CN220901317U - 充填管道的清理装置和注浆系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种充填管道的清理装置和注浆系统，所述充填管道的清理装置包括：充填管道和清理组件，所述充填管道限定出注浆通道；所述清理组件包括清理管体，所述清理管体的至少一部分设在所述注浆通道中，所述清理管体的该至少一部分在所述注浆通道的延伸方向上可移动，且所述清理管体的该至少一部分包括能够在内外方向上扩张和收缩的清理部。本实用新型的充填管道的清理装置的清理组件具有较好的清理效果。

Description

充填管道的清理装置和注浆系统

技术领域

本实用新型涉及采矿充填设备的技术领域，具体地，涉及一种充填管道的清理装置和注浆系统。

背景技术

浆体输送管道受各种因素的影响，会出现管路堵塞现象，使管路孔径变小、沿程阻力增高、泵送压力剧增、浆体流量下降，严重时会造成浆液因流速不足而在管道内堵塞，使得浆体无法连续、及时的充入采空区。堵管不仅影响充填作业的正常进行，严重时甚至会发生爆管事故，给整个充填系统造成巨大经济损失的同时，也给井下采煤作业带来了一定的安全隐患。矿井解决管路堵塞的技术手段主要是人工疏通，将管路拆卸下来将堵塞物捣出，不仅清理效率低，影响充填工期，而且对工人还存在一定的安全隐患。

相关技术中的管道疏通装置利用液压装置带动布置在浆体输送管道内的牵引钢丝绳左右移动，使管道堵管处的料浆形成豁口，从而对管道进行疏通。但是，当浆体管道发生堵塞时，仅采用钢丝绳的往复运动仅能在钢丝绳所在位置往复牵拉形成一个直径略大于钢丝绳的孔洞，并无法破坏堵塞物的结构，疏通的效果较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型实施例提出一种充填管道的清理装置，该充填管道的清理装置的清理组件具有较好的清理效果。

本实用新型实施例还提出一种注浆系统，该注浆系统具有上述实施例的充填管道的清理装置。

本实用新型实施例的充填管道的清理装置包括：充填管道，所述充填管道限定出注浆通道；清理组件，所述清理组件包括清理管体，所述清理管体的至少一部分设在所述注浆通道中，所述清理管体的该至少一部分在所述注浆通道的延伸方向上可移动，且所述清理管体的该至少一部分包括能够在内外方向上扩张和收缩的清理部，其中，处于扩张状态的清理部的外表面相对处于收缩状态的清理部的外表面邻近所述注浆通道的内壁面。

本实用新型实施例的充填管道的清理装置的清理管体具有能够向外扩张的清理部，在进行疏通时，清理管体与堵塞物的接触面积较大。从而在清理管体位于注浆通道的一部分在注浆通道的延伸方向上移动时，清理部能够较好地破坏堵塞物结构，因此提高了对充填管道的清理效果。

此外，在注浆通道未发生堵塞时，清理部能够向内收缩，避免影响注浆通道内流体的正常流动。

由此，本实用新型实施例的充填管道的清理装置的清理组件具有较好的清理效果。

在一些实施例中，所述清理管体包括：本体，所述本体限定出导向通道，所述本体的一部分设在所述注浆通道中，且所述本体的该一部分的延伸方向与所述注浆通道的延伸方向一致，所述本体设有第一通孔，所述第一通孔与所述导向通道连通；牵引绳和刮板，所述牵引绳设在所述导向通道中，且所述牵引绳沿所述导向通道的延伸方向可移动，以使所述牵引绳与所述本体的该一部分对应的一部分能够相对所述本体的该一部分在所述注浆通道的延伸方向上移动，所述刮板的一端可转动地与所述牵引绳相连，所述刮板的另一端穿过所述第一通孔伸出所述导向通道，所述刮板伸出所述导向通道的一部分形成所述清理部。

在一些实施例中，所述本体包括第一通孔组，所述第一通孔组包括多个第一通孔，多个所述第一通孔在所述注浆通道的周向上间隔开；所述清理管体包括刮板组，所述刮板组包括多个刮板，多个所述刮板在所述注浆通道的周向上间隔设置，每个所述刮板的一端可转动地与所述牵引绳相连，且多个所述刮板的另一端一一对应地穿过多个所述第一通孔伸出所述导向通道。

在一些实施例中，所述第一通孔组为多个，多个第一通孔组在所述注浆通道的延伸方向上间隔开，所述刮板组为多个，多个刮板组在所述注浆通道的延伸方向上间隔开，且多个所述刮板组中的刮板一一对应地与多个所述第一通孔组中的第一通孔相配合。

在一些实施例中，所述充填管道的清理装置进一步包括：第一安装座和第二安装座，所述充填管道包括在所述注浆通道的延伸方向上相对第一端部和第二端部，所述第一安装座与所述第一端部的外表面相连，所述第二安装座与所述第二端部的外表面相连。

在一些实施例中，所述清理组件进一步包括：安装架，所述安装架包括第一弹性件、架体和第二弹性件，所述第二安装座包括安装槽，所述第一弹性件的一端与安装槽的内壁面相连，所述第一弹性件的另一端与所述架体相连，所述第二弹性件的一端与所述架体相连，所述安装架设在所述安装槽中，所述清理管体的一端与所述安装架配合，所述本体的一端与所述架体相连，所述牵引绳的一端与所述第二弹性件的另一端相连，所述清理管体的一端贯穿所述第一安装座。

在一些实施例中，所述清理组件进一步包括：第三安装座、转盘和驱动器，所述第三安装座设在所述充填管道的外侧，所述转盘可转动地设在所述第三安装座，所述驱动器设在所述第三安装座，所述驱动器用于驱动所述转盘转动，所述转盘上设有凸起件，所述凸起件偏心设置在所述转盘上，所述牵引绳的另一端与所述凸起件相连，所述清理管体还包括限位板，所述限位板设在所述导向通道中，所述限位板设有第二通孔，所述牵引绳穿设于所述第二通孔，且所述限位板位于所述刮板与所述牵引绳的连接处由所述第二端部指向所述第一端部的一侧。

在一些实施例中，所述清理组件进一步包括：导向轮，所述导向轮设在所述第三安装座上，且所述导向轮的转动轴线的延伸方向与所述转盘的转动轴线的延伸方向一致，所述牵引绳的另一端绕过所述导向轮与所述凸起件相连。

本实用新型实施例的注浆系统包括上述任一项实施例所述的充填管道的清理装置。

附图说明

图1是本实用新型实施例的充填管道的清理装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的充填管道的清理装置的结构示意图。

图3是图2中A处的局部放大示意图。

附图标记：

充填管道的清理装置100；

充填管道1；注浆通道11；第一端部111；第二端部112；

清理组件2；清理部20；清理管体21；本体211；导向通道2111；第一通孔2112；牵引绳22；刮板23；安装架24；第一弹性件241；架体242；第二弹性件243；第三安装座25；转盘26；凸起件261；限位板27；第二通孔271；

第一安装座31；第二安装座32；安装槽321。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述本实用新型实施例的充填管道的清理装置100。

如图1-图3所示，本实用新型实施例的充填管道的清理装置100包括充填管道1和清理组件2。

充填管道1限定出注浆通道11，注浆通道11用于通过浆料，以便通过注浆通道11对浆料进行输送。清理组件2包括清理管体21，清理管体21的至少一部分设在注浆通道11中，清理管体21的该至少一部分在注浆通道11的延伸方向上可移动，且清理管体21的该至少一部分包括能够在内外方向上扩张和收缩的清理部20，其中，处于扩张状态的清理部20的外表面相对处于收缩状态的清理部20的外表面邻近注浆通道11的内壁面。

