CN108691510A - 掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构及掘锚机 - Google Patents

掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构及掘锚机 Download PDF

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    • E21B15/04—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts specially adapted for directional drilling, e.g. slant hole rigs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

本发明公开了一种掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，包括架体、伸缩横梁、转动架、钻机、长摆动杆、短摆动杆、摆动驱动装置和转动装置；伸缩横梁安装在架体内并可在架体内横向移动，转动架铰接在伸缩横梁上，钻机安装在转动架上，长摆动杆、短摆动杆、钻机和转动架相互铰接组成四杆机构，摆动驱动装置一端铰接在四杆机构的一个铰点上，另一端铰接在转动架上，转动装置一端与转动架刚性连接，另一端与伸缩横梁铰接。在巷道任意位置打锚杆时，钻机的摆动半径不变，摆动范围不会因为钻机旋转的位置不同而有差异，并且四杆机构能够扩大钻机的摆动范围，摆动驱动装置用较小的行程，驱动钻机摆动的范围更大。在此基础上，本发明还提供了一种掘锚机。

Description

掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构及掘锚机
技术领域
本发明涉及定位机构，特别涉及一种掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构及掘锚机。
背景技术
煤矿井下采用掘锚机进行掘锚作业时，掘锚机停靠的位置不会严格在巷道中心上，有时甚至偏离较大。
顶板和帮部的锚杆也不会严格的在一条线上，这就要求掘锚机的钻机能够调节空间位置和角度。
现有的很多掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构是存在一定缺陷的，原因在于其钻机的旋转动作和摆动作顺序安排不当。
在对帮部锚杆锚护时，尤其是锚杆高度和钻机摆动中心高度相差较小时，摆动半径很小，钻机摆动效果很差，从而影响工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，以解决现有技术中存在的上述技术问题。
本发明提供的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，包括架体、伸缩横梁、转动架、钻机、长摆动杆、短摆动杆、摆动驱动装置和转动装置；
所述伸缩横梁安装在所述架体内并可在所述架体内横向移动，所述转动架铰接在所述伸缩横梁上，所述钻机安装在所述转动架上，所述长摆动杆、短摆动杆、钻机和转动架相互铰接组成四杆机构，所述摆动驱动装置一端铰接在所述四杆机构的一个铰点上，另一端铰接在所述转动架上，所述转动装置一端与所述转动架刚性连接，另一端与所述伸缩横梁铰接。
进一步地，所述四杆机构的一个铰点为所述长摆动杆与所述短摆动杆的铰点。
进一步地，所述转动装置包括转动驱动机构和旋转套，所述旋转套与所述转动架刚性连接，所述转动驱动机构一端与所述旋转套铰接，另一端与所述伸缩横梁铰接。
进一步地，所述转动架上安装有分别与所述摆动驱动装置和所述长摆动杆铰接的连接耳。
进一步地，所述钻机上安装有与所述短摆动杆铰接的连接耳。
进一步地，所述摆动驱动装置为摆动油缸。
进一步地，所述转动驱动机构为转动油缸。
进一步地，所述旋转套为单耳旋转套。
本发明提供的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，具有如下优点：
摆动驱动装置通过驱动四杆机构的一个铰点，使钻机能相对于转动架摆动，通过转动装置驱动转动架和钻机转动，转动过程中，转动架和钻机相对静止，以此实现钻机空间位置和角度的调节定位。
通过上述设置，在巷道任意位置打锚杆时，钻机的摆动半径不变，摆动的范围不会因为钻机旋转的位置不同而有差异，并且，四杆机构能够扩大钻机的摆动范围，摆动驱动装置用较小的行程，驱动钻机摆动的范围更大。
另外，本发明还提供了一种掘锚机，包括上述掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构。
采用上述掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构的掘锚机，具有较高的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构的第一视角结构示意图。
图2为本发明实施例一提供的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构的第二视角结构示意图。
附图标记：1-架体；2-伸缩横梁；3-转动架；4-钻机；5-长摆动杆；6-短摆动杆；7-摆动驱动装置；8-转动装置；81-转动驱动机构；82-旋转套；9-连接耳。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一：
