CN111119911A - 一种用于掘进机的液动移位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于掘进机的液动移位装置，包括承载台架、高位从动轮组件(13)、低位从动轮组件(14)、驱动轮组件(15)和顶升机构，其特征在于，所述的承载台架包括框架、安装座(12)和顶升机构安装板，所述的低位从动轮组件(14)包括安装箍座(23)，所述的顶升机构包括顶升架(38)和支腿油缸(39)，所述的顶升机构有四个，四个顶升机构的支腿油缸(39)的活塞杆分别插入四块顶升机构安装板上的支腿油缸通孔中，顶升机构安装板位于油缸活塞封头板和支腿油缸(39)缸体前端盖之间。本发明的用于掘进机的液动移位装置可以实现掘进机主机在其上进行井下安装，特别是大大缩短了主机的移位时间，极大提高了移位效率。

Description

一种用于掘进机的液动移位装置

技术领域

本发明属于掘进机辅助设备技术领域，具体涉及一种用于掘进机的液动移位装置。

背景技术

掘进机(Boring machine)是用于平直地面开凿巷道的机器，按作业对象分为普通机子与隧道掘进机(Tunnel boring machine，简称TBM)。按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。前者里知名的是大直径全断面岩石隧道掘进机，是集开挖、支护、出渣于一体的成套掘进设备，被称为工程机械的“航空母舰”和“掘进机之王”，后者里知名的是盾构机。盾构机的结构组成包括其主机部分，后续配套设备包括拖车等可跟主机组合和拆分。不管是哪种掘进机主机，外形都大同小异，只是其重量、外径、质量分布、内部结构和工作原理有些差异。掘进机在用于挖掘地铁隧道时，一般要经历下井组装、横向移位和正线空推(沿着掘进机纵向轴线方向移动掘进机)三个步骤后到导洞掌子面(开挖隧道中不断向前推进的工作面)，在导洞掌子面处连接后续配套施工设备，进行连续施工；掘进机在到达下一个地铁站出洞后，正线空推约300米经过这个地铁站到达下一个导洞掌子面继续施工的过程。

掘进机的主机横向移位、正线空推以及空推过站时需依靠外力推动。现有技术的移动方法主要是：先在移动路线的水泥地面上每隔约1.5米挖一个用于为推力达200吨左右的油缸提供反力支撑的横坑，然后在其上面铺设两列铁轨，掘进机主机放在一个钢架上，钢架置于铁轨上，借助油缸的推力间断地向前推进，油缸在横坑里逐个坑地挪动，将主机推到位。这种方法费力费时，移位效率低，整个施工工期长。另外，从横移到正线空推的90度转向和主机在钢架上的装卸过程中，需使用多个千斤顶，并且要在主机外壳上进行焊接和切割，移位完成还需要拆轨道和填坑。如果能开发出一种专门的移动装置避免这些问题，就能大为提高移位效率，缩短整个工期。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种用于掘进机的液动移位装置，可以实现掘进机主机在其上进行井下安装，能够完成横通道移位到正线，然后进行所有轮系的90度转向，正线空推推到掌子面进行施工。减少了实现主机移位的配套设施与工程量，特别是大大缩短了主机的移位时间，极大提高了移位效率，有效地缩短了整个工期。

