CN112627815A - 巷道掘进多类别钻机平台的移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤炭工业技术领域，尤其是涉及一种巷道掘进多类别钻机平台的移动装置，包括：自移小车和轨道机构；所述轨道机构包括：若干段轨道结构，所述若干段轨道结构分别设置于掘进机的截割部、护板部以及带式转载机的上表面；其中位于掘进机截割部的轨道结构在其下方设置有调节支架，所述调节支架用于调节轨道结构的倾斜角度；若干段所述轨道结构在所述自移小车需要通行时能够处于同一水平面，以形成供所述自移小车行走的轨道通路。本发明提供一种巷道掘进多类别钻机平台的移动装置，能够通过驱动机构实现小车自行进功能和多类别钻机平台的运载功能，自动化程度较高，避免了工人高强度劳动作业。

Description

巷道掘进多类别钻机平台的移动装置

技术领域

本发明涉及煤炭工业技术领域，尤其是涉及一种巷道掘进多类别钻机平台的移动装置。

背景技术

目前，煤矿巷道掘进工作面普遍采用掘进机割煤，单体锚杆钻机支护的单巷掘进工艺。在掘进与支护工序转换时，往往需要来回搬运临时支护和单体锚杆钻机。这样不仅增加了工人的劳动强度，而且占用了掘进正规循环时间，降低了巷道成巷速度。煤矿巷道掘进工作面所采用的临时支护形式有点柱加横梁和窜管前探梁等形式。永久支护装备有单体液压锚杆钻机、单体风动锚杆钻机等。其中，点柱加横梁都需要人员进入控顶区才能作业，具有相当大的危险性，并且人员劳动强度大，耗时长，操作复杂；多类别钻机平台还未像综采支架在煤矿被广泛应用，主要的原因在于多类别钻机平台需要来回移动，如掘进完毕后需要移动到迎头进行支护作业。支护作业完毕多类别钻机平台在掘进时需要放置在距离迎头15米左右的位置，不至于影响掘进机的正常掘进；如上述一个正规循环多类别钻机平台需要移动两次，移动时间长且移动轨迹不是直线容易碰坏顶锚索、帮锚杆一直是控扰多类别钻机平台使用的两个核心问题；对于解决掘支工序转换装备的移动问题，国内涌现了许多方法具有代表性的有单体交叉迈步式自移支架和掘进机机载移动式临时支护支架。单体交叉迈步式自移支架占用空间大，底板不平、掘进迎头有煤岩时，自移困难，反复支撑破坏顶板恶化支护条件。掘进机机载移动式临时支护支架存在掘进机与支架对位复杂，掘进机机载移动速度慢占用正规循环时间长等原因而无法满足快速临时支护。因此，如何保证临时支护支架在迎头范围20米内快速平稳移动，保证空顶及时安全支护是本发明要解决的难题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种巷道掘进临时支架的移动装置，以解决现有技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种巷道掘进多类别钻机平台的移动装置，其包括：自移小车和轨道机构；所述轨道机构包括若干段轨道结构，所述若干段轨道结构分别设置于掘进机的截割部、护板部以及带式转载机的上表面，且自掘进机的截割部至带式转载机依次布置，其中位于掘进机截割部的轨道结构在其下方设置有调节支架，所述调节支架用于调节轨道结构的倾斜角度；若干段所述轨道结构在所述自移小车需要通行时能够处于同一水平面，以形成供所述自移小车行走的轨道通路。

作为一种进一步的技术方案，所述自移小车包括：车体驱动部分和车体运载部分；所述车体驱动部分为车体运载部分提供驱动力；所述车体运载部分的上表面设置定位架，所述定位架用于固定搭载多类别钻机平台，所述车体运载部分和车体驱动部分分别与所述轨道结构滑动连接。

作为一种进一步的技术方案，所述轨道结构包括：下连接板、轨道板、上垫板；所述下连接板固定于轨道板的底部，用于固定在掘进机的护板部以及带式转载机的上表面；所述上垫板固定于轨道板的上部，且所述上垫板的宽度大于所述轨道板的宽度；