图1为本发明实施例一提供的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构的第一视角结构示意图；图2为本发明实施例一提供的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构的第二视角结构示意图；如图1-图2所示，本发明实施例一提供的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，包括架体1、伸缩横梁2、转动架3、钻机4、长摆动杆5、短摆动杆6、摆动驱动装置7和转动装置8；
所述伸缩横梁2安装在所述架体1内并可在所述架体1内横向移动，所述转动架3铰接在所述伸缩横梁2上，所述钻机4安装在所述转动架3上，所述长摆动杆5、短摆动杆6、钻机4和转动架3相互铰接组成四杆机构，所述摆动驱动装置7一端铰接在所述四杆机构的一个铰点上，另一端铰接在所述转动架3上，所述转动装置8一端与所述转动架3刚性连接，另一端与所述伸缩横梁2铰接。
摆动驱动装置7通过驱动四杆机构的一个铰点，使钻机4能相对于转动架3摆动，通过转动装置8驱动转动架3和钻机4转动，转动过程中，转动架3和钻机4相对静止，以此实现钻机4空间位置和角度的调节定位。
通过上述设置，在巷道任意位置打锚杆时，钻机4的摆动半径不变，摆动的范围不会因为钻机4旋转的位置不同而有差异，并且，四杆机构能够扩大钻机4的摆动范围，摆动驱动装置7用较小的行程，驱动钻机4摆动的范围更大。
实施例二：
本实施例二提供的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构是对实施例一提供的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构的进一步改进，在实施例一以及图1-图2的基础上，本实施例二提供的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，包括架体1、伸缩横梁2、转动架3、钻机4、长摆动杆5、短摆动杆6、摆动驱动装置7和转动装置8；
所述伸缩横梁2安装在所述架体1内并可在所述架体1内横向移动，所述转动架3铰接在所述伸缩横梁2上，所述钻机4安装在所述转动架3上，所述长摆动杆5、短摆动杆6、钻机4和转动架3相互铰接组成四杆机构，所述摆动驱动装置7一端铰接在所述四杆机构的一个铰点上，另一端铰接在所述转动架3上，所述转动装置8一端与所述转动架3刚性连接，另一端与所述伸缩横梁2铰接。
摆动驱动装置7通过驱动四杆机构的一个铰点，使钻机4能相对于转动架3摆动，通过转动装置8驱动转动架3和钻机4转动，转动过程中，转动架3和钻机4相对静止，以此实现钻机4空间位置和角度的调节定位。
通过上述设置，在巷道任意位置打锚杆时，钻机4的摆动半径不变，摆动的范围不会因为钻机4旋转的位置不同而有差异，并且，四杆机构能够扩大钻机4的摆动范围，摆动驱动装置7用较小的行程，驱动钻机4摆动的范围更大。
具体地，所述四杆机构的一个铰点为所述长摆动杆5与所述短摆动杆6的铰点。
具体地，所述转动装置8包括转动驱动机构81和旋转套82，所述旋转套82与所述转动架3刚性连接，所述转动驱动机构81一端与所述旋转套82铰接，另一端与所述伸缩横梁2铰接。
具体地，转动架3上有转轴，伸缩横梁2上有安装孔，转动架3的转轴穿过伸缩横梁2的安装孔，在另一端与旋转套82刚性连接。
实施例三：
本实施例三部提供的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构是对实施例一提供的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构的进一步改进，在实施例一以及图1-图2的基础上，本实施例三提供的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，包括架体1、伸缩横梁2、转动架3、钻机4、长摆动杆5、短摆动杆6、摆动驱动装置7和转动装置8；
所述伸缩横梁2安装在所述架体1内并可在所述架体1内横向移动，所述转动架3铰接在所述伸缩横梁2上，所述钻机4安装在所述转动架3上，所述长摆动杆5、短摆动杆6、钻机4和转动架3相互铰接组成四杆机构，所述摆动驱动装置7一端铰接在所述四杆机构的一个铰点上，另一端铰接在所述转动架3上，所述转动装置8一端与所述转动架3刚性连接，另一端与所述伸缩横梁2铰接。
摆动驱动装置7通过驱动四杆机构的一个铰点，使钻机4能相对于转动架3摆动，通过转动装置8驱动转动架3和钻机4转动，转动过程中，转动架3和钻机4相对静止，以此实现钻机4空间位置和角度的调节定位。
通过上述设置，在巷道任意位置打锚杆时，钻机4的摆动半径不变，摆动的范围不会因为钻机4旋转的位置不同而有差异，并且，四杆机构能够扩大钻机4的摆动范围，摆动驱动装置7用较小的行程，驱动钻机4摆动的范围更大。
具体地，所述四杆机构的一个铰点为所述长摆动杆5与所述短摆动杆6的铰点。
具体地，所述转动装置8包括转动驱动机构81和旋转套82，所述旋转套82与所述转动架3刚性连接，所述转动驱动机构81一端与所述旋转套82铰接，另一端与所述伸缩横梁2铰接。
具体地，转动架3上有转轴，伸缩横梁2上有安装孔，转动架3的转轴穿过伸缩横梁2的安装孔，在另一端与旋转套82刚性连接。
具体地，所述转动架3上安装有分别与所述摆动驱动装置7和所述长摆动杆5铰接的连接耳9。
