JP2007091423A - フォークリフトおよびパレットロック装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フォークリフトにおけるパレットロック手段の採用を経済的負担なく促進する。
【解決手段】車体１に昇降可能に支持された枠体９と該枠体９に支持されたフォーク１０とからなる昇降体８を有するフォークリフト１００に、フォーク１０に挿入されたパレットを該フォーク１０に固定するためのパレットロック手段として、パレットに当接するロックバー２２と該ロックバー２２を駆動するアクチュエータ４２とを備えると共に、ロックバー２２とアクチュエータ４２とを昇降体８に対し着脱可能な取付手段であるブラケット、ねじ、およびボルトを介して取付ける。
【選択図】 図１

Description

本発明は、荷を載置したパレットにフォークを挿入して運搬するフォークリフトに係り、特に、パレットがフォークに対して不動となるように固定するパレットロック手段を備えたフォークリフトに関する。またそれと共に、パレットがフォークに対して不動となるように固定するパレットロック装置に関する。

上記パレットロック手段は、フォークリフトによる荷の運搬中にパレットがフォーク上で揺動しあるいは滑動することを防止する手段として有効であり、下記の特許文献１に記載されているように、各種構造のものが提案されている。このようなパレットの揺動や滑動は荷崩れの原因となるが、特にパレットの滑動は該パレットが樹脂製の場合に生じ易く、フォークリフトの急旋回時にパレットがフォーク前方に脱落する事故も起こり得る。

従って、このようなパレットロック手段は、樹脂製パレットの普及に連れて採用の幅が拡大するものと思われる。樹脂製パレットは従来の木製パレットに比べて高価ではあるが、見た目が美しく、衛生的であり、耐用年数が長い等、木製パレットに比べて格段に優れているため、今後の一層の普及が期待されている。

特開２００４−１８９４５０号公報

しかしながら、パレットロック手段を採用したフォークリフトは一般市場では未だ少数であり、これが樹脂製パレットの普及を妨げる１つの要因となっている。つまり、倉庫で使用しているパレットを全て木製から樹脂製のものに切り換えることは比較的容易であっても、多数のフォークリフトを同時にパレットロック手段を採用したものに買い換えることは経済的負担があまりに大きく、実行が極めて困難である。

本発明は、上記のような課題に応えるべく、フォークリフトにおけるパレットロック手段の採用を経済的負担なく促進することを旨とするものである。

上記課題を達成するため、第１の発明として、車体に昇降可能に支持された枠体と該枠体に支持されたフォークとからなる昇降体を有するフォークリフトであって、前記フォークに挿入されたパレットを該フォークに固定するためのパレットロック手段を備えると共に、該パレットロック手段を前記昇降体に対し着脱可能な取付手段を介して取付けたことを特徴とするフォークリフトを提供する。上記パレットロック手段としては、手動により作動するもの、または電気や油圧等の動力を用いて作動するものを含む。また、上記取付手段としては、溶接等の着脱不可能な手段によるものではなく、ボルトやその他の着脱が自在なまたは可能な適宜の手段を含む。

また、第２の発明として、上記第１の発明において、前記パレットロック手段をブラケットに取付けることによりパレットロックユニットを構成すると共に、前記取付手段を前記ブラケットと該ブラケットを前記昇降体に着脱可能に固定するねじ体とから構成したことを特徴とするフォークリフトを提供する。上記パレットロック手段は上記ブラケットと一体のパレットロックユニットとなるが、パレットロック手段を構成する複数の部品を複数のブラケットにそれぞれ取付けて、複数のパレットロックユニットを構成するようにしてもよい。上記ねじ体としては、物を締め付けるための螺旋状の溝のあるものであって、ねじおよびボルトの全般を含む。

また、第３の発明として、上記第１の発明または第２の発明の何れかにおいて、前記取付手段に、前記パレットロック手段の前記昇降体に対する取付け位置を調整する取付位置調整手段が設けられていることを特徴とするフォークリフトを提供する。取付け位置の調整は、上下、前後、または左右の各方向の何れをも含み、一方向または二方向のみであってもよい。取付位置調整手段としては、必ずしも特定の装置または部材でなくてもよく、パレットロック手段の取付け位置の移動調整に必要な隙間または空間を含む。

また、第４の発明として、車体に昇降可能に支持された枠体と該枠体に支持されたフォークとからなる昇降体を有するフォークリフトであって、前記フォークに挿入されたパレットを該フォークに固定するためのパレットロック手段を備えると共に、該パレットロック手段を前記パレットに当接するロックバーと該ロックバーを駆動するロック駆動手段とから構成し、前記ロックバーまたは前記ロック駆動手段のうち、少なくとも何れか一方を前記昇降体に対し着脱可能な取付手段を介して取付けたことを特徴とするフォークリフトを提供する。上記ロック駆動手段としては、上記ロックバーを電気または油圧等の動力を用いて作動させるものであり、該ロック駆動手段の駆動は、適当なセンサまたはスイッチからの指示信号に基づいて行われる。ロックバーとロック駆動手段とは、共に上記枠体に取付けられる場合、共に上記フォークに取付けられる場合、または別々に枠体とフォークとに取付けられる場合があるが、何れも共に上記取付手段により上記昇降体に対し着脱可能に設けられることが好ましい。

