CN106223852B - 一种可移动轻便式钻孔机 - Google Patents
一种可移动轻便式钻孔机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106223852B CN106223852B CN201610703647.XA CN201610703647A CN106223852B CN 106223852 B CN106223852 B CN 106223852B CN 201610703647 A CN201610703647 A CN 201610703647A CN 106223852 B CN106223852 B CN 106223852B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- square
- driving device
- interface
- drilling
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 61
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 8
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims abstract description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 26
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 26
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 abstract description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 abstract description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 6
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 6
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 238000009435 building construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/021—With a rotary table, i.e. a fixed rotary drive for a relatively advancing tool
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B17/00—Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
- E21B17/02—Couplings; joints
- E21B17/03—Couplings; joints between drilling rod or pipe and drill motor or surface drive, e.g. between drilling rod and hammer
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B17/00—Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
- E21B17/02—Couplings; joints
- E21B17/04—Couplings; joints between rod or the like and bit or between rod and rod or the like
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B3/00—Rotary drilling
- E21B3/02—Surface drives for rotary drilling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B3/00—Rotary drilling
- E21B3/02—Surface drives for rotary drilling
- E21B3/04—Rotary tables
- E21B3/045—Rotary tables movably mounted on the drilling structure or platform
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/002—Survey of boreholes or wells by visual inspection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
一种可移动轻便式钻孔机，为了解决测斜孔钻孔机具体积大，重量大，而且安装和施工不方便等不足，本发明提供的可移动轻便式钻孔机。装置动力是由驱动装置和电动机提供，传动装置是皮带及皮带轮和链条，孔内照相技术，通过蓝牙技术，蓝牙相机可以实时将地层资料传输到手机上，对所钻地层可以观察。驱动装置是一种提供钻杆动力的驱动装置，可根据实际情况进行调换。该设备可以是液压、气动或电动的旋转驱动装置。驱动装置端头通过方形接头与灵活空心钻杆上端方形接口相连接。方形接头和接口，接头的外径与接口的内径大小相同。灵活空心钻杆上端为方形接口且在接口中部有方形小孔，下端为方形接头且在接头中部有方形小孔，便于插入铁销，固定钻杆。
Description
技术领域
本发明涉及测斜管钻孔机技术领域，适用于测斜孔钻孔，属建筑施工技术领域。
背景技术
测斜管是一种预埋在地下用于观测土体内部水平位移的测量管，测斜管的施工一般都是由专门的钻孔施工队来完成，且钻孔机械体积较大，重量也较大，不利于机械的运输、安装。在实际工程中，钻孔机械还受到施工场地的影响：首先，由于地理位置的限制，施工方可能没有足够的空间供机械安装、施工；其次，应用于实际工程中的测斜管的形式多为直管型，在施工过程中极易被堵塞或破坏，需要进行及时补充，这就要求钻孔机械要具备一定的灵活性。因此有必要发明一种便于携带，结构简单的钻孔装置来解决这些问题。在钻孔工程中会遇到地质情况不明时，不明确所钻地层的土质状况，对施工也带来一定的困难。有关测斜孔钻孔机技术领域的发明也是有的，不过还是存在缺陷，对于现实中实现还是有困难的。
针对上述问题，申请公布号为CN103924919A公开了一种便携式打孔机。该专利通过可拆卸的连接方式，灵活增减可连接钢管数量，而且通过供水钢管输送水流软化土。该专利用手扶式钻孔，不利于保证孔的垂直度，而且对个人的体力也是考验，专利中连接钢管采用螺旋连接方式，只适用于单向钻孔。
发明内容
为了解决测斜孔钻孔机具体积大，重量大，而且安装和施工不方便等不足，本发明提供的可移动轻便式钻孔机，具有以下创新点：1)体积较小、结构紧凑、移动方便，可折叠，有静止和工作两种状态，工作时打开即可以工作，结束时可以折叠，减少占用空间；2)钻孔时可以正反方向转动，在起拔钻杆时具有手动和机动两个功能，而且其钻孔深度可测；3)在遇到复杂地层时可以采取孔内照相技术，实时采集获取现场的地层图像资料，方便观察所钻孔地层的状态。
本发明技术方案为：
一种可移动轻便式钻孔机，涉及：驱动装置1、电动机2、灵活空心钻杆3、金刚石锥形钻头4、控制板5、链条6、手动转盘7、上齿轮8、槽钢支架9、固定器10、轮子11、框架12、下齿轮13、操作台14、工具箱15、转动螺栓16、弹簧17、蓝牙相机18、预留照相孔19、皮带及皮带轮20。
本发明装置动力是由驱动装置1和电动机2提供，传动装置是皮带及皮带轮和链条，孔内照相技术，通过蓝牙技术，蓝牙相机可以实时地将地层资料传输到工人的手机上，对所钻地层可以观察。
所述的驱动装置1是一种提供钻杆动力的驱动装置，可以根据实际情况进行调换，例如在软土层和在较硬的岩土层中采用不同的驱动装置，从而提高钻孔效率。该设备可以是液压、气动或电动的旋转驱动装置。
所述的驱动装置1端头通过方形接头与灵活空心钻杆3上端方形接口相连接。
所述的方形接头和接口，接头的外径与接口的内径大小相同，刚好嵌套进去。考虑到在钻孔过程中可能会产生比较大的扭矩，所以要保证嵌套层厚度不小于8mm，方形接头便于钻杆的随意方向转动和拆卸。
所述的灵活空心钻杆3上端为方形接口且在接口中部有方形小孔，下端为方形接头且在接头中部有方形小孔，便于插入铁销，固定这两个相嵌套的钻杆。
所述的灵活空心钻杆3的长度为不超过1米，相互之间可通过接头和接口串接，且根数可以根据钻孔设计深度自由调节。
所述的上齿轮8内部是滚动轴承，便于齿轮转动。
所述的下齿轮13整个是个滚动轴承，由电动机2通过皮带及皮带轮20带动下齿轮13正反旋转，从而带动链条6上下移动。
所述的槽钢支架9为长度不超过1.7m，结构稳定，有利于钻孔时平稳进行。
所述的固定器10是直径10cm的圆环，圆环厚度为4mm。固定器10与槽钢支架9底部进行焊接连接。固定器10的作用是在钻孔时，保证钻杆相对垂直进行钻孔。
所述的驱动装置1通过控制板5与链条6相连，而且控制板5与槽钢支架9相扣相连，这种连接方式可以保证钻孔时稳定性。所述的控制板5厚度为10mm，长度为150mm，与槽钢支架9相扣连接，可保证在控制板5随链条6上下拉动时稳定。
所述的链条6在支架槽钢9顶部与上齿轮8相连，链条6要与上齿轮和下齿轮相匹配。
所述的手动转盘7与上齿轮8通过方形接口相连。所述的手动转盘7可以通过方形接口拆卸，在钻孔时遇到坚硬的地层，可以通过手动转盘7手动转动引导钻杆上下移动。