作为一种进一步的技术方案，所述轨道板为口型钢。

作为一种进一步的技术方案，所述车体驱动部分包括：小车台板、链轮机构、齿轮机构、轴承机构和传动轴；

所述小车台板的两侧设置有与轨道结构相适配的滑动部；

所述传动轴通过轴承机构设置于所述小车台板的下表面；

所述链轮机构固定在所述传动轴上；

所述传动轴的端部设置有齿轮机构；

所述轨道结构的上垫板下表面设置有齿条机构，所述齿轮机构与所述齿条机构相互啮合。

作为一种进一步的技术方案，所述车体运载部分包括：小车台板和定位架；

所述小车台板的两侧设置有与轨道结构相适配的滑动部；

所述定位架设置于所述小车台板的上表面。

作为一种进一步的技术方案，所述定位架包括：第一连接架和第二连接架；

所述第一连接架与第二连接架之间相对设置，且在所述第一连接架和第二连接架之间距离自上而下逐渐变窄。

作为一种进一步的技术方案，所述调节支架包括：缸体、铰架和铰座；

所述缸体固定在所述轨道结构的下方；所述缸体的一端铰接于所述铰架的上端，所述铰架的下端铰接在掘进机头部前方的上表面位置；所述缸体的另一端通过所述铰座铰接于掘进机头部后方的上表面位置。

作为一种进一步的技术方案，所述若干段轨道结构包括：第一段轨道结构、第二段轨道结构和第三段轨道结构；

所述第一段轨道结构位于所述掘进机的截割头位置；

所述第二段轨道结构位于所述掘进机的机身护板部位置；

所述第三段轨道结构位于所述掘进机的带式转载机位置。

作为一种进一步的技术方案，所述轨道结构具有相对于掘进机中线对称设置的双轨。

本发明提供一种巷道掘进设备，包括：掘进机、多类别钻机平台和所述的巷道掘进多类别钻机平台的移动装置；所述掘进机的截割部安装有调节支架，所述调节支架连接有一段轨道结构，所述掘进机的机身护板部安装有一段轨道结构，所述掘进机的带式转载机部位安装有一段轨道结构，所述自移小车能够在各个轨道结构上行走，所述多类别钻机平台安装于所述自移小车上。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明提供一种巷道掘进多类别钻机平台的移动装置，能够通过驱动机构实现小车自行进功能和多类别钻机平台的运载功能，自动化程度较高，避免了工人高强度劳动作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车体驱动部分的剖视图；

图2为本发明实施例提供的车体驱动部分的俯视图；

图3为本发明实施例提供的车体运载部分的剖视图；

图4为本发明实施例提供的车体运载部分的俯视图；

图5为本发明实施例提供的车体驱动部分的装配状态俯视图；

图6为本发明实施例提供的自移小车的装配状态俯视图；

图7为本发明实施例提供的调节支架的装配状态局部示意图；

图8为本发明实施例提供的侧挂自移式锚杆钻机的主视图；

图9为本发明实施例提供的侧挂自移式锚杆钻机的侧视图；

图10为本发明实施例提供的旋转盘的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的旋转盘的第一种结构示意图；

图12为本发明实施例提供的旋转盘的第一种结构的装配示意图；

图13为本发明实施例提供的旋转盘的第二种结构示意图；

图14为本发明实施例提供的巷道掘进设备的侧视图；

图15为本发明实施例提供的巷道掘进设备的俯视图。

图标：1-单侧轨道；2-L型槽口；3-横向连接板；4-轨道主体；5-挂接滑动部；6-传动齿条；7-传动齿轮；8-轴承座；9-驱动齿轮；10-钻机本体；11-旋转盘；12-驱动马达；100-带式转载机位置；101-下连接板；102-轨道板；103-尼龙板；104-上垫板；105-齿条机构；106-齿轮机构；107-轴承座；108-轴承；109-传动轴；110-轴套；111-主动链轮；112-轴承座；113-轴承；115-平衡链轮；116-小车台板；117-定位架；118-铰架；119-轨道结构；120-缸体；121-铰座；200-机身护板部位置；300-截割头位置。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例一