本发明的具体技术方案是一种用于掘进机的液动移位装置，包括承载台架、高位从动轮组件、低位从动轮组件、驱动轮组件和顶升机构，其特征在于，

所述的承载台架包括框架、安装座和顶升机构安装板，所述的框架包括龙骨、二根纵梁、多根横梁、二根纵向承力圆管和二根纵向支撑板，所述的龙骨位于承载台架的纵向对称中心线上，所述的横梁的上缘面具有与掘进机主机筒体外表面配合的弧度，所述的二根纵梁、二根纵向承力圆管和二根纵向支撑板由内向外顺序并对称地布置在龙骨两侧，龙骨、二根纵梁、二根纵向承力圆管和二根纵向支撑板与多根横梁垂直安装形成框架的结构，所述的纵向支撑板具有长方条形的平面，该长方条形的平面高于多根横梁上缘面形成的空间平面，在承载掘进机主机时，该长方条形的平面直接与掘进机主机筒体外表面接触，所述的安装座有多块，安装座固定安装在相邻的两根横梁的两个端部之间，所述的相邻的两根横梁的两个端部位于龙骨同一侧的，用于安装高位从动轮组件或驱动轮组件，所述的顶升机构安装板有四块，两两对称地安装在框架纵向两侧的端部，每个顶升机构安装板上开有支腿油缸通孔，

所述的低位从动轮组件包括安装箍座，低位从动轮组件有多个，通过各自的安装箍座两两对称地安装在二根纵向承力圆管上，

所述的高位从动轮组件有多个，通过所述的安装座两两对称地安装在承载台架的框架上，

所述的驱动轮组件有多个，通过所述的安装座两两对称地安装在承载台架的框架上，

所述的顶升机构包括顶升架和支腿油缸，所述的顶升架包括支撑板挂槽板、竖板、承载斜板和油缸活塞封头板，所述的油缸活塞封头板与竖板的下端垂直连接，所述的承载斜板的一端连接在竖板的上端，承载斜板与油缸活塞封头板之间具有夹角并位于油缸活塞封头板的上方，所述的支撑板挂槽板与竖板的下端连接并位于安装承载斜板和油缸活塞封头板的竖板的另一侧，支撑板挂槽板上有与竖板平行的凸条，该凸条和竖板之间形成承载支撑板的挂槽，所述的支腿油缸的活塞杆的自由端固定安装在油缸活塞封头板的下表面，支腿油缸的活塞杆的直径小于顶升机构安装板上的支腿油缸通孔的直径，

所述的顶升机构有四个，四个顶升机构的支腿油缸的活塞杆分别插入四块顶升机构安装板上的支腿油缸通孔中，顶升机构安装板位于油缸活塞封头板和支腿油缸缸体前端盖之间。

更进一步地，所述的四个顶升机构顶升架的承载斜板的上表面都朝向承载的掘进机主机，在进行高位从动轮组件、低位从动轮组件和驱动轮组件换向时，该承载斜板的上表面直接贴紧掘进机主机筒体外表面并且将掘进机主机顶起。

更进一步地，所述的低位从动轮组件还包括导向受压筒、碟簧、关节轴承、尼龙轮系、螺纹销和短承力复合杆，所述的导向受压筒与安装箍座的下端固定连接，导向受压筒的上端封闭、下端开口，导向受压筒的上端封闭板内表面上开有导向孔，所述的短承力复合杆的上端插入导向受压筒的导向孔中并与导向孔的孔顶间具有间隙，短承力复合杆上具有环形的台阶面，所述的碟簧套在短承力复合杆上并位于导向受压筒的上端封闭板内表面与短承力复合杆的台阶面之间，短承力复合杆的上部开有沿着杆长度方向的通槽，所述的螺纹销穿过短承力复合杆上部的通槽旋紧在导向受压筒筒壁上，短承力复合杆的下端通过所述的关节轴承与尼龙轮系连接。

更进一步地，还包括从动轮转向油缸、从动轮转向机构和转向推杆，所述的尼龙轮系包括尼龙轮和与关节轴承连接的尼龙轮安装架，所述的尼龙轮安装架上插有转向推杆，所述的从动轮转向油缸通过从动轮转向机构推动转向推杆移动，从而拨动尼龙轮系绕短承力复合杆轴线转动。

更进一步地，还包括固定座和纵向手提导向轮，所述的固定座固定安装在承载台架的框架的纵向两端的龙骨上，所述的纵向手提导向轮的轮轴的一端与固定座铰接，在承载台架纵向行进时，纵向手提导向轮放下，纵向手提导向轮的轴线与地面垂直，纵向手提导向轮与地面已开好的纵移导向槽的侧壁配合滚动。

