CN113638696B - 微调机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微调机构，所述微调机构包括第一调节支座、第二调节支座、第一驱动件和回转减速器，所述第一调节支座包括第一侧板、第二侧板和顶板，所述第一侧板和所述第二侧板相连，所述顶板位于所述第一侧板的顶端且沿第一方向延伸，所述第二调节支座与所述第一调节支座枢接，所述第二调节支座包括第三侧板和第四侧板，所述第三侧板与所述第一侧板枢接，所述第四侧板与所述第三侧板相连，所述第一驱动件设在所述第四侧板上，所述第一驱动件与所述顶板相连，用于驱动所述第一调节支座枢转，所述回转减速器与所述第三侧板枢接，且可驱动所述第二调节支座绕所述第二方向枢转。本发明的微调机构具有定位精准、动作精确、工作效率高的特点。

Description

微调机构

技术领域

本发明涉及煤矿开采技术领域，具体地，涉及一种微调机构。

背景技术

自动锚杆钻车的机械臂在进行定位打孔时，采用电液比例控制系统和一步到位的定位方式，控制精度相对较低，定位精度较差，重复性精度较差，需要人工辅助调节，才能实现机械臂机构对孔工序。

发明内容

本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：

机械臂在进行定位打孔时，运动副配合精度低，无法满足自动锚杆钻机各运动部件对定位精度的要求，同时机械臂的各个关节动作精确度低，控制精度相对较低。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种定位精准、动作精确、工作效率高的微调机构。

根据本发明实施例的微调机构包括第一调节支座、第二调节支座、第一驱动件和回转减速器，所述第一调节支座包括第一侧板、第二侧板和顶板，所述第一侧板和所述第二侧板相连，且所述第一侧板的宽度方向与所述第二侧板的宽度方向互相垂直，所述顶板位于所述第一侧板的顶端且沿第一方向延伸，所述第一方向正交与所述第一侧板的长度方向，所述第二调节支座与所述第一调节支座枢接，所述第二调节支座包括第三侧板和第四侧板，所述第三侧板与所述第一侧板枢接，所述第四侧板与所述第三侧板相连，所述第四侧板沿所述第一方向延伸，所述第一驱动件设在所述第四侧板上，所述第一驱动件与所述顶板相连，用于驱动所述第一调节支座枢转，所述回转减速器与所述第三侧板枢接，且可驱动所述第二调节支座绕所述第二方向枢转，所述第二方向与所述第一方向平行。

根据本发明实施例的微调机构通过设置多个调节支座进行调节，能够提高调节精度，具有定位精准、动作精确、工作效率高的特点。

在一些实施例中，所述微调机构还包括连接轴，所述第一侧板上具有第一孔，所述第三侧板上具有第二孔，所述回转减速器具有第三孔，所述连接轴穿设在所述第一孔、所述第二孔和所述第三孔内，以连接所述第一侧板、所述第三侧板和所述回转减速器。

在一些实施例中，所述连接轴内设有第一油道和第二油道，所述第一油道沿所述连接轴的径向贯穿设置，所述第二油道沿所述连接轴的轴向延伸且在所述连接轴的第二端具有开口，所述第二油道与所述第一油道连通。

在一些实施例中，所述微调机构还包括第一圆盘板，所述第一圆盘板设在所述第二孔处且与所述第三侧板相连，所述第一圆盘板具有通孔，所述通孔与所述第二孔连通且直径相同，所述第一圆盘板适于与所述回转减速器相连，以驱动所述第二调节支座枢转。

在一些实施例中，所述第一圆盘板上设有多个第一连接孔，多个第一连接孔在所述第一圆盘板上绕所述第一圆盘板的轴线均匀间隔布置。

在一些实施例中，所述顶板底部设有耳座，所述耳座包括两个相对布置的耳板，所述耳板与所述顶板的底面相连且向下延伸，所述第一驱动件的输出端位于两个所述耳板之间且与所述耳座枢接，以驱动所述第一调节支座枢转。

在一些实施例中，所述微调机构还包括第二驱动件，所述顶板的顶面设有第一立板和第二立板，所述第一立板和所述第二立板沿第三方向间隔布置，所述第三方向正交与所述第一方向，所述第二驱动件设在所述第一立板和所述第二立板之间，所述第二驱动件的输出端适于与外部设备相连。

在一些实施例中，所述微调机构还包括压盖和轴套，所述第二驱动件具有连接部，所述第一立板上设有第一凹槽，所述第二立板上设有第二凹槽，所述连接部位于所述第一凹槽和所述第二凹槽内，所述轴套套设在所述连接部上，所述压盖与所述第一立板和所述第二立板相连，以将所述连接部固定在所述第一凹槽和所述第二凹槽内。