结合图1至图7、结合图14至图15所示，本发明提供一种巷道掘进多类别钻机平台的移动装置，包括：自移小车和轨道机构。该轨道机构包括：若干段轨道结构119，若干段轨道结构119分别设置于掘进机的上表面(若干段轨道结构119分别通过支撑板与掘进机的上表面连接，优选地，若干段轨道结构119包括：第一段轨道结构119、第二段轨道结构119和第三段轨道结构119；第一段轨道结构119位于掘进机的截割头位置300；第二段轨道结构119位于掘进机的机身护板部位置200；第三段轨道结构119位于掘进机的带式转载机位置100)，且自掘进机的头部至尾部依次布置；其中位于掘进机截割部的轨道结构119在其下方设置有调节支架，调节支架用于调节轨道结构119的倾斜角度(调节该位置对应轨道结构119的高度)；若干段轨道结构119在自移小车需要通行时能够处于同一水平面，以形成供自移小车行走的轨道通路。该移动装置能够通过驱动机构实现小车自行进功能和多类别钻机平台的运载功能，自动化程度较高，避免了工人高强度劳动作业。

本实施例中，优选地，自移小车包括：车体驱动部分和车体运载部分；车体驱动部分为车体运载部分提供驱动力；车体运载部分的上表面设置定位架117，定位架117用于固定搭载多类别钻机平台，车体运载部分和车体驱动部分分别与轨道结构119滑动连接。值得说明的是，该车体驱动部分可以充当自移小车的车头，该车体运载部分可以充当自移小车的车斗。当然，对应地，车体运载部分可以为多节。

本实施例中，优选地，轨道结构119包括：下连接板101、轨道板102、上垫板104和尼龙板103；下连接板101固定于轨道板102的底部，用于固定在掘进机的上表面；上垫板104固定于轨道板102的上部，且上垫板104的宽度大于轨道板102的宽度，以便在上垫板104的下部安装齿条机构105；尼龙板103设置于上垫板104的上表面，起到耐磨、减震和缓冲的作用。本实施例中，优选地，轨道板102为口型钢(当然，轨道板102的形式并不局限)。

本实施例中，优选地，车体驱动部分包括：小车台板116、链轮机构、齿轮机构106、轴承机构和传动轴109；小车台板116的两侧设置有与轨道结构119相适配的滑动部(优选地，每一侧的滑动部通过压板形成一个下开口的滑槽)；传动轴109通过轴承机构设置于小车台板116的下表面；链轮机构固定在传动轴109上；传动轴109的端部设置有齿轮机构106；轨道结构119的上垫板104下表面设置有齿条机构105，齿轮机构106与齿条机构105相互啮合。优选地，链轮机构包括：主动链轮112和平衡链轮115；主动链轮112安装于传动轴109上，主动链轮112通过皮带与马达连接。平衡链轮115用于与另一套传动轴109的平衡链轮115配合使用。传动轴109的中间以及两端分别安装轴承机构(中部轴承座107以及轴承108、两端的轴承座112以及轴承113)，轴承座107安装于小车台板116的底部表面。传动轴109的末端安装有齿轮机构106。可以理解的是，

优选地，在若干段轨道搭接间隙处，为了保证顺利通过若干段轨道的过渡，车体驱动部分设置有离合器，在若干段轨道搭接间隙处，能够通过半联动状态克服搭接处存在的间隙及角度问题；对于离合器而言，此时，传动轴109上的主动链轮112替换为一种主动齿轮，该主动齿轮上安装有一离合器，主动齿轮与马达的输出端齿轮啮合，离合器的作用为实现主动齿轮与马达的输出端齿轮的分离与啮合。

本实施例中，优选地，车体运载部分包括：小车台板116和定位架117；小车台板116的两侧设置有与轨道结构119相适配的滑动部；定位架117设置于小车台板116的上表面。优选地，定位架117包括：第一连接架和第二连接架；第一连接架与第二连接架之间相对设置，且在所述第一连接架和第二连接架之间的距离自上而下逐渐变窄，以便更好地定位多类别钻机平台。

本实施例中，优选地，该调节支架包括：缸体120、铰架118和铰座121；缸体120固定在轨道结构119的下方；缸体120的一端铰接于铰架118的上端，铰架118的下端铰接在掘进机头部前方的上表面位置；缸体120的另一端通过铰座121铰接于掘进机头部后方的上表面位置。通过缸体120调节轨道结构119的高度，割煤时缸体120活塞杆缩回，不影响司机割煤，需要移动临时支护时活塞杆伸出，调节好高度实现临时支护支架的移动。

