • the temporary base support and the rock breaking rock in the middle portion of the rake ⁇ operating platform, and said two swingable and liftable top rig to help anchor bolt base portion of the platform 4 sides
  • the temporary support and the rock breaking part of the shale include an extension arm, an extension arm cylinder, a boom, a boom cylinder, a temporary support device, a rock hammer device, and a shale grid device;
  • one end of the extension arm cylinder is mounted on the lower side of the extension arm, and the other end is mounted on the base.
  • the middle of the boom is hinged with the extension arm through the pin shaft, and one end of the boom cylinder is mounted on the boom
  • the upper part is mounted on the extension arm; the temporary support device is mounted on the top end of the boom, the rock hammer device is mounted on the outer side of the lower end of the boom, and the shale grid device is mounted on the inner side of the lower end of the boom .
  • the temporary support device is composed of a claw-like arm mounted on the top of the boom and a tray mounted on the end claw-shaped arm.
  • the boom can drive the temporary support device, the rock hammer device, the shale grid device, and is swayed by the steering cylinder of the pedestal and the extension arm, and can be pushed up and down by the extension arm cylinder. Lifting, and being pushed by the boom cylinder can move back and forth.
  • the jacking bolt anchor drilling machine part comprises a hydraulic drilling machine, a lifting arm, a sleeve arm, a sleeve inner angle adjusting cylinder, a lifting cylinder, a t-frame, a hydraulic drilling machine steering mechanism; the hydraulic drilling machine frame passes through the pin shaft Description
  • the lifting arm and the sleeve arm are respectively hinged on the T-frame and the base (rotating body) through the pin shaft, and the live oil-carrying cylinder of the sleeve is hinged to the sleeve arm through the pin shaft
  • the inner cylinder, the cylinder of the angle adjusting cylinder is hinged to the outer cylinder of the sleeve arm through the pin shaft
  • the lifting cylinder is hinged to the outer cylinder of the sleeve arm and the rotating body of the base through the pin shaft, and the steering mechanism of the hydraulic drilling machine is installed in the t-shaped On the shelf.
  • the base comprises a seat body, a rotating body, a rotating shaft and a rotating oil cylinder; the seat body is mounted on the operating platform, and the rotating body is mounted in the seat body through the rotating shaft, and the cylinder body of the rotating oil cylinder is hinged under the seat body through the pin shaft, and rotates The piston of the cylinder is hinged to the rotating body through the pin.
  • the hydraulic drilling rig can realize the rotation in three directions of upward, forward and left (right), thereby completing the construction of the blasthole and the construction of the top anchor bolt;
  • the shale grid plate absorbs the advantages of the agricultural tool nails, integrates the working principle of the Xiuyan machine bucket, and joins the modern hydraulic system to solve the shale problem in the rock roadway excavation;
  • rock-breaking hydraulic hammer realizes the rock-breaking mechanization and accelerates the rock transportation time of the working face; the use of temporary support ensures the safety of the operators;
  • the rock roadway excavation and support construction drilling rig of the invention is a device used for rock roadway excavation and support, and can walk in the roadway through the crawler belt and move freely.
  • Rock tunneling and support construction drilling rigs have fast construction speed, large excavation section, large cross-sectional shape, safe and reliable, small size, light weight and strong adaptability. It solves the problem of excavation in current rock tunneling, such as manual drilling, manual support, difficulty in rock breaking, transportation restriction, no temporary protection, and slow speed of beach work.
  • Rock roadway excavation and support construction drilling rig has various functions such as movable, blasthole and top anchor anchor cable construction, temporary support, ultra-high track support, rock-breaking shale, broken rock transportation, etc. Transmission, explosion-proof performance and safety performance;
  • the safety factor is high. Because the rock roadway excavation and support construction drilling rigs have temporary support devices, the roof can be effectively supported before the anchor cable anchor support, and the safety of the on-site workers is guaranteed;
  • each rig needs at least 2 people, each group of anchor bolts at least 12 people; after using rock tunneling and support construction rig
  • the total number of anchor bolt anchors required for construction is 4 people.
