CN105151057B - 煤矿设备液压自移列车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤矿采煤辅助设备的移动技术，具体是一种煤矿设备液压自移列车。本发明解决了现有煤矿采煤辅助设备移动方法容易造成安全事故、工作效率低、人力成本高的问题。煤矿设备液压自移列车，包括轨道部分、车架部分、升降部分、推移部分、转向部分；所述轨道部分包括底板、两根导轨；所述车架部分包括顶板、两个立板；所述升降部分包括两个前升降臂、两个后升降臂、两个前滚轮、两个后滚轮、两个双作用单杆活塞式液压升降油缸；所述推移部分包括双作用单杆活塞式液压推移油缸；所述转向部分包括导向轴、转向滑臂、两个转向支点轮、两个转向拨轮、双作用单杆活塞式液压转向油缸。本发明适用于煤矿采煤辅助设备的移动。

Description

煤矿设备液压自移列车

技术领域

本发明涉及煤矿采煤辅助设备的移动技术，具体是一种煤矿设备液压自移列车。

背景技术

在煤矿井下作业过程中，为了保证采煤机械设备持续正常工作，需要实时移动各种煤矿采煤辅助设备（例如移动变压器、乳化液泵站、防爆开关、集中控制台、清水泵站、电缆等）。目前，煤矿采煤辅助设备的移动主要是通过以下方法实现的：将煤矿采煤辅助设备装载于有轨平板车上，并采用回柱绞车牵引有轨平板车来实现煤矿采煤辅助设备的移动。实践表明，现有煤矿采煤辅助设备的移动方法由于自身原理所限，普遍存在牵引绳易断裂、平板车连接销轴易脱落、绞车制动易失灵、轨道铺拆费时费力的问题，由此一方面容易造成平板车跑车、掉道等安全事故，另一方面导致工作效率低、人力成本高。基于此，有必要发明一种全新的煤矿采煤辅助设备移动装置，以解决现有煤矿采煤辅助设备移动方法存在的上述问题。

