CN220697166U - 一种汽车涂装车间保险杠输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车涂装车间保险杠输送装置，包括传输链条、定位传输链条的输送轨道、链条驱动机构、限位机构和喷涂工装；传输链条，其包括链条本体，每节所述链条本体上均安装有承载滚子，所述喷涂工装滑动安装在所述承载滚子上；输送轨道，其包括输送架，所述输送架上端两侧设置有U型槽，所述传输链条套设在上层导轨及下层导轨上；限位机构，其包括底座，所述底座上安装有减速机，所述减速机的输出端连接有传动连杆，所述传动连杆的另一端连接有锁定连杆，所述锁定连杆的中部铰接在所述输送架上，所述锁定连杆的末端安装有限位块，其通过在链条本体上安装承载滚子，传输效率高，锁定连杆竖直状态起到限位作用，同时不影响链条连续传输。
Description
技术领域
本实用新型属于输送线技术领域，尤其涉及一种汽车涂装车间保险杠输送装置。
背景技术
汽车保险杠喷涂线一般由固定保险杠的工装、以及驱动工装循环运动的输送装置组成。
现有技术中的输送装置一般采用链条输送线，链条输送线是以链条作为牵引和承载体进行物料输送的设备，链条通常采用普通的标准传动链，物料放置在传动链上，随传动链的移动而移动，物料之间间隔输送，但此种传输方式使得保险杠的输送效率低；且在链条输送线的终端，由于需要转运，通常需要对移动至终端的物料进行限位，现有技术中的方式是在输送线末端安装挡板，然其不足之处在于挡板无缓冲作用，其直接接触物料，不仅损伤物料外表面，还会增加输送线的负荷，本领域技术人员亟待解决上述技术问题。
实用新型内容
针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型提供一种汽车涂装车间保险杠输送装置，柔性限位，传输效率高。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种汽车涂装车间保险杠输送装置，包括传输链条、定位传输链条的输送轨道、链条驱动机构、限位机构和喷涂工装；
传输链条，其包括链条本体，每节所述链条本体上均安装有承载滚子，所述喷涂工装滑动安装在所述承载滚子上；
输送轨道，其包括输送架，所述输送架上端两侧设置有U型槽，一侧所述U型槽内均布置有上层导轨、下层导轨，所述传输链条套设在上层导轨及下层导轨上；
链条驱动机构，其包括主动链轮轴、从动链轮轴和驱动部件，所述主动链轮轴转动的安装在输送轨道一端，由一侧连接的所述驱动部件驱动旋转，所述从动链轮轴转动的安装在所述输送轨道的另一端，其两侧安装有张紧组件；
限位机构，其包括底座，所述底座上安装有减速机，所述减速机的输出端连接有传动连杆，所述传动连杆的另一端连接有锁定连杆，所述锁定连杆的中部铰接在所述输送架上，所述锁定连杆的末端安装有限位块，所述限位块为弹性材质。
进一步的，所述喷涂工装包括设置在承载滚子上的底板、竖直固定在底板上的支架，所述支架包括两根平行的支撑杆、一竖杆，两根所述支撑杆通过螺栓固定在所述竖杆上，所述竖杆固定在所述底板上，保险杠挂设在两根所述支撑杆上，所述竖杆可伸缩设置。
进一步的，所述限位机构还包括上位开关、下位开关，所述锁定连杆与上位开关或下位开关接触。
进一步的，所述输送架下端均布若干支撑脚，所述支撑脚可伸缩调节。
进一步的，两个所述U型槽外侧边均加装有防护板，所述喷涂工装安装在两块防护板之间。
进一步的，所述张紧组件包括张紧螺杆、张紧块、张紧螺母，所述张紧块固定在所述输送架上，所述张紧螺杆穿过所述张紧块抵接在从动链轮轴上，所述张紧螺母旋拧在所述张紧螺杆上，并将其固定在所述张紧块上。
有益效果：本实用新型所述的一种汽车涂装车间保险杠输送装置，其通过在链条本体上安装承载滚子，使得输送装置在运行过程中不受限位机构的影响，传输链条无需停止运动，喷涂工装在承载滚子上依次排列，传输效率高，与U形凹槽配合，避免喷涂工装出现脱轨问题。