  • the rock roadway excavation and support construction drilling rig of the invention improves the technical level of underground rock roadway excavation in coal mines, especially for realizing large-and medium-sized coal mine rock roadway blasting eye construction, top anchor bolt cable construction, rock breaking porphyrite, Broken rock transportation and temporary support mechanization provide complete sets of technical equipment, which creates the most basic conditions for the safe production of large, medium and small coal mines. It comprehensively, systematically and thoroughly solves the existence of existing rock roadway driving support equipment. Serious problem. DRAWINGS
  • Figure 1 is a front elevational view of a preferred embodiment of a rock tunneling and support construction drilling rig of the present invention.
  • Figure 2 is a top plan view of the rock tunnel excavation and support construction drilling rig shown in Figure 1.
  • Figure 3 is a front elevational view of the temporary support of the preferred embodiment of the rock tunneling and support construction drilling rig of Figure 1 and the rock fragment of the Xiuyan.
  • Figure 4 is a top view of the temporary support and the rock fragmentation section of Figure 3.
  • Figure 5 is a front elevational view of a preferred embodiment of a rock slab assembly of the rock tunneling and support construction drilling rig of Figure 1.
  • Figure 6 is a side elevational view of the shale grid device of Figure 5.
  • Figure 7 is a front elevational view of a portion of the rig of a preferred embodiment of a jack-on anchor rig
  • Figure 8 is a plan view of the portion of the rig shown in Figure 7.
  • Figure 9 is a partially enlarged elevational view of the base structure of the preferred embodiment of the rock tunneling and support construction drilling rig of Figure 1.
  • Figure 10 is a partially enlarged plan view of the susceptor structure of Figure 9.
  • FIG. 11-13 are schematic views of the preferred embodiment of the rock tunneling and support construction drilling rig shown in Fig. 1 in several different positions during construction.
  • Figure 14 is a perspective view of the hydraulic rig of the preferred embodiment of the rock tunneling and support construction drilling rig shown in Figure 1. Description
  • Figure 15 is a schematic illustration of the swinging of the temporary support of the preferred embodiment of the rock tunneling and support construction drilling rig shown in Figure 1. detailed description
  • Rock tunneling and support construction drilling rig includes crawler walking part 1, transport part 2, one temporary support and shale rock breaking part 3, two lifting and swinging top anchor bolt rig part 4, hydraulic pressure
  • the operating system 7; the transport portion is composed of a pusher blade and a 600mm wide belt conveyor, the pusher blade is mounted in front of the track walking portion, and the belt conveyor is mounted behind the blade
  • an operating platform 5 is mounted thereon, and on the operating platform, there are three bases 6 for fixing the oil cylinders, wherein the two bases are used for fixing the anchor bolts
  • a pedestal is used to fix the temporary support and the rock fragmentation.
  • the pedestal of the temporary support and the shale rock breaking portion is in the middle of the operation, and the two squats of the ft portion of the 3 ⁇ 4 gang bolt anchor cable on the sides of the operating platform .
  • FIG. 3 and Figure 4 show the temporary support and the rock fragmentation section.
  • the temporary support and the rock breaking part 3 includes an extension arm 301, an extension arm cylinder 302, a boom 303, a boom cylinder 304, a temporary support device 305, a rock breaking gas (liquid) hammer device 306, and a shale grid.
  • a plate device 307 the projecting arm and the base 6 (rotating body) are hinged by a pin shaft, one end of the projecting arm cylinder is mounted on the lower side of the projecting arm, and the other end is mounted on the base 6 (rotating body)
  • the middle of the boom and the extension arm are pivoted, the upper part of the boom cylinder is on the upper part of the boom, and the other end is mounted on the extension arm;
  • the temporary support device is mounted on the top end of the boom
  • the rock breaking hydraulic hammer device is mounted on the outer end of the lower end of the boom, and the shale grid device is mounted on the inner side of the lower end of the boom.
  • the temporary support device consists of a claw-like arm (3051 in Fig.
