SE538076C2 - Monteringsram för en strömförsörjningsenhet för en industritruck och bytessystem för strömförsörjningsenheten - Google Patents

Monteringsram för en strömförsörjningsenhet för en industritruck och bytessystem för strömförsörjningsenheten Download PDF

Info

Publication number
SE538076C2
SE538076C2 SE1350751A SE1350751A SE538076C2 SE 538076 C2 SE538076 C2 SE 538076C2 SE 1350751 A SE1350751 A SE 1350751A SE 1350751 A SE1350751 A SE 1350751A SE 538076 C2 SE538076 C2 SE 538076C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
mounting frame
power supply
supply unit
mounting
welding
Prior art date
Application number
SE1350751A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1350751A1 (sv
Inventor
Thorsten Heilen
Original Assignee
Still Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Still Gmbh filed Critical Still Gmbh
Publication of SE1350751A1 publication Critical patent/SE1350751A1/sv
Publication of SE538076C2 publication Critical patent/SE538076C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/07513Details concerning the chassis
    • B66F9/0754Battery removal arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S5/00Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
    • B60S5/06Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Sammandrag Uppfinningen avser en monteringsram (G) for en stromforsorjningsenhet (E) for en industritruck (F), sarskilt en motviktstruck, som mojliggor ett byte av stromforsorjningsenheten (E) i horisontell riktning med hjalp av en transporttruck (T), dar stromforsorjningsenheten (E) är anordnad st5ende p monteringsramen (G) och monteringsramen (G) är forsedd med instickskanal (15a; 15b) for en gaffelklorna (16a; 16b) hos en lastgaffel (16) hos industritrucken (T), dar genom inforande av transportruckens (T) gaffelklor (16a; 16)1 monteringsramens (G) instickskanal (15a; 15b), monteringsramen (G) kan hanteras for byte av stromforsorjningsenhet (E) ur ett monteringsutrymme (A) hos industritrucken (F). Andam5let att tillhandahalla en s5dan monteringsram, vilken mojliggor en enkel I5sning av monteringsramen med stromforsorjningsenheten i industritruckens monteringsutrymme och en forenklad hantering av I5sningen vid byte av stromforsorjningsenhet loses genom uppfinningen genom att monteringsramen (G) är forsedd med en I5sanordning (V), med vilken monteringsramen (G) är sakrad mot utfarande ur monteringsutrymmet (A), dar I5sanordningen (V) är manovrerbar med en gaffelklo (16a; 16b) hos lastgaffel (16) vid inforande av transporttruckens (T) lastgaffel (16) i monteringsramens instickskanal (15a; 15b) i ett uppl5sningslage och I5sanordningen (V) vid utforande av lastgaffeln (16) ur monteringsramens (G) instickskanal (15a; 15b) är manovrerbar i ettl5slage.

Description

Monteringsram for en stromforsorjningsenhet for en industritruck och bytessystem for stromforsorjningsenheten Uppfinningen avser en monteringsram for en stromforsorjningsenhet for en industritruck, sarskilt en motviktsgaffeltruck, som mojliggor byte av en stromforsorjningsenhet i horisontell riktning med hjalp av en transporttruck, dar stromforsorjningsenheten är anordnad staende pa monteringsramen och monteringsramen är forsedd med instickskanaler for gaffelklor hos en lastgaffel hos transporttrucken, dar genom inforande av transporttruckens gaffelklor i monteringsramens instickskanaler monteringsramen kan anvandas for byte av stromforsorjningsenhet ur ett monteringsutrymme has industritrucken.
Industritruckar med elektriska drivsystem, sarskilt motviktsgaffeltruckar har under senare tid ofta utformats med byte i sidled av en stromforsorjningsenhet i horisontell riktning via en i sidan anordnad oppning i fordonschassit. Som stromforsorjningsenhet kan i detta fall en batteribank, en branslecellenhet eller en hybriddrivenhet vara anordnad. En batteribank bestar av en batterilada, som upptar flera battericeller. En sadan industritruck med byte i sidled av en stromforsorjningsenhet är exempelvis kand genom DE-A1-102 48 657.
Vid industritruckar med byte i sidled av stromforsorjningsenhet i horisontell riktning sker bytet av stromforsorjningsenheten i horisontell riktning vinkelratt mot fordonets langsgaende axel och darmed i fordonets tvargaende riktning hos industritrucken via en i sidan anordnad oppning i industritruckens fordonschassi ur ett monteringsutrymme, exempelvis ett batterifack.
Hanteringen av stromfbrsorjningsenheten vid byte och darmed demonteringen ur monteringskammaren eller monteringen i monteringsutrymmet, exempelvis ett batterifack has industritrucken kan ske genom en ytterligare transporttruck. I detta fall visas en monteringsram, pa vilken stromforsorjningsenheten är anordnad staende. Monteringsramen är forsedd med instickskanaler for de bagge gaffelklorna hos en lastgaffel hos transporttrucken. Genom inforande av transporttruckens gaffelklor i monteringsramens instickskanaler är monteringsramen hanteringsbar med transporttrucken for byte av stromforsolningsenhet vid demontering ur monteringsutrymmet eller vid montering i industritruckens monteringsutrymme. Den med gaffelklor upptagna 1 monteringsramen mojliggor harvid att med transporttrucken hoja upp eller sanka ned och transportera den p5 monteringsramen foreliggande stromforsorjningsenheten vid demontering ur monteringsutrymmet eller vid montering i monteringsutrymmet.