更进一步地，还包括横向导向机构，所述的横向导向机构包括横向导向轮，在承载台架横向行进时，横向导向轮放下，横向导向轮的轴线与地面垂直，横向导向轮与地面已开好的横移导向槽的侧壁配合滚动。

更进一步地，所述的横向导向机构还包括升降油缸，升降油缸的活塞杆自由端连接横向导向轮，升降油缸能够将横向导向轮顶在地面上，起到刹车的作用。

更进一步地，还包括多个安装在框架下方的护垫圆盘，所述的护垫圆盘包括护垫座和圆盘体，所述的护垫座固定安装在框架上，圆盘体通过螺杆与护垫座连接，转动圆盘体可调节圆盘体与地面的距离，当载荷过大时，圆盘体触地保护高位从动轮组件、低位从动轮组件和驱动轮组件，并防止破坏路面。

本发明的有益效果是：

1)本发明的液动移位装置车体的承载台架为纵向构件(龙骨、纵梁、纵向承力圆管、纵向支撑板)和横梁组成的方便安装拆卸的框架结构，掘进机主机可在整个台架两根纵向支撑板上无障碍滑动；但前后两端设置了挡块，以防上下坡时掘进机主机自身滑行；

2)台架下设置了四列轮系，左右各2列，其中配有液压行走马达的驱动轮组件8组，对称布置在左右外侧2列，中部布置4组，首、尾部各2组；从动轮组件56组，各列中都有；

3)设置了4组带着支腿油缸的顶升机构，支腿油缸先伸出触地再反推顶升机构将掘进机主机抬起，然后也携带着承载台架升起，使所有从动轮不受压力作用。在轮系换向后，顶升机构复位，因与承载台架连接的轮系先着地，掘进机主机之后在压载到承载台架的支撑板，这样就大大减少了掘进机主机对承载台架和轮系的冲击；

4)台架上还设置了从动轮转向机构与从动轮转向油缸，每段配备2组，由其转向油缸推动转向机构；所有从动轮在4组顶升机构的作用下，通过6组从动轮转向油缸的动作，集体完成从动轮轮系90度转向；

5)台架横向与纵向中间位置两端各设置了2组导向机构，横向导向机构通过液压油缸将导向轮推入地面导向槽，而且这2个导向轮还兼作摩擦轮，通过改变液压力，增强导向轮对地面的摩擦力，在坡上进行刹车，或在平路上快速刹车；而纵向中间位置两端的导向机构则是通过人工挂上的，作用在正线地面导向槽内；横向导向机构只有在掘进机横向移位以及正线空推或过站刹车时才使用；

6)每组驱动轮组件由马达提供转动力矩，由其上部的加压油缸对每个外敷聚胺酯的驱动轮施加恒定压力以产生足够的摩擦力作为移位装置的驱动力，而且能适应地面的不平，加压油缸上部的转向马达用以实现对应驱动轮的90度转向；

7)每组从动轮组件中轮系的上部设置了关节轴承和碟簧，关节轴承使轮系绕垂直方向自由转动，在水平方向可有一定角度的上下摆动，以适应地面的不平；而碟簧用以平衡掘进机主机严重的质量不均而对各从动轮组件产生的极不均匀的压力影响，同时能适应一定的地面不平度，以防轮子悬空或受压过大；

8)电液操作台小车将电控箱与液压机组融合为一体，为整个移位装置提供电源、压力油源、控制线路等，横移时挂靠在台架尾部侧边，正线空推时挂靠在台架尾部，由整个移位装置牵着移动；电控和液控操作面板在同一位置的面板上，工作人员可跟着小车在其上操作控制；