また、第５の発明として、車体に昇降可能に支持された枠体と該枠体に支持されたフォークとからなる昇降体を有するフォークリフトであって、前記フォークに挿入されたパレットを該フォークに固定するためのパレットロック手段を備えると共に、該パレットロック手段を前記パレットに当接するロックバーと該ロックバーを駆動するロック駆動手段とから構成し、前記ロックバーを前記フォークに第１の取付手段を介して取付けると共に、前記ロック駆動手段を前記枠体に第２の取付手段を介して取付け、かつ、前記第１の取付手段または前記第２の取付手段のうち、少なくとも何れか一方を着脱可能とすると共に、前記ロックバーと前記ロック駆動手段との間に駆動力伝達手段を配設したことを特徴とするフォークリフトを提供する。上記駆動力伝達手段としては、剛体または索状体、あるいはその両方を含むものであってもよい。ロックバーとロック駆動手段とは、何れも共に着脱可能に設けられることが好ましい。

また、第６の発明として、上記第４の発明または第５の発明の何れかにおいて、前記ロックバーをブラケットに取付けることによりロックバーユニットを構成すると共に、前記取付手段を前記ブラケットと該ブラケットを前記昇降体に着脱可能に固定するねじ体とから構成したことを特徴とするフォークリフトを提供する。

また、第７の発明として、上記第４の発明ないし第６の発明の何れかにおいて、前記取付手段に、前記ロックバーの前記昇降体に対する取付け位置を調整する取付位置調整手段が設けられていることを特徴とするフォークリフトを提供する。

さらに、第８の発明として、フォークリフトのフォークに挿入されたパレットを該フォークに固定するためのパレットロック手段と、フォークリフトの車体に昇降可能に支持された枠体と該枠体に支持された前記フォークとからなる昇降体に対し、着脱可能でかつ前記パレットロック手段を取付ける取付手段とを備えたことを特徴とするパレットロック装置を提供する。上記パレットロック手段としては、手動により作動するもの、または電気や油圧等の動力を用いて作動するものを含む。また、上記取付手段としては、溶接等の着脱不可能な手段によるものではなく、ボルトやその他の着脱が自在なまたは可能な適宜の手段を含む。

上述した第１の発明によれば、パレットロック手段を昇降体に対し着脱可能な取付手段を介して取付けるので、既に販売されて市場で稼動中のフォークリフトに対し、パレットロック手段をオプションパーツとして設置することができる。従って、フォークリフトの所有者または倉庫の使用者は、フォークリフトへのパレットロック手段の取付けを行うのに際し、パレットロック手段と取付手段（適当な取付手段を既に保有している場合はパレットロック手段のみ）を追加購入すればよく、フォークリフトを新たに購入する必要がなくなる。よって、フォークリフトにおけるパレットロック手段の採用を経済的負担なく促進することができ、木製パレットから樹脂製パレットへの切り換えを容易に実行することが可能となる。

また、上述した第２の発明によれば、パレットロック手段を所定のブラケットに取付けてパレットロックユニットを構成し、取付手段を該ブラケットと該ブラケットを昇降体に着脱可能に固定するねじ体とから構成したので、パレットロック手段をフォークリフトに取付けるのに際し、細かな部品を１つ１つ組み付ける必要はなく、ねじ体のみで簡単容易に組み付けることができ、取付け作業を迅速に行うことが可能となる。

また、上述した第３の発明によれば、取付手段に取付位置調整手段を設けたので、パレットロック手段の昇降体に対する取付け位置を調整することにより、パレットの適切な固定操作が実現可能となる。

また、上述した第４の発明によれば、パレットロック手段をパレットに当接するロックバーと該ロックバーを駆動するロック駆動手段とから構成したので、フォークリフトの動作に応じたセンサまたはスイッチ等の出力指示信号により、パレットの固定を自動または手動で行うことができる。また、ロックバーまたはロック駆動手段の一方または両方を昇降体に着脱可能に取付けたので、これらのメンテナンスを容易に行うことができる。

また、上述した第５の発明によれば、ロックバーとロック駆動手段との間に駆動力伝達手段を配設したので、これらの取付け位置、特にロック駆動手段の取付け位置の自由度が増し、着脱作業を一層容易に行うことができる。

また、上述した第６の発明によれば、ロックバーを所定のブラケットに取付けてロックバーユニットを構成すると共に、取付手段を該ブラケットと該ブラケットを昇降体に着脱可能に固定するねじ体とから構成したので、ロックバーを昇降体に取付けるのに際し、細かな部品を１つ１つ組み付ける必要はなく、ねじ体のみで簡単容易に組み付けることができ、取付け作業を迅速に行うことが可能となる。

また、上述した第７の発明によれば、取付手段に取付位置調整手段を設けたので、ロックバーの昇降体に対する取付け位置を調整することにより、パレットの適切な固定操作が実現可能となる。

さらに、上述した第８の発明によれば、パレットロック装置にパレットロック手段と取付手段とが備わっているので、既に販売されて市場で稼動中のフォークリフトの所有者または倉庫の使用者は、パレットロック手段の採用に際し、パレットロック装置のみをオプションパーツとして追加購入して、既存のフォークリフトに取付ければよく、フォークリフトを新たに購入する必要がなくなる。よって、フォークリフトにおけるパレットロック手段の採用を経済的負担なく促進することができ、木製パレットから樹脂製パレットへの切り換えを容易に実行することが可能となる。

以下、本発明の実施の形態につき、図を参照しながら説明する。最初に、本発明の実施形態に係るフォークリフトの全体について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るフォークリフト１００の全体を示す斜視図である。