Under drift av industritrucken är monteringsramen med darp6 foreliggande stromforsorjningsenhet anordnad i industritruckens monteringsutrymme och sakrad och fixerad mot oavsiktlig rorelse, sarskilt mot oonskad forflyttning i sidled i fordonets tvarg5ende riktning.
En oonskad forflyttning i sidled av stromforsorjningsenheten och monteringaramen i monteringsutrymmet i fordonets tvargaende riktning kan exempelvis upptrada, d5 accelerationer av fordonet leder till motsvarande horisontella rorelser i sidled av stromforsorjningsenheten eller monteringsramen i monteringsutrymmet. Sadana krafter kan sarskilt upptrada vid kurvtagning eller vid kollisioner, vilka exempelvis kan upptrada vid upptagning av en last eller vid kollision med ett hinder, sarskilt vid kollision med ett hinder med motviktstruckens motvikt.
For att undvika s5dan oonskad forflyttning i sidled av stromforsorjningsenheten och monteringsramen under drift av industritrucken och sarskilt ett oonskat utfarande av stromforsorjningsenheten och monteringsramen vid en industritruck med byte i sidled av stromforsorjningsenheten ur den i sidan anordnade oppningen i industritrucken har hittills som lAsanordningar utformade sakringsanordningar anvants, vilka är borttagbart, vridbart eller hopfallbart anordnade vid den med den i sidan oppna chassisidan av industritrucken. Som regel sker manovreringen av sakerhetsanordningen for hand och darmed manuellt av en betjanande person.
Genom DE-Al- 10 2005 007 584 är en gaffeltruck med ett i sidled anordnat batteribyte i horisontell riktning kand, vid vilken vid stromforsorjningsenheten vid monteringsutrymmet en manuellt av en service-person vridbar stoppanordning som sakringsanordning är anordnad mellan ett stopplage och arbetslage, som är anordnad inom ett arbetsomr5de inom en monteringsyta av monteringskammaren och samverkar med den undre kanten av stromforsorjningsenheten. Lasanordningens lage overvakas med en sensoranordning. Vid en sadan stoppanordning är dock overvakningen av stoppanordningens lage med en sensoranordning mycket storande. Vidare okar sensoranordningen tillverkningskostnaden. 2 Genom DE-Al- 10 2007 028 862 är en industritruck med batteribyte i sidled kand, vid vilken vid industritruckens monteringskammares sidoyta som lAsanordning en mellan ett upplAst och ett lAst lage en manuellt av en serviceperson vridbar lasarm är anordnad, vilken samverkar med stromforsorjningsenheten. DE-Al- 10 2008 034 782 beskriver en industritruck med i sidled anordnat batteribyte, vid vilken en pa ett ovre i sidan foreliggande omrade av industritruckens monteringskammare en mellan ett monterat lage och urmonteringslage manuellt av en betjanande person vridbar vinkelformad hallplat är anordnad som lasanordning for stromforsorjningsenheten.
Den manuella manovreringen och hanteringen av I5sanordningen genom en serviceperson leder dock till en okad hanteringskostnad vid byte av stromforsolningsenheten, da en serviceperson m5ste lamna transporttruckens forarplats for att manovrera och betjana sakringsanordningen vid industritrucken for att byta stromforsolningsenhet.
Foreliggande uppfinning har som andam5I att tillhandahalla en monteringsram som mojliggor en enkel lasning av monteringsramen med stromforsolningsenheten i industritruckens monteringsutrymme och en forenklad hantering avI5sningen vid byte av stromforsorjningsenheten.
Detta andamalloses genom uppfinningen genom att monteringsramen är forsedd med en I5sanordning, med vilken monteringsramen är sakrad i monteringsutrymmet mot att glida, dar I5sanordningen är manovrerbar med en gaffelklo hos lastgaffeln hos transporttrucken vid inforande av lastgaffeln i monteringsramens instickskanaler i ett upplasningslage och I5sanordningen vid utforande av lastgaffeln ur monteringsramens instickskanaler i ettl5slage. Enligt uppfinningen är darmed monteringsramen forsedd med en I5sanordning, vilken vid byte av stromforsorjningsenhet automatiskt vid inforande av transporttruckens gaffelklor i motsvarande instickskanal manovreras fr5nI5slaget till upplasningslaget och vid utforande av transporttruckens gaffelklor ur motsvarande instickskanal manovreras fr5n15slaget till uppl5sningslaget. En s5dan genom transporttruckens gaffelklo eller gaffelklor vid byte av stromforsorjningsenhet manovrerbar I5sanordning mojliggor en enkel I5sning av monteringsramen mot att i sidled glida ut ur monteringsutrymmet, d5 ingen ytterligare manuell betjaning erfordras och darmed sker utan ytterligare hanteringskostnad. Den automatiska manovreringen av I5sanordningen genom transporttruckens gaffelklor leder vidare till 3 att ingen overvakning av lasanordningens lage genom en sensoranordning är erforderlig, sa att en storningsokanslig lasanordning tillhandahalls genom avsaknaden av en sensoranordning, vilken uppvisar en lag tillverkningskostnad.