发明内容

本发明为了解决现有煤矿采煤辅助设备移动方法容易造成安全事故、工作效率低、人力成本高的问题，提供了一种煤矿设备液压自移列车。

本发明是采用如下技术方案实现的：煤矿设备液压自移列车，包括轨道部分、车架部分、升降部分、推移部分、转向部分；

所述轨道部分包括底板、两根导轨；

所述车架部分包括顶板、两个立板；

所述升降部分包括两个前升降臂、两个后升降臂、两个前滚轮、两个后滚轮、两个双作用单杆活塞式液压升降油缸；

所述推移部分包括双作用单杆活塞式液压推移油缸；

所述转向部分包括导向轴、转向滑臂、两个转向支点轮、两个转向拨轮、双作用单杆活塞式液压转向油缸；

其中，两根导轨分别铺设于底板的上表面左边缘和上表面右边缘，且两根导轨相互平行；

顶板位于底板的上方，且顶板与底板相互平行；

两个立板分别垂直固定于顶板的下表面左边缘和下表面右边缘，且两个立板相互平行；两个立板分别位于两根导轨的外侧；

两个前升降臂的上端分别与顶板的左端面前部和右端面前部铰接；

两个后升降臂的上端分别与顶板的左端面后部和右端面后部铰接；

两个前滚轮分别转动装配于两个前升降臂的下端，且两个前滚轮的轮面分别与两根导轨的轨面前部滚动配合；

两个后滚轮分别转动装配于两个后升降臂的下端，且两个后滚轮的轮面分别与两根导轨的轨面后部滚动配合；

两个双作用单杆活塞式液压升降油缸的缸体尾端分别与两个前滚轮的轮轴铰接；两个双作用单杆活塞式液压升降油缸的活塞杆首端分别与两个后滚轮的轮轴铰接；

双作用单杆活塞式液压推移油缸的缸体尾端与顶板的下表面前部中央铰接；双作用单杆活塞式液压推移油缸的活塞杆首端与底板的上表面前部中央铰接；

导向轴的两端分别平行固定于顶板的下表面后部左边缘和下表面后部右边缘；

转向滑臂滑动装配于导向轴上；

两个转向支点轮分别转动装配于两个立板的内表面中部，且两个转向支点轮的轮面分别与两根导轨的外侧面中部滚动配合；

两个转向拨轮分别转动装配于转向滑臂的两端，且两个转向拨轮的轮面分别与两根导轨的外侧面后部滚动配合；

双作用单杆活塞式液压转向油缸的缸体尾端与顶板的下表面后部左边缘铰接；双作用单杆活塞式液压转向油缸的活塞杆首端与转向滑臂的右端铰接。

工作时，将各种煤矿采煤辅助设备（例如移动变压器、乳化液泵站、防爆开关、集中控制台、清水泵站、电缆等）装载于顶板的上表面。具体工作过程包括：一、初始状态：两个双作用单杆活塞式液压升降油缸、双作用单杆活塞式液压推移油缸、双作用单杆活塞式液压转向油缸均缩进至最短，两个前滚轮、两个后滚轮均升离两根导轨，转向滑臂位于导向轴的中部，底板、两个立板均接触地面，如图2、图7、图9所示。二、直线移动过程：步骤a.两个双作用单杆活塞式液压升降油缸均伸出至最长，由此推动两个前升降臂和两个后升降臂均向下转动，两个前升降臂由此推动两个前滚轮沿两根导轨向前滚动，两个后升降臂由此推动两个后滚轮沿两根导轨向后滚动，两个前升降臂和两个后升降臂由此共同推动顶板升起，顶板由此带动两个立板升离地面，如图3所示。步骤b.双作用单杆活塞式液压推移油缸伸出至最长，由此推动顶板向前移动（此时底板与地面之间的摩擦力大于顶板与煤矿采煤辅助设备之间的摩擦力，因此底板保持不动），顶板由此带动两个立板向前移动，车架部分由此实现直线移动，如图4所示。步骤c.两个双作用单杆活塞式液压升降油缸均缩进至最短，由此带动两个前升降臂和两个后升降臂均向上转动，两个前升降臂由此带动两个前滚轮沿两根导轨向后滚动，两个后升降臂由此带动两个后滚轮沿两根导轨向前滚动，两个前升降臂和两个后升降臂由此共同带动顶板落下，顶板由此带动两个立板落到地面，如图5所示。步骤d.双作用单杆活塞式液压推移油缸缩进至最短，由此带动底板向前移动（此时底板与地面之间的摩擦力小于顶板与煤矿采煤辅助设备之间的摩擦力、两个立板与地面之间的摩擦力之和，因此顶板保持不动），底板由此带动两根导轨向前移动，轨道部分由此实现直线移动，如图6所示。重复进行步骤a-步骤d，即可实现持续直线移动。三、转向过程：步骤a.双作用单杆活塞式液压转向油缸伸出至最长，由此推动转向滑臂沿导向轴向右滑动（此时底板与地面之间的摩擦力小于顶板与煤矿采煤辅助设备之间的摩擦力、两个立板与地面之间的摩擦力之和，因此顶板保持不动），转向滑臂由此带动两个转向拨轮向右移动并沿两根导轨滚动，两个转向拨轮由此共同拨动两根导轨的后部向右移动，两根导轨由此带动底板的后部向右移动，轨道部分由此以两个转向支点轮为中心实现向左转向，如图8、图10所示。步骤b.两个双作用单杆活塞式液压升降油缸均伸出至最长，由此推动两个前升降臂和两个后升降臂均向下转动，两个前升降臂由此推动两个前滚轮沿两根导轨向前滚动，两个后升降臂由此推动两个后滚轮沿两根导轨向后滚动，两个前升降臂和两个后升降臂由此共同推动顶板升起，顶板由此带动两个立板升离地面。步骤c.双作用单杆活塞式液压转向油缸缩进至最短，由此带动顶板的后部向右移动（此时底板与地面之间的摩擦力大于顶板与煤矿采煤辅助设备之间的摩擦力，因此底板保持不动），顶板由此带动导向轴沿转向滑臂向右滑动，同时带动两个立板的后部向右移动，车架部分由此以两个转向支点轮为中心实现向左转向，如图11所示。重复进行步骤a-步骤c，即可实现持续转向。