所述的金刚石锥形钻头4是实心锥形的结构，锥有4条锥齿，且锥齿的外部镶有条状金刚石，这样可以钻进较硬的地层；本发明实施例仅示出一种钻头，钻头可以根据实际情况进行更换。
所述的轮子11位于框架12的底部的四个角，直径10cm，材料为铁，宽度20mm，可以推或者拉进行移动，在转移本机械时非常方便，特别是在公路上进行测斜钻孔。
所述的框架12是正方形的，由四根角钢通过焊接而成，每根角钢边宽为30mm，边厚4mm，长度为1m，底部焊接厚3mm的钢板，整个框架构成静止时的模样。
所述操作台14可以控制驱动装置1和电动机2，便于控制驱动装置1的转动方向和电动机2的转速和转向，操作简单安全，大大减少个人的体力消耗。
所述的工具箱15由底部和四周的厚3mm的钢板焊接而成，可以存放灵活空心钻杆3和其他的东西和防止丢失。
所述的转动螺栓16是连接槽钢支架9的连接螺栓，便于折叠和打开钻机。
所述的弹簧17位于钻头4的上部，弹簧17在钻孔时可以提供伸缩功能，便于减少遇到坚硬地层对钻杆的损害。
所述的蓝牙相机18位于弹簧17所在位置内，当钻孔时钻头4会压缩弹簧17，堵住预留照相孔19，避免由于钻孔过程中土预留照相孔19被堵住，蓝牙相机可以实时采集所钻地层的图像资料，通过蓝牙功能传输到手机上可以观察地下情况。
所述的预留照相孔19便于蓝牙相机18照相使用，此孔大小与照相孔相匹配，便于蓝牙相机18对所在地层图像资料的采集。
所述的焊接为满焊，而且要满足GB50661-2011《钢结构焊接规范》。
与现有技术相比，本发明的可移动轻便式钻孔机优点在于：
1、在支架槽钢顶端布置手动转盘，在遇到坚硬或者难以钻动的地层，可以通过手动转盘起拔和降落；
2、可以根据钻孔设计深度，自由选择灵活钻杆的数量，而且灵活钻杆与电动机和钻头相连接为方形接口，钻杆的转动方向可以随意转动，有利于钻孔；
3、具有工作和静止两种状态，工作时槽钢支架立起来钻孔，静止时将其折叠，大大缩小了钻孔机械的体积，而且带有工具箱，有利于对钻杆和其他工具的放置；
4、在复杂地层进行钻孔时，可以通过蓝牙相机对所钻地层实时采集图像资料。
附图说明
图1为本轻便式钻孔机工作时平面布置图。
图2为本轻便式钻孔机静止时平面布置图。
图3灵活钻杆与接头的结构示意图。
图4钻头与蓝牙相机结构示意图。
图5连接螺栓与手动转盘的结构图。
图中：1为驱动装置、2为电动机、3为灵活钻杆、4为金刚石锥形钻头、5为控制板、6为链条、7为手动转盘、8为上齿轮、9为槽钢支架、10为固定器、11为轮子、12为框架、13为下齿轮、14为操作台、15为工具箱、16为转动螺栓、17为弹簧、18为蓝牙相机、19为预留照相孔、20为皮带及皮带轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明，本领域技术人员由此可以更清楚地了解本发明的其他优点及功效。
如图1所示，本轻便式钻孔机包括：驱动装置1、电动机2、灵活钻杆3、金刚石锥形钻头4、控制板5、链条6、手动转盘7、上齿轮8、槽钢支架9、固定器10、轮子11、框架12、下齿轮13、操作台14、工具箱15、转动螺栓16、弹簧17、蓝牙相机18、预留照相孔19。
1)将钻孔机推到预定大概位置，松开转动螺栓16，将转动螺栓上部槽钢支架9立起来，将转动螺栓16拧紧；
2)调整链条6、转动手盘7、电动机2、上下齿轮(8、13)，使其能自由转动和正常工作；
3)将灵活钻杆3通过方形接头与驱动装置1相连接，金刚石锥形钻头4从下方穿过固定器10通过方形接头与灵活空心钻杆3相连接；测试蓝牙相机与手机连接情况，确保连接正常(这部分蓝牙技术及软件)实现属于采用现有技术，不是本发明技术方案的创新点)；
4)通过控制箱启动钻孔机，开始钻孔，钻孔过程中通过蓝牙相机与手机联系采集地层图像资料；
5)钻孔结束后将钻杆3、钻头4等工具放到工具箱15内，松开转动螺栓16，将上部槽钢支架9放下来，将转动螺栓16拧紧。
Claims (1)
1.一种可移动轻便式钻孔机，其特征在于，包括驱动装置(1)、电动机(2)、灵活空心钻杆(3)、金刚石锥形钻头(4)、控制板(5)、链条(6)、手动转盘(7)、上齿轮(8)、槽钢支架(9)、固定器(10)、框架(12)、下齿轮(13)、操作台(14)、转动螺栓(16)、弹簧(17)、蓝牙相机(18)、预留照相孔(19)、皮带及皮带轮(20)，
所述驱动装置(1)端头通过方形接头与灵活空心钻杆(3)上端方形接口相连接，
所述的方形接头和方形接口，方形接头的外径与方形接口的内径大小相同，刚好嵌套进去，
所述的灵活空心钻杆(3)上端为方形接口且在方形接口中部有方形小孔，下端为方形接头且在方形接头中部有方形小孔，插入铁销，固定相嵌套的两个灵活空心钻杆，
所述的灵活空心钻杆(3)，相互之间可通过方形接头和方形接口串接，且根据钻孔设计深度调节长度，
所述的上齿轮(8)内部是滚动轴承，