9)承载台架框架结构之间的液压管路的过渡连接与电控线路的过渡连接都采用快插式接头，便于整个系统快速安装。

附图说明

图1为用于掘进机的液动移位装置的立体结构示意图；

图2为用于掘进机的液动移位装置的横剖面结构示意图；

图3为用于掘进机的液动移位装置的低位从动轮组件的立体示意图；

图4为用于掘进机的液动移位装置的高位从动轮组件的立体示意图；

图5为用于掘进机的液动移位装置的驱动轮组件的立体示意图；

图6为用于掘进机的液动移位装置的顶升机构的立体示意图；

图7为用于掘进机的液动移位装置的电液操作台小车的立体示意图；

图中，

a框架连接处、b框架连接处、c转向推杆插孔、d牵引杆，

1龙骨、2端横梁、3纵梁、4纵向支撑板、5中间横梁、6承力圆管、7照明灯、8挡块插座、9、固定座、10纵向手提导向轮、11摄像头、12安装座、13高位从动轮组件、14低位从动轮组件、15驱动轮组件、16横向导向机构、17顶升机构、18护垫圆盘、19从动轮转向油缸、20从动轮转向机构、21转向推杆、22卸主机油缸、23安装箍座、24导向受压筒、25碟簧、26关节轴承、27尼龙轮系、28螺纹销、29短承力复合杆、30安装板、31长承力复合杆、32液压行走马达、33角度编码器、34转向马达、35加压油缸、36马达安装架、37复合钢轮、38顶升架、39支腿油缸、40液压机组、41集成阀组、42风冷却器、43液控操作面板、44电气动力柜、45电控操作面板、46台底座、47载运小车车轮。

具体实施方式

下面结构说明书附图对本发明的具体技术方案作进一步地描述。

如附图1－2所示，本发明的一种用于掘进机的液动移位装置，包括承载台架、高位从动轮组件13、低位从动轮组件14、驱动轮组件15和顶升机构。

所述的承载台架包括框架、安装座12和顶升机构安装板，所述的框架包括龙骨1、二根纵梁3、多根横梁、二根纵向承力圆管6和二根纵向支撑板4，所述的龙骨1位于承载台架的纵向对称中心线上，所述的横梁的上缘面具有与掘进机主机筒体外表面配合的弧度，所述的二根纵梁3、二根纵向承力圆管6和二根纵向支撑板4由内向外顺序并对称地布置在龙骨1两侧，龙骨1、二根纵梁3、二根纵向承力圆管6和二根纵向支撑板4与多根横梁垂直安装形成框架的结构，所述的纵向支撑板4具有长方条形的平面，该长方条形的平面高于多根横梁上缘面形成的空间平面，在承载掘进机主机时，该长方条形的平面直接与掘进机主机筒体外表面接触，所述的安装座12有多块，安装座12固定安装在相邻的横梁的位于龙骨1同一侧的两个端部之间，用于安装高位从动轮组件13或驱动轮组件15，所述的顶升机构安装板有四块，两两对称地安装在框架纵向两侧的端部，每个顶升机构安装板上开有支腿油缸通孔。

所述的低位从动轮组件14包括安装箍座23，低位从动轮组件14有多个，通过各自的安装箍座23两两对称地安装在二根纵向承力圆管6上。

如附图3所示，所述的低位从动轮组件14还包括导向受压筒24、碟簧25、关节轴承26、尼龙轮系27、螺纹销28和短承力复合杆29，所述的导向受压筒24与安装箍座23的下端固定连接，导向受压筒24的上端封闭、下端开口，导向受压筒24的上端封闭板内表面上开有导向孔，所述的短承力复合杆29的上端插入导向受压筒24的导向孔中并与导向孔的孔顶间具有间隙，短承力复合杆29上具有环形的台阶面，所述的碟簧25套在短承力复合杆29上并位于导向受压筒24的上端封闭板内表面与短承力复合杆29的台阶面之间，短承力复合杆29的上部开有沿着杆长度方向的通槽，所述的螺纹销28穿过短承力复合杆29上部的通槽旋紧在导向受压筒24筒壁上，短承力复合杆29的下端通过所述的关节轴承26与尼龙轮系27连接。尼龙轮系27在地面上既可绕关节轴承26自由转动，也可上下有±5°摆动，使尼龙轮系27适应地面的不平。承载台架装载后导向受压筒24下压，碟簧25变形，导向受压筒24下移，承力复合杆29将碟簧25的压力传到尼龙轮系27。

