CN108128733A - 一种可自动堆垛的全向移载设备 - Google Patents

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王志华
段三军
李明
魏永智
汪名飞
宋策
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Beijing Institute of Specialized Machinery
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Abstract

本发明涉及一种可自动堆垛的全向移载设备,涉及仓储作业技术领域。本发明的设备可以实现大吨位、大尺寸货物的转运和堆垛;该设备可以在仓库内全方位自由移动,实现仓库内的灵活周转,提高作业效率;该设备可以提高仓库的存储密度,有效提高仓库利用率;该设备可以在无吊车的仓库内使用,对使用场地的限制很小。

Description

一种可自动堆垛的全向移载设备
技术领域
本发明涉及仓储作业技术领域,具体涉及一种可自动堆垛的全向移载设备。
背景技术
目前仓库内大吨位、大尺寸货物多采用吊车进行转运,货物的存储多采用吊车或堆垛机,受限于吊车的使用很少有多层货物的存储,而且对厂房的条件和存储转运的场地都提出了较高的限制,致使周转不方便,堆垛效率较低,仓储的存储密度较低。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是:如何可在仓库内全方位自由移动,可以实现仓库内货物的取放、码垛和转运功能的设备。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种可自动堆垛的全向移载设备,包括全向移动平台1、左升降底座2、左丝杆升降机3、左电机4、右电机、右升降底座5、右丝杆升降机6、左直线导轨7、右直线导轨、左货叉安装座8、右货叉安装座、左货叉9和右货叉;
所述左升降底座2和右升降底座5通过螺钉固定在全向移动平台1上,二者之间间隔一定的距离,所述左升降底座2和右升降底座5为L型,左丝杆升降机3和右丝杆升降机6分别通过螺钉固定在左升降底座2和右升降底座5的水平部,左丝杆升降机3和右丝杆升降机6上的螺母分别固定在左货叉安装座8、右货叉安装座上,左货叉安装座8、右货叉安装座分别固定在左直线导轨7、右直线导轨的滑块上,左直线导轨7、右直线导轨中的导轨分别固定在左升降底座2和右升降底座5的垂直部;左直线导轨7、右直线导轨垂直于全向移动平台1布置,左货叉9、右货叉分别通过螺钉固定在左货叉安装座8、右货叉安装座上;左电机4、右电机分别与左丝杆升降机3和右丝杆升降机6连接,为左丝杆升降机3和右丝杆升降机6提供动力;左电机4、右电机分别用于带动左丝杆升降机3和右丝杆升降机6转动,使左货叉安装座8、右货叉安装座分别可沿着左直线导轨7、右直线导轨上下升降;左货叉9、右货叉用于一起承载起货物,并使货物可以进行升降操作。
优选地,左电机4、右电机位于全向移动平台1内。
优选地,左货叉9、右货叉为L型,左货叉9、右货叉的垂直部分别通过螺钉固定在左货叉安装座8、右货叉安装座上。
优选地,左货叉9、右货叉的水平部位于全向移动平台1的预置凹槽内。
(三)有益效果
本发明提供一种可自动堆垛的全向移载设备,该设备可以实现大吨位、大尺寸货物的转运和堆垛;该设备可以在仓库内全方位自由移动,实现仓库内的灵活周转,提高作业效率;该设备可以提高仓库的存储密度,有效提高仓库利用率;该设备可以在无吊车的仓库内使用,对使用场地的限制很小。
附图说明
图1是本发明的立体图;
图2是本发明的全向移载设备剖视图;
图3是本发明的升降部分的视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚,下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1至图3所示,本发明提供了一种可自动堆垛的全向移载设备,包括全向移动平台1、左升降底座2、左丝杆升降机3、左电机4、右电机、右升降底座5、右丝杆升降机6、左直线导轨7、右直线导轨、左货叉安装座8、右货叉安装座、左货叉9和右货叉;
所述左升降底座2和右升降底座5通过螺钉固定在全向移动平台1上,二者之间间隔一定的距离,所述左升降底座2和右升降底座5为L型,左丝杆升降机3和右丝杆升降机6分别通过螺钉固定在左升降底座2和右升降底座5的水平部,左丝杆升降机3和右丝杆升降机6上的螺母分别固定在左货叉安装座8、右货叉安装座上,左货叉安装座8、右货叉安装座分别固定在左直线导轨7、右直线导轨的滑块上,左直线导轨7、右直线导轨中的导轨分别固定在左升降底座2和右升降底座5的垂直部;左直线导轨7、右直线导轨垂直于全向移动平台1布置,左货叉9、右货叉为L型,左货叉9、右货叉的垂直部分别通过螺钉固定在左货叉安装座8、右货叉安装座上,左货叉9、右货叉的水平部位于全向移动平台1的预置凹槽内。左电机4、右电机位于全向移动平台1内,左电机4、右电机分别与左丝杆升降机3和右丝杆升降机6连接,为左丝杆升降机3和右丝杆升降机6提供动力;左电机4、右电机分别用于带动左丝杆升降机3和右丝杆升降机6转动,使左货叉安装座8、右货叉安装座分别可沿着左直线导轨7、右直线导轨上下升降;左货叉9、右货叉用于一起承载起货物,并使货物可以进行升降操作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种可自动堆垛的全向移载设备,其特征在于,包括全向移动平台(1)、左升降底座(2)、左丝杆升降机(3)、左电机(4)、右电机、右升降底座(5)、右丝杆升降机(6)、左直线导轨(7)、右直线导轨、左货叉安装座(8)、右货叉安装座、左货叉(9)和右货叉;
所述左升降底座(2)和右升降底座(5)通过螺钉固定在全向移动平台(1)上,二者之间间隔一定的距离,所述左升降底座(2)和右升降底座(5)为L型,左丝杆升降机(3)和右丝杆升降机(6)分别通过螺钉固定在左升降底座(2)和右升降底座(5)的水平部,左丝杆升降机(3)和右丝杆升降机(6)上的螺母分别固定在左货叉安装座(8)、右货叉安装座上,左货叉安装座(8)、右货叉安装座分别固定在左直线导轨(7)、右直线导轨的滑块上,左直线导轨(7)、右直线导轨中的导轨分别固定在左升降底座(2)和右升降底座(5)的垂直部;左直线导轨(7)、右直线导轨垂直于全向移动平台(1)布置,左货叉(9)、右货叉分别通过螺钉固定在左货叉安装座(8)、右货叉安装座上;左电机(4)、右电机分别与左丝杆升降机(3)和右丝杆升降机(6)连接,为左丝杆升降机(3)和右丝杆升降机(6)提供动力;左电机(4)、右电机分别用于带动左丝杆升降机(3)和右丝杆升降机(6)转动,使左货叉安装座(8)、右货叉安装座分别可沿着左直线导轨(7)、右直线导轨上下升降;左货叉(9)、右货叉用于一起承载起货物,并使货物可以进行升降操作。
2.如权利要求1所述的设备,其特征在于,左电机(4)、右电机位于全向移动平台(1)内。
3.如权利要求1所述的设备,其特征在于,左货叉(9)、右货叉为L型,左货叉(9)、右货叉的垂直部分别通过螺钉固定在左货叉安装座(8)、右货叉安装座上。
4.如权利要求1或2或3所述的设备,其特征在于,左货叉(9)、右货叉的水平部位于全向移动平台(1)的预置凹槽内。
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