Enligt en foredragen utforingsform av uppfinningen omfattar lasanordningen minst ett lasorgan, vilket i laslaget samverkar med lasurtaget i industritruckens monteringsutrymme. Med ett eller flera lasorgan, vilka i laslaget samverkar med motsvarande lasurtag, som är utformat i industritruckens monteringsutrymme kan en enkelt konstruerad och saker lasning av monteringsramen och darpa foreliggande stromforsorjningsenhet utformas i industritruckens riktning i sidled, som aven är lamplig for en stromforsorjningsenhet med hog vikt.
Enligt en foredragen utforingsform av uppfinningen är lasorganet manovrerbart med ett med gaffelklon samverkande manoverorgan mellan laslaget och upplasningslaget. Med ett i instickskanalen anordnat manovermedel kan lasorganet pa enkelt sat genom inforandet av gaffelklorna i instickskanalen manovreras i laslaget eller vid utforandet av gaffelklorna ut ur instickskanalen i laslaget.
SarskiIt fordelaktigt är det cla enligt en utforingsform av uppfinningen manoverorganet och lasorganet är forspanda med en fjaderanordning i laslaget. Pa detta sat sakerstalls pa ett enkelt satt att lasorganet vid utforande av gaffelklorna ur instickskanalen manovreras av fjaderanordningen i laslaget, sa att lasanordningen enligt uppfinningen uppvisar en hog driftsakerhet och är utformad utan sensoranordningar for att overvaka lasanordningens laslage.
Enligt en foredragen utforingsform av uppfinningen är manoverorganet kopplat med en vaxelanordning till lasorganet. Over en motsvarande vaxelanordning kan pa enkelt sat det av gaffelklorna manovrerade manoverorganet manovrera lasorganet mellan laslaget och upplasningslaget.
SarskiIt fordelaktigt är enligt en utforingsform av uppfinningen lasorganet utformat som en vridbar lasarm, vilken är forsedd med en lasbult, vilken samverkar med ett som lasmutter utformat lasurtag i 4 industritruckens monteringsutrymme. Med en vridbar I5sarm, vars I5sbultar i laslaget samverkar med lasmuttern i monteringsutrymmet och griper in i denna kan en enkelt konstruerad och stabil I5sning av monteringsramen i sidled astadkommas, som är lamplig for hoga upptradande krafter och armed for en stromforsorjningsenhet med hog vikt.
Sarskilt fordelaktigt är enligt en utforingsform av uppfinningen manoverorganet utformat som en vridbar manoverarm, vilken är forsedd med en manoverplatta for manovrering genom gaffelklorna, som är anordnad i monteringsramens instickskanal. Med en vridbar manoverarm, vilken är forsedd med en i instickskanalen anordnad manoverplatta kan p5 enkelt sat och till lag kostnad genom inforande respektive utforande av gaffelklorna i instickskanalen I5sanordningen manovreras il5slaget respektive upplasningslaget.
Sarskilt fordelaktigt är det d5 manoverplattan il5slaget helt eller delvis stanger instickskanalen. Harigenom uppn5r man att manoverplattan signalerar manoverarmens !age och armed I5sanordningens och sarskilt foreligger en optisk signal for 15sanordningens15slage. I 15slaget, i vilket manoverplattan 5tminstone delvis stanger instickskanalen, signaleras armed p5 enkelt sat optiskt att I5sanordningen befinner sig i laslaget och att monteringsramen är I5st i monteringsutrymmet.
Den optiska signalen kan forstarkas ytterligare och goras tydligare att karma igen, cla manoverplattan är fargmarkt med motsvarande signalfarg.
Enligt ytterligare en utforingsform av uppfinningen Jr manoverarmen vridbart lagrad runt en forsta vridningsaxel och I5sarmen runt en andra vridningsaxel, varvid vridningsaxlarna är anordnade med avstand fran varandra. Med en sadan anordning av den vridbara manoverarmen och den vridbara lasarmen kan p5 enkelt sat genom en motsvarande vaxelanordning en rorelsekoppling mellan manoverarmen och lasarmen 5stadkommas.
Som vaxelanordningar kan olika lampliga vaxelanordningar anvandas, exempelvis en tandning mellan manoverarmen och I5sarmen, som exempelvis mojliggor en motsvarande omsattning av vridningsaxeln hos manoverarmen till ett minskat vridningsomr5de for lasarmen.
Enligt en foredragen utforingsform av uppfinningen är vaxelanordningen utformad som en kamskivevaxelanordning. En sadan kamskivevaxelanordning uppvisar en robust konstruktion och mojliggor till lag tillverkningskostnad en storningsfri och for smuts okanslig drift av lasanordningen.
Dessutom mojliggor en sadan kamskivevaxelanordning pa enkelt satt en frigang och en motsvarande utvaxling for att omvandla vridningsomradet hos den av gaffelklon manovrerbara manoverarmen, vilken foredraget i ett omrade av 900 är vridbar inom instickskanalen, till ett minskat vridningsomrade hos lasarmen mellan upplasningslaget och laslaget.
Kamskivevaxelanordningen är lampligen utformad av en kurvbana och ett med kurvbanan samverkande manoverstift. En sadan kamskivevaxelanordning mojliggor till lag tillverkningskostnad en saker och storningsfri drift av lasanordningen.
Enligt en foredragen utforingsform av uppfinningen är kambanan utformad av ett mutterformat urtag av manoverarmen, i vilket det vid lasarmen anordnade manoverstiftet styrs.
Enligt en foredragen utforingsform av uppfinningen är lasurtaget utformat i ett golvomrade av industritruckens monteringsutrymmes anordnade tvarbalk, dar styrytor Jr utformade mellan tvarbalken och monteringsramen, vilka bildar hjalpmedel vid inforande respektive utforande av monteringsramen i monteringsutrymmet. Med sadana hjalpmedel, vilka fordraget verkar i fordonets langsgaende riktning och i vertikal riktning kan inforandet av monteringsramen med stromforsorjningsenheten i monteringsutrymmet genom transporttrucken forenklas och forkortas tidsmJssigt.
Genom uppfinningen kan i en enskild instickskanal hos monteringsramen eller i !pada instickskanalerna hos monteringsramen ett respektive lasorgan vara anordnat. Genom anvandandet av ett sadant lasorgan i en instickskanal hos monteringsramen eller tva eller flera lasorgan i monteringsramens !pada instickskanaler, vilka foredraget samtidigt kan manovreras av gaffelklorna, kan genom val av antalet lasorgan i instickskanalerna beroende pa stromforsorjningsenhetens, 6 exempelvis en batteribank, vikt en saker I5sning av monteringsramen med foreliggande stromforsorjningsenhet i sidled i industritruckens monteringsutrymme uppn5s.
Uppfinningen avser vidare ett bytessystem for byte av en stromforsorjningsenhet hos en industritruck, sarskilt en motviktsgaffeltruck, i horisontell riktning med hjalp av en transporttruck, dar bytessystemet omfattar en monteringsram forsedd med en I5sanordning enligt uppfinningen for upptagning av stromforsorjningsenheten. Med monteringsramen enligt uppfinningen kan genom den automatiska manovreringen av I5sanordningen genom transporttruckens gaffelklor en sakerl5sning av monteringsramen med stromforsorjningsenheten i industritruckens monteringsutrymme och en enkel hantering av I5sanordningen vid byte av monteringsram 5stadkommas.
Ytterligare fordelar av uppfinningen forklaras narmare i anslutning till de schematiska figurerna och dartill horande utforingsformer, av vilka: Figur 1 visar ett utbytessystem med en monteringsram enligt uppfinningen i en perspektivvy, Figur 2 visar industritruckens monteringsutrymme vid demonterad monteringsram, Figur 3 visar monteringsramen enligt uppfinningen i en perspektivvy, Figur 4 visar en i industritruckens monteringsutrymme anordnad tvarbalk i en perspektivvy, Figur 5 visar lAsanordningen enligt uppfinningen i ett lAslage, Figur 6 visar samma lasanordning som i figur 5 forstorad, Figur 7 visar lasanordningen enligt uppfinningen i ett upplasningslage.
I figur 1 visas utbytessystemet enligt uppfinningen for byte av en stromforsorjningsenhet E for en som motviktsgaffeltruck utformad industritruck F fran sidan i horisontell och i sidled riktning W och darmed i industritryckens F fordonstvarriktning genom en ytterligare transporttruck T, exempelvis en ytterligare motviktsgaffeltruck, av vilken en motsvarande lyftmast H visas. 7 Av den med stromforsorjningsenhet E forsedda industritrucken F visas en mittre chassidel av ett fordonschassi 1, som under ett forarskyddstak 2, som exempelvis kan vara utformat som en forarhytt, uppvisar ett monteringsutrymme A, exempelvis ett batterifack, i vilket under drift av industritrucken F stromforsorjningsenheten E är anordnad i. Av fordonschassit 1 visas i det framre omradet en stankskarm 3 for ett inte narmare visat drivhjul hos industritrucken F och i det bakre omradet vid Niger och vanster fordonssida anslutningsplattor 4a, 4b, vid vilka en inte visad motvikt for industritrucken F kan vara fast.
Fordonschassit 1 är i fordonets fardriktning pa den hogra fordonssidan forsedd med en chassioppning 5 i sidan, genom vilken stromforsorjningsenheten E kan foras in i monteringsutrymmet A eller Was ut ur monteringsutrymmet A i horisontell riktning och i sidled W. Fordonschassit 1 bestk vid den hogra fordonssidan-vilket i anslutning till figur 2 Jr narmare ask5dliggjort- av en undre langsgaende balk 6 och en L-formad balk 7, som stracker sig i fordonets langdriktning fran stotfa ngarplaten 3 hos det hogra drivhjulet till motvikten och tillsammans med den undre balken 6 begransar chassioppningen 5 i sidan.
I monteringsutrymmets A golvomrkle är i den langsgaende balkens 6 hojdled en tvarbalk Q anordnad, vilken strkker sig fran fordonets hogra sida till fordonets vanstra sida. I utforingsformen som visas är tvarbalken Q-sedd i fordonets langdriktning-anordnad i monteringsutrymmets A mittre omrade. Tvarbalken Q är i utforingsformen som visas utformad som en dubbel-T- balk.
Stromforsorjningsenheten E star pa en pallformad monteringsram G, pa vilken stromforsarjningsenheten E är placerad.
Monteringsramen G omfattar-sasom framgar av figur 3-tva med avstand till varandra anordnade profilelement 10a, 10b, vilka är anordnade industritruckens F fardriktning och Jr anordnade med avstand till varandra i industritruckens F fordonslangdriktning. Profilelementen 10a, 10b bildar vart och en instickskanal 15a, 15b med en foretradesvis kvadratisk tvarsnittsyta, i vilka de bacla gaffelklorna 16a, 16b hos en vid lyftbommen H lyftbart och sankbart anordnad lastgaffel 16 has transporttrucken T kan Was in far hantering av stromforsolningsenheten E vid byte. 8 I utf6ringsformen som visas är stromforsorjningsenheten E utformad som ett drivbatteri och bildar armed en batteribank for en batteri-elektriskt driven motviktsgaffeltruck F, vilken star anordnad pa monteringsramen G. Monteringsramen G är i detta fall vid ovansidan ovanfor instickskanalerna 15a, 15b forsedd med plattformiga monteringsytor 11, pa vilka stromforsorjningsenheten E star. Vid de !pada langsgaende sidorna och vid den mot chassioppningen 5 i sidan vanda framsidan är monteringsytorna langs med kanten vidare forsedda med lister 17 som bildar en monteringsbehallare for drivbatteriet. Listerna 17 sakrar i detta fall den pa monteringsytorna 11 staende stromforsorjningsenheten E mot glidning relativt monteringsramen G.
I monterat !age stoder monteringsramen G med den darpa foreliggande stromforsolningsenheten E med profilelementen 10a, 10b vid fordonets hogra sida pa den undre langsgaende balken 6 och vid fordonets vanstra sida med konsoler som inte visas narmare i monteringsutrymmet A. Vidare kan de pa undersidan plattformiga monteringsytorna 11 inom fordonets vanstra sidas omrade uppbara stodorgan 18, vilka-sasom framgar narmare av figurerna 2 och 4-ar utformade vid tvarbalkens Q ovre sida. Stodorganen 18 är vid den med oppningen vanda sidan i utforingsformen som visas forsedd med avfasningar som styrytor 19, vilka bildar ett hjalpmedel 20 vid inforandet av monteringsramen G i monteringsutrymmet A.
For att sakra monteringsramen G med darpa foreliggande stromforsorjningsenhet E under drift av industritrucken F i monteringsutrymmet A i sidled och darmed i fordonets tvargaende riktning mot glidning, är enligt uppfinningen monteringsramen G forsedd med en lasanordning V, vars utformning visas narmare i figurerna 5 till 7. I figurerna 5 till 7 visas monteringsramen G utan plattformiga stodytor 11 och den i monteringsutrymmet A anordnade tvarbalken Q. Figurerna 5 och 6 visar lasanordningen V enligt uppfinningen i laslaget. Figuren 7 visar lasanordningen V enligt uppfinningen i upplasningslaget.
Lasanordningen V enligt uppfinningen är manovrerbar med lastgaffelns 16 gaffelklor 16a respektive 16b vid inforande av transporttruckens T lastgaffel 16 i monteringsramens G instickskanaler 15a, 15b i upplasningslage. Vid utforande av lastgaffeln 16 ut ur monteringsramens instickskanaler 15a, 15b manovreras lasanordningen V i laslaget. 9 L5sanordningen V omfattar i utforingsformen som visas tv5 I5sorgan 30a, 30b, vilka il5slaget vart och ett samverkar med ett lAsurtag 31a, 31b i industritruckens F monteringsutrymme A.
Lasurtagen 31a, 31b är vart och ett utformade av en lasmutter, som i utforingsformen som visas är utformade vid tvarbalkens Q oversida.
Varje lasorgan 30a, 30b är manavrerbart med ett med gaffelklorna 16a, 16b samverkande manoverorgan 32a, 32b mellan detl5slaget och uppl5sningslaget.
Lasorganen 30a, respektive 30b är vart och ett utformade som runt en vertikal vridningsaxel Si vridbar I5sarm 33a respektive 33b, vilken är forsedd med en I5smutter 34a respektive 34b, som samverkar med I5surtaget 31a respektive 31b i industritruckens F monteringsutrymme A. Lasarmarna 33a, 33b best5r var och en av tv5 i vertikal riktning med avstand till varandra anordnade armar, mellan vilka de il5slaget i I5surtaget 31a, 31b ingripandel5sbultarna 34a, 34b är anordnade och fasta. I figur 6 visas for tydlighets skull denna utformning av I5sarmen 33a utan den ovre armen.
Manoverorganet 32a, 32b är vart och ett utformat som en runt en vertikal vridningsaxel S2 vrid bar manoverarm 35a, 35b. Manoverarmarna 35a, 35b är for manovrering genom motsvarande gaffelklo 16a, 16b var och en forsedda med en manoverplatta 36a, 36b, som är anordnad i motsvarande instickskanal 15a, 15b.
LAsarmens 33a respektive 33b vridningsaxel Si ar anordnad frAn vridningsaxeln S2 av den tillhorande manoverarmen 35a respektive 35b med avst5nd till monteringsramen G.
For att vid manovrering av manoverarmen 35a respektive 35b kunna manovrera den tillhorande I5sarmen 33a respektive 33b är manoversarmen 35a respektive 35b kopplad med tillhorande I5sarm 33a respektive 33b med en vaxelanordning 40a, 40b. Vaxelanordningen 40a respektive 40b är i utforingsformen som visas utformad som en kamskivevaxel, som omfattar en kambana 41a, 41b och ett med kambanan 41a, 41b samverkande manoverstift 42a, 42b. Kambanan 41a, 41b är utformad av ett mutterformigt, cirkelliknande Wit urtag i manoverarmen 35a, 35b, i vilket manoverstiftet 42, 42b griper in och styrs. Manoverstiftet 42a respektive 42b är i detta fall anordnat och fast analogt med lasbultarna 34a, 34b mellan de bada lasarmarnas 33a, 33b armar.
For att stalla I5sorganet 30a respektive 30b il5slaget är en respektive fjaderanordning 45a respektive 45b anordnad. Fjaderanordningen 45a respektive 45b är i utforingsformen som visas utformad som en vridfjader, vilken star i kraftkoppling med manoverarmen 35a respektive 35b och forspanner manoverarmen 35a respektive 35b och darmed lasarmen 33a respektive 33b i laslaget.
I lasanordningens V laslage griper I5sarmen 33a respektive 33b med motsvarande lasbultar 34a respektive 34b i tvarbalkens Q lasmutter 31a respektive 31b. I laslaget är manoverarmen 35a respektive 35b med manoverplattan 36a respektive 36 anordnad vinkelratt mot instickskanalens 15a respektive 15b langseende axel, sa att i manoverarmens 35a respektive 35b laslage manoverplattan 36a respektive 36b stanger instickskanalen och darmed avtacker det framre, p5 fordonets utsida omrade av instickskanalen 15a respektive 15b och harigenom ger en optisk signal for I5sanordningens VI5slage.
Fors gaffelklorna 16a, 16b hos transporttruckens T lastgaffel 16 in i instickskanalerna 15a, 15b for demontering av stromforsorjningsenheten E in industritruckens F monteringsutrymme A, vrids av motsvarande infarande gaffelklor 16a respektive 16b via manoverplattan 36a respektive 36b den dartill horande manoverarmen 35a respektive 35b runt vridningsaxeln S2 och trycks motsvarande mot industritruckens F fordonscentrum, dar over kamskivevaxeln 40a respektive 40b I5sarmen 33a respektive 33b vrids runt vridningsaxeln Si fran laslaget till upplasningslaget, varvid lasbultarna 34a respektive 34b vrids ut ur I5surtagen 31a respektive 31b-s5som framer i figur 7.
Kamskivevaxeln 40a, 40 Or det mojliggor harmed en frigang, som mojliggor att manoverarmens 35a, 35b vridningsomr5de, som il5slaget ar anordnad vinkelratt mot inforandeskanalens 15a respektive 15b langsgaende axel och i upplasningslaget vasentligen parallellt med inforandessparens 15a respektive 15b langseende axel, av ca 90 grader I5sarmen 33a respektive 33b stalls i ett forminskat 11 vridningsomrade. Kamskivevaxeln 40a, 40b sakerstaller vidare att lasarmarna 33a respektive 33b forst manovreras med manoverarmarna 35a respektive 35b fran laslaget till upplasningslaget, cla manoverarmarna 35a respektive 35b nastan helt vridits och darned med gaffelklorna 16a, 16b forts motsvarande langt in i instickskanalerna 15a, 15b och att monteringsramen G sakert kan tas upp.
Fors transporttruckens T lastgaffels 16 gaffelklor 16a, 16b efter montering av stromforsorjningsenheten E i industritruckens F monteringsutrymme A ut ur instickskanalerna 15a, 15b, manovreras manoverarmarna 35 respektive 35b och de over kamskivevaxeln 40a respektive 40b kopplade lasarmarna 33a respektive 33b med fjkleranordningarna 45a respektive 45b i laslaget.
Lasorganens 30a, 30b vridningsaxlar Si, S2 är-sasom fortydligas i anslutning till figur 6-anordnade i monteringsramens G motsvarande holjen, vars innervaggar 50a, 50b lutar i fordonets tvargaende riktning och är anordnade lutade till instickskanalerna 15a, 15b och som med en V-formad spets hos tvarbalken Q bildar styrytor 51a, 51b, vilka vid inforande av monteringsramen G i monteringsutrymmet A mojliggor en centrering och darmed bildar ett hjalpmedel 20, som underlattar inforandet av monteringsramen G med stromforsorjningsenheten E i monteringsutrymmet A.
Ett ytterligare hjalpmedel 20, vilket underlattar inforandet av monteringsramen G med stromforsorjningsenheten E i monteringsutrymmet A är utformat av de vid monteringsramen G anordnade vinkelformade styrskenorna 52a, 52b, vilka stracker sig parallellt med tvarbalken Q. Styrskenorna 52a, 52b styr monteringsramen G vid inforande i monteringsutrymmet A genom av tvarbalkens Q bildade sidoytor 53a, 53b och mojliggor dessutom med en vinkeldel 54, som griper under en ovre stegplatta hos tvarbalken Q., ett huvanslag som styryta 55 i vertikal riktning, som begransar hajningen av monteringsramen G med lastgaffeln 16 for att vid demontering av den i monteringsramen G anordnade stromforsorjningsenheten E undvika en kollision med ramen 7.
Av en i figurerna 3 och 7 visad langsgaende balk 57, som är anordnad mellan instickskanalerna 15a, 15b vid monteringsramen G, utformas ett andstopp som ytterligare styryta 56, som vid inforande av 12 Monteringsramen G samverkar med tvarbalkens Q V-formade spets och forhindrar ett ytterligare inforande av monteringsramen G i monteringsutrymmet A.