  • the boom can drive the temporary support device, the rock breaking hydraulic hammer device, the shale rocking device*, and the base rotating cylinder is driven by the pedestal and driven by the extending arm, and can be pushed up and down by the extending arm cylinder. Lifting and moving, can be moved back and forth by the boom cylinder.
  • FIGS. 5 and 6 show a shale grid device.
  • the shale grid device 307 is composed of a grid plate 3071 and a shale oil. Description
  • each grid plate is equipped with a plurality of slate teeth, the grid is hinged on the inner side of the lower end of the boom, and the shale cylinder is mounted on the boom and the grid through the pin shaft, the shale grid The plate can be moved back and forth by the rock cylinder.
  • FIG. 7 and Figure 8 show the top anchor bolt anchor rig part.
  • the top anchor anchor rig part 4 includes a hydraulic drill 401, a lifting arm 402, a sleeve arm 403, a sleeve inner angle cylinder 404, a lifting cylinder 405, a t-frame 406 and a hydraulic rig steering mechanism 407 thereof; the hydraulic rig
  • the frame is hinged to one end of the T-frame by a pin shaft, and the lifting arm and the sleeve arm are respectively hinged on the T-frame and the base 6 (rotating body) through the pin shaft, and the piston of the adjusting angle cylinder of the sleeve is hinged through the pin shaft
  • the cylinder of the angle adjustment cylinder is hinged to the outer cylinder of the sleeve arm through the pin shaft
  • the lifting cylinder is hinged to the outer cylinder of the sleeve arm and the base 6 through the pin shaft, on the rotating body
  • FIG. 9 and FIG. 10 are schematic views of the base structure;
  • the base 6 includes : a base body 601, a rotating body 602, a rotating shaft 603, and a rotating oil cylinder 604;
  • the seat body is mounted on the operating platform 5, and the rotating body is mounted on the rotating shaft
  • the cylinder of the rotating cylinder is hinged under the seat body through the pin shaft, and the piston of the rotary oil cylinder is hinged to the rotating body through the pin shaft.
  • the rock roadway driving and supporting construction drilling rig of the invention comprises hydraulic system and hydraulic drilling machine hydraulic operation control: a platform, a crawler walking part, a top anchor anchor cable drilling machine, a rock breaking hydraulic hammer device, etc., these devices are all existing ones.
  • the technique is only to improve its structure, to make a new arrangement, to optimize the combination and integration.
  • the crawler walking part adopts the crawler walking part of the construction machinery, and adopts a general hydraulic transmission system.
  • the rock roadway driving and supporting construction drilling rig of the invention comprises two lifting and swinging top anchor bolting cable drilling machine parts 4.
  • Figure 11-13 shows the boring rock of the rock tunnel excavation and support construction drilling rig;
  • Figure 14 shows the rotation diagram of the hydraulic drilling rig of the rock tunnel excavation and support construction drilling rig; each rock tunnel excavation and support construction rig
  • the hydraulic drill can be fried, moved up and down, and can be rotated by 90°. It is mainly used for the construction of blasthole and top anchor bolts. ,
  • Figure 15 shows the schematic diagram of the temporary support swing of the rock roadway excavation and support construction drilling rig.
  • the rock tunneling and supporting construction drilling rig of the invention is equipped with a temporary support and a rock breaking part 3, and the rock breaking hydraulic hammer device 306 moves up and down, and the rock slab 307 moves in a forward and backward motion.
  • the technical solutions of the various features and the combinations of the various technical solutions belong to the technical solutions defined by the claims of the present invention. Although these features are derived from the prior art, the technical solutions of the present invention composed of them have outstanding features and significant progress compared with the prior art.
  • the technical solutions defined by the claims also include some improvements and alternatives to the embodiments exemplified in the specification. These improvements and alternatives are not directly listed in the specification, but have been read by the present invention. Those skilled in the art can readily derive such alternatives without departing from the scope of the invention.

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Description

说 明 书 岩巷掘进与支护施工钻机 相关申请
本发明要求申请号为 200820077065. 6的中国实用新型专利的优先权， 该申 请的全部内容引用在本申请中， 作为本申请的一部分。 技术领域
本发明涉及煤矿井下掘进与支护设备， 是适用于大、 中、 小型煤矿岩巷掘 进与顶帮锚杆锚索支护的施工机械。 . 背景技术
目前， 各类煤矿岩巷掘进的主要方式为炮掘， 支护方式均为锚杆、 锚索、 托梁、 锚网组合支护。 炮掘均为气腿式风钻打眼、 装药、 放炮； 放炮落下的矸 石， 先人工破碎再采用耙岩机运出工作面； 工作面矸石清理完毕后， 使用单体 风钻迸行锚杆锚索支护。 这种采用岩巷掘进施工方法存在以下问题：
1、 巷道掘迸断面小： 掘进断面一般在 15m2左右， 巷道高度超过 2m时， 必 须搭脚手架才能进行顶帮锚杆锚索施工。
2、 非机械化作业， 炮眼施工、 矸石破碎均为人工作业， 支护巷道的顶锚杆 锚索施工仍为单体风钻作业， 而帮锚杆锚索施工采用手持式风钻作业， 打眼的 推力来源于人的臂膀和手臂， 职工劳动强度大。 由于帮锚杆锚索施工主要依靠 人力， 帮锚杆锚索的施工质量不能从根本上得到保证。
3、 施工速度慢。 施工断面超过 2m时搭建和拆除脚手架需要大量的时间； 矸石宽度超过 300讓时就必须人工破碎， 否则会破坏主运系统， 所以要花费大 量的时间去破碎。 循环进度低， 均在 2m以内。
4、 效率低： 由于打眼、 破碎矸石、 锚杆锚索支护均为人工作业, 施工人员 多， 造成作业效率低。
5、 安全系数低: 施工人员在高空交错作业， 作业安全环境差。 打眼、 破碎 矸石、 锚杆锚索支护均在空顶下作业， 存在着安全隐患。 说 明 书
发明内容
本发明的目的就是解决上述煤矿井下岩巷掘进施工存在的问题， 提供一种 岩巷掘进与支护施工钻机， 其可提高岩巷掘进循环进度与速度， 减小劳动强度， 减少施工人员， 提高作业效率， 创造安全作业环境， 并具有自行移动、 炮眼施 工、 矸石破碎、 运输、 可升降顶帮锚杆锚索施工等功能, 而且具备临时支护、 超高巷道支护功能， 其采用全液压系统传动， 防爆性能和安全性能良好。 为了实现上述目的， 本发明的技术方案是：
岩巷掘进与支护施工钻机包括履带行走部分、 运输部分、 一台临时支护及 耙岩破岩部分、 两台可升降与摆动的顶帮锚杆锚索钻机部分、 液压与操作系统。 所述运输部分是由推矸耙岩铲板与一部皮带运输机构成， 推矸耙岩铲板装在所 述履带行走部分的前方， 皮带运输机安装在铲板的后方与履带行走部之间。 所 述履带行走部分的上方装有一个操作平台， 在操作平台上面有三个用于固定油〕 缸的基座， 其中两个基座用于固定顶帮锚杆锚索钻机部分， 一个基座用于固定^ 临时支护及耙岩破岩部分。 所述临时支护及耙岩破岩部分的基座在操作平台的 ¥ 中间， 而所述两台可升降与摆动的顶帮锚杆锚索钻机部分的基座在操作平台的4. 两侧
所述临时支护及耙岩破岩部分包括伸出臂、.伸出臂油缸、 动臂、 动臂油缸、 临时支护装置、 岩锤装置、 耙岩栅板装置； 述伸出 与基座通过销轴铰接， 伸出臂油缸的一端装于伸出臂的下侧， 另一端装在基座上， 动臂的中间与伸出 臂通过销轴铰接， 动臂油缸的一端装于动臂的上部， 另一端装在伸出臂上； 所 述临时支护装置装于动臂的顶端， 破岩锤装置装于动臂的下端外侧， 而耙岩栅 板装置装于动臂的下端内侧。 所述临时支护装置由装于动臂顶部的爪状托臂及 装在端部爪状托臂的托盘组成。 所述动臂可带动临时支护装置、 破岩锤装置、 耙岩栅板装置， 并在基座的转向油缸推动下以及伸出臂的带动下左右摆动， 而 且由伸出臂油缸推动下可以上下升降， 并由动臂油缸推动下可以前后运动。
所述顶帮锚杆锚索钻机部分包括液压钻机、 升降臂、 套筒臂、 套筒内调角 油缸、 升降油缸、 丁字架、 液压钻机转向机构； 所述液压钻机的机架通过销轴 说 明 书
铰接于丁字架的一端， 升條臂及套筒臂通过销轴分别铰接在丁字架及基座 （的 转动体） 上， 套筒内调角油缸的活寨通过销轴铰接于套筒臂的内筒， 其调角油 缸的缸体通过销轴铰接于套筒臂的外筒， 升降油缸通过销轴铰接于套筒臂的外 筒及基座的转动体上， 液压钻机转向机构装在丁字架上。
所述基座包括座体、 转动体、 转轴、 转动油缸； 所述座体装在操作平台上， 转动体通过转轴装于座体中， 转动油缸的缸体通过销轴铰接在座体下面， 转动 油缸的活塞通过销轴与转动体铰接。 ，
与现有技术相比， 本发明的岩巷掘进与支护施工钻机的突出的实质性特点 是：
液压钻机可以实现向上、 向前、 向左 （右） 三个方向的旋转， 从而完成炮 眼施工及顶帮锚杆锚索的施工；
耙岩栅板吸取了农具钉耙的优点， 融合了耙岩机耙斗的工作原理， 加入了 现代的液压系统， 解决了岩巷掘进中的耙岩难题；
破岩液压锤的使用实现了破岩机械化， 加快了工作面岩石外运时间； 临时支护的使用保证了作业人员的安全；
本发明的岩巷掘进与支护施工钻机， 为岩巷掘进与支护所用设备， 可以通 过履带行走在巷道内， 自由移动。
对于岩巷掘进与支护施工的显著技术进步为: ,
岩巷掘进与支护施工钻机打眼施工速度快、 掘进断面大、 断面形状多、 安 全可靠、 体积小、 重量轻、 适应性强。 解决了目前岩巷掘进人工打眼、 人工支 护、 破岩困难、.运输制约、 无临时 护、 滩工速度慢的掘进难题。 岩巷掘进与 支护施工钻机具有可移动、 炮眼与顶帮锚杆锚索施工、 临时支护、 超高卷道支 护、 破岩耙岩、 碎岩运输等多种功能， 采用全液压系统传动， 防爆性能和安全 性能好；
对现有岩巷掘进工艺和技术装备上有所创新, 使炮眼施工、 顶帮錨杆锚索 施工、 破岩耙岩、 碎岩运输、 临时支护实现了机械化， 掘进速度大大提高， 由 同等大断面的每班掘进量的 1米增高到 4米； 说 明 书
安全系数高， 由于岩巷掘进与支护施工钻机有临时支护装置， 能够在錨杆 锚索支护前有效地支护顶板， 现场作业人员的安全得到了保证；
用人少， 效率高， 采用手持式风钻施工帮锚杆锚索， 每台钻机至少需要 2 人，每班帮錨杆锚索的施工人数至少为 12人；采用岩巷掘进与支护施工钻机后， 顶帮锚杆锚索施工人数共需要 4人。
总之， 本发明的岩巷掘进与支护施工钻机提高了煤矿井下岩巷掘进技术水 平， 尤其是为实现大中小型煤矿岩巷掘炮眼施工、 顶帮锚杆锚索施工、 破岩耙 岩、 碎岩运输、 临时支护机械化， 提供了成套的技术装备， 为大中小型煤矿实 现安全生产创造了最基本的条件， 全面的、 系统的、 彻底的解决了现有岩巷掘 进支护装备存在的严重问题。 附图说明
图 1是本发明的岩巷掘进与支护施工钻机的一优选实施例的主视图。
图 2是图 1所示岩巷掘进与支护施工钻机的俯视图。 ' 图 3是图 1所示岩巷掘进与支护施工钻机的优选实施例的临时支护及耙岩 Ϊ 破岩部分的主视图。 . 图 4是图 3所示临时支护及耙岩破岩部分俯视图。
图 5是图 1所示岩巷掘进与支护施工钻机的优选实施例的耙岩栅板装置的 主视图。
图 6是图 5所示耙岩栅板装置的侧视图。
图 7是顶帮锚杆锚索钻机的优选实施例的钻机部分主视图 ，
图 8是图 7所示钻机部分的俯视图。
图 9是图 1所示岩巷掘进与支护施工钻机的优选实施例的基座结构局部放 大主视图。
图 10是图 9所示基座结构的局部放大的俯视图。
图 11-13是图 1所示岩巷掘进与支护施工钻机的优选实施例的耙岩在施工 中处于几种不同位置时的示意图。
图 14是图 1所示岩巷掘进与支护施工钻机的优选实施例的液压钻机的转动 说 明 书
示意图。
图 15是图 1所示岩巷掘进与支护施工钻机的优选实施例的临时支护的摆动 示意图。 具体实施方式
以下结合附图进行详细说明：
图 1和图 2所示为本发明的岩巷掘进与支护施工钻机的一优选实施例。 岩 巷掘进与支护施工钻机包括履带行走部分 1、 运输部分 2、 一台临时支护及耙岩 破岩部分 3、两台可升降与摆动的顶帮锚杆锚索钻机部分 4、液压与操作系统 7； 所述运输部分是由推矸耙岩铲板及一部 600mm宽的皮带运输机构成， 推矸耙岩 铲板装在所述履带行走部分的前方， 皮带运输机安装在铲板的后方与履带行走 部之间；所述履带行走部分的上方装有一个操作平台 5，在操作平台上面有三个 用于固定油缸的基座 6， 其中两个基座用于固定顶帮锚杆錨索钻机部分，一个基 座用于固定临时支护及耙岩破岩部分。 所述临时支护及耙岩破岩部分的基座在 操作平 ^的中 1:司 , 而所述两台可 降 摆动的 ¾帮锚杆锚索 ft部分的棊座在 操作平台的两侧。
图 3和图 4所示为临时支护及耙岩破岩部分。 临时支护及耙岩破岩部分 3 包括伸出臂 301、伸出臂油缸 302、动臂 303、动臂油缸 304、临时支护装置 305、 破岩气（液）锤装置 306、 耙岩栅板装置307； 所述伸出臂与基座 6 . (的转动体) 通过销轴铰接， 伸出臂油缸的一端装于伸出臂下侧， 另一端装在基座 6 (的转动 体)上， 动臂 ^中间与伸出臂通 销轴铰瑋， 动臂油缸的一 ¾¾于动臂的上部， 另一端装在伸出臂上； 所述临时支护装置装于动臂的顶端， 破岩液压锤装置装 于动臂的下端外恻， 而耙岩栅板装置装于动臂的下端内侧。 所述临时支护装置 由装于动臂顶部的爪状托臂 (图 4中 3051)，及装 端部爪 臂上的托盘组成。 所述动臂可带动临时支护装置、 破岩液压锤装置、 耙岩栅 装 *， 基座 转 动油缸的驱动下并在伸出臂的带动下左右摆动， .由伸出臂油缸推动下可以上下 升降， 并由动臂 缸推动下可以前后运动。，
图 5和图 6所示为耙岩栅板装置。 耙岩栅板装置 307由栅板 3071、 耙岩油 说 明 书
缸 3072、耙岩齿 3073等组成； 每个栅板上装有多个耙岩齿， 栅板铰接在动臂的 下端内侧， 耙岩油缸通过销轴装于动臂与栅板上， 耙岩栅板由耙岩油缸推动下 可前后运动。
图 7和图 8所示为顶帮锚杆錨索钻机部分。 顶帮锚杆锚索钻机部分 4包括 液压钻机 401、 升降臂 402、 套筒臂 403、 套筒内调角油缸 404、 升降油缸 405、 丁字架 406及其液压钻机转向机构 407;所述液压钻机的机架通过销轴铰接于丁 字架的一端， 升降臂及套筒臂通过销轴分别铰接在丁字架及基座 6 (的转动体） 上， 套筒内调角油缸的活塞通过销轴铰接于套筒臂的内筒， 调角油缸的缸体通 过销轴铰接于套筒臂的外筒， 升降油缸通过销轴铰接于套筒臂的外筒及基座 6 , (的转动体） 上， 液压钻机转向机构装在丁字架上。
图 9和图 10所示为基座结构示意图； 基座 6,:包括座体 601、 转动体 602、 转轴 603、 转动油缸 604; 所述座体装在操作平台 5上， 转动体通过转轴装于座 体中， 转动油缸的缸体通过销轴铰接在座体下面， 并且将转动油缸的活塞通过 销轴与转动体铰接。
本发明的岩巷掘进与支护施工钻机包括液压系统、 液压钻机液压操作控制: 台、 履带行走部分、 顶帮锚杆锚索钻机、 破岩液压锤装置等， 这些装置本身都 是现有垓术， 只是对其结构进行了改进， 作 τ新的布置， 行优化组合和集成。 如： 履带行走部分是采用工程机械的履带行走部分， 采用通用液压传动系统等。
本发明的岩巷掘进与支护施工钻机包括两台可升降与摆动的顶帮锚杆錨索 钻机部分 4。 图 11-13所示为岩巷掘进与支护施工钻机耙岩示意图； 图 14所示 为岩巷掘进与支护施工钻机液压钻机的转动示意图； 每台岩巷掘进与支护施工 钻机左右装有两台顶帮锚杆锚索钻机部分 4，位于左侧的液压钻机只可以向左旋 转， 位于右侧的液压钻机只可以向右旋转。 液压钻 可以煎后、 上下移动， 并 可转动 90° ， 主要用于炮眼、 顶帮锚杆錨索的施工。 ，
如图 15所示为岩巷掘进与支护施工钻机临时支护摆动示意图。 本发明的岩 巷掘进与支护施工钻机配备一台临时支护及耙岩破岩部分 3， 破岩液压锤装置 306的运动方式为上下运动， 耙岩栅板 307运动方式为前后运动。 说 明 书 本领域的技术人员不难理解， 在上面的描述中， 各特征构成的技术方案及 其各技术方案的组合都属于本发明的权利要求书所限定的技术方案。 这些特征 虽然都源自现有技术， 但由它们构成的本发明的技术方案与现有技术相比具备 了突出的特点和显著的进步。 此外， 由权利要求书所限定的技术方案中还包括 一些对说明书中例举出的实施例的改进和替代方案， 这些改进和替代方案虽然 没有直接列举在说明书中， 但在阅读了本发明的说明书和权利要求书后， 本领 域的技术人员不必付出创造性劳动即可容易地得出这些 进和替代方案。

Claims

权 利 要 求 书
1、一种岩巷掘进与支护施工钻机， 包括履带行走部分（1)、运输部分（2)、 一台临时支护及耙岩破岩部分 （3)、 两台可升降与摆动的顶帮锚杆锚索钻机部 分（4)、 以及液压与操作系统（7 ); 所述运输部分是由推矸耙岩铲板与一部皮 带运输机构成， 其推矸耙岩铲板装在所述履带行走部分的前方， 皮带运输机安 装在铲板的后方与履带行走部之间； 所述履带行走部分的上方装有一个操作平 台 （5); 其特征在于： 在操作平台上面有三个用于固定油缸的基座 （6)， 其中 两个基座用于固定顶帮锚杆锚索钻机部分， 一个基座用 ΐ固定临时支护及耙岩 破岩部分， 所述临时支护及耙岩破岩部分的基座在操作平台的中间， 而所述两 台可升降与摆动的顶帮锚杆锚索钻机部分的基座在操作平台的两侧。
2、 如权利要求 1所述岩巷掘进与支护施工钻机， 其特征在于： 所述临时支 护及耙岩破岩部分（3)包括伸出臂 （301 )、 伸出臂油缸 （302)、 动臂 （303)、 , 动臂油缸（304)、临时支护装置（305)、破岩锤装置（306)、耙岩栅板装置（307); 所述伸出臂与基座 （6)用销轴铰接， 伸出臂油缸装于伸出臂下方与基座之上， 动臂的中间与伸出臂用销轴铰接， 动臂油缸装于动臂的上部与伸出臂上； 所述.: 临时支护装置装于动臂的顶端， 破岩锤装置装于动臂的下端外侧， 而耙岩栅板 装置装于动臂的下端内侧； 所述临时支护装置由装于动臂顶部的爪状托臂及装 在端部爪状托臂的托盘组成， 所述动臂可带动临时支护装置、 破岩锤装置、 耙 岩栅板装置， 在基座的转动油缸推动下， 并由伸出臂带动左右摆动， 由伸出臂 油缸推动下可以上下升降， 并由动臂油缸推动下可以前后运动。
3、 如权利要求 1所述岩巷掘进与支护施工钻机， 其特征在于： 所述顶帮錨 杆锚索钻机部分（4)包括液压钻机（401 )、 升降臂 （402)、 套筒臂 （403)、 套 筒内调角油缸（404)、升降油缸（405)、丁字架（406)、液压钻机转向机构（407); 所述液压钻机的机架用销轴与丁字架的一端铰接， 升降臂及套筒臂用销轴分别 铰接在丁字架及基座（6)之上， 套筒内调角油缸的活塞用销轴铰接套于筒臂的 权 利 要 求 书 内筒， 调角油缸的缸体用销轴铰接于套筒臂的外筒， 升降油缸用销轴铰接于套 筒臂的外筒及基座 （6 ) 上， 液 fiffitt转向机构装在丁字架上。
4.如权利要求 1所述岩巷掘进与支护施工钻机，其特征在于：所述基座（6) 包括座体 （601 )、 转动体 （602)、 转轴 （603)、 转动油缸 （604); 所述座体装 在操作平台 （5) 上， 转动体通过转轴装于座体中， 转动油缸的缸体用销轴铰接 在座体下面， 并且将转动油缸的活塞用销轴与转动体铰接。
5. 如权利要求 1所述岩巷掘进与支护施工钻机， 其特征在于： 所述耙岩栅 板装置 （307 ) 由栅板 （3071 )、 耙岩油缸 （3072)、 耙岩齿 （3073 ) 等组成； 每 个栅板上装有多个耙岩齿， 栅板铰接在动臂的下端内侧， 耙岩油缸用销轴装于 动臂与栅板上， 耙岩栅板由耙岩油缸推动下可前后运动。
6. 如权利要求 2-5 中任一项所述岩巷掘进与支护施工钻机， 其特征在于： 所述破岩锤为一液动锤。
7. 如权利要求 3所述岩巷掘进与支护施工钻机， 其特征在于： 所述升降 及套筒分别铰接在丁字架及基座 （6) 的转动体上。
8.如权利要求 3、 6、 7 中任一项所述的所述岩巷掘进与支护施工钻机， 其 特征在于： 所述升降臂及套筒分别铰接在丁字架及基座 （6 ) 的转动体上。
9. 如权利要求 6所述岩巷掘进与支护施工钻机， 其特征在于: 所述升降臂 及套筒分别铰接在丁字架及基座 （6 ) 的转动体上。
10.如权利要求 7所述岩巷掘进与支护施工钻机， 其特征在于： 所述升降臂 及套筒分别铰接在丁字架及基座 （6 ) 的转动体上。
11. 如权利要求 3、 6-8中任一项所述的述岩巷掘进与支护施工钻机， 其特 征在于： 所述升降油缸通过销轴与基座 （6) 的转动体铰接。
12. 如权利要求 6所述岩巷掘进与支护施工钻机， 其特征在于： 所述升降 油缸通过销轴与基座 （6) 的转动体铰接。
13. 如权利要求 7所述岩巷掘进与支护施工钻机， 其特征在于： 所述升降 权 利 要 求 书 油缸通过销轴与基座 （6) 的转动体铰接。
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