CN107444854B - 双层链条输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明公布一种双层链条输送机，属于转运设备技术。包括两个相对布置的支架，支架上安装有上层轨道和下层轨道；两个所述上层轨道平行相对，两个所述下层轨道平行相对；在两所述支架之间连接有维修平台；所述上层轨道和下层轨道一端安装有主动轮组件，另一端安装有从动轮组件；所述主动轮组件和从动轮组件之间安装有传送链，传送链的上半圈的下表面滑动安装在上层轨道或下层轨道上；在每一相对的所述传送链上搭设有挂具。本发明结构合理，操作方便安全，动作协调，自动化程度高，改善了工况，避免了人身伤害，节省了人力，降低了生产成本，配套性能好，运转效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种转运设备，具体是一种双层链条输送机。
背景技术
目前国内用于金属工件热镀锌一般采用热镀锌锅，加热至450～500℃使锅内的锌溶化成液体，将待镀工件浸入锅中2分钟，再将工件提出热镀锌锅，自然冷却后即完成。应用时根据工件的大小选择热镀锌锅的规格，工件尺寸较大，使用的热镀锌锅也大。由于锌镀液温度在450℃以上，所以热镀锌锅上方的温度很高，工人操作时受到高温烤灼，长时间工作不利操作工人健康，费力、费时、不安全，生产效率难以提高。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种双层链条输送机，通过与行车的配合使用完成自动镀锌线挂具的转运。
本发明通过以下技术方案实现：一种双层链条输送机，包括两个相对布置的支架，支架上安装有上层轨道和下层轨道；两个所述上层轨道平行相对，两个所述下层轨道平行相对；在两所述支架之间连接有维修平台；所述上层轨道和下层轨道一端安装有主动轮组件，另一端安装有从动轮组件；所述主动轮组件和从动轮组件之间安装有传送链，传送链的上半圈的下表面滑动安装在上层轨道或下层轨道上；在每一相对的所述传送链上搭设有挂具。
其进一步是：所述传送链是双节距滚子输送链；所述双节距滚子输送链中的链板外侧固定有加高链板，加高链板高于双节距滚子输送链中滚子的高度；
所述下层轨道包括轨道主体；所述轨道主体上表面固定有两条链条导向板，所述双节距滚子输送链上半部分位于两条链条导向板之间；位于内侧的所述链条导向板的外侧固定有一条挂具防护板；所述轨道主体下表面固定有链条盒板，所述双节距滚子输送链下半部分位于链条盒板内；所述链条盒板下侧固定有用于托起双节距滚子输送链的链条托板。
所述主动轮组件包括主动链轮支架和安装在主动链轮支架一侧的两个带立式座轴承；两个所述带立式座轴承上安装有主动轴，两个带立式座轴承之间设有一个安装在主动轴上的主动链轮；所述主动轴一端安装有联轴器；
所述主动链轮支架上端固定有L型支板，在L型支板上部一侧固定有缓冲器。
所述从动轮组件包括从动链轮支架和滑动安装在从动链轮支架上的两个带滑块座轴承；两个所述带滑块座轴承上安装有从动轴；在两个带滑块座轴承之间设有安装在从动轴上的从轮链轮；在从动链轮支架上安装有一端与带滑块座轴承连接的螺杆，螺杆上设有紧固螺母；
所述从动链轮支架上端固定有挂具横向导向板，挂具横向导向板靠近上层轨道、下层轨道的一侧为倾斜的斜面；在上层轨道、下层轨道上安装从动轮组件的一端的外侧还固定有挂具纵向导向板；所述挂具纵向导向板靠近上层轨道、下层轨道的一侧为倾斜的斜面。
所述上层轨道和下层轨道平行，结构相同；上层轨道短于下层轨道，下层轨道位于下层轨道正上方中间位置；所述上层轨道和下层轨道上的传送链转向相反。
所述主动轮组件连接有动力输入装置；所述动力输入装置包括减速机支架和安装在减速机支架上的蜗轮蜗杆减速机和电机；所述蜗轮蜗杆减速机与电机连接；在蜗轮蜗杆减速机上安装有编码器。