所述的尼龙轮系27包括尼龙轮和与关节轴承26连接的尼龙轮安装架，所述的尼龙轮安装架上插有转向推杆21，所述的从动轮转向油缸19通过从动轮转向机构20推动转向推杆21移动，从而拨动尼龙轮系27绕短承力复合杆29轴线转动。在实际使用中，从动轮转向油缸19可用手动滚珠丝杠螺旋副机构来代替。

如附图4所示，所述的高位从动轮组件13有多个，通过所述的安装座12两两对称地安装在承载台架的框架上。高位从动轮组件13的结构与低位从动轮组件14结构类似，不同点在于，一是高位从动轮组件13的导向受压筒是通过一块安装板30安装在安装座12上的；二是高位从动轮组件13具有长承力复合杆31，其长度长于低位从动轮组件14的短承力复合杆29。高位从动轮组件13的尼龙轮系也可通过从动轮转向机构20的作用下转动换向。

如附图5所示，所述的驱动轮组件15有多个，通过所述的安装座12两两对称地安装在承载台架的框架上。驱动轮组件15包括液压行走马达32、角度编码器33、转向马达34、加压油缸35、马达安装架36和复合钢轮37，行走马达32跟其减速机连成一体共同用螺钉联结到马达安装架36，外敷聚胺酯的复合钢轮37也用螺钉联结到行走马达32对应的减速机上减速比1:37，加压油缸35活塞下端接头呈长方形插入马达安装架36上部的长方形槽内，并用螺纹销固定，其活塞上端带两个键槽的孔内插入转向马达34前端也带两个键槽的圆柱，并同时嵌入两个平键，转向马达34外筒用螺钉固定在加压油缸35顶端的平板上，整个驱动轮组件15就通过这个平板上的圆孔用螺栓连接到安装板12上，转向马达34顶部连接角度编码器33，反映其转动角度。加压油缸35中的活塞在转向马达34的作用下能自由转动，活塞还能在液压力作用下上下移动，这时活塞上部内孔中的键槽与内圆柱面沿两个平键和外圆柱面滑动，带动行走马达32、马达安装架36和复合钢轮37上下移动最大距离30mm，可使复合钢轮37适应不平路面，同时对地面保持恒定的压力，防止轮悬空马达空转，使行走马达32的负载比较稳定而不影响整个液压系统的正常运行。在实际使用中，转向马达34可采用手动滚珠丝杠螺旋副机构来代替，或直接采用手动实现转向。还可在液压移位装置前方安装卷扬机，上坡时直接借助卷扬机牵引，以减少行走马达的功率，或关闭行走马达32，只依靠卷扬机牵引。

如附图6所示，所述的顶升机构包括顶升架38和支腿油缸39，所述的顶升架38包括支撑板挂槽板、竖板、承载斜板和油缸活塞封头板，所述的油缸活塞封头板与竖板的下端垂直连接，所述的承载斜板的一端连接在竖板的上端，承载斜板与油缸活塞封头板之间具有夹角并位于油缸活塞封头板的上方，所述的支撑板挂槽板与竖板的下端连接并位于安装承载斜板和油缸活塞封头板的竖板的另一侧，支撑板挂槽板上有与竖板平行的凸条，该凸条和竖板之间形成承载支撑板4的挂槽，所述的支腿油缸39的活塞杆的自由端固定安装在油缸活塞封头板的下表面，支腿油缸39的活塞杆的直径小于顶升机构安装板上的支腿油缸通孔的直径。

所述的顶升机构有四个，四个顶升机构的支腿油缸39的活塞杆分别插入四块顶升机构安装板上的支腿油缸通孔中，顶升机构安装板位于油缸活塞封头板和支腿油缸39缸体前端盖之间。