在一些实施例中，所述顶板的顶面还设有第一筋板，所述第一筋板沿第三方向延伸，所述第一筋板分别与所述第一立板和所述顶板相连，所述第一筋板为多个，多个所述第一筋板沿所述第一方向间隔布置。

在一些实施例中，所述顶板的底面上设有第二筋板，所述第二筋板沿第一方向延伸且分别与所述顶板和所述第一侧板相连，所述第二筋板为多个，多个所述第二筋板沿所述第三方向间隔布置。

附图说明

图1是根据本发明实施例的微调机构的结构示意图。

图2是图1中第一调节支座的结构示意图。

图3是图1中第二调节支座的结构示意图。

图4是图1中第一驱动件的结构示意图。

图5是图1中连接轴的结构示意图。

图6是图5中连接轴的剖视图。

附图标记：

第一调节支座1，第一侧板11，第一孔111，第二侧板12，顶板13，耳座131，耳板1311，第一立板132，第二立板133，压盖134，轴套135，第一筋板136，第二筋板137，第二调节支座2，第三侧板21，第二孔211，第四侧板22，第一圆盘板23，通孔231，第一连接孔232，第一驱动件3，输出端31，回转减速器4，连接轴5，第一油道51，第二油道52，第二驱动件6，连接部61。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图1-6描述根据本发明实施例的微调机构。

根据本发明实施例的微调机构包括第一调节支座1、第二调节支座2、第一驱动件3和回转减速器4。

第一调节支座1包括第一侧板11、第二侧板12和顶板13，第一侧板11和第二侧板12相连，且第一侧板11的宽度方向与第二侧板12的宽度方向互相垂直，顶板13位于第一侧板11的顶端且沿第一方向延伸，第一方向正交与第一侧板11的长度方向。

如图1所示，第一侧板11的长度方向为上下方向，宽度方向为左右方向，第二侧板12的长度方向为上下方向，宽度方向为前后方向，顶板13的长度方向为前后方向，宽度方向为左右方向，第一侧板11和第二侧板12相连且互相垂直设置，顶板13设在第一侧板11的顶部且与第一侧板11的右侧面相连，顶板13向右水平延伸。第二侧板12上设有连接盘，用于和外部设备相连，外部设备通过设在顶板13上的驱动设备完成前后微调。

第二调节支座2与第一调节支座1枢接，第二调节支座2包括第三侧板21和第四侧板22，第三侧板21与第一侧板11枢接，第四侧板22与第三侧板21相连，第四侧板22沿第一方向延伸。第一驱动件3设在第四侧板22上，第一驱动件3与顶板13相连，用于驱动第一调节支座1枢转，回转减速器4与第三侧板21枢接，且可驱动第二调节支座2绕第二方向枢转，第二方向与第一方向平行。

如图1所示，第二调节支座2位于第一调节支座1右侧，同时在上下方向上，第四侧板22位于顶板13下方，第三侧板21与第一侧板11连接在一起，第四侧板22上设有第一驱动件3，通过第一驱动件3的驱动，使第一调节支座1在左右方向移动一定的距离，在第三侧板21的右侧还连接有回转减速器4，回转减速器4可驱动第二调节支座2绕回转减速器4的轴线沿左右方向旋转，完成第一调节支座1和第二调节支座2在左右方向上的微调。

根据本发明实施例的微调机构通过设置多个调节支座进行调节，能够提高调节精度，具有定位精准、动作精确、工作效率高的特点。

在一些实施例中，微调机构还包括连接轴5，第一侧板11上具有第一孔111，第三侧板21上具有第二孔211，回转减速器4具有第三孔（图中未示出），连接轴5穿设在第一孔111、第二孔211和第三孔内，以连接第一侧板11、第三侧板21和回转减速器4。

如图1和图2所示，在第一侧板11下方设有第一孔111，第三侧板21上与之对应设有第二孔211，回转减速器4上具有第三孔，连接轴5穿设在第一孔111、第二孔211和第三孔内，使第一侧板11、第三侧板21和回转减速器4连接在一起，连接轴5为抗弯轴，在上下方向上具有较强的抗弯性能，能够承受较大的力矩，具有安全可靠的特点。

在一些实施例中，连接轴5内设有第一油道51和第二油道52，第一油道51沿连接轴5的径向贯穿设置，第二油道52沿连接轴5的轴向延伸且在连接轴的第二端具有开口，第二油道52与第一油道51连通。