与现有技术相比，本发明结构合理，操作方便安全，动作协调，自动化程度高，改善了工况，避免了人身伤害，节省了人力，降低了生产成本，配套性能好，运转效率高。
附图说明
图1是本发明立体结构示意图；
图2是本发明主视图；
图3是本发明左视图；
图4是本发明俯视图；
图5是本发明下层轨道主视图（包括主动轮组件和从动轮组件）；
图6是本发明下层轨道俯视图（包括主动轮组件和从动轮组件）；
图7是本发明下层轨道端部立体结构示意图；
图8是本发明从动轮组件立体结构示意图；
图9是本发明从动轮组件主视图；
图10是本发明主动轮组件立体结构示意图；
图11是本发明主动轮组件主视图；
图12是本发明主动轮组件右视图；
图13是本发明动力输入装置立体结构示意图；
图14是本发明动力输入装置主视图；
图15是本发明动力输入装置右视图；
图16是图15中A处放大图；
图17是动力输入装置与主动轮组件装配示意图。
图中：1、支架；2、上层轨道；3、下层轨道；3-1、轨道主体；3-2、链条导向板；3-3、挂具防护板；3-4、链条盒板；3-5、链条托板；4、维修平台；5、主动轮组件；5-1、主动轴；5-2、主动链轮；5-3、带立式座轴承；5-4、主动链轮支架；5-5、联轴器；5-6、L型支板；5-7、缓冲器；6、从动轮组件；6-1、从动链轮支架；6-2、带滑块座轴承；6-3、从动轴；6-4、从轮链轮；6-5、螺杆；6-6、紧固螺母；6-7、挂具横向导向板；6-8、挂具纵向导向板；7、传送链；8、挂具；9、动力输入装置；9-1、减速机支架；9-2、蜗轮蜗杆减速机；9-3、电机；9-4、编码器；10、斜梯。
具体实施方式
以下是本发明的一个具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。
如图1至图4所示，一种双层链条输送机，包括两个相对称布置的支架1，每个支架1包括五个排列一排的两侧立柱；两侧立柱通过地脚螺栓固定在地面基础上，下层轨道3通过螺栓组固定在内侧立柱上端部；上层轨道2通过螺栓组固定在外侧立柱上的位于下层轨道3正上方托板上；上层轨道2和下层轨道3平行，结构相同，上层轨道2短于下层轨道3。上层轨道2和下层轨道3一端安装有主动轮组件5，另一端安装有从动轮组件6；主动轮组件5和从动轮组件6之间安装有传送链7，上层轨道2和下层轨道3上的传送链7转向相反。在上层轨道2和下层轨道3上两传送链7之间搭设挂具8；本实施例中下层轨道3共分为五个工位，上层轨道2共分为三个工位；在每一个工位下方设有一个固定在两支架1中两侧立柱之间的维修平台4；维修平台4采用模块单元设计，可以根据需要在两侧立柱之间安装不同数量组数，方便安装维修。在支架1外侧固定斜梯10，便于维修人员上下维修平台。
如图5至图7所示，上层轨道2和下层轨道3结构是相同的，现仅对下层轨道3做详尽的描述。传送链7是双节距滚子输送链，双节距滚子输送链采用大直径滚子，双节距滚子输送链中的链板外侧固定有加高链板；加高链板高于双节距滚子输送链中滚子的高度，挂具8两端搭设在加高链板上，不与滚子接触；这样，挂具8与双节距滚子输送链之间是静摩擦，输送速度稳定，挂具8运动稳定，不易出现走偏的现象。下层轨道3采用型材组焊而成，其具体为：轨道主体3-1为H型钢，轨道主体3-1两端固定挡板，主动轮组件5和从动轮组件6安装在挡板上；轨道主体3-1上表面固定有两条链条导向板3-2，链条导向板3-2为等边角钢，双节距滚子输送链上半部分位于两条链条导向板3-2之间，滚子与轨道主体3-1上表面之间是滚动摩擦，具有摩擦阻力小的优点，所需要牵引功率较低；位于内侧的链条导向板3-2的外侧固定有一条挂具防护板3-3，挂具防护板3-3为不等边角钢；当挂具8跑偏后，挂具8的端部会搭在挂具防护板3-3上，防止挂具8掉落；轨道主体3-1下表面固定有链条盒板3-4，链条盒板3-4为对称放置的两个槽钢，双节距滚子输送链下半部分位于链条盒板3-4内；链条盒板3-4下侧固定有用于托起双节距滚子输送链的链条托板3-5，链条托板3-5为耐磨钢板，防止双节距滚子输送链过度下垂。