所述的四个顶升机构顶升架38的承载斜板的上表面都朝向承载的掘进机主机，在进行高位从动轮组件13、低位从动轮组件14和驱动轮组件15换向时，该承载斜板的上表面直接贴紧掘进机主机筒体外表面并且将掘进机主机顶起。换向的具体过程是这样的，挂在顶升机构安装板上的顶升机构的支腿油缸39进油，使支腿油缸39的缸体的缸底顶在地面上，继续进油，使支腿油缸39的活塞杆向上。承载斜板先将掘进机主机顶起，然后，支撑板挂槽板的挂槽挂住支撑板4，再将整个承载台架抬起，进行高位从动轮组件13、低位从动轮组件14和驱动轮组件15的换向。

本发明的一个具体实施方式的用于掘进机的液动移位装置还包括固定座9、纵向手提导向轮10、横向导向机构16、挡块插座9、挡块、卸主机油缸22和多个安装在框架下方的护垫圆盘18。

所述的固定座9固定安装在承载台架的框架的纵向两端的龙骨1上，所述的纵向手提导向轮10的轮轴的一端与固定座9铰接，在承载台架纵向行进时，纵向手提导向轮10放下，纵向手提导向轮10的轴线与地面垂直，纵向手提导向轮10与地面已开好的纵移导向槽的侧壁配合滚动。

所述的横向导向机构包括横向导向轮，在承载台架横向行进时，横向导向轮放下，横向导向轮的轴线与地面垂直，横向导向轮与地面已开好的横移导向槽的侧壁配合滚动。所述的横向导向机构16还包括升降油缸，升降油缸的活塞杆自由端连接横向导向轮，升降油缸能够将横向导向轮顶在地面上，起到刹车的作用。

所述的挡块插座9安装在框架首部的位于整个框架外端的横梁上，挡块插座9上插上所述的挡块用于阻挡掘进机主机在承载台架上纵向滑动，所述的卸主机油缸22的缸体安装在框架尾部的位于整个框架外端的端横梁2上，卸主机油缸22的活塞指向首部，用于将掘进机主机推出承载台架。

所述的护垫圆盘18包括护垫座和圆盘体，所述的护垫座固定安装在框架上，圆盘体通过螺杆与护垫座连接，转动圆盘体可调节圆盘体与地面的距离，当载荷过大时，圆盘体触地保护高位从动轮组件13、低位从动轮组件14和驱动轮组件15，并防止破坏路面。

如附图7所示，本发明的用于掘进机的液动移位装置还包括电液操作台小车。电液操作台小车包括液压机组40、集成阀组41、风冷却器42、液控操作面板43、电气动力柜44、电控操作面板45、台底座46、载运小车47、液压管路(包括胶管)与管路附件(包括压力表、管接头和快速接头等)、电缆与紧固件等。液压机组40主要由变量柱塞泵、叶片泵、电动机、联轴器、减振器、吸油过滤器、回油过滤器、蓄能器、液压油箱以及加热器、温控器、液位计等油箱附件组成；集成阀组41集中了若干碟阀、插装阀、减压阀、溢流阀、比例换向阀、电磁换向阀、电液换向阀、顺序阀、插式电磁止回阀、分流集流阀、双向液压锁等控制阀件；液控操作面板43集中了压力表、部分减压阀、调速阀、手动换向阀和节流阀等。电气动力柜44包含了三相电源、空气开关、电控元气件以及减振器和填料函等；电控操作面板45包括了PLC可编程逻辑控制器，触摸屏、报警器、指示灯等。上述组件汇集在台底座46上，载运小车47跟台底座46螺钉连接，载运小车47背面的牵引杆跟车体侧面或尾端采用销连接。段与段之间液压管路与电控线路的过渡处都采用易插接和易拆分的快速接头，方便车体的快速拆分与连接。