连接轴5在枢转过程中会产生摩擦，在相关技术中，会在连接轴5处注入润滑油以减小摩擦，如图5和图6所示，在连接轴5内设有沿上下方向贯穿连接轴5的第一油道51，第一油道51的上下出口均位于连接轴5的外周面上，在第一油道51的中心处向左延伸出第二油道52，第二油道52向左贯穿连接轴5，第二油道52与第一油道51连通，第二油道52的开口位于连接轴5的左端面上，润滑油从连接轴5的左端面进入第二油道52后，从第一油道51的上下出口进入连接轴5外周面，增强对连接轴5的润滑，减少连接轴5的磨损，延长连接轴5的使用寿命。

在一些实施例中，微调机构还包括第一圆盘板23，第一圆盘板23设在第二孔211处且与第三侧板21相连，第一圆盘板23具有通孔231，通孔231与第二孔211连通且直径相同，第一圆盘板23适于与回转减速器4相连，以驱动第二调节支座2枢转。

如图3所示，在第三侧板21的右侧连接有第一圆盘板23，第一圆盘板23的中心具有与第二孔211连通的通孔231，用于使连接轴5通过。在一些实施例中，第一圆盘板23上设有多个第一连接孔232，多个第一连接孔232在第一圆盘板23上绕第一圆盘板23的轴线均匀间隔布置。

回转减速器4的左侧面上具有多个第二连接孔（图中未示出），多个第二连接孔与多个第一连接孔232一一对应设置，连接件穿过第一连接孔232和第二连接孔设置，用于将第三侧板21和回转减速器4连接在一起，连接件为多个，使第三侧板21和回转减速器4的连接更加稳定。

在一些实施例中，顶板13底部设有耳座131，耳座131包括两个相对布置的耳板1311，耳板1311与顶板13的底面相连且向下延伸，第一驱动件3的输出端31位于两个耳板1311之间且与耳座131枢接，以驱动第一调节支座1枢转。

如图2所示，在顶板13的下表面上焊接有耳座131，耳座131包括两个向下延伸且与顶板13下表面垂直的耳板1311，第四侧板22位于顶板13下方，在第四侧板22的上方设有第一驱动件3，第一驱动件3沿左右方向设置，第一驱动件3的输出端31朝向左侧设置且位于耳座131的两个耳板1311之间，两个耳板1311上设有螺纹孔。如图4所示，第一驱动件3的输出端31为环形连接件，耳板1311螺纹孔和环形连接件内穿设有销轴，将第一驱动件3和顶板13连接在一起，通过第一驱动件3的驱动，使顶板13在左右方向移动，实现第一调节支座1在左右方向上的微调。

在一些实施例中，微调机构还包括第二驱动件6，顶板13的顶面设有第一立板132和第二立板133，第一立板132和第二立板133沿第三方向间隔布置，第三方向正交与第一方向，第二驱动件6设在第一立板132和第二立板133之间，第二驱动件6的输出端适于与外部设备相连。

如图2所示，在顶板13的上表面上设有第一立板132和第二立板133，第一立板132和第二立板133在左右方向上相对间隔布置，在第一立板132和第二立板133之间设有第二驱动件6，第二驱动件6沿前后方向设置且第二驱动件6的输出端朝向前方，第二驱动件6用于驱动外部设备枢转，以实现外部设备在前后方向上微调。第一驱动件3和第二驱动件6均为电液伺服控制，具有环保节能的特点，同时还与PLC控制系统连接，使运动控制更加精准。

在一些实施例中，微调机构还包括压盖134和轴套135，第二驱动件6具有连接部61，第一立板132上设有第一凹槽，第二立板133上设有第二凹槽，连接部61位于第一凹槽和第二凹槽内，轴套135套设在连接部61上，压盖134与第一立板132和第二立板133相连，以将连接部61固定在第一凹槽和第二凹槽内。

在第二驱动件6的左右两侧设有突出的连接部61，在第一立板132上设有第一凹槽，第二立板133上设有第二凹槽，连接部61位于第一凹槽和第二凹槽内，为减小连接部61的磨损，在连接部61的外面套设有轴套135，在第一凹槽和第二凹槽上连接有压盖134，用于固定轴套135，通过设置压盖134和轴套135，提高了第二驱动件6枢转效率，延长了第二驱动件6的使用寿命。

在一些实施例中，顶板13的顶面还设有第一筋板136，第一筋板136沿第三方向延伸，第一筋板136分别与第一立板132和顶板13相连，第一筋板136为多个，多个第一筋板136沿第一方向间隔布置。

如图2所示，在第一立板132的左侧还设有第一筋板136，第一筋板136的宽度方向为左右方向，长度方向为上下方向，第一筋板136的右侧边与第一立板132的左侧面相连，第一筋板136的下侧边与顶板13的上表面相连，第一筋板136沿前后方向间隔设置多个，通过设置第一筋板136，使用第一立板132的稳定性更强。