对于轨道结构119的形式并不局限，例如：轨道结构119具有平行设置的双轨。当然，每个轨道均通过连接板或者支撑板与掘进机的上表面连接。

综上，本发明提供一种巷道掘进多类别钻机平台的移动装置，能够通过驱动机构实现小车自行进功能和多类别钻机平台的运载功能，自动化程度较高，避免了工人高强度劳动作业。

实施例二

结合图14、图15所示，本实施例提供一种巷道掘进设备，包括：掘进机、多类别钻机平台和实施例一中所述的巷道掘进多类别钻机平台的移动装置；所述掘进机的截割部安装有调节支架，所述调节支架连接有一段轨道结构，所述掘进机的机身护板部安装有一段轨道结构，所述掘进机的带式转载机部位安装有一段轨道结构，所述自移小车能够在各个轨道结构上行走，所述多类别钻机平台安装于所述自移小车上。

其中，带式转载机段的轨道焊接在二运架子上，每米焊接一个框型的支撑架，二运段与综掘机连接的过渡段的支撑架焊接在二运拖动架上，以免在支架移动过程压弯带式转载机的尾滚筒。

其中，三段每段内的轨道齿条无空隙，但是三段之间的两个搭接部分有空隙，因为护板部的轨道是固定在综掘机上的，综掘机割煤过程中，带式转载机会随着综掘机角度变化而发生旋转。所以带式转载机部与护板部要有个空隙，满足这个旋转。

其中，机身护板部段轨道是固定的，截割部割煤过程中有上下的摆动，也有左右的摆动，所以护板部段与截割段的轨道也有空隙，以满足割煤摆动的需要。

当然，上述这种空隙的存在并不影响移动装置的通过性。

综上，该巷道掘进设备的工作原理如下：

综掘机割煤结束，首先摆正机身，使掘进机居巷道中线位置。调整截割部段的轨道角度，使此段轨道与护板部处于同一平面。然后，操作带式转载机处的二运调平阀组，将带式转载机处设置的四条油缸落到实底，带式转载机段的轨道与护板部处于同一平面。此时可以将位于带式转载机上表面轨道的的小车通过马达驱动到多类别钻机平台的下方，收缩多类别钻机平台的支撑腿，使多类别钻机平台顺利落在小车的运载部并定位可靠。然后驱动小车推着多类别钻机平台移动到新揭露的顶板处，伸出多类别钻机平台的支腿，使多类别钻机平台与小车脱开，然后退掘进机，让出空间进行支护。支护完毕，综掘机履带驱动进入上述卸载多类别钻机平台的下方，收缩多类别钻机平台的支腿，使其正好落在小车的运载部上，驱动小车将多类别钻机平台移动到不影响掘进的地方，然后升起多类别钻机平台，使多类别钻机平台与小车脱离。然后开始掘进。

本实施例提供一种多类别钻机平台的结构。当然，对于多类别钻机平台的形式并不局限，可根据实际需要灵活调整。

例如：该多类别钻机平台包括：解危钻孔机构，作为巷道掘进灾害自动钻探系统。解危钻孔机构设置于自移小车上，可以折叠的形态在轨道之上移动，用于打钻孔探水和瓦斯，实现掘进工作面机械化防突解危钻孔施工的机械化和自动化、实现巷道解危工作的无人化。

例如：结合图8至图13所示，该多类别钻机平台包括：侧挂自移式锚杆钻机，该侧挂自移式锚杆钻机包括：钻机本体10、旋转机构、平移机构和驱动机构；钻机本体10通过旋转机构连接于平移机构，钻机本体10在旋转机构的带动下能够进行摆动，平移机构挂装于掩护支架的单侧轨道1，驱动机构用于驱动平移机构沿单侧轨道1滑动以带动钻机本体10往复移动。该侧挂自移式锚杆钻机采用侧挂的方式安装于掩护支架的下方，实现了钻机本体10的水平移动和角度调整。该侧挂自移式锚杆钻机可以保证钻机本体10具有较多的调整空间，不仅可以对巷道顶板进行钻孔和锚固，而且还能对巷道两帮进行工作，避免传统工艺中锚杆钻机调整位置及角度不方便的弊端，实现锚杆机在实际施工的快速准确支护。值得说明的是，为了更好地理解“侧挂式”的理解，当钻机本体10在旋转机构的带动下发生摆动时，其可以实现对巷道两帮进行打钻；当钻机本体10未发生摆动时，其支护锚杆角度与顶板垂直。