フォークリフト１００は、リーチ式のフォークリフトである。車体１の内部には、図示しない駆動機構等が内蔵され、前部には、一対のストラドルアーム２が前方に向けて延設されている。車体１の底部には、操舵輪を兼ねた駆動輪３が設けられ、ストラドルアーム２の底部には、従動輪４が設けられている。車体１の後部には、運転席５が設けられ、運転席５には、フォークリフト１００を運転操作するためのハンドル、レバー、およびスイッチ等から構成される操作部６が設けられている。

車体１の前方には、一対のマスト７がストラドルアーム２に沿って前後方向Ｘへ移動可能に立設されている。マスト７の前方には、昇降体８がマスト７に沿って上下方向Ｚへ昇降可能に設けられている。昇降体８は、枠体９と、該枠体９に支持された側面視Ｌ字型の一対のフォーク１０とから構成されている。枠体９は、マスト７に昇降可能に支持されかつフォーク１０を支持するリフトブラケット１１と、該リフトブラケット１１の上部に固定された柵状のバックレスト１２とから構成されている。

リフトブラケット１１には、チルト装置１３が設けられている。チルト装置１３は、リフトブラケット１１の上部に車体１の幅方向（左右方向）Ｙと平行に固定されたチルト軸１４と、リフトブラケット１１の下部に固定された油圧シリンダ１５と、該シリンダ１５の前方に幅方向Ｙと平行に固定されたチルト板１６とから構成されている。フォーク１０の上下方向Ｚと略平行な垂直部の上端は、チルト軸１４の左右端に固定され、垂直部の下側の背面は、チルト板１６と接している。フォーク１０の水平部は、通常前方へ向かって水平に延びているが、シリンダ１５のロッドが前方に向かって伸長すると、その力がチルト板１６を介してフォーク１０に伝わり、フォーク１０がチルト軸１４を中心に回転して、水平部が前方に行くに連れて上向きになる。

上記フォークリフト１００は、運転席５に搭乗したオペレータが操作部６のスイッチやレバー等を操作して、図示しない走行用の駆動機構を駆動することにより、駆動輪３が回転し、これに追従して従動輪４が回転して、車体１が前後方向Ｘへ走行する。また、オペレータが操作部６のハンドルを回転操作することにより、駆動輪３が左右に操舵されて、車体１の走行方向が自在に変更される。また、オペレータが操作部６のレバー等を操作することにより、マスト７と昇降体８とがストラドルアーム２に沿って前後方向Ｘへ移動し、車体１に対して離れたり近づいたりする。また、オペレータが操作部６のレバー等を操作して、図示しない荷役用の昇降駆動機構を駆動することにより、昇降体８がマスト７に沿って上下方向Ｚへ昇降する。さらに、オペレータが操作部６のスイッチやレバー等を操作して、チルト装置１３のシリンダ１５を駆動することにより、フォーク１０がチルト軸１４を中心に回転傾動する。

フォークリフト１００により、パレット上に載置された荷を床面上から倉庫の棚上に移動させるときは、まずフォーク１０を最下位置まで下降させた状態で前進させて、フォーク１０をパレットの差込孔に挿入し、フォーク１０を所定高さ上昇させて、フォーク１０でパレットと荷を持ち上げる。次に、フォーク１０を車体１に近付けた状態で、フォークリフト１００を走行させて目標とする棚の前に位置させる。そして、フォーク１０を上昇させて、棚の上方へ前進させた後、フォーク１０を下降させて、パレットと荷を棚上に載置する。この後、フォーク１０を後退させて、パレットの差込孔から引き抜くことにより、荷の移載作業が終了する。

フォークリフト１００の昇降体８には、パレットロック装置２０が設けられている。パレットロック装置２０は、フォーク１０の垂直部と水平部が交わるコーナーに取付けられた２つのロックバーユニット２１と、バックレスト１２に取付けられた１つのロック駆動ユニット４１とから構成されていて、それぞれ着脱可能である。図２は、パレットロック装置２０を取付けていない状態のフォークリフト１００を示す斜視図である。この状態、即ちパレットロック装置２０を未だ取付けていない状態または一旦取付けたパレットロック装置２０を取外した状態では、フォークリフト１００に余分な部品、即ちパレットロック装置２０を取付けるための部品は一切ない。

次に、パレットロック装置２０について説明する。図３は、パレットロック装置２０のロックバーユニット２１の取付け状態を示す斜視図、図４は、ロックバーユニット２１の取付け方を示す斜視図、図５は、ロックバーユニット２１の一部の組立て状態を示す斜視図、図６は、ロックバーユニット２１の分解状態を示す斜視図である。

ロックバーユニット２１のロックバー２２は、図６に示すように略中央に形成された貫通孔２２ａへブラケット２３の側面に固着された軸２３ａが貫通されることにより、ブラケット２３に回転可能に取付けられる。軸２３ａの先端には、ロックバー２２の抜けを防止するために、図５等に示すように止め輪２４が取付けられる。また、軸２３ａの周囲には、図６に示すねじりばね２５が取付けられ、該ねじりばね２５の一端はブラケット２３の下面に掛けられ、他端はロックバー２２の上面に掛けられる。

