CN105403055B - 工业炉炉前进出料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种工业炉炉前进出料装置，包括机架以及设置在该机架上的水平行走导轨和水平行走机构，所述水平行走机构上设置有垂直升降导轨以及垂直升降机构，所述垂直升降机构上通过横梁依次平行连接有多个料叉，所述料叉包括固定连接的料叉悬臂和料叉头，所述料叉悬臂的后端设置有行程开关组件，所述料叉悬臂内滑动套设有连接杆，该连接杆的一端穿出料叉悬臂的前端并连接有感应撞块，该连接杆的另一端穿出料叉悬臂的后端并与所述行程开关组件接触。本发明的功能专一化，可以进行快速进出料，特别对一些对温度要求较严的工艺，采用本发明可以大大缩短转料时间，从而为下一道工序做好充分准备，适用于特定产品的批量处理。

Description

工业炉炉前进出料装置
技术领域
本发明涉及一种工业炉炉前进出料装置，适用于并排放置工件的进出料，特别适用于需要进、出料的室式工业炉窑。
背景技术
目前室式炉的进出料大部分采用叉车或操作机完成，叉车操作的位置不确定，很容易导致叉车与炉体相碰撞，损坏炉体，造成经济损失，且操作叉车相对耗时较长。而专用操作机购置成本较高，一般中小企业难以承受，且工作爪嵌还要进行改装。对于多排工件并排的情况，目前要么采用人工操作料叉在合适的位置停下，进行下一步操作，要么采用多个行程开关，逻辑相对复杂，实现困难。对于要求自动化操作的批量生产，还需要一种相对简单可靠的料叉，以提高生产效率。
发明内容
本发明提供一种工业炉炉前进出料装置，可对有批量生产要求的产品进行快速的进料、出料，定位准确，可实现自动化管理，采用电动行走及升降，配以具有感应功能的料叉，使其操作方便，可靠，适用于多排工件的感应。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种工业炉炉前进出料装置，包括机架以及设置在该机架上的水平行走导轨和水平行走机构，所述水平行走机构上设置有垂直升降导轨以及垂直升降机构，所述垂直升降机构上通过横梁依次平行连接有多个料叉，所述料叉包括固定连接的料叉悬臂和料叉头，所述料叉悬臂的后端设置有行程开关组件，所述料叉悬臂内滑动套设有连接杆，该连接杆的一端穿出料叉悬臂的前端并连接有感应撞块，该连接杆的另一端穿出料叉悬臂的后端并与所述行程开关组件接触。
料叉的工件感应装置安装在料叉悬臂中间的空隙中，基本不占用额外的空间，结构精巧，动作灵敏可靠，在上料或进料时，可做为工件到位信号，到位后放下工件，在下料或出料时，可识别最外一个工件，到位后，可叉起工件，进入下一道工序，适用于需要并排放置工件或取下多个并排放置的工件的情况。
进一步地，所述行程开关组件包括行程开关以及用于控制该行程开关通断的行程开关撞块，该行程开关撞块连接有弹簧导向杆，所述弹簧导向杆上套设有复位弹簧，所述行程开关撞块和弹簧导向杆通过撞块导向座与所述料叉悬臂的后端连接。
进一步地，所述撞块导向座包括L型支撑板，该L型支撑板的竖直板上开设有用于通过所述弹簧导向杆的通孔，所述L型支撑板的水平板上设置有滑座，所述连接杆能带动行程开关撞块沿该滑座往复运动控制行程开关的通断。
优选地，所述行程开关撞块与弹簧导向杆之间形成阶梯圆柱状，该行程开关撞块的外圆柱面上开设有与所述行程开关接触的水平铣面。
优选地，所述弹簧导向杆的末端设置有限位螺母。
进一步地，所述料叉悬臂内设置有至少两个用于径向限位连接杆的导向管，该导向管通过导向管固定板与所述料叉悬臂固定连接。
优选地，所述连接杆与所述行程开关撞块接触端设置有缓冲橡胶。
优选地，所述水平行走机构采用齿轮齿条传动。
优选地，所述垂直升降机构采用链条传动。
由以上技术方案可知，本发明的功能专一化，可以进行快速进出料，特别对一些对温度要求较严的工艺，采用本发明可以大大缩短转料时间，从而为下一道工序做好充分准备，适用于特定产品的批量处理，对于自动化操作、无人管理等工序，可提供完美的解决方案。
附图说明