Monteringsramen G enligt uppfinningen med den av transporttruckens T gaffelklors 16a, 16b manovrerbara lasanordning V mojliggor till en I5g kostnad en saker I5sning av monteringsramen G i monteringsutrymmet i sidled, som aven vid hog vikt p5 stromforsorjningsenheten E mojliggor en saker lasning i sidledsriktningen. Manovreringen genom de i instickskanalerna 15a, 15b transporttrucks T infarande gaffelklor 16a, 16b leder vidare till en enkel hantering genom en automatisk manovrering i upplasningslaget. Vid utforande av transporttruckens T gaffelklor 16a, 16b ut ur instickskanalerna 15a, 15b i forbindelse med fjaderanordningen 45a, 45b ges en automatisk manovrering i laslaget, varvid de instickkanalerna 15a, 15b stangande manoverplattorna 36a, 36b vidare ger en optisk signal och optiskt signalerar I5sanordningens VI5slage utan ytterligare sensoranordning.
Uppfinningen Jr inte begransad till utforingsformen som visats, vid vilken i varje instickskanal 15a, 15b ett I5sorgan 30a, 30b är anordnat, som foretradesvis manovreras samtidigt med inforandet av gaffelklorna 16a, 16b i instickskanalerna 15a, 15b. Det är aven mojligt att i en instickskanal 15 respektive 15b anordna ett enda I5sorgan 30a eller 30b. 13

Claims (15)

Patentkrav
1. Monteringsram (G) for en stromforsorjningsenhet (E) for en industritruck (F), sarskilt en motviktstruck, vilken mojliggor ett byte av stromforsorjningsenheten (E) i horisontell riktning med hjalp av en transporttruck (T), dar stromforsorjningsenheten (E) är anordnad staende pa monteringsramen (G) och monteringsramen (G) är forsedd med instickskanaler (15a; 15b) for gaffelklor (16a; 16b) hos en lastgaffel (16) hos industritrucken (F), dar genom inforande av transporttruckens (T) gaffelklor (16a; 16) i monteringsramens (G) instickskanaler (15a; 15b), monteringsramen (G) kan hanteras for byte av stromforsorjningsenhet (E) ur ett monteringsutrymme (A) hos industritrucken (F), kannetecknad av att monteringsramen (G) är forsedd med en lasanordning (V), med vilken monteringsramen (G) är sakrad mot utfarande ur monteringsutrymmet (A), dar lasanordningen (V) med en gaffelklo (16a; 16b) hos lastgaffeln (16) vid inforande av transporttruckens (T) lastgaffel (16) i monteringsramens (G) instickskanaler (15a; 15b) är anordnad att bringas i ett upplast lage och lasanordningen (V) vid utforande av lastgaffeln (16) ur monteringsramens (G) instickskanaler (15a; 15b) är anordnad att bringas i ett last !age.
2. Monteringsram enligt krav 1, kannetecknad av att lasanordningen (V) onnfattar nninst ett lasorgan (30a; 30b), vilket i det lasta laget samverkar med ett lasurtag (31a; 31b) i industritruckens (F) monteringsram (G).
3. Monteringsram enligt krav 2, kannetecknad av att lasorganet (30a; 30b) är manovrerbart med ett med gaffelklorna (16a; 16b) samverkande manoverorgan (32a; 32b) mellan det lasta laget och det upplasta laget.
4. Monteringsram enligt krav 2 eller 3, kannetecknad av att ett manoverorgan (32a; 32b) och lasorganet (30a; 30b) är forspanda med en fjaderanordning (45a; 45b) i det lasta laget.
5. Monteringsram enligt krav 3 eller 4, kannetecknad av att manoverorganet (32a; 32b) med en vaxelanordning (40a; 40b) är kopplat med lasorganet (30a; 30b). 14
6. Monteringsram enligt nagot av kraven 2 till 5, kannetecknad av att I6sorganet (30a; 30b) är utformat som en vridbar lasarm (33a; 33b), som är forsedd med en lasbult (34a; 34b), som samverkar med ett som lasmutter utformat lasurtag (31a; 31b) i industritruckens (F) monteringsutrymme (A).
7. Monteringsram enligt nagot av kraven 3 till 6, kannetecknad av att manoverorganet (32a; 32b) är utformat som en vridbar manoverarm (35a; 35b), som Jr forsedd med en manoverplatta (36a; 36b) for manovrering genom gaffelklorna (16a; 16b), vilken manoverplatta Jr anordnad i monteringsramens (G) instickskanal (15a; 15b).
8. Monteringsram enligt krav 7, kannetecknad av att manoverplattan (36a; 36b) i det lasta laget stanger instickskanalen (15a; 15b) delvis eller helt.
9. Monteringsram enligt nagot av kraven 6 till 8, kannetecknad av att manoverarmen (35a; 35b) Jr vridbart lagrad runt en forsta vridningsaxel (S2) och I5sarmen (33a, 33b) runt en andra vridningsaxel (Si), dar vridningsaxlarna (Si, S2) Jr anordnade med avstand fra'n varandra.
10. Monteringsram enligt nagot av kraven 5 till 9, kannetecknad av att vaxelanordningen (40a; 40b) är utformad som en kamskivevaxelanordning.
11. Monteringsram enligt krav 10, kannetecknad av att kamskivvaxelanordningen är utformad av ett kamspar (41a; 41b) och ett med kamsp6ret (41a; 41b) samverkande manoverstift (42a; 42b).
12. Monteringsram enligt krav 11, kannetecknad av att kamsparet (41a; 41b) är utformat av ett mutterformat urtag i manoverarmen (35a; 35b), i vilket det vid lasarmen (33a; 33b) anordnade manoverstiftet (42a; 42b) styrs.