本实用新型限位机构通过减速机驱动传动连杆旋转的同时带动锁定连杆绕其与输送架的铰接点旋转，锁定连杆竖直状态起到限位作用，同时配合上位开关与下位开关，精准限位；锁定连杆的末端安装有弹性限位块，与喷涂工装柔性接触，不影响链条的连续传输。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种汽车涂装车间保险杠输送装置的主视图；
图2为本实用新型提供的一种汽车涂装车间保险杠输送装置的半剖视图；
图3为本实用新型所述图1的A处局部放大图；
图4为本实用新型所述图2的B处局部放大图；
图5为本实用新型提供的一种汽车涂装车间保险杠输送装置的局部俯视图一；
图6为本实用新型提供的一种汽车涂装车间保险杠输送装置的局部俯视图二；
图7为本实用新型所述图6的C处局部放大图；
图8为本实用新型所述限位机构的主视图一；
图9为本实用新型所述限位机构的主视图二。
图中：1传输链条，11链条本体，12承载滚子，2输送轨道，21输送架，22U型槽，23上层导轨，24下层导轨，25防护板，26集油槽，3链条驱动机构，31主动链轮轴，32从动链轮轴，33驱动部件，4限位机构，41底座，42减速机，43传动连杆，44锁定连杆，45限位块，46上位开关，47下位开关，5喷涂工装，51底板，52支架，6张紧组件，61张紧螺杆，62张紧块，63张紧螺母。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，本实用新型提供一种汽车涂装车间保险杠输送装置，包括传输链条1、定位传输链条1的输送轨道2、链条驱动机构3、限位机构4和喷涂工装5；
如图3所示，传输链条1，其包括链条本体11，每节所述链条本体11上均安装有承载滚子12，所述喷涂工装5滑动安装在所述承载滚子12上；
如图4所示，输送轨道2，其包括输送架21，所述输送架21上端两侧设置有U型槽22，一侧所述U型槽22内均布置有上层导轨23、下层导轨24，所述传输链条1套设在上层导轨23及下层导轨24上，形成循环输送；
如图5-6所示，链条驱动机构3，其包括主动链轮轴31、从动链轮轴32和驱动部件33，所述主动链轮轴31转动的安装在输送轨道2一端，由一侧连接的所述驱动部件33驱动旋转，所述从动链轮轴32转动的安装在所述输送轨道2的另一端，其两侧安装有张紧组件6；
如图8-9所示，限位机构4，起到对保险杠输送装置上的货物限位的作用，其包括底座41，所述底座41上安装有减速机42，所述减速机42的输出端连接有传动连杆43，所述传动连杆43的另一端连接有锁定连杆44，所述锁定连杆44的中部铰接在所述输送架21上，所述锁定连杆44的末端安装有限位块45，所述限位块45为弹性材质，通过减速机42驱动传动连杆43旋转的同时带动锁定连杆44绕其与输送架21的铰接点旋转，锁定连杆44竖直状态起到限位作用。
需要具体说明的是：
使用时，所述主动链轮轴31、从动链轮轴32两端均通过轴承座安装在所述输送架21上，所述轴承座的加油嘴朝上设置，所述U型槽22的下端安装有集油槽26，润滑油落到输送架21底部的集油槽26内进行回收；
工人将待喷漆的保险杠挂接在喷涂工装5上，通过PLC控制本装置开始运行，通过该输送装置输送到下一个工序，承载滚子12带动喷涂工装5在上层输送轨道2上移动，其通过U型槽22限定输送装置的运行，避免喷涂工装5出现脱轨的问题，并在传送的时候通过限位机构4对喷涂工装5的运行进行限位，限位机构4限位的同时传输链条1无需停止传输，喷涂工装5在承载滚子12上依次排列，传输效率高。
在上述实施例的基础上，所述喷涂工装5包括设置在承载滚子12上的底板51、竖直固定在底板51上的支架52，所述支架52包括两根平行的支撑杆、一竖杆，两根所述支撑杆通过螺栓固定在所述竖杆上，所述竖杆固定在所述底板51上，保险杠挂设在两根所述支撑杆上，所述竖杆可伸缩设置，可适应不同身高的操作者，实用性强。
在上述实施例的基础上，所述限位机构4还包括上位开关46、下位开关47，所述锁定连杆44与上位开关46或下位开关47接触。
在上述实施例的基础上，所述输送架21下端均布若干支撑脚，所述支撑脚可伸缩调节。