图1为本发明工业炉炉前进出料装置的主视图；
图2为本发明工业炉炉前进出料装置的俯视图；
图3为本发明中料叉的装配主视图，并示出了料叉悬臂的轴向局部剖视图；
图4为本发明中料叉的装配俯视图，示出了工件和料台的装配位置；
图5为本发明中行程开关组件的装配示意图；
图6为本发明中行程开关撞块和弹簧导向杆的连接示意图；
图7为本发明中撞块导向座的正向剖视图；
图8为本发明中撞块导向座的左视图。
图中：100、机架，200、水平行走导轨，300、水平行走机构，400、垂直升降导轨，500、垂直升降机构，510、横梁，600、料叉，610、料叉悬臂，620、料叉头，630、行程开关组件，631、行程开关，631a、摆臂，632、行程开关撞块，632a、水平铣面，633、弹簧导向杆，633a、限位螺母，634、复位弹簧，635、撞块导向座，635a、L型支撑板，635b、通孔，635c、滑座，640、连接杆，641、缓冲橡胶，650、感应撞块，660、导向管，661、导向管固定板，700、料台，810、工件一，820、工件二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
如图1和2所示，所述工业炉炉前进出料装置包括机架100以及设置在该机架上的水平行走导轨200和水平行走机构300，所述水平行走机构300上设置有垂直升降导轨400以及垂直升降机构500，所述垂直升降机构500上通过横梁510依次平行连接有多个料叉600，该料叉可以依托炉子本体做固定的导轨，从而使该前进出料装置与炉体间位置相对固定。
如图3和4所示，所述料叉600包括有至少两组固定连接的料叉悬臂610和料叉头620，各组通过横梁510依次平行连接，用于取放多个并排放置在料台700上的工件，所述料叉600通过行程开关组件630来实现动作。
本实施例中采用三组料叉悬臂和料叉头，所述行程开关组件630设置在料叉悬臂的后端，本实施例中设置在中间料叉的料叉悬臂后端，也可以设置在两侧料叉悬臂的后端。所述料叉悬臂610内滑动套设有连接杆640，该连接杆的一端穿出料叉悬臂的前端并连接有感应撞块650，该连接杆的另一端穿出料叉悬臂的后端并与所述行程开关组件630接触。
所述感应撞块650位于料叉头620的上方，当料叉头伸入料台700取放工件时，该感应撞块可与工件接触。感应撞块650与连接杆640采用螺纹连接，方便安装和更换，如在高温炉内使用，感应撞块与连接杆均采用耐高温材料制作。
所述料叉悬臂610内设置有至少两个用于径向限位连接杆640的导向管660，该导向管通过导向管固定板661与所述料叉悬臂固定连接，设置导向管可保证连接杆平稳运动，并触动行程开关组件，导向管进行精加工，为增加耐磨性，可采用耐磨材料如铝青铜等加工。
如图5和6所示，所述行程开关组件630包括行程开关631、行程开关撞块632、弹簧导向杆633、复位弹簧634以及撞块导向座635，其中行程开关撞块632与弹簧导向杆633固定连接，并形成阶梯圆柱状的结构，弹簧导向杆633的末端采用限位螺母633a进行极限限位，所述复位弹簧634套设在弹簧导向杆633上，所述行程开关撞块632和弹簧导向杆633则通过所述撞块导向座635与料叉悬臂610的后端连接。
所述行程开关631具有一个在竖直面上摆动的摆臂631a，该摆臂的前端与所述行程开关撞块632接触，行程开关撞块632与行程开关接触点设置有倒角，可减小对行程开关的冲击，行程开关撞块632的外圆柱面上开设有与行程开关接触的水平铣面632a，形成一个直线段行走面，即使料叉的行程过量，也不会对行程开关造成伤害。
所述连接杆640与所述行程开关撞块632接触端设置有缓冲橡胶641，可减少冲击，保护行程开关撞块，缓冲橡胶与连接杆采用螺纹连接，可方便安装及更换，缓冲橡胶同时能起到隔热作用。
如图7和8所示，所述撞块导向座635包括L型支撑板635a，该L型支撑板的竖直板上开设有用于通过所述弹簧导向杆633的通孔635b，所述L型支撑板的水平板上设置有滑座635c，所述连接杆能带动行程开关撞块沿该滑座往复运动控制行程开关的通断。撞块导向座采用耐磨铸铁精加工而成，与行程开关撞块精确配合，可灵活滑动，阻力小。
本发明所有配合均采用基孔制间隙配合，即能保证动作灵活，又可减小因过大间隙带来的晃动。
结合附图1、2、3和4所示，对本发明的工作原理描述如下：
上料或进料时：先将工件一810放置在料叉头620上，启动水平行走机构，使得料叉600沿滑轨顺着料台700的间隙向前移动，此时的料叉头位置高于料台，当料叉600移动到设置距离后，关闭水平行走机构，同时启动垂直升降机构，放下工件一810至料台700上，料叉复位继续运送工件二820，当料叉快移动到工件一位置时，工件二820与工件一810接触，由于料台表面的摩擦力大于料叉头上的摩擦力，工件二在工件一的阻挡下顺着料叉头向料叉悬臂方向相对移动，从而与连接杆上的感应撞块接触，触发行程开关动作，做为工件到位信号，控制料叉放下工件二820，料叉复位，重复上述动作，依次完成多个并排工件的上料或进料。
下料或出料时：启动水平行走机构，料叉头沿着料台的间隙向前移动，感应撞块识别到最外侧的工件二820，触发行程开关动作，控制料叉叉起工件二820，进行下料，重复上述动作，依次完成多个并排工件的下料或出料。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种工业炉炉前进出料装置，其特征在于，包括机架(100)以及设置在该机架上的水平行走导轨(200)和水平行走机构(300)，所述水平行走机构(300)上设置有垂直升降导轨(400)以及垂直升降机构(500)，所述垂直升降机构(500)上通过横梁(510)依次平行连接有多个料叉(600)，所述料叉(600)包括固定连接的料叉悬臂(610)和料叉头(620)，所述料叉悬臂(610)的后端设置有行程开关组件(630)，所述料叉悬臂内滑动套设有连接杆(640)，该连接杆的一端穿出料叉悬臂的前端并连接有感应撞块(650)，该连接杆的另一端穿出料叉悬臂的后端并与所述行程开关组件(630)接触；
所述行程开关组件(630)包括行程开关(631)以及用于控制该行程开关通断的行程开关撞块(632)，该行程开关撞块连接有弹簧导向杆(633)，所述弹簧导向杆(633)上套设有复位弹簧(634)，所述行程开关撞块(632)和弹簧导向杆(633)通过撞块导向座(635)与所述料叉悬臂(610)的后端连接。
2.根据权利要求1所述的工业炉炉前进出料装置，所述撞块导向座(635)包括L型支撑板(635a)，该L型支撑板的竖直板上开设有用于通过所述弹簧导向杆(633)的通孔(635b)，所述L型支撑板的水平板上设置有滑座(635c)，所述连接杆能带动行程开关撞块沿该滑座往复运动控制行程开关的通断。
3.根据权利要求1所述的工业炉炉前进出料装置，其特征在于，所述行程开关撞块(632)与弹簧导向杆(633)之间形成阶梯圆柱状，该行程开关撞块的外圆柱面上开设有与所述行程开关(631)接触的水平铣面(632a)。
4.根据权利要求1所述的工业炉炉前进出料装置，其特征在于，所述弹簧导向杆(633)的末端设置有限位螺母(633a)。
5.根据权利要求1所述的工业炉炉前进出料装置，其特征在于，所述料叉悬臂(610)内设置有至少两个用于径向限位连接杆(640)的导向管(660)，该导向管通过导向管固定板(661)与所述料叉悬臂(610)固定连接。
6.根据权利要求1所述的工业炉炉前进出料装置，其特征在于，所述连接杆(640)与所述行程开关撞块(632)接触端设置有缓冲橡胶(641)。
7.根据权利要求1所述的工业炉炉前进出料装置，其特征在于，所述水平行走机构(300)采用齿轮齿条传动。
8.根据权利要求1所述的工业炉炉前进出料装置，其特征在于，所述垂直升降机构(500)采用链条传动。
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