13. Monteringsram enligt nagot av kraven 2 till 12, kannetecknad av att lasurtaget (31a; 31b) Jr utformat i ett golvomrade av en i monteringsutrymme (A) hos industritrucken (F) anordnad tvarbalk (0), dar mellan tvarbalken (Q) och monteringsramen (G) styrytor (19; 51a, 51b; 53a, 53h; 55, 56) ar utformade, vilka bildar ett hjalpmedel (20) vid inforande eller utforande av monteringsramen (G) i monteringsutrymmet (A).
14. Monteringsram enligt nagot av kraven 2 till 13, kannetecknad av att i en instickskanal (15a, 15b) hos monteringsramen (G) eller i !pada instickskanalen (15a, 15b) hos monteringsramen (G) är ett respektive lasorgan (30a, 30b) anordnat.
15. Bytessystem for byte av stromforsorjningsenhet (E) hos en industritruck (F), sarskilt hos en motviktstruck, i horisontell riktning med hjalp av en transporttruck (T), dar bytessystemet omfattar en monteringsram (G) for upptagning av stromforsorjningsenheten (E) enligt nagot av foregaende krav. 16 ‘,..v ' .'. t ss11 1 ■C\r) I\ i V tiz k, / 1 fsI 'gr:) Co N- 0 c0 ce) Lo
SE1350751A 2012-07-11 2013-06-19 Monteringsram för en strömförsörjningsenhet för en industritruck och bytessystem för strömförsörjningsenheten SE538076C2 (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210106215 DE102012106215A1 (de) 2012-07-11 2012-07-11 Trägergestell einer Energieversorgungseinheit eines Flurförderzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1350751A1 SE1350751A1 (sv) 2014-01-12
SE538076C2 true SE538076C2 (sv) 2016-02-23

Family

ID=49487163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1350751A SE538076C2 (sv) 2012-07-11 2013-06-19 Monteringsram för en strömförsörjningsenhet för en industritruck och bytessystem för strömförsörjningsenheten

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE102012106215A1 (sv)
IT (1) ITMI20130927A1 (sv)
SE (1) SE538076C2 (sv)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3113047B1 (fr) 2020-07-30 2022-10-21 Haulotte Group Dispositif amovible verrouillable dans un emplacement dédié d’un engin
EP4019456A1 (en) 2020-12-28 2022-06-29 Manitou Italia S.r.l. Electric telehandler
EP4282696A1 (fr) * 2022-05-27 2023-11-29 Mathieu Batterie pour l'alimentation électrique et procédé de chargement électrique d'un véhicule

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10248657A1 (de) 2002-10-18 2004-04-29 Still Gmbh Gabelstapler mit einem seitlich entnehmbaren Batterieblock
DE102005007584A1 (de) 2005-02-18 2006-08-31 Still Gmbh Flurförderzeug mit einer horizontal entnehmbaren Energieversorgungseinheit
DE102007028862A1 (de) 2007-06-22 2008-12-24 Jungheinrich Aktiengesellschaft Verriegelungsmechanismus
DE102008034782B4 (de) 2008-07-25 2022-05-12 Linde Material Handling Gmbh Flurförderzeug, insbesondere Gegengewichtsgabelstapler

Also Published As

Publication number Publication date
SE1350751A1 (sv) 2014-01-12
DE102012106215A1 (de) 2014-01-16
ITMI20130927A1 (it) 2014-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5629312B2 (ja) 地上輸送車、特に、isoコンテナ用の自動運転式大型輸送車の電池を交換するためのシステム
KR102655164B1 (ko) 반송차 및 반송 설비
ES2466924T3 (es) Vehículo portacontenedores ligado al suelo y provisto de neumáticos, que puede ser utilizado a elección sin o con conductor
EP2987761B1 (de) Flurförderzeug zum kommissionieren
KR101452685B1 (ko) 차량 휠 운반용 트레이
US20210198090A1 (en) Traveling robot
US8961095B2 (en) Article storage system and maintenance method in article storage system
SE538076C2 (sv) Monteringsram för en strömförsörjningsenhet för en industritruck och bytessystem för strömförsörjningsenheten
WO2015043561A3 (de) Transportfahrzeug zum transport von lastregalen mit teilweise autonomem fahrbetrieb und verfahren zum betrieb des transportfahrzeugs
EP3931656B1 (en) Unmanned ground-based transport vehicle and method for transporting items
JP2022553331A (ja) レールシステムを備えている自動保管および回収システムにおいて動作不良車両を取り扱うためのシステム、方法、およびメイン制御システム
EP3441327A1 (en) Overhead travelling stacker crane
CN102756996A (zh) 具有限位开关装置的地面运输车辆
US20180311811A1 (en) Self-driving storage device
JP2023501431A (ja) レールシステムから動作不良車両を回収するための救助システムおよび方法
US20170015532A1 (en) Moving crane
KR102500718B1 (ko) 물품 보관 설비
KR101763879B1 (ko) 차량용 리프트 장치
KR102569769B1 (ko) 스태커 크레인 및 이를 포함하는 자동창고 시스템
US20210229584A1 (en) System for Controlled Tipping of a Dump Body in a Transport Vehicle
CN110092321A (zh) 物料处理车辆
CN102686502A (zh) 用于集装箱码头和用于一般运输目的的跨车
US20230192461A1 (en) Driverless transport vehicle with improved maintainability
JP2020001635A (ja) 搭載物運搬方法及び搭載物運搬システム
JP2008230762A (ja) ピッキング車両におけるかご台車固定装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed