CN102756996A - 具有限位开关装置的地面运输车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地面运输车辆，具有一对沿纵向突出的车轮支承臂、一个沿纵向能移动的升降架、一个货叉齿调节装置和一对货叉齿，各货叉齿在其高度上能够沿升降架共同地调节并能够横向于纵向单独地调节，限位开关装置设有控制装置，以便防止货叉齿与车轮支承臂碰撞，限位开关装置具有用于至少一个货叉齿的高度传感器，所述高度传感器检测是否低于预先确定的最小高度，还具有用于检测货叉齿相对于车轮支承臂的位置的多个传感器，当低于预先确定的最小高度时，限位开关装置的控制装置在升降架没有前移的位置中锁定所有用于使货叉齿移动的功能，当对于每个货叉齿都检测到位于车轮支承臂的侧向的位置时，释放货叉齿到达低于最小高度的高度的下降功能。

Description

具有限位开关装置的地面运输车辆

技术领域

本发明涉及一种地面运输车辆，具有一对沿纵向方向突出的车轮支承臂、一个沿纵向方向能移动的升降架、一个货叉齿调节装置和一对货叉齿，各货叉齿在其高度上能够沿升降架调节并能够单独地横向于纵向方向调节。本发明特别是涉及一种前伸式推高叉车，所述前伸式推高叉车装备有用于对单个货叉齿进行侧向调节的货叉齿调节装置。

背景技术

对于限位开关装置已知，对于设置在立柱上的侧向滑动件，检测货叉支架的中间位置和货叉的安全高度。已知的限位开关装置设定，原则上允许货叉的升高和倾斜，但当货叉支架低于500至600mm的安全高度时，关闭所有其他的液压功能。如果进一步使立柱完全前移并且货叉位于安全高度之下，则通过所述已知的限位开关装置锁定升降架的回收。相反释放其余的功能。在升降架没有完全前移并且货叉低于安全高度时，所述已知的限位开关装置锁定进一步降低货叉的功能、立柱平移、侧向进给和液压的附加功能，例如侧向的货叉齿调节。在所述已知的限位开关装置中，在货叉支架达到中间位置时，自动释放用于立柱平移和降低的液压功能，而其他液压功能保持锁定。

在另一种限位开关装置中已知，驾驶员可以通过手动操作附加的跨接按键

释放被锁定的功能。这里设定，当货叉支架具有500至600mm的最低高度或更高时，原则上释放升高和倾斜。如果立柱完全前移并且货叉低于安全高度，则锁定升降架的收回，而保持释放所有其他的功能。如果升降架没有完全前移并且货叉低于安全高度，则锁定货叉的降低、立柱平移、侧向进给和液压的附加功能，例如货叉齿调节。通过附加的跨接按键实现取消锁定。这样只要操作所述按键，就可以释放锁定的液压功能。在这种已知的限位开关装置中，当属于相应功能所属的操作元件跨越零值，则不需要操作跨接按键即可实现锁定的取消。在这种情况下，此时取消相应功能的锁定并以较低的速度继续。

由DE 103 05 901A1已知一种前伸式推高叉车，所述前伸式推高叉车具有：一个升降立柱，所述升降立柱能够通过立柱驱动装置在水平的导向件上朝叉车的驱动部件或远离所述驱动部件移动；一个承载装置，所述承载装置安装在一个侧向滑动件上；一个高度可调地支承在升降立柱上的并借助于升降驱动装置能操作的侧面滑动件导向件，所述侧面滑动件导向件引导侧面滑动件侧向运动；一个侧面滑动件驱动装置以及一个用于相应的驱动装置的电的控制装置，所述控制装置与用于升降运行、立柱平移运行和侧面滑动件运行的操作机构连接。侧面滑动件的位置由模拟传感器检测，所述模拟传感器的位置信号传输给控制装置，侧面滑动件由控制单元自动的移动到预先规定的中间位置，在所述中间位置中，避免与车轮支承臂的碰撞。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种具有限位开关装置的地面运输车辆，其中能够安全且可靠地自动取消锁定。

