CN111502666A - 一种地下挖掘机装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种地下挖掘机装置，其结构包括电缆、切割头、刚性电缆、支撑模块、车辆，电缆末端与切割头连接，刚性电缆安装于电缆首端，刚性电缆与支撑模块相连接，电缆包括节点、直筒，节点和直筒均设有若干个，且节点位于两个直筒之间，刚性电缆与电缆之间设有接头，支撑模块安装于车辆上，本装置采用水喷射切割的方式，无需经常对刀刃进行更换，维护成本低，可对用于切割后的泥浆进行回收利用，并分离出大颗粒固体用于填充，避免施工坍塌，切割头可自由的改变切割方向，无需重复的进行开井，在施工结束后通过进气管与外壳结构可快速将切割头抽出，避免土堆卡住电缆和切割头。
Description
技术领域
本发明是一种地下挖掘机装置，属于地下挖掘领域。
背景技术
地下挖掘机械具有多种应用目的，例如采矿，钻探或隧道掘进，许多这样的机器利用机械刀片或擦拭器切入地下衬底，从而可以去除衬底。但是，此类机器通常维护成本很高，并且机械切割部件需要定期更换。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种地下挖掘机装置，以解决的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种地下挖掘机装置，其结构包括电缆、切割头、刚性电缆、支撑模块、车辆，所述电缆末端与切割头连接，所述刚性电缆安装于电缆首端，所述刚性电缆与支撑模块相连接，所述电缆包括节点、直筒，所述节点和直筒均设有若干个，且所述节点位于两个所述直筒之间，所述刚性电缆与电缆之间设有接头，所述支撑模块安装于车辆上。
为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：
根据一种优选方式，所述车辆一侧设有液泵站，且所述液泵站上设有车辆，所述车辆设有回流流体泵站，所述车辆一侧设有车辆，所述车辆上设有闸门，所述车辆一侧还设有车辆，所述车辆上设有重力分离器，所述车辆一侧设有车辆，所述车辆上设有净化器。
根据一种优选方式，所述刚性电缆外侧设有外壳，所述外壳与刚性电缆设有间隙且该间隙连通有进气管。
根据一种优选方式，所述切割头还包括固定前环、可旋转轴环、喷嘴、回流口，所述回流口与固定前环在同一轴线上，所述喷嘴呈环状安装于固定前环上，所述回流口与回流流体泵站相连通，所述固定前环上还设有环状安装的喷头，所述喷头与液泵站相连通，所述回流流体泵站与回流口相连通。
根据一种优选方式，两个所述直筒连接节点处设有第一端部、第二端部，所述第一端部与第二端部之间设有三个转盘，所述转盘包括第一环、第二环，所述第一环、第二环连接到相应的另一个转盘的第一环、第二环，所述第一环、第二环通过螺栓固定到直筒的端部上。
根据一种优选方式，所述第一环与第二环之间设有若干个环形安装的液压缸，所述液压缸一侧还设有若干个环形安装的活塞稳定器，所述活塞稳定器包括基板、活塞套、活塞轴、顶板、限制销、狭槽，所述活塞套与活塞轴伸缩连接，所述基板与第二环固定连接，所述顶板与第一环固定连接，所述活塞轴与顶板固定连接，所述活塞套与顶板固定连接，所述限制销焊接于活塞轴上，所述狭槽与活塞套为一体化结构，所述限制销位于狭槽上。
根据一种优选方式，所述固定前环上设有若干个环形安装的球状的支撑球，且两个所述喷嘴安装于支撑球上，所述支撑球设有两环，所述固定前环外侧设有轴环，所述轴环上设有环形安装的若干个侧喷嘴，所述喷嘴与液泵站相连通。
有益效果
（1）；本装置采用水喷射切割的方式，无需经常对刀刃进行更换，维护成本低。
（2）；本装置可对用于切割后的泥浆进行回收利用，并分离出大颗粒固体用于填充，避免施工坍塌。
（3）；本装置的切割头可自由的改变切割方向，无需重复的进行开井。
（4）；本装置在施工结束后通过进气管与外壳结构可快速将切割头抽出，避免土堆卡住电缆和切割头。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种地下挖掘机装置的结构示意图。
图2为本发明图1的地下挖掘机的放大结构示意图。
图3为本发明电缆和切割头结构的示意图。
图4为本发明图3的转盘的结构示意图。
图5为本发明切割头的立体结构示意图。
附图标记；电缆15、切割头10、刚性电缆20、支撑模块25、车辆30、节点17、直筒16、接头19、液泵站7、车辆26、回流流体泵站8、闸门9a、车辆28、重力分离器9b、车辆29、净化器9c、外壳21、固定前环70、可旋转轴环76、喷嘴60、回流口62、喷头74、第一端部40、第二端部50、转盘17a、第一环41、第二环51、液压缸45、活塞稳定器53、基板54、活塞套55、活塞轴56、顶板57、限制销58、狭槽59、支撑球72、侧喷嘴60a。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种地下挖掘机装置：其结构包括电缆15、切割头10、刚性电缆20、支撑模块25、车辆30，所述电缆15末端与切割头10连接，所述刚性电缆20安装于电缆15首端，所述刚性电缆20与支撑模块25相连接，所述电缆15包括节点17、直筒16，所述节点17和直筒16均设有若干个，且所述节点17位于两个所述直筒16之间，所述刚性电缆20与电缆15之间设有接头19，所述支撑模块25安装于车辆30上，所述车辆30一侧设有液泵站7，且所述液泵站7上设有车辆26，所述车辆30设有回流流体泵站8，所述车辆26一侧设有车辆27，所述车辆27上设有闸门9a，所述车辆27一侧还设有车辆28，所述车辆28上设有重力分离器9b，所述车辆28一侧设有车辆29，所述车辆29上设有净化器9c，所述刚性电缆20外侧设有外壳21，所述外壳21与刚性电缆20设有间隙且该间隙连通有进气管23，所述切割头10还包括固定前环70、可旋转轴环76、喷嘴60、回流口62，所述回流口62与固定前环70在同一轴线上，所述喷嘴60呈环状安装于固定前环70上，所述回流口62与回流流体泵站8相连通，所述固定前环70上还设有环状安装的喷头74，所述喷头74与液泵站7相连通，所述回流流体泵站8与回流口62相连通，两个所述直筒16连接节点17处设有第一端部40、第二端部50，所述第一端部40与第二端部50之间设有三个转盘17a，所述转盘17a包括第一环41、第二环51，所述第一环41、第二环51连接到相应的另一个转盘17a的第一环41、第二环51，所述第一环41、第二环51通过螺栓固定到直筒16的端部上，所述第一环41与第二环51之间设有若干个环形安装的液压缸45，所述液压缸45一侧还设有若干个环形安装的活塞稳定器53，所述活塞稳定器53包括基板54、活塞套55、活塞轴56、顶板57、限制销58、狭槽59，所述活塞套55与活塞轴56伸缩连接，所述基板54与第二环51固定连接，所述顶板57与第一环41固定连接，所述活塞轴56与顶板57固定连接，所述活塞套55与顶板57固定连接，所述限制销58焊接于活塞轴56上，所述狭槽59与活塞套55为一体化结构，所述限制销58位于狭槽59上，所述固定前环70上设有若干个环形安装的球状的支撑球72，且两个所述喷嘴60安装于支撑球72上，所述支撑球72设有两环，所述固定前环70外侧设有轴环76，所述轴环76上设有环形安装的若干个侧喷嘴60a，所述喷嘴60a与液泵站7相连通。
工作原理；该地下挖掘机用于从积土层2开采矿，喷嘴60将切削液喷射到积土层2的孔5中，穿过土壤并产生切削液浆液，该切削液浆液由回流口62吸收，切削液连接液泵站7在高压下由电缆15至切割头10至喷嘴60射出，切削液可为水，回流口62连接回流流体泵站8并通过闸门9a将切削液浆液从地下抽到地表，以从矿井中提取矿物，然后将淤浆送入车辆28上的重力分离器9b中，该重力分离器9b从淤浆中分离出固体颗粒4b并将它们转移到先前开采的第二孔4中，重力分离器9b还将剩余的液体和较小的颗粒连通入车辆29上的净化器9c，由净化器9c提取水，将提取的水重新导入液泵站7作为切削液，直筒16为金属制成长度可为1m至1.5m，可通过操控节点17控制切割头10转动，进气管23连接到电缆15和外壳21之间的空腔，通过进气管3将空气打入腔中，增加刚性电缆20直径宽度，并在加工结束后放气，有助于将刚性电缆20从积土层2中抽出，通过部分的液压缸45伸缩使得第一环41与第二环51之间的夹角发生改变，以此来改变相邻的两个直筒16的角度，使得切割头10实现弯曲，活塞稳定器53用于稳定液压缸45的伸缩，避免第一环41和第二环51脱节，设立的可旋转轴环76由轴承连接在固定前环70一侧，可开启侧喷嘴60a的情况下，受侧喷嘴60a喷力及周围环境的情况下将进行不规则的转动，使其对侧向的土壤进行切割，喷头74将对前方土壤进行切割，而多支撑球72上的多喷嘴60将对前方土壤进行打散，以方便回流口62的吸收。
本发明所说的支撑模块25为用于电缆15下移的液压系统，并附带控制模块，属本领域的常规技术，便不再说明书中对其进行赘述。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种地下挖掘机装置，其特征在于：其结构包括电缆、切割头、刚性电缆、支撑模块、车辆，所述电缆末端与切割头连接，所述刚性电缆安装于电缆首端，所述刚性电缆与支撑模块相连接，所述电缆包括节点、直筒，所述节点和直筒均设有若干个，且所述节点位于两个所述直筒之间，所述刚性电缆与电缆之间设有接头，所述支撑模块安装于车辆上。
2.根据权利要求所述的一种地下挖掘机装置，其特征在于：所述车辆一侧设有液泵站，且所述液泵站上设有车辆，所述车辆设有回流流体泵站，所述车辆一侧设有车辆，所述车辆上设有闸门，所述车辆一侧还设有车辆，所述车辆上设有重力分离器，所述车辆一侧设有车辆，所述车辆上设有净化器。
3.根据权利要求所述的一种地下挖掘机装置，其特征在于：所述刚性电缆外侧设有外壳，所述外壳与刚性电缆设有间隙且该间隙连通有进气管。
4.根据权利要求所述的一种地下挖掘机装置，其特征在于：所述切割头还包括固定前环、可旋转轴环、喷嘴、回流口，所述回流口与固定前环在同一轴线上，所述喷嘴呈环状安装于固定前环上，所述回流口与回流流体泵站相连通，所述固定前环上还设有环状安装的喷头，所述喷头与液泵站相连通，所述回流流体泵站与回流口相连通。
5.根据权利要求所述的一种地下挖掘机装置，其特征在于：两个所述直筒连接节点处设有第一端部、第二端部，所述第一端部与第二端部之间设有三个转盘，所述转盘包括第一环、第二环，所述第一环、第二环连接到相应的另一个转盘的第一环、第二环，所述第一环、第二环通过螺栓固定到直筒的端部上。
6.根据权利要求所述的一种地下挖掘机装置，其特征在于：所述第一环与第二环之间设有若干个环形安装的液压缸，所述液压缸一侧还设有若干个环形安装的活塞稳定器，所述活塞稳定器包括基板、活塞套、活塞轴、顶板、限制销、狭槽，所述活塞套与活塞轴伸缩连接，所述基板与第二环固定连接，所述顶板与第一环固定连接，所述活塞轴与顶板固定连接，所述活塞套与顶板固定连接，所述限制销焊接于活塞轴上，所述狭槽与活塞套为一体化结构，所述限制销位于狭槽上。
7.根据权利要求所述的一种地下挖掘机装置，其特征在于：所述固定前环上设有若干个环形安装的球状的支撑球，且两个所述喷嘴安装于支撑球上，所述支撑球设有两环，所述固定前环外侧设有轴环，所述轴环上设有环形安装的若干个侧喷嘴，所述喷嘴与液泵站相连通。
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