在上述实施例的基础上，为进一步增加喷涂工装5安装的稳定性，两个所述U型槽22外侧边均加装有防护板25，所述喷涂工装5安装在两块防护板25之间，避免其左右窜动。
在上述实施例的基础上，如图7所示，所述张紧组件6包括张紧螺杆61、张紧块62、张紧螺母63，所述张紧块62固定在所述输送架21上，所述张紧螺杆61穿过所述张紧块62抵接在从动链轮轴32上，所述张紧螺母63旋拧在所述张紧螺杆61上，并将其固定在所述张紧块62上。
综上所述：
本实用新型输送装置其通过在链条本体上安装承载滚子，使得输送装置在运行过程中不受限位机构的影响，传输链条无需停止运动，喷涂工装在承载滚子上依次排列，传输效率高，与U形凹槽配合，避免喷涂工装出现脱轨问题。
本实用新型限位机构通过减速机驱动传动连杆旋转的同时带动锁定连杆绕其与输送架的铰接点旋转，锁定连杆竖直状态起到限位作用，同时配合上位开关与下位开关，精准限位；锁定连杆的末端安装有弹性限位块，与喷涂工装柔性接触，不影响链条的连续传输。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点，文中使用的前、后、左、右非特指，主要为了更直观说明技术方案，不起限定作用。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种汽车涂装车间保险杠输送装置，其特征在于：包括传输链条(1)、定位传输链条(1)的输送轨道(2)、链条驱动机构(3)、限位机构(4)和喷涂工装(5)；
传输链条(1)，其包括链条本体(11)，每节所述链条本体(11)上均安装有承载滚子(12)，所述喷涂工装(5)滑动安装在所述承载滚子(12)上；
输送轨道(2)，其包括输送架(21)，所述输送架(21)上端两侧设置有U型槽(22)，一侧所述U型槽(22)内均布置有上层导轨(23)、下层导轨(24)，所述传输链条(1)套设在上层导轨(23)及下层导轨(24)上；
链条驱动机构(3)，其包括主动链轮轴(31)、从动链轮轴(32)和驱动部件(33)，所述主动链轮轴(31)转动的安装在输送轨道(2)一端，由一侧连接的所述驱动部件(33)驱动旋转，所述从动链轮轴(32)转动的安装在所述输送轨道(2)的另一端，其两侧安装有张紧组件(6)；
限位机构(4)，其包括底座(41)，所述底座(41)上安装有减速机(42)，所述减速机(42)的输出端连接有传动连杆(43)，所述传动连杆(43)的另一端连接有锁定连杆(44)，所述锁定连杆(44)的中部铰接在所述输送架(21)上，所述锁定连杆(44)的末端安装有限位块(45)，所述限位块(45)为弹性材质。
2.根据权利要求1所述的一种汽车涂装车间保险杠输送装置，其特征在于：所述喷涂工装(5)包括设置在承载滚子(12)上的底板(51)、竖直固定在底板(51)上的支架(52)，所述支架(52)包括两根平行的支撑杆、一竖杆，两根所述支撑杆通过螺栓固定在所述竖杆上，所述竖杆固定在所述底板(51)上，保险杠挂设在两根所述支撑杆上，所述竖杆可伸缩设置。
3.根据权利要求1所述的一种汽车涂装车间保险杠输送装置，其特征在于：所述限位机构(4)还包括上位开关(46)、下位开关(47)，所述锁定连杆(44)与上位开关(46)或下位开关(47)接触。
4.根据权利要求1所述的一种汽车涂装车间保险杠输送装置，其特征在于：所述输送架(21)下端均布若干支撑脚，所述支撑脚可伸缩调节。
5.根据权利要求1所述的一种汽车涂装车间保险杠输送装置，其特征在于：两个所述U型槽(22)外侧边均加装有防护板(25)，所述喷涂工装(5)安装在两块防护板(25)之间。
6.根据权利要求1所述的一种汽车涂装车间保险杠输送装置，其特征在于：所述张紧组件(6)包括张紧螺杆(61)、张紧块(62)、张紧螺母(63)，所述张紧块(62)固定在所述输送架(21)上，所述张紧螺杆(61)穿过所述张紧块(62)抵接在从动链轮轴(32)上，所述张紧螺母(63)旋拧在所述张紧螺杆(61)上，并将其固定在所述张紧块(62)上。
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