下面参考附图描述本实用新型实施例的充填管道的清理装置100的具体实施过程。

在注浆通道11未发生堵塞时，清理部20处于收缩状态，使清理部20与在注浆通道11内流动浆料的阻力较小，降低清理部20对浆料流动的影响。

在注浆通道11发生堵塞时，清理部20处于扩张状态，并使清理管体21位于注浆通道11中的一部分沿注浆通道11的延伸方向移动。清理管体21的该一部分上的清理部20拨动破坏堵塞物结构，堵塞物掉落后能够随注浆通道11内的流体排出充填管道1，从而实现对疏通充填管道的清理装置100的清理。

本实用新型实施例的充填管道的清理装置100的清理管体21具有能够向外扩张的清理部20，在进行疏通时，清理管体21与堵塞物的接触面积较大。从而在清理管体21位于注浆通道11的一部分在注浆通道11的延伸方向上移动时，清理部20能够较好地破坏堵塞物结构，因此提高了对充填管道1的清理效果。

此外，在注浆通道11未发生堵塞时，清理部20能够向内收缩，避免影响注浆通道11内流体的正常流动。

由此，本实用新型实施例的充填管道的清理装置100的清理组件2具有较好的清理效果。

为了使本申请更容易被理解，下面以注浆通道11的延伸方向与左右方向一致为例，进一步描述本实用新型实施例的充填管道的清理装置100。

如图1-图3所示，本实用新型实施例的充填管道的清理装置100包括本体211、清理组件2、第一安装座31、第二安装座32、第一支撑架和第二支撑架。

充填管道1包括在左右方向上相对第一端部111和第二端部112，其中，第一端部111为充填管道1的左端部，第二端部112为充填管道1的右端部。第一安装座31与第一端部111的外表面相连，第二安装座32与第二端部112的外表面相连。

换言之，通过第一安装座31和第二安装座32的支撑，使本实用新型实施例的充填管道的清理装置100能够更加稳固的安装在工作面上。

在一些实施例中，如图1-图2所示，清理管体21包括本体211、牵引绳22和刮板23，本体211限定出导向通道2111，本体211的一部分设在注浆通道11中，且本体211的该一部分的延伸方向与左右方向一致，本体211设有第一通孔2112，第一通孔2112与导向通道2111连通。

牵引绳22设在导向通道2111中，且牵引绳22沿左右方向可移动，以使牵引绳22与本体211的该一部分对应的一部分能够相对本体211的该一部分在注浆通道11的延伸方向上移动。刮板23的一端可转动地与牵引绳22相连，刮板23的另一端穿过第一通孔2112伸出导向通道2111，刮板23伸出导向通道2111的一部分形成清理部20。

换言之，抽动牵引绳22相对本体211向左移动，牵引绳22带动刮板23向左移动。在刮板23向左侧的移动过程中，刮板23的外侧受到第一通孔2112的约束使刮板23转动并向外打开，从而实现向外扩张。抽动牵引绳22相对本体211向右移动，牵引绳22带动刮板23向右移动。在刮板23向右侧的移动过程中，刮板23的外侧受到第一通孔2112的约束使刮板23转动并向内收拢，从而实现向内收缩。从而通过牵引绳22与本体211在左右方向上相对移动，使刮板23向外打开或者收拢，不仅使清理部20能够实现收缩或者扩张，而且结构简单易于操作。

在一些实施例中，第一支撑架和第二支撑架均设在注浆通道11中，第一支撑架和第二支撑架在左右方向上间隔开。第一支撑架上设有第三通孔，第二支撑架上设有第四通孔，本体211的一部分穿设于第三通孔和第四通孔中，以使本体211的该一部分的延伸方向与左右方向一致。从而使本体211的该一部分的与左右方向平行，保证刮板23能够均匀的清洁注浆通道11。

在一些实施例中，如图1-图2所示，本体211包括第一通孔组，第一通孔组包括多个第一通孔2112，多个第一通孔2112在注浆通道11的周向上间隔开。清理管体21包括刮板组，刮板组包括多个刮板23，多个刮板23在注浆通道11的周向上间隔设置。每个刮板23的一端可转动地与牵引绳22相连，且多个刮板23的另一端一一对应地穿过多个第一通孔2112伸出导向通道2111。换言之，在注浆通道11的周向上间隔设置多个刮板23，保证多个刮板23能够在注浆通道11的周向上进行均匀的清理，因此进一步提高了清理组件2的清理效果。

进一步地，如图1-图2所示，第一通孔组为多个，多个第一通孔组在左右方向上间隔开，刮板组为多个，多个刮板组在左右方向上间隔开，且多个刮板组中的刮板23一一对应地与多个第一通孔组中的第一通孔2112相配合。换言之，清理管体21在左右方向上具有多个刮板组，使清理管体21在左右方向上移动时，因此清理管体21具有更高的清理效率。

进一步地，如图3所示，清理组件2进一步包括安装架24，安装架24包括第一弹性件241、架体242和第二弹性件243，第二安装座32包括安装槽321。第一弹性件241的一端与安装槽321的内壁面相连，第一弹性件241的另一端与架体242相连，第二弹性件243的一端与架体242相连。安装架24设在安装槽321中，清理管体21的一端与安装架24配合，本体211的一端与架体242相连，牵引绳22的一端与第二弹性件243的另一端相连，清理管体21的一端贯穿第一安装座31。

抽动牵引绳22相对本体211向左移动，与牵引绳22右端相连的第二弹性件243伸长，使牵引绳22带动刮板23向左移动，刮板23向外侧扩张。在第二弹性件243伸长至弹性限度，第二弹性件243不再伸长并拉动架体242移动，并使第一弹性件241拉伸伸长，从而使清理管体21整体向左侧移动，进而清理注浆通道11。在牵引绳22不再受到向左的拉力时，牵引绳22受到第二弹性件243向右的拉力，本体211受到第一弹性件241向右的拉力，进而使清理管体21整体向右复位。

在一些实施例中，如图1-图2所示，清理组件2进一步包括：第三安装座25、转盘26和驱动器，第三安装座25设在充填管道1的外侧，转盘26可转动地设在第三安装座25，驱动器设在第三安装座25，驱动器用于驱动转盘26转动，转盘26上设有凸起件261，凸起件261偏心设置在转盘26上，牵引绳22的另一端与凸起件261相连。清理管体21还包括限位板27，限位板27设在导向通道2111中，限位板27设有第二通孔271，牵引绳22穿设于第二通孔271，且限位板27位于刮板23与牵引绳22的连接处由第二端部112指向第一端部111的一侧。从而通过转盘26转动带动牵引绳22绕转盘26的转动中心移动，实现牵引绳22在左右方向上往复移动，进而清理注浆通道11。不仅无需人力操作，而且结构简单易于制造。

在一些实施例中，如图1-图2所示，清理组件2进一步包括：导向轮，导向轮设在第三安装座25上，且导向轮的转动轴线的延伸方向与转盘26的转动轴线的延伸方向一致，牵引绳22的另一端绕过导向轮与凸起件261相连。从而利用导向轮对牵引绳22进行导向，使转盘26转动能够更好地带动牵引绳22绕转盘26的转动中心移动，使牵引绳22在左右方向上往复移动能够更加流畅。

本实用新型实施例的注浆系统包括上述任一实施例的充填管道的清理装置100。本实用新型实施例的注浆系统，其充填管道的清理装置100的清理管体21具有能够向外扩张的清理部20，在进行疏通时，清理管体21与堵塞物的接触面积较大。从而在清理管体21位于注浆通道11的一部分在注浆通道11的延伸方向上移动时，清理部20能够较好地破坏堵塞物结构，因此提高了对充填管道1的清理效果，使充填管道的清理装置100不易堵塞。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种充填管道的清理装置，其特征在于，包括：