具体地，所述钻机4上安装有与所述短摆动杆6铰接的连接耳9。
实施例四：
本实施例四提供的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构是对实施例一提供的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构的进一步改进，在实施例一以及图1-图2的基础上，本实施例四提供的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，包括架体1、伸缩横梁2、转动架3、钻机4、长摆动杆5、短摆动杆6、摆动驱动装置7和转动装置8；
所述伸缩横梁2安装在所述架体1内并可在所述架体1内横向移动，所述转动架3铰接在所述伸缩横梁2上，所述钻机4安装在所述转动架3上，所述长摆动杆5、短摆动杆6、钻机4和转动架3相互铰接组成四杆机构，所述摆动驱动装置7一端铰接在所述四杆机构的一个铰点上，另一端铰接在所述转动架3上，所述转动装置8一端与所述转动架3刚性连接，另一端与所述伸缩横梁2铰接。
摆动驱动装置7通过驱动四杆机构的一个铰点，使钻机4能相对于转动架3摆动，通过转动装置8驱动转动架3和钻机4转动，转动过程中，转动架3和钻机4相对静止，以此实现钻机4空间位置和角度的调节定位。
通过上述设置，在巷道任意位置打锚杆时，钻机4的摆动半径不变，摆动的范围不会因为钻机4旋转的位置不同而有差异，并且，四杆机构能够扩大钻机4的摆动范围，摆动驱动装置7用较小的行程，驱动钻机4摆动的范围更大。
具体地，所述四杆机构的一个铰点为所述长摆动杆5与所述短摆动杆6的铰点。
具体地，所述转动装置8包括转动驱动机构81和旋转套82，所述旋转套82与所述转动架3刚性连接，所述转动驱动机构81一端与所述旋转套82铰接，另一端与所述伸缩横梁2铰接。
具体地，转动架3上有转轴，伸缩横梁2上有安装孔，转动架3的转轴穿过伸缩横梁2的安装孔，在另一端与旋转套82刚性连接。
具体地，所述转动架3上安装有分别与所述摆动驱动装置7和所述长摆动杆5铰接的连接耳9。
具体地，所述钻机4上安装有与所述短摆动杆6铰接的连接耳9。
具体地，所述摆动驱动装置7为摆动油缸。
具体地，所述转动驱动机构81为转动油缸。
具体地，所述旋转套82为单耳旋转套。
实施例五：
本申请还提供了一种掘锚机，包括上述的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构。
采用上述掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构的掘锚机，具有较高的工作效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，其特征在于，包括架体(1)、伸缩横梁(2)、转动架(3)、钻机(4)、长摆动杆(5)、短摆动杆(6)、摆动驱动装置(7)和转动装置(8)；
所述伸缩横梁(2)安装在所述架体(1)内并可在所述架体(1)内横向移动，所述转动架(3)铰接在所述伸缩横梁(2)上，所述钻机(4)安装在所述转动架(3)上，所述长摆动杆(5)、短摆动杆(6)、钻机(4)和转动架(3)相互铰接组成四杆机构，所述摆动驱动装置(7)一端铰接在所述四杆机构的一个铰点上，另一端铰接在所述转动架(3)上，所述转动装置(8)一端与所述转动架(3)刚性连接，另一端与所述伸缩横梁(2)铰接。
2.根据权利要求1所述的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，其特征在于，所述四杆机构的一个铰点为所述长摆动杆(5)与所述短摆动杆(6)的铰点。
3.根据权利要求1所述的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，其特征在于，所述转动装置(8)包括转动驱动机构(81)和旋转套(82)，所述旋转套(82)与所述转动架(3)刚性连接，所述转动驱动机构(81)一端与所述旋转套(82)铰接，另一端与所述伸缩横梁(2)铰接。
4.根据权利要求1所述的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，其特征在于，所述转动架(3)上安装有分别与所述摆动驱动装置(7)和所述长摆动杆(5)铰接的连接耳(9)。
5.根据权利要求1所述的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，其特征在于，所述钻机(4)上安装有与所述短摆动杆(6)铰接的连接耳(9)。
6.根据权利要求1所述的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，其特征在于，所述摆动驱动装置(7)为摆动油缸。
7.根据权利要求3所述的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，其特征在于，所述转动驱动机构(81)为转动油缸。
8.根据权利要求3所述的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，其特征在于，所述旋转套(82)为单耳旋转套。
9.一种掘锚机，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构。
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