CN1550449A - 叉车 - Google Patents

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Abstract

一种叉车，它具有驱动部分和桅杆部分，其中驱动部分具有：至少一个可转向的后部驱动轮，它由驱动马达来驱动；及转向马达，它可转向地操纵驱动轮；及两个负荷装载前轮，它们可旋转地支撑在平行隔开的轮臂上；负荷装载轮的电磁制动装置；及控制装置，它根据控制元件在叉车中的驱动来控制驱动马达、转向马达和制动装置，其中负荷装载轮或者安装在负荷装载轮上的环形盘中的每一个沿着横向在圆周方向上并且以均匀的间隔地设置有齿、隆起部和/或槽或者类似结构，轮臂固定到接近传感器上，该传感器在负荷装载轮上进行旋转时以依赖于速度的方式来产生传感器脉冲，这些脉冲被输入到所述控制装置中。

Description

叉车
本发明涉及一种如权利要求1前序部分所描述的叉车。
叉车的特征在于，桅杆式或者提升式框架相对于驱动部分可以移动。在绝大多数情况下，驱动部分在中央处具有位于后部的驱动轮，该驱动轮也是转向轮。驱动马达和转向马达设置来驱动驱动轮。驱动部分的前端在其上设置平行隔开的轮臂，这些轮臂支撑负荷装载轮。此外，桅杆支架的支撑轨被结合到轮臂中，因此桅杆支架沿着桅杆可以在轮臂之间进行运动。
公知的是，制动器与驱动轮和负荷装载轮相连。驱动轮的制动器可以直接与驱动马达相连。从DE19629386C1中可以知道，可以通过作为发电机的驱动马达来实现制动效果。
公知的是，使负荷装载轮的制动器设置有液压或者电动制动装置。从EP0758591中可以知道，借助制动信号发生器来产生电动制动信号，该制动信号发生器借助制动踏板来驱动。在大多数情况下，电动制动器以这样的方式成形，以致环形制动磁体可以牢牢地连接到轮臂上并且延伸到杯形支撑轮的内部中。制动磁体与制动盘进行相互作用，该制动盘沿着轴向可以运动一个有限范围，该制动盘设置在负荷装载轮的内部中并且沿着负荷装载轮进行旋转。
本发明的目的是提供一种叉车，以便可以确定负荷装载轮的旋转数目。
这个目的借助权利要求1的特征来实现。
在本发明的叉车中，负荷装载轮或者安装在所述负荷装载轮上的环形盘中的每一个沿着横向在圆周方向上并且以均匀的间隔地设置有齿、隆起部和/或槽或者类似结构。轮臂固定到接近传感器上，该传感器在所述负荷装载轮上进行旋转时以与速度无关的方式产生传感器脉冲，这些脉冲被输入到所述控制装置中。
传感器盘(它最好直接朝向车辆的内部轮廓，因为需要盘的结构空间)和传感器可以被拧入到、粘结到或者铆接到、或者甚至压入到负荷装载轮中。另一方面，可以提供一种具有齿或者类似凹槽的前端表面系列的负荷装载轮本身，这些齿或者类似凹槽使用合适的齿成形方法来制造。如所提及的一样，传感器是接近传感器，该传感器借助感应作用来进行工作或者例如由霍尔效应传感器来形成，并且对杂质和苛刻工作条件非常不敏感。
这种速度传感器有助于确定每个负荷装载轮上的旋转次数，当工业用卡车绕着负荷装载轴线进行旋转，一个或者多个轮被妨碍并且负荷装载轮以相对速度进行运转时例如在拐弯时，这是特别有利的。因此，可以根据它们的速度使这些负荷装载轮独自地与控制装置进行制动，以防止不稳定的运动情况或者防止负荷装载轮受到不良的妨碍，同时使它制动。应该知道，也可以根据更多的参数如拐弯行程或者拐弯半径来进行有目的的制动独自的负荷装载轮。
根据本发明的另一个方面，环形盘以这样的方式安装在杯形负荷装载轮上，以致它遮住了位于制动磁体和负荷装载轮之间的径向间隙。它的优点在于，几乎没有杂质可以进入到制动器中，此外，在装配期间，制动器不会从负荷装载轮中掉出来。如果说到制动磁体，那么它意味着制动装置安装了电磁体、具体地说，该制动装置还包括包围着磁体的壳体，该磁体固定到轮臂上。
如上所述，叉车在轮臂上具有桅杆支架的支撑轨。根据本发明的一个方面，接近传感器固定到靠近所述轮臂自由端的支撑轨的下侧上。相应地，在支撑轨的下侧处提供接近传感器的电缆的导向。为此，管子或者合适的保护结构可以安装在下侧上，从而在工作时可以防止传感器电缆受到损坏或者破坏。
根据本发明的另一个方面，有利的是，制动磁体在面对驱动部分的侧部上安装了位于制动磁体和支撑轨之间的传感器电缆的保护元件，传感器电缆在轮臂中被导向，从而向上到达所述保护元件，并且在所述保护元件之后，把它导向到支撑轨的下侧处，并且把它安装在那里。保护元件也可以给制动电缆进行导向，该制动电缆也通过轮臂结构来向上引导。根据本发明的一个方面，保护元件由切割成合适尺寸大小的金属板来形成一体，该金属板具有重叠的、隔开的夹片，这些夹片固定到所述制动磁体上并且支撑在支撑轨上。这就提供了水平导向通道和垂直导向通道，以安装制动电缆和传感器电缆。应该知道，保护元件也可以由塑料模制而成。
下面参照附图中所示的实施例来更加详细地描述本发明。
图1示意性地示出了本发明叉车的侧视图。
图2示出了从内侧看去的、图1的叉车的轮臂的端部。
图3示出了沿着线3-3所截取的、图2视图的剖视图。
图4示出了沿着线4-4所截取的、图3视图的剖视图。
图5示出了沿着线5-5所截取的、图2视图的剖视图。
图6示出了位于图2-5的负荷装载轮区域中的保护元件的等比例视图。
图7示出了从下侧看去的、图6的保护元件的侧视图。
图8示出了沿着线8-8所截取的、通过图7的保护元件视图的剖视图。
图1示意性地示出了具有驱动部分10和负荷装载部分12的叉车(fork-lift reach truck)的侧视图。在壳体内，驱动部分具有驱动马达14(用虚线来表示)，该发动机14驱动后部驱动轮16。此外，驱动轮16通过合适轴承18并借助转向马达(未示出)来绕着垂直轴线进行转动。驱动部分还在其中设置了驾驶员座(没有详细示出)，转向轮18和控制元件20可以由驾驶员来驱动。驾驶员座还包括加速器22和制动踏板24a(也用虚线示出)。一些轮臂(其中的一个标记为26)在驱动部分10的每一侧上进行延伸。在前端，这些轮臂支撑着负荷装载轮子，其中示出了负荷装载轮子26。桅杆支架30支持着提升桅杆32，而桅杆支架30沿着双侧箭头方向34可以沿着支撑轨进行移动，这些支撑轨中的每一个安装在轮臂26的内部中。所描述的这些特征通常对于叉车而言是公知的。下面仅讨论负荷装载轮子28的支撑和负荷装载轮子的制动装置。如所知道的一样，其它轮臂的结构是相同的。
从图2-5中可以清楚地知道负荷装载轮的结构。负荷装载轮子28具有杯形轮体36，该轮体36借助轴式转动销38和两个减摩轴承来可旋转地支撑。轮臂26的外形呈直立U形。与支撑轨40相平行地并且在距离支撑轨40一个距离的地方处，轮臂26还具有这样的轮臂外形：它具有细长的垂直金属板部分42，该金属板部分42平行于支撑轨40地进行延伸并且距离支撑轨40一个距离。轴式转动销38安装在支撑轨40和金属板部分42的孔中。轮臂外形具有轮臂的上罩，该上罩借助金属板42的卷起元件来形成。上罩在图2和4中用46来表示。金属板42在负荷装载轮子28的外侧处被扩宽，如在图2-4中的48所示一样。负荷装载轮子28在顶部和底部处伸出到轮臂26之外。
轮体36具有轮胎50，这些轮胎的标准在这里没有给出。如所描述的一样，主体是杯形，以安装电磁制动装置。该装置包括环形制动磁体52。(如果在下文中谈到制动磁体，那么它主要表示包括壳体在内的整体组件。没有对磁体进行详细描述)。制动磁体52借助圆柱形部分54绕着轴式转动销38来支撑。制动盘56在轮体36和固定制动磁体52之间可以轴向地进行有限量的运动，但是可旋转地固定到轮体36上。当制动磁体52被驱动时，制动盘56被拉动以靠在制动磁体52上并且借助摩擦力来产生制动作用。不必参照制动表面的结构来详细描述，因为这些是公知的。
传感器环60固定到轮体36的轮缘的内侧上。它可以借助螺纹连接、铆接或者粘结来固定，或者借助把它挤压到合适的轮缘凹槽中来进行固定。传感器环60沿着径向向内延伸到制动磁体52的环形凹槽62中并且大部分重叠在制动磁体52和制动盘56之间的间隙中，另一方面，也重叠在制动磁体52和轮体36之间的间隙中。这种方法使得杂质更加难以进入到制动器中。
如从图2中所看到的一样，传感器环60设置有排列成圆形的一些径向槽62，这些槽以均匀的距离进行设置。在这些槽62的位置上，可以设置一些隆起部或者突起区域，以便借助接近传感器64来探测。接近传感器64布置在支撑轨40的下侧上。它借助感应来进行工作，或者例如它作为霍尔效应传感器来进行工作。
接近传感器64根据负荷装载轮子28的速度来产生脉冲，这些脉冲通过传感器电缆通到位于叉车驱动部分10中的控制装置(未示出)。这种电缆布置在图4中的66处。它通过轮臂26向上，并且进入到空间中，该空间安装负荷装载轮28和轮臂26中的制动装置。该臂借助横向隔板67与剩余轮臂隔开，该剩余轮臂从图5中可以看到。这个区域在其中安置着保护元件70，该保护元件70安装在制动磁体52上并且布置在负荷装载轮28和制动磁体52之间，另一方面布置在负荷装载轮28和轨40之间。保护元件70的结构从图6-8中可以更加清楚地看到。
保护元件70具有梯形轮廓，并且由切割成合适尺寸大小(cut-to-size)的金属板形成一体。在纵向轴线的任一侧上，压印出梯形凹槽72、74，这些凹槽作为相对侧上的隆起部限定出水平导向通道76，该通道76在保护元件70的锥形端上通到凹槽78中。在相对侧上，形成垂直导向通道80，该通道80在另一端的保护元件70的长度上进行延伸。在锥形端上，保护元件70在凹槽78的相对侧部上具有开口82、84。这些开口82、84有助于把保护元件70栓接在制动磁体52的凹槽81中，这个描述在图4的86和88中。保护元件70在外侧的压印出的凹槽72、74的区域中设置有翻转的元件90和92(也可以参见图6)。在较宽端部，导向通道80主要由压印凹槽72、74的后侧或者保护元件70的隆起部和平的部分94来限定出。
如所提及的一样，传感器电缆66被导向以在轮臂26内得到保护并且从轮臂中出来，以进入到负荷装载轮28的安装空间中，同时向下偏转90以进入到导向通道80中。借助支撑轨40向外地限制导向通道80。随后，传感器电缆66向下通过支撑轨40下方，如图3中的66处的虚线所示。由于它需要固定到支撑轨40上，因此优选的是把保护管或者保护成形件安装在支撑轨40的下侧上，但是这个没有示出。
如图4、7和8进一步示出的一样，所谓的制动电缆98也在轮臂26中被导向，并且与导向通道80中的传感器电缆一样向下偏转。但是，它再一次偏转回到前面的方向以进入到通道76中，由此进入到制动磁体56的开口100中，如图4所示。该通道通向开口100，而开口100设置在元件70的凹槽78的区域中。因此，电缆66、98可以充分防止在负荷装载轮28的区域内受到损害和其它不利影响。
为了装配负荷装载轮和制动器，因此首先把制动盘56和制动磁体52安装在载荷轮36上。在这个阶段，传感器盘60初始时松散地布置在凹槽62中。在制动器被装配好之后，传感器环可以合适地固定到轮体36上，例如借助使用螺钉来进行这种固定。之后，使保护元件70连接到制动磁体52上。制动电缆98连接到该开口上，并且传感器电缆66设置在保护元件70中。随后，把整个组件插入到轮臂26中并且借助加入轴式转动销38而把它固定在合适位置上。销38以没有描述的方式安装在支撑轨40和横向金属板42中。然后，把制动磁体52栓接到支撑轨40上，如图2中的102所示。为此，使用总计四个螺栓102，这些螺栓102被拧入到制动磁体52的螺纹孔中。两个螺纹孔可以在图2的104中看到。
对于这两个轮臂而言，保护元件70可以是相同的形状。

Claims (8)

1.一种叉车，具有驱动部分和桅杆部分，其中所述驱动部分具有：至少一个可转向的后部驱动轮，它由驱动马达来驱动；及转向马达，它可转向地操纵所述驱动轮；及两个负荷装载前轮，它们可旋转地支撑在平行隔开的轮臂上；所述的负荷装载轮的电磁制动装置；控制装置，它根据控制元件在所述叉车中的驱动来控制所述驱动马达、所述转向马达和所述制动装置，其特征在于，负荷装载轮(28)或者安装在所述负荷装载轮(28)上的环形盘(60)中的每一个沿着横向在圆周方向上并且以均匀的间隔地设置有齿、隆起部和/或槽或者类似结构，所述轮臂(26)固定到接近传感器(64)上，该传感器在所述负荷装载轮(28)上进行旋转时以依赖于速度的方式来产生传感器脉冲，这些脉冲被输入到所述控制装置中。
2.如权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述环形盘(60)安装在所述负荷装载轮(28)的内部。
3.如权利要求1或者2所述的叉车，其特征在于，所述环形盘(60)被拧入到、粘结到或者铆接到、或者压入到所述负荷装载轮(28)中。
4.如权利要求1-3任一所述的叉车，其特征在于，环形制动磁体(52)牢牢地连接到所述轮臂(26)的内部并且延伸到所述杯形负荷装载轮(28)的内部，并且与沿轴向可运动的制动盘(56)相互作用，而制动盘(56)与所述负荷装载轮(28)一起进行旋转，传感器盘(60)安装在所述负荷装载轮(28)的开口侧上，并且沿着径向朝内，和重叠在位于所述制动磁体(52)和所述负荷装载轮(28)之间的径向间隙中。
5.如权利要求1-4任一所述的叉车，其特征在于，所述轮臂(26)具有由翻转金属板所形成的纵向结构和位于所述纵向结构的内部中的支撑轨(40)，支撑所述负荷装载轮(28)的轴式转动销(38)支撑在所述支撑轨(40)和所述纵向结构的、平行隔开的金属板(42)上，接近传感器(64)固定到邻近所述轮臂(26)的自由端的所述支撑轨(40)的下侧上。
6.如权利要求5所述的叉车，其特征在于，面对所述驱动部分(10)的侧部在所述制动磁体(52)上为位于所述制动磁体(52)和所述支撑轨(40)之间的传感器电缆(66)安装了保护元件(70)，其中所述传感器电缆(66)在轮臂(26)内被导向，从而向上到达所述保护元件(70)，并且在所述保护元件(70)之后，被导向到所述支撑轨(40)的所述下侧处，并且把它安装在那里。
7.如权利要求5所述的叉车，其特征在于，所述保护元件(70)也给所述制动磁体(52)的制动电缆(98)进行导向，该制动电缆向上被引导到所述轮臂(26)内部中。
8.如权利要求6和7所述的叉车，其特征在于，所述保护元件(70)由切割成合适尺寸大小的金属板来形成一体，该金属板具有重叠的、隔开的夹片(72、74)，这些夹片固定到所述制动磁体(52)上并且支撑在所述支撑轨(40)上，从而限定出用于所述制动电缆(98)的水平导向通道(76)和横向设置的、用于所述制动电缆(98)和所述传感器电缆(66)的垂直导向通道。
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