ロックバー２２の上方には、可動片２６が設けられ、該可動片２６のブラケット２３側の面には、丸棒を折り曲げて形成した案内ピン２６ａが固着されている。ブラケット２３の側面にボルト２７によって固定されるプレート２８には、上下方向Ｚと平行に筒２８ａが固着されている。可動片２６は、図５等に示すように筒２８ａ内に案内ピン２６ａが挿入されることにより、ブラケット２３に上下方向Ｚへ移動可能に支持される。可動片２６の側部に形成された貫通孔２６ｂには、コイルばね２９の一端が掛けられ、該コイルばね２９の他端は、ロックバー２２の後端に形成された貫通孔２２ｂに掛けられる。

ブラケット２３の側面上部には、固定部２３ｂが固着されている。固定部２３ｂに形成された貫通孔２３ｇには、ブレーキワイヤ３０のワイヤ３０ａの一端が貫通され、貫通孔２３ｇの縁には、ワイヤ３０ａを移動可能に覆うブレーキワイヤ３０のアウタチューブ３０ｂの一端が固定される。ワイヤ３０ａの一端は、さらに可動片２６の上部に形成された貫通孔２６ｃを貫通させられ、図示しない止め具の取付けにより貫通孔２６ｃから抜けなくされる。

ブラケット２３の側面前部には、図６に示すようにナット３２付のボルト３１を螺合する２つのタップ孔２３ｃが形成されていると共に、幅方向Ｙへ突出する１つのストッパ２３ｄが固着されている。ブラケット２３の幅方向Ｙへ折り曲げられた前面には、皿ねじ３３を螺合する２つのタップ孔２３ｅが形成されている。ブラケット２３のロックバー２２と反対側には、フォーク１０の垂直部を囲うように該垂直部と係合する係合部２３ｆが形成されている。図４に示す前後方向Ｘと平行な係合部２３ｆの奥行きＴ１は、フォーク１０の垂直部の厚みＴ２より小さく設定されていて、幅方向Ｙと平行な係合部２３ｆの幅Ｗ１は、フォーク１０の垂直部の幅Ｗ２より大きく設定されている。

ブラケット２３の前方に配置される板状のブラケット３４には、フォーク１０の水平部を貫通させる四角形の孔３４ａが形成されている。上下方向Ｘと平行な四角孔３４ａの縦幅Ｗ３は、フォーク１０の水平部の厚みＴ３より大きく設定されていて、幅方向Ｙと平行な四角孔３４ａの横幅Ｗ４は、フォーク１０の水平部の幅Ｗ５より大きく設定されている。ブラケット３４のロックバー２２側の側部には、皿ねじ３３を貫通させる皿モミ加工を施した２つの貫通孔３４ｂと、ロックバー２２を通す１つの切欠き３４ｃとが形成されている。図６に示すスペーサ３５とカバー３６の前面にも、皿ねじ３３を貫通させる２つの貫通孔３５ａ、３６ａがそれぞれ形成されている。

上記のようなロックバーユニット２１をフォークリフト１００のフォーク１０に取付ける際は、図５に示すようにブラケット２３にロックバー２２、可動片２６、ブレーキワイヤ３０、およびボルト３１等を組み付けた後、ブラケット２３の係合部２３ｆを、図４に示すように後方からフォーク１０の垂直部に係合する。そしてその状態で、ボルト３１を締め付けて、該ボルト３１のねじ側の先端でフォーク１０を係合部２３ｆのボルト３１と反対側の面に押し付けると、ブラケット２３がフォーク１０に固定されて、幅方向Ｙへの移動（平行移動と回転揺動）が規制される。つまりこれにより、ロックバー２２がフォーク１０に対し幅方向Ｙに位置決めされる。

上記固定の際に、ボルト３１とフォーク１０との間またはフォーク１０と係合部２３ｆのボルト３１と反対側の面との間に、種々の厚みのスペーサ（図示省略）の何れかを適宜選択して挟み込むと、ロックバー２２のフォーク１０に対する幅方向Ｙの位置が調整できる。

続いて、フォーク１０の前方からブラケット３４を、四角孔３４ａにフォーク１０の水平部を貫通させかつ切欠き３４ｃにロックバー２２を通しながら、フォーク１０の垂直部まで移動させる。この状態では、前述したようにブラケット２３の係合部２３ｆの奥行きＴ１はフォーク１０の厚みＴ２より小さいので、２つのブラケット２３、３４は所定の間隔で離間する。そこで、所定の厚みのスペーサ３５を２つのブラケット２３、３４間に挿入する。また、図６に示すカバー３６の幅方向Ｙへ折り曲げられた前面も２つのブラケット２３、３４間に挿入する。

そしてその状態で、皿ねじ３３をブラケット３４の貫通孔３４ｂ、スペーサ３５の貫通孔３５ａ、およびカバー３６の貫通孔３６ａに貫通させて、ブラケット２３のタップ孔２３ｅに螺合すると、図３に示すようにブラケット２３、３４がスペーサ３５、カバー３６、およびフォーク１０を挟み込んだ状態で連結されて、フォーク１０に固定され、ブラケット２３の前後方向Ｘの移動（平行移動と回転揺動）とブラケット３４の前後方向Ｘ、上下方向Ｚ、および幅方向Ｙへの移動（平行移動と回転揺動）が規制される。つまりこれにより、ロックバー２２がフォーク１０に対し前後方向Ｘおよび上下方向Ｚに位置決めされる。また、ブラケット２３の側面の各部がカバー３６により覆われて保護される。カバー３６は、ブラケット２３の側面の各部と接しないように、ストッパ２３ｄに支持されている。

上記固定の際に、ブラケット２３、３４間に種々の厚みのスペーサ３５の何れかを適宜選択して挟み込むと、ロックバー２２のフォーク１０に対する前後方向Ｘの位置が調整できる。また、ブラケット３４の貫通孔３４ｂを、皿ねじ３３が貫通状態で上下方向Ｚへ移動できるように拡大すると、ブラケット３４の上下方向Ｚの位置が調整でき、ロックバー２２のフォーク１０に対する上下方向Ｘの位置調整量が増大する。

ロックバーユニット２１をフォーク１０から取外す際は、まず皿ねじ３３を外して、ブラケット３４、スペーサ３５、およびカバー３６をブラケット２３およびフォーク１０から離脱させる。次に、ボルト３１を弛めて、ブラケット２３をフォーク１０から離脱させる。この後、必要に応じて、ブラケット２３からロックバー２２、可動片２６、ブレーキワイヤ３０、およびボルト３１等を随時取外して行く。

図７は、パレットロック装置２０のロック駆動ユニット４１の取付け状態を示す正面図、図８は、ロック駆動ユニット４１の組立て状態を示す斜視図、図９は、ロック駆動ユニット４１の分解状態を示す斜視図である。

図９等に示すロック駆動ユニット４１のアクチュエータ４２は、電動シリンダから構成されていて、内蔵する電磁石の作動によりロッド４２ｂを伸長させ、該電磁石の作動解除と内蔵するばねの復元力とによりロッド４２ｂを本体４２ａ内に縮退させる。フォークリフト１００の運転席５に設けられた指示スイッチ１９（図１に図示）を所定操作することにより、該指示スイッチ１９から指示信号が出力されて、アクチュエータ４２が電磁石を作動しまたは作動解除する。アクチュエータ４２の本体４２ａの外周面には、２つの固定部４２ｄが固着されていて、該固定部４２ｄには、ボルト４５を貫通させる貫通孔４２ｃがそれぞれ形成されている。アクチュエータ４２のロッド４２ｂの先端には、ボルト４６を螺合するタップ孔４２ｅが形成されている。

アクチュエータ４２の上方に示すブラケット４３は、アクチュエータ４２と対向する面に、ボルト４５を螺合する２つのタップ孔４３ａとボルト４７を螺合する２つのタップ孔４３ｂとが形成され、下方へ向かって折り曲げられた面に、大きさの異なる２つの貫通孔４３ｃ、４３ｄが形成されている。ブラケット４３の側方に示す可動片４４には、大きさの異なる２つの貫通孔４４ａ、４４ｂが形成されている。

アクチュエータ４２のロッド４２ｂをブラケット４３の大きな貫通孔４３ｃに貫通させた状態で、ボルト４５をアクチュエータ４２の貫通孔４２ｃに貫通させて、ブラケット４３のタップ孔４３ａに螺合することにより、アクチュエータ４２は、図８に示すようにブラケット４３に固定される。ボルト４６を可動片４４の貫通孔４４ａに貫通させて、アクチュエータ４２のロッド４２ｂのタップ孔４２ｅに螺合することにより、可動片４４は、ロッド４２ｂの先端に固定されてブラケット４３の側方に配置される。ブラケット４３の貫通孔４３ｄには、図７に示すように前述したブレーキワイヤ３０のワイヤ３０ａの他端が貫通され、貫通孔４３ｄの縁には、アウタチューブ３０ｂの他端が固定される。ワイヤ３０ａの他端は、さらに可動片４４の貫通孔４４ｂを貫通させられ、止め具３０ｃの取付けにより貫通孔４４ｂから抜けなくされる。ブレーキワイヤ３０は、図１に実線および破線で示すようにロック駆動ユニット４１と各ロックバーユニット２１との間に配設されて、途中で１本から２本に枝分かれし、ロック駆動ユニット４１のアクチュエータ４２が発する駆動力を各ロックバーユニット２１のロックバー２２に伝達する。また、ブレーキワイヤ３０は、フォーク１０で支持する荷との接触や干渉を防止するために、リフトブラケット１１やチルト軸１４やチルト板１６等の後ろ側（マスト７側）を通るように配線される。

上記のようなロック駆動ユニット４１をフォークリフト１００のバックレスト１２に取付ける際は、図８に示すようにブラケット４３にアクチュエータ４２、可動片４４、およびブレーキワイヤ３０等を組み付けた後、ブラケット４３のアクチュエータ４２と反対側の面を、図７に示すようにバックレスト１２の横桟１２ａの下面に着ける。横桟１２ａには、予めボルト４７を貫通させる貫通孔１２ｃを形成しておく。そして、ブラケット４３のタップ孔４３ｂと横桟１２ａの貫通孔１２ｃとを連通させた状態で、ボルト４７を貫通孔１２ｃに貫通させて、タップ孔４３ｂに螺合すると、ブラケット４３と横桟１２ａとが連結されて、アクチュエータ４２がバックレスト１２に横向きに固定される。

ロック駆動ユニット４１のバックレスト１２から取外す際は、ボルト４７を外して、ブラケット４３をバックレスト１２から離脱させ、この後、必要に応じて、ブラケット４３からアクチュエータ４２、可動片４４、およびブレーキワイヤ３０等を随時取外して行く。

ロック駆動ユニット４１を取付方向は、上記に限るものではなく、例えば図１０に示すように、ブラケット４３をバックレスト１２の縦桟１２ｂに連結して、アクチュエータ４２を縦向きに固定してもよい。また、取付構造は、上記に限るものではなく、例えば図１１（ａ）に示すように、ブラケット４３に４つの貫通孔４３ｅを形成しておき、ブラケット４３のアクチュエータ４２と反対側の面をバックレスト１２の横桟１２ａの下面に着けた状態で、横桟１２ａに係合可能な内幅を有する２本のＵ字型ボルト４８の各ねじ部を、横桟１２ａを跨ぐように横桟１２ａの上方から各貫通孔４３ｅに貫通させて、該ねじ部にワッシャ等を通した後ナット４９を螺合して行くことにより、図１１（ｂ）に示すようにブラケット４３と横桟１２ａとを連結して、アクチュエータ４２をバックレスト１２に固定してもよい。この取付構造によると、バックレスト１２に上述した貫通孔１２ｃのような加工を施す必要がなくなる。また、ナット４９を弛めた状態でブラケット４３を横桟１２ａに沿ってスライドさせることにより、ロック駆動ユニット４１のバックレスト１２に対する幅方向Ｙの位置が微調整できる。

上記のパレットロック装置２０において、ロックバーユニット２１とロック駆動ユニット４１は、本発明におけるパレットロックユニットの一実施形態を構成する。アクチュエータ４２は、本発明におけるロック駆動手段の一実施形態を構成する。ロックバー２２とアクチュエータ４２とは、本発明におけるパレットロック手段の一実施形態を構成する。ブラケット２３、３４、４３、皿ねじ３３、ボルト３１、４７、４８、およびナット４９は、本発明における取付手段の一実施形態を構成するとともに、ブラケット２３、３４と皿ねじ３３とボルト３１とで、本発明における第１の取付手段の一実施形態を構成し、ブラケット４３とボルト４７あるいはボルト４８およびナット４９とで、本発明における第２の取付手段の一実施形態を構成する。ブラケット２３、４３のタップ孔２３ｃ、４３ｂ、皿ねじ３３、ボルト３１、４７、４８、およびナット４９は、本発明におけるねじ体の一実施形態を構成する。ブラケット２３の係合部２３ｆ、ブラケット３４の四角孔３４ａと貫通孔３４ｂ、およびＵ字型ボルト４８は、本発明における取付位置調整手段の一実施形態を構成する。ブレーキワイヤ３０は、本発明における駆動力伝達手段の一実施形態を構成する。

次に、パレットロック装置２０の動作について説明する。図１２は、ロックバーユニット２１の動作状態を示す側方断面図、図１３は、ロック駆動ユニット４１の動作状態を示す側面図である。

ロック駆動ユニット４１のアクチュエータ４２に内蔵された電磁石が作動していないときは、内蔵されたばねの復元力により、図１３（ａ）に示すように、ロッド４２ｂが本体４２ａ内へ縮退して、可動片４４がブラケット４３側に引き寄せられている。このとき、ロックバーユニット２１では、図１２（ａ）に示すように、ブレーキワイヤ３０のワイヤ３０ａの引張力とコイルばね２９の弾性力との釣り合いにより、可動片２６が下方に位置し、ロックバー２２がフォーク１０の水平部と略平行になっている。この状態で、床面上に載置されたパレット５０の差込孔５０ａにフォーク１０を挿入して行くと、ロックバー２２がパレット５０の上下板５０ｂ、５０ｃに干渉することなく差込孔５０ａに差し込まれる。そして、フォーク１０を上昇させると、パレット５０と該パレット５０上に載置された荷（図示省略）がフォーク１０に持ち上げられて支持される。

フォーク１０でパレット５０を支持した状態で、前述の指示スイッチ１９を操作して、アクチュエータ４２の電磁石を作動させると、図１３（ｂ）に示すように、ロッド４２ｂが伸長し、可動片４４がロッド４２ｂに押されてブラケット４３から離れる方向へ移動して、ブレーキワイヤ３０のワイヤ３０ａの他端をブラケット４３から離れる方向へ引っ張る。これにより、図１２（ｂ）に示すように、ブレーキワイヤ３０のワイヤ３０ａの一端がロック駆動ユニット４１側へ引っ張られて、可動片２６を上方へ移動させ、さらにコイルばね２９を介してロックバー２２の後端を引き上げて、ロックバー２２を軸２３ａを中心として回転させる。ロックバー２２が回転すると、ロックバー２２の先端がパレット５０の下板５０ｃを押圧し、パレット５０がフォーク１０に固定されて不動となる。このとき、ロックバー２２によるパレット５０の損傷を防止するため、前述のコイルばね２９がロックバー２２の押圧力を必要以上にならないように、即ち下板５０ｃを傷つける程過大にならないように抑制する。

上記のようなパレットロック状態で、指示スイッチ１９を操作して、アクチュエータ４２の電磁石の作動を解除すると、図１３（ａ）に示すように、ロッド４２ｂが縮退し、可動片４４がブラケット４３側に引き寄せられる。これにより、ブレーキワイヤ３０のワイヤ３０ａの他端がブラケット４３から離れる方向へ引っ張られなくなるので、ワイヤ３０ａがロックバーユニット２１側へ移動し、図１２（ａ）に示すように、可動片２６、コイルばね２９、およびロックバー２２が元の状態に戻る。つまり、ロックバー２２の後端が下降して、ロックバー２２がフォーク１０の水平部と平行になるまで回転し、ロックバー２２の先端がパレット５０の下板５０ｃから離れて、パレット５０のフォーク１０への固定が解除される。

以上によると、パレットロック手段としてのロックバー２２とアクチュエータ４２とを、昇降体８に対し着脱可能なブラケット２３、３４、４３、皿ねじ３３、ボルト３１、４７、４８、およびナット４９といった取付手段を介して取付けるので、既に販売されて市場で稼動中のフォークリフト１００に対し、上記ユニット２１、４１をオプションパーツとして設置することができる。従って、フォークリフト１００の所有者または倉庫の使用者は、フォークリフト１００へのパレットロック手段の取付けを行うのに際し、別のパレットロック手段が設置されたフォークリフトを新たに購入する必要はなく、パレットロック装置２０のみを追加購入すればよい。特に、図３等に示したロックバーユニット２１と図１１に示したロック駆動ユニット４１の取付構造では、フォークリフト１００側に取付け用の追加工を何ら施す必要がないので、パレットロック装置２０を購入後即座に設置することができる。よって、フォークリフト１００におけるパレットロック手段の採用を経済的負担なく促進することができ、木製パレットから樹脂製パレットへの切り換えを容易に実行することが可能となる。

また、ロックバー２２とアクチュエータ４２とをそれぞれブラケット２３、４３に固定してユニット化し、ブラケット２３、３４、４３を皿ねじ３３、ボルト３１、４７、４８、およびナット４９といったねじ体によりフォーク１０およびバックレスト１２に着脱可能に固定するので、パレットロック装置２０のロックバーユニット２１とロック駆動ユニット４１とをフォークリフト１００に取付けるのに際し、細かな部品を１つ１つ組み付ける必要はなく、上記ねじ体のみで簡単容易に組み付けることができ、取付け作業を迅速に行うことが可能となる。また、ロックバーユニット２１とロック駆動ユニット４１とをフォークリフト１００から取外す際には、上記ねじ体を外したり弛めたりすることで、簡単容易に外すことができ、取外し作業を迅速に行うことが可能となるとともに、各部品のメンテナンスを容易に行うことが可能となる。

また、ブラケット２３の係合部２３ｆやブラケット３４の四角孔３４ａをフォーク１０より大きくしたり、ブラケット３４の貫通孔３４ｂを上下方向Ｚに拡大したり、ブラケット２３とフォーク１０の間やブラケット２３、３４間に種々の厚みのスペーサ３５を挟み込んだり、Ｕ字型ボルト４８とナット４９によりブラケット４３をバックレスト１２に対しスライド可能にしたりして、ロックバーユニット２１およびロック駆動ユニット４１のフォーク１０およびバックレスト１２に対する取付け位置を調整できるようにしたので、パレットロック装置２０でのパレット５０の適切な固定操作が実現可能となる。

さらに、ロックバーユニット２１とロック駆動ユニット４１の間にブレーキワイヤ３０を配設して、該ブレーキワイヤ３０でアクチュエータ４２の駆動力をロックバー２２に伝達するようにしたので、ブレーキワイヤ３０とアクチュエータ４２とを接近させて設ける必要がなくなり、これらの取付け位置、特にアクチュエータ４２の取付け位置の自由度が増し、取付け位置を着脱作業が行い易い位置に設定して、作業の効率化を図ることが可能となる。

本発明は、以上の実施形態以外にも種々の形態を採用することができる。例えば、以上の実施形態では、ロックバー２２を駆動させるための力を発するアクチュエータ４２の作動を、指示スイッチ１９によりコントロールするようにした例を挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではなく、これ以外に、例えばフォーク１０の昇降位置を検出するセンサを設け、該センサからの出力信号に基づいてアクチュエータ４２を作動させるようにしてもよい。つまり、本発明では、パレットロック手段をパレットに当接するロックバーと該ロックバーを駆動するロック駆動手段とから構成するので、フォークリフトの動作に応じたセンサまたはスイッチ等の出力指示信号により、パレットの固定を自動または手動で行うことができる。

また、以上の実施形態では、ロックバー２２やアクチュエータ４２を昇降体８に取付ける取付手段として、ブラケット２３、３４、４３、皿ねじ３３、ボルト３１、４７、４８、およびナット４９を用いた例を挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではなく、これ以外に、例えば別の形状のブラケット、別のタイプのねじおよびボルト等のようなものを用いてもよい。つまり、取付手段として、溶接等の着脱不可能な手段によるものではなく、昇降体に対し着脱が自在なまたは可能な適宜の手段であればよい。

また、以上の実施形態では、ロックバー２２を駆動するロック駆動手段として、電動シリンダからなるアクチュエータ４２を用いた例を挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではなく、これ以外に、例えば油圧シリンダ、エアーシリンダ、リニアソレノイド、ロータリーソレノイド、電動モータ、油圧モータ等といったアクチュエータを用いてもよい。また、複数のロックバーを１つのアクチュエータで同時に駆動したり複数のアクチュエータで個別に駆動したりしてもよい。つまり、ロック駆動手段としては、ロックバーを駆動させるための力を発生するものであればよい。

また、以上の実施形態では、アクチュエータ４２の駆動力をロックバー２２に伝達する駆動力伝達手段として、ブレーキワイヤ３０を用いた例を挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではなく、これ以外に、例えば１つまたは複数のベルクランクやロッド等を用いてもよい。つまり、駆動力伝達手段としては、索状体または剛体、あるいはその両方を含むものであってもよい。

また、以上の実施形態では、ロックバーユニット２１をフォーク１０に取付け、ロック駆動ユニット４１をバックレスト１２に取付けた例を挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではなく、これ以外に、例えばロックバーユニット２１をリフトブラケット１１に直接または他の部材を介して間接的に取付けたり、ロック駆動ユニット４１をリフトブラケット１１またはフォーク１０に直接または間接的に取付けたりしてもよい。つまり、ロックバーとロック駆動手段とは、共にフォークリフトの枠体に取付けたり、共にフォークに取付けたり、別々に枠体とフォークとに取付けたりするというように、フォークリフトの昇降体に取付ければよい。また、ロック駆動手段は、前後、左右、上下の何れの方向に向けて取付けてもよい。また、何れの場合も、ロックバーとロック駆動手段の少なくとも何れか一方を、上述した取付手段により昇降体に対し着脱可能に取付けるようにすればよいが、両方とも取付手段により昇降体に対し着脱可能に取付けるのがより好ましい。

さらに、以上の実施形態では、リーチ式のフォークリフト１００に本発明を適用した例を挙げているが、本発明は、カウンタバランス式やオーダピッキング式等の種々のフォークリフトに適用することができる。

パレットロック装置を取付けたフォークリフトの斜視図である。 パレットロック装置を取付けていないフォークリフトの斜視図である。 ロックバーユニットの取付け状態を示す斜視図である。 ロックバーユニットの取付け方を示す斜視図である。 ロックバーユニットの一部の組立て状態を示す斜視図である。 ロックバーユニットの分解状態を示す斜視図である。 ロック駆動ユニットの取付け状態を示す正面図である。 ロック駆動ユニットの組立て状態を示す斜視図である。 ロック駆動ユニットの分解状態を示す斜視図である。 他の実施形態を示す図である。 他の実施形態を示す図である。 ロックバーユニットの動作状態を示す側方断面図である。 ロック駆動ユニットの動作状態を示す側面図である。

符号の説明

１ 車体
８ 昇降体
９ 枠体
１０ フォーク
２０ パレットロック装置
２１ ロックバーユニット
２２ ロックバー
２３ ブラケット
２３ｆ 係合部
３０ ブレーキワイヤ
３１ ボルト
３３ 皿ねじ
３４ ブラケット
３４ａ 四角孔
３４ｂ 貫通孔
４１ ロック駆動ユニット
４２ アクチュエータ
４３ ブラケット
４７ ボルト
４８ Ｕ字型ボルト
４９ ナット
５０ パレット
１００ フォークリフト

Claims (8)

1. 車体に昇降可能に支持された枠体と該枠体に支持されたフォークとからなる昇降体を有するフォークリフトであって、
   前記フォークに挿入されたパレットを該フォークに固定するためのパレットロック手段を備えると共に、該パレットロック手段を前記昇降体に対し着脱可能な取付手段を介して取付けたことを特徴とするフォークリフト。
2. 請求項１に記載のフォークリフトにおいて、
   前記パレットロック手段をブラケットに取付けることによりパレットロックユニットを構成すると共に、前記取付手段を前記ブラケットと該ブラケットを前記昇降体に着脱可能に固定するねじ体とから構成したことを特徴とするフォークリフト。
3. 請求項１または請求項２に記載のフォークリフトにおいて、
   前記取付手段に、前記パレットロック手段の前記昇降体に対する取付け位置を調整する取付位置調整手段が設けられていることを特徴とするフォークリフト。
4. 車体に昇降可能に支持された枠体と該枠体に支持されたフォークとからなる昇降体を有するフォークリフトであって、
   前記フォークに挿入されたパレットを該フォークに固定するためのパレットロック手段を備えると共に、該パレットロック手段を前記パレットに当接するロックバーと該ロックバーを駆動するロック駆動手段とから構成し、
   前記ロックバーまたは前記ロック駆動手段のうち、少なくとも何れか一方を前記昇降体に対し着脱可能な取付手段を介して取付けたことを特徴とするフォークリフト。
5. 車体に昇降可能に支持された枠体と該枠体に支持されたフォークとからなる昇降体を有するフォークリフトであって、
   前記フォークに挿入されたパレットを該フォークに固定するためのパレットロック手段を備えると共に、該パレットロック手段を前記パレットに当接するロックバーと該ロックバーを駆動するロック駆動手段とから構成し、
   前記ロックバーを前記フォークに第１の取付手段を介して取付けると共に、前記ロック駆動手段を前記枠体に第２の取付手段を介して取付け、かつ、前記第１の取付手段または前記第２の取付手段のうち、少なくとも何れか一方を着脱可能とすると共に、前記ロックバーと前記ロック駆動手段との間に駆動力伝達手段を配設したことを特徴とするフォークリフト。
6. 請求項４または請求項５に記載のフォークリフトにおいて、
   前記ロックバーをブラケットに取付けることによりロックバーユニットを構成すると共に、前記取付手段を前記ブラケットと該ブラケットを前記昇降体に着脱可能に固定するねじ体とから構成したことを特徴とするフォークリフト。
7. 請求項４ないし請求項６の何れかに記載のフォークリフトにおいて、
   前記取付手段に、前記ロックバーの前記昇降体に対する取付け位置を調整する取付位置調整手段が設けられていることを特徴とするフォークリフト。
8. フォークリフトのフォークに挿入されたパレットを該フォークに固定するためのパレットロック手段と、
   フォークリフトの車体に昇降可能に支持された枠体と該枠体に支持された前記フォークとからなる昇降体に対し、着脱可能でかつ前記パレットロック手段を取付ける取付手段と、を備えたことを特徴とするパレットロック装置。

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