本实施例中，优选地，平移机构包括：平移滑板；

其中，平移滑板设置有一挂接滑动部5，挂接滑动部5挂装于掩护支架的单侧轨道1，挂接滑动部5与单侧轨道1之间为滑动连接。本实施例中，优选地，挂接滑动部5为侧开口的滑槽结构，滑槽结构的上部、下部具有相对设置的呈L型槽口2，以便能够完全挂接在掩护支架的单侧轨道1上。本实施例中，对于单侧轨道1，其可以为矩形轨道。单侧轨道1包括：轨道主体4和焊接在轨道主体4上端的横向连接板3，横向连接板3与掩护支架的工型钢中部纵板连接，轨道主体4的下端与掩护支架的工型钢下表面连接。挂接滑动部5分别挂接在轨道主体4的上下端。

其中，平移滑板设置有一驱动安装部，驱动机构安装于驱动安装部；本实施例中，优选地，驱动安装部为开设于平移滑板一侧缘(厚度方向)的若干个安装孔，该若干个安装孔用于与驱动机构的轴承座8连接。

其中，平移滑板设置有一旋转安装部，旋转机构安装于旋转安装部。本实施例中，优选地，旋转安装部为贯通于平移滑板端面的中心孔。当然，该中心孔可以安装轴承组件以及轴承盖板。

本实施例中，优选地，旋转机构包括：旋转盘11；

旋转盘11的一侧设置有一固定夹具(当然，固定夹具并不局限，可根据实际需要灵活设置，例如：固定夹具包括第一固定臂和第二固定臂，第一固定臂和第二固定臂之间用于固定钻机本体10，如焊接)，固定夹具固定钻机本体10；旋转盘11的另一侧设置有一旋转轴(同理，旋转轴的方式也不局限，其可以为转轴结构)，旋转轴通过轴承座8安装于平移滑板的旋转安装部。

对于旋转盘11而言，其中有两种设计方式；

第一种，作为一种进一步的技术方案，旋转盘11的端面设置有两个呈中心对称的弧形槽(弧形槽与旋转盘11同圆心设置)。对应地，在平移滑板相对应的位置设置有定位栓，该定位栓插装在弧形槽中，通过对定位栓的紧固作用实现对旋转盘11的定位作用。

第二种，作为一种进一步的技术方案，旋转盘11的边缘设置有两段呈中心对称的定位齿。每段定位齿对应啮合有一个伸缩限位销，该伸缩限位销的端头设置有与定位齿相啮合的齿缘结构，该伸缩限位销的另一端设置套装有弹簧，并固定在平移滑板上的固定座的轴孔中。

本实施例中，优选地，驱动机构包括：驱动马达12、轴承座8、驱动齿轮9、传动齿轮7和传动齿条6；驱动马达12、轴承座8固定于平移滑板的驱动安装部；驱动齿轮9和传动齿轮7同轴安装于轴承座8的两端；驱动马达12带有齿轮，驱动马达12的齿轮与驱动齿轮9啮合连接；传动齿条6设置于掩护支架的下表面(延其长度方式设置)，传动齿轮7与传动齿条6啮合连接。

本实施例中，对于钻机本体而言，其并不局限。

例如：钻机本体包括：钻机框架、回转器、钻进补偿油缸和复合油缸；所述钻机框架被侧装在钻机平移系统(掩护支架)上；所述回转器通过所述钻进补偿油缸设置于所述钻机框架上；所述复合油缸的缸筒固定于钻机平移系统上，所述复合油缸的上端具有用于压网操作的第一伸缩端，所述复合油缸的下端具有用于与所述钻机框架连接的第二伸缩端。

作为一种进一步地技术方案，所述复合油缸构成二级套装油缸；其中，所述二级套装油缸中的第一活塞杆构成所述第一伸缩端；其中，所述二级套装油缸中的第二活塞杆构成所述第二伸缩端。

作为一种进一步地技术方案，所述第一活塞杆的中心线与所述第二活塞杆的中心线构成共线设置。

作为一种进一步地技术方案，所述二级套装油缸包括：缸筒、第一活塞杆和第二活塞杆；所述缸筒的第一端设置有第一油口，所述缸筒的第二端设置有第二油口，所述第一活塞杆可活动地设置于所述缸筒中，所述第一活塞杆的内部沿其轴向开设有油腔，所述第二活塞杆可滑动地设置于所述第一活塞杆内部的油腔中，所述第一活塞杆的第一端且位于所述缸筒的外部连接有法兰盘，所述法兰盘上设置有与所述第一活塞杆内部油腔相连的第三油口，所述第一活塞杆的第二端且位于所述缸筒的外部设置有第四油口；