电液操作台小车上的液压部分为车体上动力执行元件即五组不同的总个数为22的液压油缸和八台液压行走马达、八台转向马达提供带压力液压油，而其电气控制部分则为整个装置提供动力电源和控制电源，通过对液压部分和电气部分中的各种控制阀件与电气元件的精密控制，使提供的液压油满足预定的温度、压力和流量要求，从而使油缸、马达的动作符合预期；操作台中的两个操作面板可供操作人员按照操作程序调节液控和电控参数，实现整个装置的稳定可靠与安全运行。

在本发明的具体实施方式中，附件与承载台架可联接可拆开，附件主要包括一个照明灯7、两个纵向手提导向轮10、一个摄像头11、二十二个高位从动轮组件13、三十四个低位从动轮组件14，八个驱动轮组件15、两个横向导向机构16、四个顶升机构17、十四个护垫圆盘18、六个从动轮转向油缸19、六个从动轮转向机构20、五十六个转向推杆21和两个卸主机油缸22。

承载台架首部与尾部各设置了两个驱动轮组件15，中部设置了四个驱动轮组件15，两个横向导向机构16置于靠近中部中间的位置，四个顶升机构17在中部和首部各置两个，而且都设置在掘进机主机质量分布比较集中的对应位置，六个从动轮转向机构20分别设置在三段下部左右两侧。高位从动轮组件13与低位从动轮组件14中的碟簧长度不一样，即允许的最大变形量不一样，承载台架首部的碟簧的刚度比尾部中的大，这样就实现了所有高位从动轮组件13与低位从动轮组件14都受压力且受力比较均匀，同时车体在承载后比较平坦，不致于因重量分布极不均匀而使有些轮系受力过大破坏轮子和地面以及出现车体前倾后翘或左右倾斜、扭曲的现象。

虽然本发明已经以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本发明的。在不脱离本发明之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本发明之保护范围。因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (7)

1.一种用于掘进机的液动移位装置，包括承载台架、高位从动轮组件(13)、低位从动轮组件(14)、驱动轮组件(15)和顶升机构，其特征在于，

所述的承载台架包括框架、安装座(12)和顶升机构安装板，所述的框架包括龙骨(1)、二根纵梁(3)、多根横梁、二根纵向承力圆管(6)和二根纵向支撑板(4)，所述的龙骨(1)位于承载台架的纵向对称中心线上，所述的横梁的上缘面具有与掘进机主机筒体外表面配合的弧度，所述的二根纵梁(3)、二根纵向承力圆管(6)和二根纵向支撑板(4)由内向外顺序并对称地布置在龙骨(1)两侧，龙骨(1)、二根纵梁(3)、二根纵向承力圆管(6)和二根纵向支撑板(4)与多根横梁垂直安装形成框架的结构，所述的纵向支撑板(4)具有长方条形的平面，该长方条形的平面高于多根横梁上缘面形成的空间平面，在承载掘进机主机时，该长方条形的平面直接与掘进机主机筒体外表面接触，所述的安装座(12)有多块，安装座(12)固定安装在相邻的两根横梁的两个端部之间，所述的相邻的两根横梁的两个端部位于龙骨(1)同一侧的，用于安装高位从动轮组件(13)或驱动轮组件(15)，所述的顶升机构安装板有四块，两两对称地安装在框架纵向两侧的端部，每个顶升机构安装板上开有支腿油缸通孔，

所述的低位从动轮组件(14)包括安装箍座(23)，低位从动轮组件(14)有多个，通过各自的安装箍座(23)两两对称地安装在二根纵向承力圆管(6)上，

所述的高位从动轮组件(13)有多个，通过所述的安装座(12)两两对称地安装在承载台架的框架上，

所述的驱动轮组件(15)有多个，通过所述的安装座(12)两两对称地安装在承载台架的框架上，

所述的顶升机构包括顶升架(38)和支腿油缸(39)，所述的顶升架(38)包括支撑板挂槽板、竖板、承载斜板和油缸活塞封头板，所述的油缸活塞封头板与竖板的下端垂直连接，所述的承载斜板的一端连接在竖板的上端，承载斜板与油缸活塞封头板之间具有夹角并位于油缸活塞封头板的上方，所述的支撑板挂槽板与竖板的下端连接并位于安装承载斜板和油缸活塞封头板的竖板的另一侧，支撑板挂槽板上有与竖板平行的凸条，该凸条和竖板之间形成承载支撑板(4)的挂槽，所述的支腿油缸(39)的活塞杆的自由端固定安装在油缸活塞封头板的下表面，支腿油缸(39)的活塞杆的直径小于顶升机构安装板上的支腿油缸通孔的直径，

所述的顶升机构有四个，四个顶升机构的支腿油缸(39)的活塞杆分别插入四块顶升机构安装板上的支腿油缸通孔中，顶升机构安装板位于油缸活塞封头板和支腿油缸(39)缸体前端盖之间。

2.如权利要求1所述的一种用于掘进机的液动移位装置，其特征在于，所述的四个顶升机构顶升架(38)的承载斜板的上表面都朝向承载的掘进机主机，在进行高位从动轮组件(13)、低位从动轮组件(14)和驱动轮组件(15)换向时，该承载斜板的上表面直接贴紧掘进机主机筒体外表面并且将掘进机主机顶起。

3.如权利要求1所述的一种用于掘进机的液动移位装置，其特征在于，所述的低位从动轮组件(14)还包括导向受压筒(24)、碟簧(25)、关节轴承(26)、尼龙轮系(27)、螺纹销(28)和短承力复合杆(29)，所述的导向受压筒(24)与安装箍座(23)的下端固定连接，导向受压筒(24)的上端封闭、下端开口，导向受压筒(24)的上端封闭板内表面上开有导向孔，所述的短承力复合杆(29)的上端插入导向受压筒(24)的导向孔中并与导向孔的孔顶间具有间隙，短承力复合杆(29)上具有环形的台阶面，所述的碟簧(25)套在短承力复合杆(29)上并位于导向受压筒(24)的上端封闭板内表面与短承力复合杆(29)的台阶面之间，短承力复合杆(29)的上部开有沿着杆长度方向的通槽，所述的螺纹销(28)穿过短承力复合杆(29)上部的通槽旋紧在导向受压筒(24)筒壁上，短承力复合杆(29)的下端通过所述的关节轴承(26)与尼龙轮系(27)连接。

4.如权利要求3所述的一种用于掘进机的液动移位装置，其特征在于，还包括从动轮转向油缸(19)、从动轮转向机构(20)和转向推杆(21)，所述的尼龙轮系(27)包括尼龙轮和与关节轴承(26)连接的尼龙轮安装架，所述的尼龙轮安装架上插有转向推杆(21)，所述的从动轮转向油缸(19)通过从动轮转向机构(20)推动转向推杆(21)移动，从而拨动尼龙轮系(27)绕短承力复合杆(29)轴线转动。

5.如权利要求1所述的一种用于掘进机的液动移位装置，其特征在于，还包括固定座(9)和纵向手提导向轮(10)，所述的固定座(9)固定安装在承载台架的框架的纵向两端的龙骨(1)上，所述的纵向手提导向轮(10)的轮轴的一端与固定座(9)铰接，在承载台架纵向行进时，纵向手提导向轮(10)放下，纵向手提导向轮(10)的轴线与地面垂直，纵向手提导向轮(10)与地面已开好的纵移导向槽的侧壁配合滚动。

6.如权利要求1所述的一种用于掘进机的液动移位装置，其特征在于，还包括横向导向机构(16)，所述的横向导向机构包括横向导向轮，在承载台架横向行进时，横向导向轮放下，横向导向轮的轴线与地面垂直，横向导向轮与地面已开好的横移导向槽的侧壁配合滚动。

7.如权利要求6所述的一种用于掘进机的液动移位装置，其特征在于，所述的横向导向机构(16)还包括升降油缸，升降油缸的活塞杆自由端连接横向导向轮，升降油缸能够将横向导向轮顶在地面上，起到刹车的作用。

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