所述目的通过一种具有权利要求1的特征的地面运输车辆来实现。各从属权利要求的主题构成有利的实施形式。

根据本发明的地面运输车辆具有一对沿纵向突出的车辆支承臂。所述地面运输车辆装备有沿纵向能移动的升降架。此外还设有货叉齿调节装置，通过所述货叉齿调节装置一对货叉齿中的每个货叉齿都能独立于相应的另一个货叉齿横向于地面运输车辆的纵向移动。货叉齿在其高度上能够共同地沿升降架调节。根据本发明，限位开关装置装备有控制装置，所述控制装置防止每个货叉齿与车轮支承臂的碰撞。所述限位开关装置具有用于其中至少一个货叉齿的高度传感器，所述高度传感器检测是否低于预定的最低高度。如果货叉齿低于所述预先确定的最低高度，则高度传感器起响应。此外所述限位开关装置装备有能够检测货叉齿相对于车轮支承臂的位置的多个传感器。如果低于所述预先确定的最小高度，限位开关装置的控制装置在升降架没有完全前移的位置中锁定所有用于使货叉齿运动的功能。当对于每个货叉齿由相应的传感器检测到其处于车轮支承臂侧向的位置时，货叉齿的到低于最小高度的下降功能由控制装置释放。根据本发明的限位开关装置使得可以在不需要附加的操作过程的情况下释放锁定的液压功能，从而货叉齿也能够降低到低于预先确定的最小高度的高度。根据本发明，为此限位开关装置检查，是否存在货叉齿与车轮支承臂碰撞的危险。

在一个优选的实施形式中，还设有负载传感器，所述负载传感器检测，在货叉齿上是否存在负载。在该实施形式中，当负载传感器附加地确定，在货叉齿上不存在负载时，限位开关装置的控制装置释放用于使货叉齿下降到低于最小高度的高度的下降功能。由此确保了，当货叉齿完全下降，并且升降架没有处于其最大的前移位置中时，即使货叉齿没有与车轮支承臂碰撞，所承载的负载也不与车轮支承臂发生碰撞。

在另一个优选的实施形式中，当货叉齿低于预先确定的最小高度时，限位开关装置的控制装置锁定立柱进给。就是说，在该实施形式中，当达到或低于预先确定的货叉齿的最小高度时，锁定立柱平移，由此防止，立柱相对于车辆回移，此外，锁定立柱的进一步前移。对立柱平移的锁定确保了，不会由于立柱平移造成货叉齿与车轮支承臂的碰撞。

在一个优选的改进方案中，当用于使货叉齿到达一个低于最小高度的高度的下降功能被释放时，限位开关装置的控制装置释放立柱平移。通过释放货叉齿的进一步下降就已经可以确保，货叉齿处于一个不会与车轮支承臂碰撞的位置。

在根据本发明的地面运输车辆中，在一个优选的改进方案中还设定，当货叉齿具有低于最小高度的高度时，限位开关装置的控制装置锁定货叉齿的侧向调节。以这种方式可以确保，当各传感器识别到存在货叉齿与车轮支承臂的碰撞危险时，所述货叉齿不会侧向调节并由此与车轮支承臂发生碰撞。

对于货叉齿调节装置基本上存在两个不同的变型方案。一个变型方案涉及一种这样的货叉齿调节装置，该货叉齿调节装置仅允许在车轮支承臂之间和在车轮支承臂上方的区域内进行货叉齿的侧向调节，在车轮支承臂之外的区域中不允许侧向调节。在货叉齿调节装置的可选的第二实施形式中，也允许在车轮支承臂之外的区域内对货叉齿进行调节。如果货叉齿调节装置只在货叉齿之内和上方允许侧向调节货叉齿，就是说不允许在超出货叉齿的区域内进行侧向调节，用于检测货叉齿的位置的传感器相应地不会设置在各车轮支承臂之外并分别具有一个磁力开关。货叉齿相应地装备有磁体，其中当磁体侧向移动经过每个磁力开关时，该磁力开关改变其开关状态。在这个实施形式中，当货叉齿处于各车轮支承臂的内侧时，磁力开关切换其开关位置。如果货叉齿重新向外移动并由此位于车轮支承臂之上，相应的磁力开关切换其开关位置。

在一个优选的实施形式中，用于检测货叉齿相对于车轮支承臂的位置的传感器分别装备有一对磁力开关。用于车轮支承臂的一对磁力开关特别是在货叉齿调节装置允许货叉齿在车轮支承臂之内和之外的侧向运动时使用。此外，货叉齿分别装备有一个磁体，当磁体侧向移动经过所述磁力开关时，磁力开关相应地改变其开关状态。以这种方式限位开关装置的控制装置可以优选地这样分析磁力开关相对于每个货叉齿的位置，即得出结论，货叉齿是位于各车轮支承臂之间还是位于车轮支承臂之外。这里这是这样实现的，在货叉齿的不与车轮支承臂发生碰撞的位置中，只有所述磁力开关之一被经过，从而由两个磁力开关的开关状态可以读出，货叉齿是否位于车轮支承臂的上方。

在一个优选的实施形式中，磁力开关分别成对地对应于车轮支承臂的位置这样设置在货叉齿调节装置中，使得当货叉齿从外侧侧向移动经过车轮支承臂时，第一磁力开关切换其开关状态，而当货叉齿从在货叉齿(车轮支承臂)之间的区域侧向移动越过车轮支承臂时，第二磁力开关切换其开关状态。在货叉齿调节装置上设置磁力开关使得可以车轮支承臂上方的在任意高度处确定，货叉齿是否位于车轮支承臂的上方。