对于第一活塞杆而言，当所述第一油口泄油、第二油口供油时，所述第一活塞杆能从所述缸筒的第一端口伸出移动；当所述第一油口供油、第二油口泄油时，所述第一活塞杆从所述缸筒的第一端口回程；

对于第二活塞杆而言，当所述第三油口供油、第四油口泄油时，所述第二活塞杆能从所述第一活塞杆的第二端口伸出移动；当所述第三油口泄油、第四油口供油时，所述第二活塞杆能从所述第一活塞杆的第二端口回程。

作为一种进一步地技术方案，所述钻机框架包括：框架底板、框架连接板、六方轨道和固定柱；

所述框架底板设置有用于允许六方轨道下端穿过的过孔，所述框架底板设置有用于允许所述固定柱下端穿过的过孔；所述固定柱的上端穿过所述钻机平移系统的固定板后固定于法兰盘，所述固定柱的下部固定于框架连接板且其下端可穿装于所述框架底板的过孔中；所述六方轨道平行固定于所述固定柱上，所述六方轨道的长度小于所述固定柱的长度；

所述第一活塞杆的第一端与法兰盘连接，所述第一活塞杆的第二端伸出于缸筒后与框架连接板连接；所述第二活塞杆的第一端位于所述第一活塞杆内的油腔中，所述第二活塞杆的第二端伸出第一活塞杆后与所述框架底板连接。

作为一种进一步地技术方案，所述框架底板上设置有弹簧座，所述钻进补偿油缸设置于所述弹簧座上。

作为一种进一步地技术方案，所述回转器上设置有回转器滑座，所述回转器滑座在上升时能够沿所述六方轨道滑动并脱离所述六方轨道，所述回转器滑座在下降时能够回落至所述六方轨道并沿所述六方轨道滑动。

优选地，对于掩护支架而言，包括：掩护板梁，所述掩护板梁上设置有能够同时在该掩护板梁上方和下方伸出的双向顶伸机构，所示双向顶伸机构支顶在巷道底板和巷道顶板上，进而将掩护板梁支护在所示巷道顶板下方的设定高度。控制双向顶伸机构向下伸出顶靠在巷道底板上，向上伸出顶靠在巷道顶板上，实现在掩护梁板上侧和下侧的双向支撑固定，从而将掩护支架固定设置在巷道顶板下方的设定高度处，如遇巷道顶板凹凸不平，双向伸缩双侧固定，可以使掩护板梁和巷道顶板之间留有间隙，避让凸出部分。其中，在掩护板梁的下方设置有单侧轨道1。

进一步的，在所述掩护板梁上设置多个所述双向顶伸机构，通过控制每个双向顶伸机构在掩护板梁上方和下方的伸出长度，进而将掩护板梁抬升至设定高度。巷道顶板或者巷道底板凹凸不平，通过控制每个双向顶伸机构的伸出不同长度，保证掩护梁板保持在设定的水平度，避免产生扭矩破坏。

进一步的，所述双向顶伸机构包括：反向顶靠设置的上活塞缸和下活塞缸，所述上活塞缸的活塞杆向上伸出，所述下活塞缸的活塞杆向下伸出，所述掩护板梁固定在上活塞缸和/或下活塞缸的缸体上。进一步的，所述上活塞缸和所述下活塞缸沿同一轴线设置。避免双向顶伸机构中两个活塞缸作用在掩护板梁上产生的合力扭矩造成破坏。

进一步的，所述上活塞缸和所述下活塞缸交错设置，使二者的轴线平行。需保证掩护板梁上的合力矩为零。

进一步的，设置有承力横梁，位于同一侧的所述下活塞缸设置在所述承力横梁的下侧，所述上活塞缸设置在所述承力横梁上侧。

进一步的，所述掩护板梁上设置有钻孔天窗。

锚杆(索)钻孔设备通过钻孔天窗在巷道顶部钻孔，用于安装锚杆(索)。

进一步的，所述掩护板梁上设置有所述双向顶伸机构的安装孔。

进一步的，所述双向顶伸机构设置在所述掩护板梁两侧，位于两侧的双向顶伸机构之间的间距大于掘进机的宽度。避免掘进机与双向顶伸机构产生干涉。

进一步的，所述掘进机上设置有承载着所述掩护支架沿巷道前后移动的承载机构。夹紧装置能够将掩护支架固定在掘进机上，使掩护支架随掘进机在巷道内移动，由掘进机将掩护支架运送至临时支护区域。