基于上述过程，与现有煤矿采煤辅助设备移动方法相比，本发明所述的煤矿设备液压自移列车通过采用全新的人体步行原理（即轨道部分和车架部分交替直线移动和交替转向的原理），实现了在无人值守的条件下自动、稳定、可靠地进行煤矿采煤辅助设备的移动，由此其彻底避免了牵引绳易断裂、平板车连接销轴易脱落、绞车制动易失灵、轨道铺拆费时费力的问题，从而一方面彻底防止了平板车跑车、掉道等安全事故，另一方面大幅提高了工作效率、大幅降低了人力成本。

本发明结构合理、设计巧妙，有效解决了现有煤矿采煤辅助设备移动方法容易造成安全事故、工作效率低、人力成本高的问题，适用于煤矿采煤辅助设备的移动。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的初始状态的侧视图。

图3是本发明的直线移动过程的步骤a的侧视图。

图4是本发明的直线移动过程的步骤b的侧视图。

图5是本发明的直线移动过程的步骤c的侧视图。

图6是本发明的直线移动过程的步骤d的侧视图。

图7是本发明的初始状态的后视图。

图8是本发明的转向过程的步骤a的后视图。

图9是本发明的初始状态的俯视图。

图10是本发明的转向过程的步骤a的俯视图。

图11是本发明的转向过程的步骤c的俯视图。

图12是本发明的升降部分的结构示意图。

图13是本发明的液压操作控制部分的结构示意图。

图中：1-底板，2-导轨，3-顶板，4-立板，5-前升降臂，6-后升降臂，7-前滚轮，8-后滚轮，9-双作用单杆活塞式液压升降油缸，10-双作用单杆活塞式液压推移油缸，11-导向轴，12-转向滑臂，13-转向支点轮，14-转向拨轮，15-双作用单杆活塞式液压转向油缸，16-立杆，17-载台，18-主进油管，19-主回油管，20-升降操作阀，21-推移操作阀，22-转向操作阀。

具体实施方式

煤矿设备液压自移列车，包括轨道部分、车架部分、升降部分、推移部分、转向部分；

所述轨道部分包括底板1、两根导轨2；

所述车架部分包括顶板3、两个立板4；

所述升降部分包括两个前升降臂5、两个后升降臂6、两个前滚轮7、两个后滚轮8、两个双作用单杆活塞式液压升降油缸9；

所述推移部分包括双作用单杆活塞式液压推移油缸10；

所述转向部分包括导向轴11、转向滑臂12、两个转向支点轮13、两个转向拨轮14、双作用单杆活塞式液压转向油缸15；

其中，两根导轨2分别铺设于底板1的上表面左边缘和上表面右边缘，且两根导轨2相互平行；

顶板3位于底板1的上方，且顶板3与底板1相互平行；

两个立板4分别垂直固定于顶板3的下表面左边缘和下表面右边缘，且两个立板4相互平行；两个立板4分别位于两根导轨2的外侧；

两个前升降臂5的上端分别与顶板3的左端面前部和右端面前部铰接；

两个后升降臂6的上端分别与顶板3的左端面后部和右端面后部铰接；

两个前滚轮7分别转动装配于两个前升降臂5的下端，且两个前滚轮7的轮面分别与两根导轨2的轨面前部滚动配合；

两个后滚轮8分别转动装配于两个后升降臂6的下端，且两个后滚轮8的轮面分别与两根导轨2的轨面后部滚动配合；

两个双作用单杆活塞式液压升降油缸9的缸体尾端分别与两个前滚轮7的轮轴铰接；两个双作用单杆活塞式液压升降油缸9的活塞杆首端分别与两个后滚轮8的轮轴铰接；

双作用单杆活塞式液压推移油缸10的缸体尾端与顶板3的下表面前部中央铰接；双作用单杆活塞式液压推移油缸10的活塞杆首端与底板1的上表面前部中央铰接；

导向轴11的两端分别平行固定于顶板3的下表面后部左边缘和下表面后部右边缘；

转向滑臂12滑动装配于导向轴11上；

两个转向支点轮13分别转动装配于两个立板4的内表面中部，且两个转向支点轮13的轮面分别与两根导轨2的外侧面中部滚动配合；

两个转向拨轮14分别转动装配于转向滑臂12的两端，且两个转向拨轮14的轮面分别与两根导轨2的外侧面后部滚动配合；

双作用单杆活塞式液压转向油缸15的缸体尾端与顶板3的下表面后部左边缘铰接；双作用单杆活塞式液压转向油缸15的活塞杆首端与转向滑臂12的右端铰接。

还包括装载支架部分；所述装载支架部分包括四根立杆16、载台17；四根立杆16分别垂直固定于顶板3的上表面前部左边缘、上表面前部右边缘、下表面前部左边缘、下表面前部右边缘；载台17的左端面前部、左端面后部、右端面前部、右端面后部分别与四根立杆16的上端侧面固定。工作时，将各种煤矿采煤辅助设备（例如移动变压器、乳化液泵站、防爆开关、集中控制台、清水泵站、电缆等）放置于载台的上表面，由此极大地方便了煤矿采煤辅助设备的装载。

还包括液压操作控制部分；所述液压操作控制部分包括主进油管18、主回油管19、升降操作阀20、推移操作阀21、转向操作阀22；升降操作阀20的进油口、推移操作阀21的进油口、转向操作阀22的进油口均与主进油管18连通；升降操作阀20的回油口、推移操作阀21的回油口、转向操作阀22的回油口均与主回油管19连通；升降操作阀20的第一个进回油口分别与两个双作用单杆活塞式液压升降油缸9的第一个进回油口连通；升降操作阀20的第二个进回油口分别与两个双作用单杆活塞式液压升降油缸9的第二个进回油口连通；推移操作阀21的两个进回油口分别与双作用单杆活塞式液压推移油缸10的两个进回油口连通；转向操作阀22的两个进回油口分别与双作用单杆活塞式液压转向油缸15的两个进回油口连通。工作时，通过升降操作阀、推移操作阀、转向操作阀能够分别实时控制双作用单杆活塞式液压升降油缸、双作用单杆活塞式液压推移油缸、双作用单杆活塞式液压转向油缸进行伸出或缩进动作。

具体实施时，顶板3的左端面前部和右端面前部各焊接有一个连接叉耳，两个前升降臂5的上端分别通过两个连接叉耳与顶板3的左端面前部和右端面前部铰接；顶板3的左端面后部和右端面后部各焊接有一个连接叉耳，两个后升降臂6的上端分别通过两个连接叉耳与顶板3的左端面后部和右端面后部铰接；顶板3的下表面前部中央焊接有连接叉耳，双作用单杆活塞式液压转向油缸15的缸体尾端通过连接叉耳与顶板3的下表面后部左边缘铰接；顶板3的下表面后部左边缘焊接有连接叉耳，双作用单杆活塞式液压转向油缸15的缸体尾端通过连接叉耳与顶板3的下表面后部左边缘铰接。

Claims (2)

1.一种煤矿设备液压自移列车，其特征在于：包括轨道部分、车架部分、升降部分、推移部分、转向部分；

所述轨道部分包括底板（1）、两根导轨（2）；

所述车架部分包括顶板（3）、两个立板（4）；

所述升降部分包括两个前升降臂（5）、两个后升降臂（6）、两个前滚轮（7）、两个后滚轮（8）、两个双作用单杆活塞式液压升降油缸（9）；

所述推移部分包括双作用单杆活塞式液压推移油缸（10）；

所述转向部分包括导向轴（11）、转向滑臂（12）、两个转向支点轮（13）、两个转向拨轮（14）、双作用单杆活塞式液压转向油缸（15）；

其中，两根导轨（2）分别铺设于底板（1）的上表面左边缘和上表面右边缘，且两根导轨（2）相互平行；

顶板（3）位于底板（1）的上方，且顶板（3）与底板（1）相互平行；

两个立板（4）分别垂直固定于顶板（3）的下表面左边缘和下表面右边缘，且两个立板（4）相互平行；两个立板（4）分别位于两根导轨（2）的外侧；

两个前升降臂（5）的上端分别与顶板（3）的左端面前部和右端面前部铰接；

两个后升降臂（6）的上端分别与顶板（3）的左端面后部和右端面后部铰接；

两个前滚轮（7）分别转动装配于两个前升降臂（5）的下端，且两个前滚轮（7）的轮面分别与两根导轨（2）的轨面前部滚动配合；

两个后滚轮（8）分别转动装配于两个后升降臂（6）的下端，且两个后滚轮（8）的轮面分别与两根导轨（2）的轨面后部滚动配合；

两个双作用单杆活塞式液压升降油缸（9）的缸体尾端分别与两个前滚轮（7）的轮轴铰接；两个双作用单杆活塞式液压升降油缸（9）的活塞杆首端分别与两个后滚轮（8）的轮轴铰接；

双作用单杆活塞式液压推移油缸（10）的缸体尾端与顶板（3）的下表面前部中央铰接；双作用单杆活塞式液压推移油缸（10）的活塞杆首端与底板（1）的上表面前部中央铰接；

导向轴（11）的两端分别平行固定于顶板（3）的下表面后部左边缘和下表面后部右边缘；

转向滑臂（12）滑动装配于导向轴（11）上；

两个转向支点轮（13）分别转动装配于两个立板（4）的内表面中部，且两个转向支点轮（13）的轮面分别与两根导轨（2）的外侧面中部滚动配合；

两个转向拨轮（14）分别转动装配于转向滑臂（12）的两端，且两个转向拨轮（14）的轮面分别与两根导轨（2）的外侧面后部滚动配合；

双作用单杆活塞式液压转向油缸（15）的缸体尾端与顶板（3）的下表面后部左边缘铰接；双作用单杆活塞式液压转向油缸（15）的活塞杆首端与转向滑臂（12）的右端铰接。

2.根据权利要求1所述的煤矿设备液压自移列车，其特征在于：还包括液压操作控制部分；所述液压操作控制部分包括主进油管（18）、主回油管（19）、升降操作阀（20）、推移操作阀（21）、转向操作阀（22）；升降操作阀（20）的进油口、推移操作阀（21）的进油口、转向操作阀（22）的进油口均与主进油管（18）连通；升降操作阀（20）的回油口、推移操作阀（21）的回油口、转向操作阀（22）的回油口均与主回油管（19）连通；升降操作阀（20）的第一个进回油口分别与两个双作用单杆活塞式液压升降油缸（9）的第一个进回油口连通；升降操作阀（20）的第二个进回油口分别与两个双作用单杆活塞式液压升降油缸（9）的第二个进回油口连通；推移操作阀（21）的两个进回油口分别与双作用单杆活塞式液压推移油缸（10）的两个进回油口连通；转向操作阀（22）的两个进回油口分别与双作用单杆活塞式液压转向油缸（15）的两个进回油口连通。