在一个优选改进方案中，限位开关装置的控制装置这样识别货叉齿与车轮支承臂之一可能的碰撞，即，两个配设给车轮支承臂的磁力开关中只有一个切换其开关状态。如果在一个车轮支承臂上的两个磁力开关切换其开关状态，则限位开关装置的控制装置可以得出结论，货叉齿完全移动经过该车轮支承臂。

附图说明

根据在后面的附图详细说明本发明的优选实施例。其中：

图1示出前伸式推高叉车从侧面观察的透视图，

图2示出图1的前伸式推高叉车的一个局部，

图3示出用于检测货叉齿的侧向位置的磁力开关的示意图，以及

图4示出按本发明的限位开关装置的开关过程的流程图。

具体实施方式

图1用透视图示出前伸式推高叉车10，其中可以看到右前面的车轮11。前伸式推高叉车10具有升降架12，所述升降架具有两个能伸出的立柱部段13(未示出)。此外，在升降架12上安装有承载装置14，所述承载装置在升降架12上在其高度上是可调的。所述承载装置14具有两个相互平行设置的货叉齿16，这两个货叉齿在图1中在车轮支承臂18的外侧下降。承载装置14构造成货叉齿调节装置20，所述货叉齿调节装置允许，货叉齿16单独地侧向调节，从而所述货叉齿例如能在车轮支承臂18的内侧或车轮支承臂18的外侧降低。将货叉齿调节到其侧向的位置中使得可以在运输时容纳长物体，并通过相应地隔开间距的货叉齿16支承所述长物体。

在升降架12上在侧面设置高度传感器22。高度传感器22通过相应的触发器24操作，所述触发器设置在货叉齿调节装置的朝向升降架12的侧面上。所述高度传感器22和其触发器24这里在地面上方这样的高度处设置在车辆上，使得货叉齿16的下侧距离地面并由此距离车轮支承臂具有预定的最小间距。

图2示出在货叉齿16下降时左前面的车轮支承臂18的放大视图。货叉齿16通过货叉齿调节装置移动到其最大的外部位置，在该位置中货叉齿16能够在车轮支承臂18的外侧下降。货叉齿调节装置20具有触发器24，所述触发器例如可以构造成磁体并与例如可以构造成磁力开关的高度传感器22共同作用。

为了检测货叉齿16的侧向位置，如图3所示，在货叉齿调节装置上设置四个磁力开关26a-d。在对货叉齿进行侧向调节时，磁体28分别经过磁力开关26a-d中的一个。在图3中示出的货叉齿16a的位置中，配设给货叉齿的磁力开关26a和26b分别具有开关位置+。这意味着，货叉齿16a位于车轮支承臂的上方。如果货叉齿16a向左运动经过磁力开关26a，从而该磁力开关的开关状态改变到-。这意味着，开关26a和26b具有开关状态(-，+)。这种开关状态向限位开关装置的控制装置指示，货叉齿16a位于车轮支承臂的外侧。同样在该货叉齿向内朝货叉齿16b运动时，磁力开关26b的开关状态变为-，从而对于限位开关的控制装置存在开关状态(+，-)。该开关状态向控制装置指示，货叉齿16a与车轮支承臂不会发生碰撞。

如果在开关26a和26b上应存在开关状态(-，-)，则控制装置识别到出现了错误。在这种情况下控制装置锁定货叉齿向最小高度以下的降低。同样对于磁力开关26a和26b也会这样行动，这两个磁力开关在其开关状态(+，+)中，如图2所示，向限位开关装置的控制装置指示，货叉齿16b位于车轮支承臂的上方。磁力开关26c、26d的开关状态(-，+)显示，货叉齿16b位于车轮支承臂的内侧，而开关状态(+，-)显示，货叉齿16b位于车轮支承臂的外侧。

在仅允许货叉齿16a和16b在车轮支承臂的内侧的区域内移动的货叉齿调节装置中，可以取消磁力开关26a和26d。

根据本发明的限位开关装置允许，当避免了与车轮支承臂的碰撞时，对于货叉齿调节装置撤销对下降功能的关闭。这里对于每个货叉齿16单独地检查与车轮支承臂的碰撞。附加地，传感器系统可以确保，在货叉齿上没有负载。如果没有货叉齿位于与车轮支承臂的碰撞范围内，则取消对下降运行的锁定。

图4示出各个由控制装置执行的方法步骤的流程图。首先在步骤30原则上许可并允许升高和倾斜。如果在步骤32中确定，承载部在安全高度之上，则释放所有液压功能。在这种情况下，在步骤34中释放用于使立柱下降、前后移动，用于使两个货叉齿侧向移动和用于单独地进行货叉齿调节的液压功能。如果没有满足步骤32中的条件，就是说承载部没有处于安全高度之上，则在下面的步骤36中询问，立柱是否处于其完全前移的位置。如果询问36得出结论，立柱完全前移，则在步骤38中锁定用于使立柱回移的液压功能。立柱所有其他的液压功能在步骤38中释放。如果在步骤36中确定，立柱没有完全前移，则如前面说明的那样，在步骤40中检查，货叉齿是否处于与车轮支承臂的碰撞区域。在这种情况下，在步骤42中锁定用于下降、升降立柱的前后移动、用于侧向移动和货叉齿调节的液压功能。如果货叉齿未处于车轮支承臂的碰撞区域，则在步骤44中检查，是否有负载位于货叉上。如果存在负载，则同样在步骤42中锁定所述的液压功能。如果相反在步骤44中确定，在货叉上没有负载，则在步骤46中自动释放货叉的下降和升降立柱的前后移动。在步骤46中，只有用于货叉齿的侧向移动和用于货叉齿调节的液压功能被锁定。步骤46的前提条件是，货叉齿16a、16b没有处于与车轮支承臂18的碰撞区域中，货叉齿上也没有负载。

Claims (10)

1.地面运输车辆，具有一对沿纵向突出的车轮支承臂、一个沿纵向能移动的升降架、并设有带有控制装置的限位开关装置，以便防止货叉齿与车轮支承臂碰撞，其特征在于，还设有货叉齿调节装置和一对货叉齿，各货叉齿在其高度上能够沿升降架共同地调节并能够横向于纵向单独地调节，所述限位开关装置具有用于至少一个货叉齿(16)的高度传感器(22、24)，所述高度传感器检测是否低于预先确定的最小高度，并且所述限位开关装置具有用于检测货叉齿(16)相对于车轮支承臂(18)的位置的多个传感器(16a至16d)，当低于所述预先确定的最小高度时，限位开关装置的控制装置在升降架(12)没有前移的位置中锁定所有用于使货叉齿(16)移动的功能，当对于每个货叉齿都检测到位于车轮支承臂的侧向的位置时，控制装置的限位开关装置释放货叉齿(16)到达低于最小高度的高度的下降功能。

2.根据权利要求1所述的地面运输车辆，其特征在于，设有负载传感器(22、24)，只有当负载传感器没有检测到负载时，限位开关装置的控制装置才释放各货叉齿(16)到达低于最小高度的高度的下降功能。

3.根据权利要求1或2所述的地面运输车辆，其特征在于，当货叉齿(6)低于所述预先确定的最小高度时，限位开关装置的控制装置锁定立柱平移。

4.根据权利要求3所述的地面运输车辆，其特征在于，当各货叉齿到达低于最小高度的高度的下降功能被释放时，限位开关装置的控制装置释放立柱平移。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的地面运输车辆，其特征在于，当货叉齿具有低于最小高度的高度时，限位开关装置的控制装置锁定货叉齿的侧向调节。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的地面运输车辆，其特征在于，当货叉齿调节装置允许货叉齿在车轮支承臂内侧和上方的侧向调节时，用于检测货叉齿位置的各传感器分别具有一个不设置在车轮支承臂外侧的磁力开关，而货叉齿(16)分别装备有一个磁体(28)，当磁体侧向移动经过每个磁力开关时，该磁力开关改变其状态。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的地面运输车辆，其特征在于，当货叉齿调节装置允许货叉齿在车轮支承臂内侧和外侧的侧向调节时，用于检测货叉齿相对于车轮支承臂(16)的位置的各传感器分别具有一对磁力开关(26a、26b；26c、26d)，而货叉齿(16)分别装备有一个磁体(28)，当磁体侧向经过每个磁力开关(26a-d)时，该磁力开关改变其状态。

8.根据权利要求6或7所述的地面运输车辆，其特征在于，限位开关装置的控制装置分析用于每个货叉齿的磁力开关位置，确定货叉齿是处于各车轮支承臂之间还是处于车轮支承臂的外侧。

9.根据权利要求7或8所述的地面运输车辆，其特征在于，货叉齿调节装置中的各磁力开关根据车轮支承臂的位置相应成对地这样设置，使得当货叉齿从车轮支承臂的外侧侧向调节经过车轮支承臂时，第一磁力开关切换其开关状态，而当货叉齿从在车轮支承臂内侧的区域侧向调节经过车轮支承臂时，第二磁力开关切换其开关状态。

10.根据权利要求9所述的地面运输车辆，其特征在于，限位开关装置的控制装置据此识别货叉齿与车轮支承臂之一可能的碰撞，即，配设给该车轮支承臂的两个磁力开关中的仅一个的开关状态发生切换。

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