进一步的，所述掩护支架上设置有驱动其沿巷道延伸方向移动的移动驱动机构。移动驱动机构能够使掩护支架自行在巷道内移动，由移动驱动机构将掩护支架运送至临时支护区域。

进一步的，所述掩护板梁为一体成型结构，或拼接结构，所述拼接结构的掩护板梁为凹凸拼接板由高强螺栓连接成整体。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种巷道掘进多类别钻机平台的移动装置，其特征在于，包括：自移小车和轨道机构；所述轨道机构包括若干段轨道结构，所述若干段轨道结构分别设置于掘进机的截割部、护板部以及带式转载机的上表面，且自掘进机的截割部至带式转载机依次布置，其中位于掘进机截割部的轨道结构在其下方设置有调节支架，所述调节支架用于调节轨道结构的倾斜角度；若干段所述轨道结构在所述自移小车需要通行时能够处于同一水平面，以形成供所述自移小车行走的轨道通路。

2.根据权利要求1所述的巷道掘进多类别钻机平台的移动装置，其特征在于，所述自移小车包括：车体驱动部分和车体运载部分；

所述车体驱动部分为车体运载部分提供驱动力，车体驱动部分设置有离合器；

所述车体运载部分的上表面设置定位架，所述定位架用于固定搭载多类别钻机平台，所述车体运载部分和车体驱动部分分别与所述轨道结构滑动连接。

3.根据权利要求2所述的巷道掘进多类别钻机平台的移动装置，其特征在于，所述轨道结构包括：下连接板、轨道板、上垫板；

所述下连接板固定于轨道板的底部，用于固定在掘进机的护板部以及带式转载机的上表面；

所述上垫板固定于轨道板的上部，且所述上垫板的宽度大于所述轨道板的宽度；

所述轨道板设置在上垫板下表面，且固定了传动齿条，并与小车驱动部的传动齿轮啮合连接。

4.根据权利要求3所述的巷道掘进多类别钻机平台的移动装置，其特征在于，所述车体驱动部分包括：小车台板、链轮机构、齿轮机构、离合机构、轴承机构和传动轴；

所述小车台板的两侧设置有与轨道结构相适配的滑动部；

所述传动轴通过轴承机构设置于所述小车台板的下表面；

所述链轮机构固定在所述传动轴上；

所述传动轴的端部设置有齿轮机构；

所述离合器设置在驱动部分的传动齿轮轴上，通过半联动状态能够顺利通过若干段轨道搭接处的间隙。

所述轨道结构的上垫板下表面设置有齿条机构，所述齿轮机构与所述齿条机构相互啮合。

5.根据权利要求2所述的巷道掘进多类别钻机平台的移动装置，其特征在于，所述车体运载部分包括：小车台板和定位架；

所述小车台板的两侧设置有与轨道结构相适配的滑动部；

所述定位架设置于所述小车台板的上表面。

6.根据权利要求5所述的巷道掘进多类别钻机平台的移动装置，其特征在于，所述定位架包括：第一连接架和第二连接架；

所述第一连接架与第二连接架之间相对设置，且在所述第一连接架和第二连接架之间距离自上而下逐渐变窄。

7.根据权利要求1所述的巷道掘进多类别钻机平台的移动装置，其特征在于，所述调节支架包括：缸体、铰架和铰座；

所述缸体固定在所述轨道结构的下方；所述缸体的一端铰接于所述铰架的上端，所述铰架的下端铰接在掘进机头部前方的上表面位置；所述缸体的另一端通过所述铰座铰接于掘进机头部后方的上表面位置。

8.根据权利要求1所述的巷道掘进多类别钻机平台的移动装置，其特征在于，所述若干段轨道结构包括：第一段轨道结构、第二段轨道结构和第三段轨道结构；

所述第一段轨道结构位于所述掘进机的截割头位置；

所述第二段轨道结构位于所述掘进机的机身护板部位置；

所述第三段轨道结构位于所述掘进机的带式转载机位置。

9.根据权利要求1所述的巷道掘进多类别钻机平台的移动装置，其特征在于，所述轨道结构具有相对于掘进机中线对称设置的双轨。

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