CN220415409U - 一种钻注锚一体式锚杆钻车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钻注锚一体式锚杆钻车，所述钻注锚一体式锚杆钻车包括车身、机械臂组件、钻注组件、张拉组件、动力组件和增压组件，机械臂组件与车身相连，机械臂组件具有多个自由度，钻注组件包括钻架和锚注钻箱，钻架与机械臂组件相连，钻箱与钻架相连，张拉组件包括支架和张拉千斤顶，支架与机械臂组件相连，张拉千斤顶与支架相连，动力组件设在车身上，动力组件与机械臂组件和钻注组件相连，动力组件通过增压组件与张拉组件相连。通过设置增压组件，利用锚杆钻车自身液压源进行增压后达到各种锚索规格所需的张拉力，使得张拉千斤顶可张拉锚索，所占空间小，省去了相关技术中笨重的开关、张拉仪泵和油箱，进一步提高锚杆钻车的功能性。

Description

一种钻注锚一体式锚杆钻车

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种钻注锚一体式锚杆钻车。

背景技术

锚杆钻车是指在岩石中钻孔井安装锚杆的自行式支护机械，用于地下矿山采场、巷道及其他地下工程锚杆支护施工。由于锚杆钻车的系统压力小于锚索张拉的压力，导致锚杆钻车只能满足钻顶帮锚杆锚索孔和锚杆锚索的锚固安装，不能满足锚索的张拉安装，需要单独的张拉仪对锚索进行张拉，从而需要单独装设开关及张拉仪泵油箱，存在不便于安装、占用空间大等不利因素。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出一种钻注锚一体式锚杆钻车，该锚杆钻车能够利用自身的液压源实现锚索的张拉工作。

本实用新型实施例的钻注锚一体式锚杆钻车包括：车身、机械臂组件、钻注组件、张拉组件、动力组件和增压组件，所述机械臂组件的一端与所述车身相连，所述机械臂组件具有多个自由度，所述钻注组件包括钻架和锚注钻箱，所述钻架与所述机械臂组件相连，所述钻箱与所述钻架相连，且所述钻箱沿所述钻架的长度方向可移动，所述张拉组件包括支架和张拉千斤顶，所述支架与所述机械臂组件相连，所述张拉千斤顶与所述支架相连，所述动力组件设在所述车身上，所述动力组件与所述机械臂组件和所述钻注组件相连，以给所述机械臂组件和所述钻注组件提供动力，所述动力组件通过所述增压组件与所述张拉组件相连，以给所述张拉组件提供动力。

本实用新型实施例的钻注锚一体式锚杆钻车，通过设置增压组件，利用锚杆钻车自身液压源进行增压后达到各种锚索规格所需的张拉力，使得张拉千斤顶可张拉锚索，所占空间小，省去了相关技术中笨重的开关、张拉仪泵和油箱，进一步提高锚杆钻车的功能性。

在一些实施例中，所述钻注锚一体式锚杆钻车还包括阀组，所述动力组件通过所述阀组与所述机械臂组件、所述钻注组件和所述增压组件相连。

在一些实施例中，所述增压组件包括相连的高压阀和增压器，所述增压器经管路与所述阀组相连，所述高压阀具有第一端口和第二端口，所述张拉千斤顶具有第三端口和第四端口，所述第一端口经管路与所述第三端口连通，所述第二端口经管路与所述第四端口连通。

在一些实施例中，所述增压组件还包括过滤器，所述过滤器的一端经管路与所述阀组相连，所述过滤器的另一端经管路与所述增压器相连。

在一些实施例中，所述增压器上还设有压力表。

在一些实施例中，所述车身上设有用于安装所述高压阀、增压器和过滤器的装配架。

在一些实施例中，所述机械臂组件包括安装座、伸缩臂和连接件，所述安装座与所述车身可转动地相连，所述伸缩臂沿其长度方向可伸缩，所述伸缩臂的一端与所述安装座可转动地相连，所述伸缩臂的另一端通过所述连接件与所述钻注组件和张拉组件相连。

在一些实施例中，所述伸缩臂组件还包括液压支柱，所述液压支柱一端与所述安装座相连，所述液压支柱的另一端与所述伸缩臂相连。

在一些实施例中，所述钻注锚一体式锚杆钻车还包括顶棚，所述顶棚与所述机械臂组件相连，所述顶棚的高度可调节。

在一些实施例中，所述钻注锚一体式锚杆钻车还包括行走组件，所述行走组件设在所述车身的底部以带动所述钻注锚一体式锚杆钻车沿巷道行走。

附图说明

图1是本实用新型实施例的钻注锚一体式锚杆钻车的示意图。

图2是本实用新型实施例的钻注锚一体式锚杆钻车的增压组件的示意图。

附图标记：

车身1、装配架11、

机械臂组件2、安装座21、伸缩臂22、连接件23、液压支柱24、

钻注组件3、钻架31、锚注钻箱32、

张拉组件4、支架41、张拉千斤顶42、

动力组件5、

增压组件6、高压阀61、增压器62、过滤器63、

阀组7、顶棚8、行走组件9。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图描述本实用新型实施例的钻注锚一体式锚杆钻车。

如图1和图2所示，本实用新型实施例的钻注锚一体式锚杆钻车包括：车身1、机械臂组件2、钻注组件3、张拉组件4、动力组件5和增压组件6。

机械臂组件2的一端与车身1相连，机械臂组件2具有多个自由度。钻注组件3包括钻架31和锚注钻箱32，钻架31与机械臂组件2相连，钻箱与钻架31相连，且钻箱沿钻架31的长度方向可移动。张拉组件4包括支架41和张拉千斤顶42，支架41与机械臂组件2相连，张拉千斤顶42与支架41相连。动力组件5设在车身1上，动力组件5与机械臂组件2和钻注组件3相连，以给机械臂组件2和钻注组件3提供动力。动力组件5通过增压组件6与张拉组件4相连，以给张拉组件4提供动力。

其中，动力组件5用于给机械臂组件2、锚注钻箱32和张拉千斤顶42提供动力，动力组件5包括油箱、防爆电机、液压泵、电磁启动器、冷却器等部分组成，由电力驱动液压泵站提供整车的动力源，锚杆钻车的动力组件5为成熟的现有技术，不再赘述。

需要说明的是，机械臂组件2具有六个自由度，能够不移动锚杆钻车而实现两个巷道排距内所有顶锚杆锚索、左部帮锚杆锚索和右部帮锚杆锚索的施工。从而保证了锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作。

可以理解的是，钻注组件3用于实现钻孔和注浆作业，张拉组件4用于实现张拉作业。钻注组件3所需动力组件5提供的压力小于所述张拉组件4所需动力组件5提供的压力，由此，通过设置增压组件6以提高动力组件5提供的压力，从而利用锚杆钻车自身液压源进行增压后达到各种锚索规格所需的张拉力，使得张拉千斤顶42可张拉锚索，所占空间小，省去了相关技术中笨重的开关、张拉仪泵和油箱，进一步提高锚杆钻车的功能性。

在一些实施例中，如图1和图2所示，钻注锚一体式锚杆钻车还包括阀组7，动力组件5通过阀组7与机械臂组件2、钻注组件3和增压组件6相连。

增压组件6包括相连的高压阀61和增压器62(增压泵等增压设备)，增压器62经管路与阀组7相连，高压阀61具有第一端口和第二端口，张拉千斤顶42具有第三端口和第四端口，第一端口经管路与第三端口连通，第二端口经管路与第四端口连通。

增压组件6还包括过滤器63，过滤器63的一端经管路与阀组7相连，过滤器63的另一端经管路与增压器62相连。

可以理解的是，动力组件5提供的液压源通过阀组7、过滤器63、增压器62、高压阀61输送至张拉千斤顶42。当要锚索时，转动高压阀61的开关手柄到开启位置，利用锚杆钻车自身液压源通过增压器62增压后达到各种锚索规格所需的张拉力，使得张拉千斤顶42实现自由操作。反之转动高压阀61开关手柄到关闭位置，断开液压源，张拉千斤顶42停止工作。

进一步地，增压器62上还设有压力表，以便于操作人员在锚索张拉过程中实时观察系统的压力。

在一些实施例中，如图1所示，车身1上设有用于安装高压阀61、增压器62和过滤器63的装配架11，从而实现增压组件6集成设计，结构紧凑，占用空间小。

在一些实施例中，如图1所示，机械臂组件2包括安装座21、伸缩臂22和连接件23，安装座21与车身1可转动地相连，伸缩臂22沿其长度方向可伸缩，伸缩臂22的一端与安装座21可转动地相连，伸缩臂22的另一端通过连接件23与钻注组件3和张拉组件4相连。

进一步地，如图1所示，伸缩臂22组件还包括液压支柱24，液压支柱24一端与安装座21相连，液压支柱24的另一端与伸缩臂22相连。

安装座21相对于车身1可转动，是指安装座21在水平方向上可左右摆动，从而带动伸缩臂22摆动。伸缩臂22相对于安装座21可转动，是指伸缩臂22在竖直方向上可上下摆动，从而调整伸缩臂22的俯仰角。伸缩臂22可伸缩，从而调整锚注组件和张拉组件4的位置。

钻箱相对于连接件23可转动，是指钻箱可以沿连接件23的周向转动，使得钻箱可以对不同壁面的钻孔和锚注，如钻箱竖直设置，可以对顶部围岩进行打孔，钻箱水平设置，可以对两侧的围岩进行打孔，除此之外，钻箱相对于连接件23还可以沿前后方向转动，即钻箱前倾或者后仰，由于巷道的壁面不平整，钻箱倾斜设置可以对不同角度的壁面进行打孔和锚固。由此，钻箱可进行六种不同的运动，即，具有六个自由度。同理，张拉千斤顶42和连接件23的关系与钻箱和连接件23的关系相同。

在一些实施例中，如图1所示，钻注锚一体式锚杆钻车还包括顶棚8，顶棚8与机械臂组件2相连，顶棚8的高度可调节。

可以理解的是，顶棚8起到防护作用，壁面巷道顶部的掉落物砸到工作人员，提高了锚杆钻车的安全性，顶棚8高度可以调节，使得顶棚8可以满足不同身高的操作人员使用。

在一些实施例中，如图1所示，钻注锚一体式锚杆钻车还包括行走组件9，行走组件9设在车身1的底部以带动钻注锚一体式锚杆钻车沿巷道行走。

可选地，行走组件9优选为履带轮组。履带轮组包括履带和驱动履带前进的轮组，轮组包括主动轮、诱导轮和拖带轮，通过动力组件5给轮组提供动力，履带轮组具有驱动力大、接比压小、越野性能及稳定性好、爬坡能力大、转弯半径小、灵活性好的特点。

此外，钻注锚一体化锚杆钻车还包括清障板，清障板与车身1可转动地相连，通过油缸即可调整清障装置的角度，清障板设在行走组件9的前方，清障板在从下向上的方向上朝向车身1的后端倾斜。当巷道有浮煤未清理干净时，随着钻车的前进移动，清障机构能够清除障碍，给行走组件9清理出相对平坦的行走道路。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种钻注锚一体式锚杆钻车，其特征在于，包括：

车身；

机械臂组件，所述机械臂组件的一端与所述车身相连，所述机械臂组件具有多个自由度；

钻注组件，所述钻注组件包括钻架和锚注钻箱，所述钻架与所述机械臂组件相连，所述钻箱与所述钻架相连，且所述钻箱沿所述钻架的长度方向可移动；

张拉组件，所述张拉组件包括支架和张拉千斤顶，所述支架与所述机械臂组件相连，所述张拉千斤顶与所述支架相连；

动力组件，所述动力组件设在所述车身上，所述动力组件与所述机械臂组件和所述钻注组件相连，以给所述机械臂组件和所述钻注组件提供动力；

增压组件，所述动力组件通过所述增压组件与所述张拉组件相连，以给所述张拉组件提供动力。

2.根据权利要求1所述的钻注锚一体式锚杆钻车，其特征在于，还包括阀组，所述动力组件通过所述阀组与所述机械臂组件、所述钻注组件和所述增压组件相连。

3.根据权利要求2所述的钻注锚一体式锚杆钻车，其特征在于，所述增压组件包括相连的高压阀和增压器，所述增压器经管路与所述阀组相连，所述高压阀具有第一端口和第二端口，所述张拉千斤顶具有第三端口和第四端口，所述第一端口经管路与所述第三端口连通，所述第二端口经管路与所述第四端口连通。

4.根据权利要求3所述的钻注锚一体式锚杆钻车，其特征在于，所述增压组件还包括过滤器，所述过滤器的一端经管路与所述阀组相连，所述过滤器的另一端经管路与所述增压器相连。

5.根据权利要求4所述的钻注锚一体式锚杆钻车，其特征在于，所述增压器上还设有压力表。

6.根据权利要求5所述的钻注锚一体式锚杆钻车，其特征在于，所述车身上设有用于安装所述高压阀、增压器和过滤器的装配架。

7.根据权利要求1所述的钻注锚一体式锚杆钻车，其特征在于，所述机械臂组件包括安装座、伸缩臂和连接件，所述安装座与所述车身可转动地相连，所述伸缩臂沿其长度方向可伸缩，所述伸缩臂的一端与所述安装座可转动地相连，所述伸缩臂的另一端通过所述连接件与所述钻注组件和张拉组件相连。

8.根据权利要求7所述的钻注锚一体式锚杆钻车，其特征在于，所述伸缩臂组件还包括液压支柱，所述液压支柱一端与所述安装座相连，所述液压支柱的另一端与所述伸缩臂相连。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的钻注锚一体式锚杆钻车，其特征在于，还包括顶棚，所述顶棚与所述机械臂组件相连，所述顶棚的高度可调节。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的钻注锚一体式锚杆钻车，其特征在于，还包括行走组件，所述行走组件设在所述车身的底部以带动所述钻注锚一体式锚杆钻车沿巷道行走。