在一些实施例中，顶板13的底面上设有第二筋板137，第二筋板137沿第一方向延伸且分别与顶板13和第一侧板11相连，第二筋板137为多个，多个第二筋板137沿第三方向间隔布置。

如图2所示，在顶板13下方还设有第二筋板137，第二筋板137的宽度方向为前后方向，长度方向为上下方向，第二筋板137的前侧边与第一侧板11的后侧面相连，第二筋板137的上侧边与顶板13的下表面相连，第二筋板137沿左右方向间隔设置多个，通过设置第二筋板137，使用顶板13的稳定性更强。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种微调机构，其特征在于，包括：

第一调节支座，所述第一调节支座包括第一侧板、第二侧板和顶板，所述第一侧板和所述第二侧板相连，且所述第一侧板的宽度方向与所述第二侧板的宽度方向互相垂直，所述顶板位于所述第一侧板的顶端且沿第一方向延伸，所述第一方向正交与所述第一侧板的长度方向；

第二调节支座，所述第二调节支座与所述第一调节支座枢接，所述第二调节支座包括第三侧板和第四侧板，所述第三侧板与所述第一侧板枢接，所述第四侧板与所述第三侧板相连，所述第四侧板沿所述第一方向延伸；

第一驱动件，所述第一驱动件设在所述第四侧板上，所述第一驱动件与所述顶板相连，用于驱动所述第一调节支座枢转；

回转减速器，所述回转减速器与所述第三侧板枢接，且可驱动所述第二调节支座绕第二方向枢转，所述第二方向与所述第一方向平行。

2.根据权利要求1所述的微调机构，其特征在于，还包括连接轴，所述第一侧板上具有第一孔，所述第三侧板上具有第二孔，所述回转减速器具有第三孔，所述连接轴穿设在所述第一孔、所述第二孔和所述第三孔内，以连接所述第一侧板、所述第三侧板和所述回转减速器。

3.根据权利要求2所述的微调机构，其特征在于，所述连接轴内设有第一油道和第二油道，所述第一油道沿所述连接轴的径向贯穿设置，所述第二油道沿所述连接轴的轴向延伸且在连接轴的第二端具有开口，所述第二油道与所述第一油道连通。

4.根据权利要求3所述的微调机构，其特征在于，还包括第一圆盘板，所述第一圆盘板设在所述第二孔处且与所述第三侧板相连，所述第一圆盘板具有通孔，所述通孔与所述第二孔连通且直径相同，所述第一圆盘板适于与所述回转减速器相连，以驱动所述第二调节支座枢转。

5.根据权利要求4所述的微调机构，其特征在于，所述第一圆盘板上设有多个第一连接孔，多个第一连接孔在所述第一圆盘板上绕所述第一圆盘板的轴线均匀间隔布置。

6.根据权利要求1所述的微调机构，其特征在于，所述顶板底部设有耳座，所述耳座包括两个相对布置的耳板，所述耳板与所述顶板的底面相连且向下延伸，所述第一驱动件的输出端位于两个所述耳板之间且与所述耳座枢接，以驱动所述第一调节支座枢转。

7.根据权利要求1所述的微调机构，其特征在于，还包括第二驱动件，所述顶板的顶面设有第一立板和第二立板，所述第一立板和所述第二立板沿第三方向间隔布置，所述第三方向正交与所述第一方向，所述第二驱动件设在所述第一立板和所述第二立板之间，所述第二驱动件的输出端适于与外部设备相连。

8.根据权利要求7所述的微调机构，其特征在于，还包括压盖和轴套，所述第二驱动件具有连接部，所述第一立板上设有第一凹槽，所述第二立板上设有第二凹槽，所述连接部位于所述第一凹槽和所述第二凹槽内，所述轴套套设在所述连接部上，所述压盖与所述第一立板和所述第二立板相连，以将所述连接部固定在所述第一凹槽和所述第二凹槽内。

9.根据权利要求7-8中任一项所述的微调机构，其特征在于，所述顶板的顶面还设有第一筋板，所述第一筋板沿第三方向延伸，所述第一筋板分别与所述第一立板和所述顶板相连，所述第一筋板为多个，多个所述第一筋板沿所述第一方向间隔布置。

10.根据权利要求7-8中任一项所述的微调机构，其特征在于，所述顶板的底面上设有第二筋板，所述第二筋板沿第一方向延伸且分别与所述顶板和所述第一侧板相连，所述第二筋板为多个，多个所述第二筋板沿所述第三方向间隔布置。