所述的下齿轮(13)整个是个滚动轴承，由电动机(2)通过皮带及皮带轮(20)带动下齿轮(13)正反旋转，从而带动链条(6)上下移动，
所述的固定器(10)是圆环，固定器(10)与槽钢支架(9)底部进行焊接连接，固定器(10)在钻孔时保证钻杆相对垂直进行钻孔，
所述的驱动装置(1)通过控制板(5)与链条(6)相连，而且控制板(5)与槽钢支架(9)相扣相连，
所述的链条(6)在槽钢支架(9)顶部与上齿轮(8)相连，链条(6)与上齿轮和下齿轮相匹配，
所述的手动转盘(7)与上齿轮(8)通过方形接口相连，所述的手动转盘(7)通过方形接口拆卸，在钻孔时遇到坚硬的地层，通过手动转盘(7)手动转动引导钻杆上下移动，
所述的金刚石锥形钻头(4)是实心锥形的结构，
所述的框架(12)是正方形的，整个框架构成静止时的模样，
所述操作台(14)控制驱动装置(1)和电动机(2)，便于控制驱动装置(1)的转动方向和电动机(2)的转速和转向，
所述的转动螺栓(16)是连接槽钢支架(9)的连接螺栓，便于折叠和打开钻机，
所述的弹簧(17)位于钻头(4)的上部，
所述的蓝牙相机(18)位于弹簧(17)所在位置内，
所述的预留照相孔(19)便于蓝牙相机(18)照相使用，此预留照相孔大小与照相孔相匹配，便于蓝牙相机(18)对所在地层图像资料的采集。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610703647.XA CN106223852B (zh) | 2016-08-21 | 2016-08-21 | 一种可移动轻便式钻孔机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610703647.XA CN106223852B (zh) | 2016-08-21 | 2016-08-21 | 一种可移动轻便式钻孔机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106223852A CN106223852A (zh) | 2016-12-14 |
| CN106223852B true CN106223852B (zh) | 2018-04-13 |
Family
ID=57553508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610703647.XA Active CN106223852B (zh) | 2016-08-21 | 2016-08-21 | 一种可移动轻便式钻孔机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106223852B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106677709B (zh) * | 2017-01-24 | 2018-11-13 | 浙江工业大学 | 一种带红外摄像头的地质勘探钻头 |
| CN108590521A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-09-28 | 梅金琪 | 一种改进型道路施工装置 |
| CN108770424A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-09 | 河南豫博药业科技有限公司 | 一种中药材种植一体机 |
| CN110017101B (zh) * | 2019-05-24 | 2020-08-21 | 谭力诚 | 钻进斜度可调的无钻塔钻探方法 |
| CN110369476B (zh) * | 2019-08-21 | 2021-09-17 | 安徽苏立电气科技有限公司 | 一种土壤修复加热管的安装装置 |
| CN110952926B (zh) * | 2020-01-17 | 2020-10-09 | 东阳市菊苏科技有限公司 | 一种家用钻进装置 |
| CN112211568A (zh) * | 2020-08-27 | 2021-01-12 | 北京金地科技有限公司 | 一种方便快拆卸可折叠的轻便钻杆 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2108165U (zh) * | 1991-12-27 | 1992-06-24 | 昌盛 | 轻型多用钻井机 |
| JPH0650075A (ja) * | 1992-07-31 | 1994-02-22 | Akabira Boring Service Kk | 孔曲自動監視システム |
| CN201817808U (zh) * | 2010-10-14 | 2011-05-04 | 李式仁 | 振捣插筋长螺旋风冷引孔成桩钻机 |
| CN103806835A (zh) * | 2014-02-19 | 2014-05-21 | 湖南科技大学 | 便携式可控垂直钻机 |
| CN204139961U (zh) * | 2014-07-31 | 2015-02-04 | 童杨益 | 一种深度可测的岩石钻孔机 |
| CN205400590U (zh) * | 2016-03-09 | 2016-07-27 | 张红巧 | 一种新型地质取样钻机 |
-
2016
- 2016-08-21 CN CN201610703647.XA patent/CN106223852B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2108165U (zh) * | 1991-12-27 | 1992-06-24 | 昌盛 | 轻型多用钻井机 |
| JPH0650075A (ja) * | 1992-07-31 | 1994-02-22 | Akabira Boring Service Kk | 孔曲自動監視システム |
| CN201817808U (zh) * | 2010-10-14 | 2011-05-04 | 李式仁 | 振捣插筋长螺旋风冷引孔成桩钻机 |
| CN103806835A (zh) * | 2014-02-19 | 2014-05-21 | 湖南科技大学 | 便携式可控垂直钻机 |
| CN204139961U (zh) * | 2014-07-31 | 2015-02-04 | 童杨益 | 一种深度可测的岩石钻孔机 |
| CN205400590U (zh) * | 2016-03-09 | 2016-07-27 | 张红巧 | 一种新型地质取样钻机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106223852A (zh) | 2016-12-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106223852B (zh) | 一种可移动轻便式钻孔机 | |
| RU2331753C2 (ru) | Скважинный инструмент | |
| TR201807098T4 (tr) | Borulanmış bir deliğin üretilmesi için sondaj aygıtı ve bir sondaj aygıtının işletimi için yöntem. | |
| JP4808677B2 (ja) | 基礎杭用掘削装置 | |
| CA2614679C (en) | Coiled tubing drilling system | |
| CN204002822U (zh) | 一种顶管管幕施工装置 | |
| RU2007114757A (ru) | Буровая машина и способ возведения в грунте набивной сваи | |
| US3926267A (en) | Device for driving holes in the ground | |
| CN105113984A (zh) | 一种隧道自动凿岩台车及其工作方法 | |
| JPH05280044A (ja) | 地中連続壁用掘削装置と地中連続壁工法 | |
| JP6345829B1 (ja) | 小径棒状方式のアンカー工事用電動小型削孔機 | |
| KR101219377B1 (ko) | 장심도 다축 오거 지반개량굴착교반장치 | |
| CN100485156C (zh) | 多轴钻机及其施工方法 | |
| CN110630220A (zh) | 一种垂直地质钻孔孔壁夯实装置和夯实方法 | |
| CN105019439B (zh) | 八边形水泥土成桩机 | |
| CN1637229B (zh) | 用于将钻探件引入到土壤中的钻进设备和方法 | |
| JP2006070696A (ja) | 地中連続壁およびその施設方法 | |
| CN104762958B (zh) | 六边形搅拌钻机 | |
| CN201137157Y (zh) | 深层搅拌钻机 | |
| CN206503149U (zh) | 一种超深钢管砼地下连续墙结构 | |
| DE19846137C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Vermessen eines Bohrlochs | |
| JP2000170163A (ja) | 杭打機 | |
| CN114215585A (zh) | 立体交叉瓦斯抽采钻孔的同步施工方法 | |
| JPH0523672Y2 (zh) | ||
| JP3291283B2 (ja) | オーガ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |