CN204311979U - 一种垂直提升多自由度调整的侧帮锚杆钻机提升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于锚杆钻机的技术领域，具体涉及一种垂直提升多自由度调整的侧帮锚杆钻机提升装置，解决替代现有侧帮锚杆钻机手动锚护的问题，滑架组件包括一组导向柱Ⅰ、导向柱Ⅱ，框架组件包括直立框架、与导向柱Ⅰ形成滑动配合的导向套筒Ⅰ；进给油缸组件包括进给油缸和链条倍增机构Ⅰ；托架组件包括与导向柱Ⅱ形成滑动配合的导向套筒Ⅱ，导向套筒Ⅱ外侧设L型安装托架，钻架总成包括钻架支撑柱组件、钻架框架组件、钻架滑架组件、长短进给油缸组件、链倍增机构Ⅱ及钻箱总成；托架组件中的铰接耳座与钻架半耳轴铰接，托架组件通过摆动油缸与钻架总成相连接，提高了侧帮锚护效率，是一种自动化程度高、可靠性高的煤矿井下支护设备。
Description
技术领域
本实用新型属于锚杆钻机的技术领域，具体涉及一种垂直提升多自由度调整的侧帮锚杆钻机提升装置。
背景技术
锚杆支护是一种快速、安全、经济的巷道支护方式，是目前先进支护技术的代表，是煤矿巷道技术的发展方向。锚杆支护技术在我国迅速发展，锚杆支护技术取得广泛的推广应用。国内外生产的各型机载锚杆钻车较好地解决了巷道顶板支护问题，但在侧帮支护上存在着各样问题，主要表现在要求巷道宽度大，钻架位置调整困难，可靠性不高，国内在侧帮锚杆支护方面还主要依赖人工用风钻、液压钻、煤电钻等完成。
发明内容
本实用新型为了解决替代现有侧帮锚杆钻机手动锚护的问题，提供了一种垂直提升多自由度调整的侧帮锚杆钻机提升装置。
本实用新型采用如下的技术方案实现：一种垂直提升多自由度调整的侧帮锚杆钻机提升装置，包括框架组件、滑架组件、进给油缸组件、托架组件、钻架总成，所述的滑架组件包括圆柱结构的一组导向柱Ⅰ和另一组导向柱Ⅱ，两组导向柱均由两根对称布置的导向柱组成；所述的框架组件包括直立框架以及固定在直立框架上、并且与导向柱Ⅰ相连接形成滑动配合的一组导向套筒Ⅰ；所述的进给油缸组件包括一根进给油缸和两根链条倍增机构Ⅰ，进给油缸布置于滑架组件内部，两根链条倍增机构Ⅰ对称布置于进给油缸两侧；所述的托架组件包括与导向柱Ⅱ相连接形成滑动配合的一组导向套筒Ⅱ，导向套筒Ⅱ外侧设置与其制成一体的L型安装托架，导向套筒Ⅱ及L型安装托架相对位置设有一组铰接耳座；所述钻架总成包括钻架支撑柱组件、钻架框架组件、钻架滑架组件、长短进给油缸组件、链条倍增机构Ⅱ及钻箱总成；托架组件中的铰接耳座与钻架半耳轴铰接，托架组件通过摆动油缸、销轴Ⅰ、销轴Ⅱ与钻架总成相连接。
本实用新型的另一优选方案，链条倍增机构Ⅰ包括安装于进给油缸上端的上滚轮、撑杆下端的下滚轮、链条以及张紧机构，所述的张紧机构包括撑杆组件，链条通过上下滚轮缠绕在撑杆组件上，撑杆组件包括撑杆、双锁紧螺母、锁紧螺母，撑杆和进给油缸的耳轴套筒之间相连接、并通过双锁紧螺母和锁紧螺母锁紧或调节，链条一侧上部与滑架组件顶板固连、另一侧下部与托架组件的导向套筒Ⅱ固连，上滚轮与进给油缸缸筒耳轴相连接，下滚轮通过销轴Ⅲ与撑杆铰接。
本实用新型的另一优选方案，形成滑动配合的滑动面采用自润滑材料。
本实用新型的另一优选方案，框架组件导向套筒Ⅰ与导向柱Ⅰ形成滑动配合的部位以及托架组件导向套筒Ⅱ与导向柱Ⅱ形成滑动配合的部位设置有可拆卸式的导向套。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型采用滑架和框架、滑架和托架间采用圆柱导向方式，减少了零部件的加工难度，提高了导向精度，导向间隙小，增加了导向的平稳性，分体式导向套设计，导向套更换方便；
2、滑架由两组对称布置的导向柱Ⅰ、导向柱Ⅱ构成，并且在滑架内部居中布置1根进给油缸，油缸两侧对称布置两根链条倍增机构Ⅰ，这种对称的布置方式保证机构不易发生偏载，而且进给油缸可将滑架组件由框架底部推至顶部，而链条倍增机构Ⅰ再将托架组件由滑架底部推至滑架顶部，实现了钻架总成在垂直方向上的两次进给，使锚杆钻机在安装煤壁侧帮钻杆的作业行程大大增加；
3、双链传动装置增加了链条张紧调节机构，确保2根链条同时受力，且承载能力增大；
4、钻架总成的摆动机构包括钻架总成与托架组件通过摆动油缸用销轴Ⅰ、Ⅱ铰接，通过摆动油缸的伸缩实现钻架上下摆动，大大提高了其自由度；
5、自润滑材料、润滑脂润滑、自动润滑系统联合作用，润滑作用更加及时到位；
基于上述特点，本实用新型有效提高了锚杆钻机性能的可靠性，大大提高了侧帮锚护效率，有更好的适应性，是一种自动化程度高、可靠性高的煤矿井下支护设备。本实用新型用于井下锚杆支护作业，可方便地安装于井下载体设备上，并与其液压系统进行连接，可实现快速的锚钻支护作业，并且完全保证锚护质量，极大的提高了锚护工作的效率，有效的降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的主要结构示意图；
图3为本实用新型的钻架总成结构示意图；
图4为本实用新型的链条倍增机构Ⅰ结构示意图；
图中：1-框架组件、2-滑架组件、3-进给油缸、4-链条倍增机构Ⅰ、5-托架组件、6-摆动油缸、7-钻架总成、8-导向套筒Ⅰ、9-导向柱Ⅰ、10-导向套筒Ⅱ、
11-导向柱Ⅱ、12-铰接耳座、13-钻架半耳轴、14-钻架支撑柱组件、15-钻架框架组件、16-钻架滑架组件、17-长短进给油缸组件、18-链条倍增机构Ⅱ、19-钻箱总成、20-上滚轮、21-下滚轮、22-链条、23-撑杆、24-双锁紧螺母、25-锁紧螺母、26-销轴Ⅲ、27-销轴Ⅰ、28-销轴Ⅱ；29-直立框架；30-L型安装托架。
具体实施方式
结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
垂直提升多自由度调整的侧帮锚杆钻机提升装置，如图 1、2所示，包括框架组件1、滑架组件2、进给油缸组件、托架组件5、钻架总成7， 所述的滑架组件包括圆柱结构的一组导向柱Ⅰ9和另一组导向柱Ⅱ11，两组导向柱均由两根对称布置的导向柱组成；所述的框架组件包括直立框架29以及固定在直立框架上、并且与导向柱Ⅰ9相连接形成滑动配合的一组导向套筒Ⅰ8；所述的进给油缸组件包括一根进给油缸3和两根链条倍增机构Ⅰ4，进给油缸布置于滑架组件内部，两根链条倍增机构Ⅰ对称布置于进给油缸两侧；所述的托架组件包括与导向柱Ⅱ相连接形成滑动配合的一组导向套筒Ⅱ10，导向套筒Ⅱ外侧设置与其制成一体的L型安装托架30，导向套筒Ⅱ及L型安装托架相对位置设有一组铰接耳座12；如图3所示，所述钻架总成包括钻架支撑柱组件14、钻架框架组件15、钻架滑架组件16、长短进给油缸组件17、链条倍增机构Ⅱ18及钻箱总成19，此结构设计，与申请人之前已经报过的专利结构一样，在此不作详细叙述；托架组件中的铰接耳座与钻架半耳轴13铰接，托架组件通过摆动油缸6、销轴Ⅰ27、销轴Ⅱ28与钻架总成相连接。形成滑动配合的滑动面采用自润滑材料。框架组件导向套筒Ⅰ8与导向柱Ⅰ9形成滑动配合的部位以及托架组件导向套筒Ⅱ20与导向柱Ⅱ11形成滑动配合的部位设置有可拆卸式的导向套。
如图4所示，链条倍增机构Ⅰ4包括安装于进给油缸3上端的上滚轮20、撑杆下端的下滚轮21、链条22以及张紧机构，所述的张紧机构包括撑杆组件，链条22通过上下滚轮缠绕在撑杆组件上，撑杆组件包括撑杆23、双锁紧螺母24、锁紧螺母25，撑杆23和进给油缸的耳轴套筒之间相连接、并通过双锁紧螺母24和锁紧螺母25锁紧或调节，链条22一侧上部与滑架组件顶板2固连、另一侧下部与托架组件的导向套筒Ⅱ5固连，上滚轮20与进给油缸缸筒耳轴相连接，下滚轮21通过销轴Ⅲ26与撑杆23铰接。进给油缸可将滑架组件由框架底部推至顶部，而链条倍增机构Ⅰ再将托架组件由滑架组件底部推至滑架组件顶部，实现了钻架总成在竖直方向上的两次进给，使锚杆钻机在安装煤壁侧帮钻杆的作业行程大大增加。
本实用新型的工作原理：钻架总成通过托架组件由进给油缸实现上、下滑动动作，由摆动油缸实现钻架总成的上下摆动动作。钻架总成由支撑柱油缸升起顶帮煤壁，布置于滑架两侧的长进给油缸将钻架框架推至顶部，由滑架内侧的短进给油缸实现钻箱总成的两次推进进给运动。
Claims (3)
1.一种垂直提升多自由度调整的侧帮锚杆钻机提升装置，包括框架组件（1）、滑架组件（2）、进给油缸组件、托架组件（5）、钻架总成（7），其特征是，
所述的滑架组件包括圆柱结构的一组导向柱Ⅰ（9）和另一组导向柱Ⅱ（11），两组导向柱均由两根对称布置的导向柱组成；
所述的框架组件包括直立框架（29）以及固定在直立框架上、并且与导向柱Ⅰ（9）相连接形成滑动配合的一组导向套筒Ⅰ（8）；
所述的进给油缸组件包括一根进给油缸（3）和两根链条倍增机构Ⅰ（4），进给油缸布置于滑架组件内部，两根链条倍增机构Ⅰ对称布置于进给油缸两侧；
所述的托架组件包括与导向柱Ⅱ相连接形成滑动配合的一组导向套筒Ⅱ（10），导向套筒Ⅱ外侧设置与其制成一体的L型安装托架（30），导向套筒Ⅱ及L型安装托架相对位置设有一组铰接耳座（12）；
所述钻架总成包括钻架支撑柱组件（14）、钻架框架组件（15）、钻架滑架组件（16）、长短进给油缸组件（17）、链条倍增机构Ⅱ（18）及钻箱总成（19）；
托架组件中的铰接耳座与钻架半耳轴（13）铰接，托架组件通过摆动油缸（6）、销轴Ⅰ（27）、销轴Ⅱ（28）与钻架总成相连接。
2.根据权利要求1所述的一种垂直提升多自由度调整的侧帮锚杆钻机提升装置，其特征是链条倍增机构Ⅰ（4）包括安装于进给油缸（3）上端的上滚轮（20）、撑杆下端的下滚轮（21）、链条（22）以及张紧机构，所述的张紧机构包括撑杆组件，链条（22）通过上下滚轮缠绕在撑杆组件上，撑杆组件包括撑杆（23）、双锁紧螺母（24）、锁紧螺母（25），撑杆（23）和进给油缸的耳轴套筒之间相连接、并通过双锁紧螺母（24）和锁紧螺母（25）锁紧或调节，链条（22）一侧上部与滑架组件顶板（2）固连、另一侧下部与托架组件的导向套筒Ⅱ（5）固连，上滚轮（20）与进给油缸缸筒耳轴相连接，下滚轮（21）通过销轴Ⅲ（26）与撑杆（23）铰接。
3.根据权利要求1或2所述的一种垂直提升多自由度调整的侧帮锚杆钻机提升装置，其特征是框架组件导向套筒Ⅰ（8）与导向柱Ⅰ（9）形成滑动配合的部位以及托架组件导向套筒Ⅱ（20）与导向柱Ⅱ（11）形成滑动配合的部位设置有可拆卸式的导向套。
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