再结合图8和图9所示，从动轮组件6包括呈U型的从动链轮支架6-1，从动链轮支架6-1底板安装在上层轨道2或下层轨道3结构端部的挡板上。从动链轮支架6-1两个相对的侧板上开有滑孔，每一个滑孔内安装一个带滑块座轴承6-2；两个带滑块座轴承6-2上安装有从动轴6-3；在两个带滑块座轴承6-2之间设有安装在从动轴6-3上的从轮链轮6-4，从轮链轮6-4安装传送链7。在从动链轮支架6-1上安装有一端与带滑块座轴承6-2连接的螺杆6-5，螺杆6-5上设有紧固螺母6-6；螺杆6-5可以调整带滑块座轴承6-2的位置，进而调整传送链7的张紧度，防止传送链7过松。从动链轮支架6-1上端固定有挂具横向导向板6-7，挂具横向导向板6-7靠近上层轨道2、下层轨道3的一侧为倾斜的斜面；在上层轨道2、下层轨道3上安装从动轮组件6的一端的外侧还固定有挂具纵向导向板6-8；挂具纵向导向板6-8靠近上层轨道2、下层轨道3的一侧为倾斜的斜面。当挂具放置位置在一定的偏差范围内时，挂具横向导向板6-7和挂具纵向导向板6-8的斜面强制挂具滑动到正确的放置位置。
结合图1、图5、图6，以及图10至图12所示，主动轮组件5包括主动链轮支架5-4和安装在主动链轮支架5-4一侧的两个带立式座轴承5-3，主动链轮支架5-4另一相对侧开有安装孔，用于和上层轨道2或下层轨道3端部的挡板连接；两个带立式座轴承5-3上安装有主动轴5-1，两个带立式座轴承5-3之间设有一个安装在主动轴5-1上的主动链轮5-2，主动链轮5-2安装传送链7。主动轴5-1一端安装有联轴器5-5，用于与动力输入装置9连接。在主动链轮支架5-4上端固定有L型支板5-6，在L型支板5-6上部一侧固定有缓冲器5-7，缓冲器5-7与传送链7上的挂具8正相对；在当装置的运动控制部分出现故障的情况下，缓冲器5-7能防止挂具运行超过链条转向点，掉落地面发生事故。
结合图13至图15所示，主动轮组件5的主动轴5-1通过联轴器5-5连接动力输入装置9；动力输入装置9包括减速机支架9-1和安装在减速机支架9-1上的蜗轮蜗杆减速机9-2和电机9-3；蜗轮蜗杆减速机9-2与电机9-3连接；在蜗轮蜗杆减速机9-2上安装有编码器9-4。动力输入装置9采用电机经两级蜗轮蜗杆减速机减速通过联轴器驱动主动链轮的结构，其优点是涡轮蜗杆减速机具有单级减速比较大的特点，结构紧凑、体积小，具有自锁功能，电机不通电转动的时候，传送链7不能转动，具有防止挂具意外运动的功能。
使用方法：
双层链条输送机用于自动镀锌线的挂具缓冲、输送，一条镀锌自动线需要配置两台双层链条输送机。在镀锌自动线与挂件区之间，镀锌自动线与卸料区之间各设置一台双层链条输送机，分别挂件区双层链条输送机和卸料区双层链条输送机。
挂满待镀工件的挂具由自动行车从挂件区运送至挂件区双层链条输送机下层轨道的右侧，挂件区双层链条输送机根据生产线的节奏，每个节奏将挂满待镀工件的挂具向前输送一个工位，下层输送机有5个工位，镀锌自动线的自动行车根据生产线节奏，定期从挂件区双层链条输送机的下层轨道左侧端部工位取走一个挂具。
挂具具体流转过程（通过行车将挂具在镀锌自动线、挂件区、挂件区双层链条输送机、卸料区、卸料区双层链条输送机之间转移）：
①挂满待镀工件的挂具从挂件区到挂件区双层链条输送机下层轨道右侧，输送送至下层轨道左侧，
②行车运至镀锌自动线，完成镀锌过程，
③镀好工件的挂具转运至卸料区双层链条输送机下层轨道右侧，输送至下层轨道左侧，行车将镀好工件的挂具转运至卸料区，
④卸完料的挂具由行车转运至卸料区双层链条输送机上层轨道的左侧，输送至上层轨道右侧，
⑤转运行车将空挂具转运至挂件区双层链条输送机上层轨道的左侧，输送至上层轨道右侧，
⑥行车将空挂具转运至挂件区；完成挂具在镀锌自动生产线的循环。
Claims (4)
1.一种双层链条输送机，其特征在于：包括两个相对布置的支架（1），支架（1）上安装有上层轨道（2）和下层轨道（3）；两个所述上层轨道（2）平行相对，两个所述下层轨道（3）平行相对；在两所述支架（1）之间连接有维修平台（4）；所述上层轨道（2）和下层轨道（3）一端安装有主动轮组件（5），另一端安装有从动轮组件（6）；所述主动轮组件（5）和从动轮组件（6）之间安装有传送链（7），传送链（7）的上半圈的下表面滑动安装在上层轨道（2）或下层轨道（3）上；在每一相对的所述传送链（7）上搭设有挂具（8）；
所述传送链（7）是双节距滚子输送链，双节距滚子输送链采用大直径滚子，双节距滚子输送链中的链板外侧固定有加高链板；加高链板高于双节距滚子输送链中滚子的高度，挂具（8）两端搭设在加高链板上；
双层链条输送机用于自动镀锌线的挂具缓冲、输送，一条镀锌自动线需要配置两台双层链条输送机；在镀锌自动线与挂件区之间，镀锌自动线与卸料区之间各设置一台双层链条输送机，分别挂件区双层链条输送机和卸料区双层链条输送机；
所述从动轮组件（6）包括从动链轮支架（6-1）和滑动安装在从动链轮支架（6-1）上的两个带滑块座轴承（6-2）；两个所述带滑块座轴承（6-2）上安装有从动轴（6-3）；在两个带滑块座轴承（6-2）之间设有安装在从动轴（6-3）上的从轮链轮（6-4）；在从动链轮支架（6-1）上安装有一端与带滑块座轴承（6-2）连接的螺杆（6-5），螺杆（6-5）上设有紧固螺母（6-6）；
所述从动链轮支架（6-1）上端固定有挂具横向导向板（6-7），挂具横向导向板（6-7）靠近上层轨道（2）、下层轨道（3）的一侧为倾斜的斜面；在上层轨道（2）、下层轨道（3）上安装从动轮组件（6）的一端的外侧还固定有挂具纵向导向板（6-8）；所述挂具纵向导向板（6-8）靠近上层轨道（2）、下层轨道（3）的一侧为倾斜的斜面；
所述上层轨道（2）和下层轨道（3）平行，结构相同；上层轨道（2）短于下层轨道（3），下层轨道（3）位于下层轨道（3）正上方中间位置；所述上层轨道（2）和下层轨道（3）上的传送链（7）转向相反。
2.根据权利要求1所述的双层链条输送机，其特征在于：所述所述下层轨道（3）包括轨道主体（3-1）；所述轨道主体（3-1）上表面固定有两条链条导向板（3-2），所述双节距滚子输送链上半部分位于两条链条导向板（3-2）之间；位于内侧的所述链条导向板（3-2）的外侧固定有一条挂具防护板（3-3）；所述轨道主体（3-1）下表面固定有链条盒板（3-4），所述双节距滚子输送链下半部分位于链条盒板（3-4）内；所述链条盒板（3-4）下侧固定有用于托起双节距滚子输送链的链条托板（3-5）。
3.根据权利要求1所述的双层链条输送机，其特征在于：所述主动轮组件（5）包括主动链轮支架（5-4）和安装在主动链轮支架（5-4）一侧的两个带立式座轴承（5-3）；两个所述带立式座轴承（5-3）上安装有主动轴（5-1），两个带立式座轴承（5-3）之间设有一个安装在主动轴（5-1）上的主动链轮（5-2）；所述主动轴（5-1）一端安装有联轴器（5-5）；
所述主动链轮支架（5-4）上端固定有L型支板（5-6），在L型支板（5-6）上部一侧固定有缓冲器（5-7）。
4.根据权利要求1所述的双层链条输送机，其特征在于：所述主动轮组件（5）连接有动力输入装置（9）；所述动力输入装置包括减速机支架（9-1）和安装在减速机支架（9-1）上的蜗轮蜗杆减速机（9-2）和电机（9-3）；所述蜗轮蜗杆减速机（9-2）与电机（9-3）连接；在蜗轮蜗杆减速机（9-2）上安装有编码器（9-4）。
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