充填管道，所述充填管道包括注浆通道；

清理组件，所述清理组件包括清理管体，所述清理管体的至少一部分设在所述注浆通道中，所述清理管体的该至少一部分在所述注浆通道的延伸方向上可移动，且所述清理管体的该至少一部分包括能够在内外方向上扩张和收缩的清理部。

2.根据权利要求1所述的充填管道的清理装置，其特征在于，所述清理管体包括：本体，所述本体限定出导向通道，所述本体的一部分设在所述注浆通道中，且所述本体的该一部分的延伸方向与所述注浆通道的延伸方向一致，所述本体设有第一通孔，所述第一通孔与所述导向通道连通；

牵引绳和刮板，所述牵引绳设在所述导向通道中，且所述牵引绳沿所述导向通道的延伸方向可移动，以使所述牵引绳与所述本体的该一部分对应的一部分能够相对所述本体的该一部分在所述注浆通道的延伸方向上移动，所述刮板的一端可转动地与所述牵引绳相连，所述刮板的另一端穿过所述第一通孔伸出所述导向通道，所述刮板伸出所述导向通道的一部分形成所述清理部。

3.根据权利要求2所述的充填管道的清理装置，其特征在于，所述本体包括第一通孔组，所述第一通孔组包括多个第一通孔，多个所述第一通孔在所述注浆通道的周向上间隔开；

所述清理管体包括刮板组，所述刮板组包括多个刮板，多个所述刮板在所述注浆通道的周向上间隔设置，每个所述刮板的一端可转动地与所述牵引绳相连，且多个所述刮板的另一端一一对应地穿过多个所述第一通孔伸出所述导向通道。

4.根据权利要求2所述的充填管道的清理装置，其特征在于，所述第一通孔组为多个，多个第一通孔组在所述注浆通道的延伸方向上间隔开，所述刮板组为多个，多个刮板组在所述注浆通道的延伸方向上间隔开，且多个所述刮板组中的刮板一一对应地与多个所述第一通孔组中的第一通孔相配合。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的充填管道的清理装置，其特征在于，进一步包括：第一安装座和第二安装座，所述充填管道包括在所述注浆通道的延伸方向上相对第一端部和第二端部，所述第一安装座与所述第一端部的外表面相连，所述第二安装座与所述第二端部的外表面相连。

6.根据权利要求5所述的充填管道的清理装置，其特征在于，所述清理组件进一步包括：安装架，所述安装架包括第一弹性件、架体和第二弹性件，所述第二安装座包括安装槽，所述第一弹性件的一端与安装槽的内壁面相连，所述第一弹性件的另一端与所述架体相连，所述第二弹性件的一端与所述架体相连，所述安装架设在所述安装槽中，所述清理管体的一端与所述安装架配合，所述本体的一端与所述架体相连，所述牵引绳的一端与所述第二弹性件的另一端相连，所述清理管体的一端贯穿所述第一安装座。

7.根据权利要求6所述的充填管道的清理装置，其特征在于，所述清理组件进一步包括：第三安装座、转盘和驱动器，所述第三安装座设在所述充填管道的外侧，所述转盘可转动地设在所述第三安装座，所述驱动器设在所述第三安装座上，所述驱动器用于驱动所述转盘转动，所述转盘上设有凸起件，所述凸起件偏心设置在所述转盘上，所述牵引绳的另一端与所述凸起件相连，

所述清理管体还包括限位板，所述限位板设在所述导向通道中，所述限位板设有第二通孔，所述牵引绳穿设于所述第二通孔，且所述限位板位于所述刮板与所述牵引绳的连接处由所述第二端部指向所述第一端部的一侧。

8.根据权利要求7所述的充填管道的清理装置，其特征在于，所述清理组件进一步包括：导向轮，所述导向轮设在所述第三安装座上，且所述导向轮的转动轴线的延伸方向与所述转盘的转动轴线的延伸方向一致，所述牵引绳的另一端绕过所述导向轮与所述凸起件相连。

9.一种注浆系统，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的充填管道的清理装置。