CN205555535U - 一种空罐卸罐机 - Google Patents

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CN205555535U CN201620347449.XU CN201620347449U CN205555535U CN 205555535 U CN205555535 U CN 205555535U CN 201620347449 U CN201620347449 U CN 201620347449U CN 205555535 U CN205555535 U CN 205555535U
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谢雅聪
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Abstract

本实用新型具体公开一种空罐卸罐机，包括升降井、用于搁置空罐堆垛的升降栈板、用于控制升降栈板在升降井内升降动作的升降装置以及用于推送顶层空罐至输送平台的推送装置，所述空罐堆垛的层间分别设有一塑料隔板，所述塑料隔板远离输送平台的一侧面上设有至少两个吸取腔室；所述升降井顶端与推送作业时最顶层的塑料隔板的吸取腔室相对应位置处分别设有伸缩气缸、固设在活塞杆的真空吸盘及抽气泵，在推送作业时所述伸缩气缸和抽气泵工作使得真空吸盘吸附吸取腔室。本实用新型在推罐作业的同时抽气泵工作促使真空吸盘强力吸附在塑料隔板的吸取腔室位置处，保证在推罐作业时塑料隔板不会发生易位，保证其他层的空罐位置稳定，大大提升卸罐效率。

Description

一种空罐卸罐机
技术领域
本实用新型具体涉及一种空罐卸罐机。
背景技术
罐头自诞生以来，一直是人们喜爱的食品之一。罐头从生产到销售需要经过多个步骤，为了方便罐头的运输，人们先将生产好的罐头排列整齐后装入箱子中，之后再将装罐箱输送至目的地。为了让一个装罐箱中尽可能地装入更多罐头，以减少运输成本，人们采用层层叠加的方法对罐头进行装箱，层与层之间用硬纸板分隔开来。现有的卸罐机一般包括升降井、用于搁置空罐堆垛的升降栈板、用于控制升降栈板在升降井内升降动作的升降装置以及用于推送顶层空罐至输送平台的推送装置，但是现有卸罐机在进行推罐作业时容易带动纸板和下层空罐位置发生变化，若纸板位置变化则可能导致空罐堆垛发生倾斜或复数个空罐掉落等，大大影响到卸罐效率。
实用新型内容
为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种空罐卸罐机，可保证在推罐作业时隔板不会发生易位，提升卸罐效率。
本实用新型采用的技术解决方案是：
一种空罐卸罐机，包括升降井、用于搁置空罐堆垛的升降栈板、用于控制升降栈板在升降井内升降动作的升降装置以及用于推送顶层空罐至输送平台的推送装置，所述空罐堆垛的层间分别设有一塑料隔板，所述塑料隔板远离输送 平台的一侧面上设有至少两个吸取腔室；所述升降井顶端与推送作业时最顶层的塑料隔板的吸取腔室相对应位置处分别设有横向设置的伸缩气缸、固设在伸缩气缸的活塞杆伸出端上的真空吸盘及连通真空吸盘的抽气泵，在推送作业时所述伸缩气缸和抽气泵工作使得真空吸盘吸附吸取腔室。
优选地，所述吸取腔室由横向贯通塑料隔板侧端面的第一柱腔及同轴连通第一柱腔的第二柱腔组成，所述第一柱腔的直径小于第二柱腔的直径。
优选地，所述第一柱腔的直径为5mm～15mm。
优选地，所述第一柱腔外端部还固接有过滤网，所述过滤网外端面与塑料隔板侧端面相平齐。
优选地，所述推送装置包括推板及驱动推板直线运动的无杆气缸和两个直线导轨，所述推板的水平高度高于真空吸盘的水平高度，所述无杆气缸和直线导轨分别固设在推板的上方并连接推板，且所述无杆气缸位于两个直线导轨之间，所述无杆气缸平行于两个直线导轨且垂直于推板的长度方向。
本实用新型的有益效果：由于塑料隔板远离输送平台的一侧面上设有吸取腔室，升降井顶端与最顶层塑料隔板的吸取腔室相对应位置处分别设有横向设置的伸缩气缸、固设在伸缩气缸的活塞杆伸出端上的真空吸盘及连通真空吸盘的抽气泵，如此本实用新型在推罐作业的同时伸缩气缸工作使得真空吸盘横移至塑料隔板，抽气泵工作促使真空吸盘强力吸附在塑料隔板的吸取腔室位置处，保证在推罐作业时塑料隔板不会发生易位，保证其他层的空罐位置稳定，大大提升卸罐效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型推送装置结构示意图；
图3为本实用新型塑料隔板剖视图。
附图标记说明：
10、升降井；20、升降栈板；30、推送装置；31、推板；32、无杆气缸；33、直线导轨；40、塑料隔板；50、吸取腔室；51、第一柱腔；52、第二柱腔；53、过滤网；60、真空吸盘；70、伸缩气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-3所示，本实施例提供一种空罐卸罐机，包括升降井10、用于搁置空罐堆垛的升降栈板20、用于控制升降栈板20在升降井10内升降动作的升降装置以及用于推送顶层空罐至输送平台的推送装置30。
在本实施例中，所述空罐堆垛的层间分别设有一塑料隔板40，所述塑料隔板40远离输送平台的一侧面上设有至少两个吸取腔室50。所述升降井10顶端与推送作业时最顶层的塑料隔板40的吸取腔室50相对应位置处分别设有横向设置的伸缩气缸70、固设在伸缩气缸70的活塞杆伸出端上的真空吸盘60及连通真空吸盘60的抽气泵，在推送作业时所述伸缩气缸70和抽气泵工作使得真空吸盘60吸附吸取腔室50。
在本实施例中，所述吸取腔室50由横向贯通塑料隔板40侧端面的第一柱腔51及同轴连通第一柱腔51的第二柱腔52组成，所述第一柱腔51的直径小于第二柱腔52的直径，所述第一柱腔51的直径为5mm～15mm。所述第一柱腔51外端部还固接有过滤网53，所述过滤网53外端面与塑料隔板40侧端面相平齐。
在本实施例中，所述推送装置30包括推板31及驱动推板31直线运动的无杆气缸32和两个直线导轨33，所述推板31的水平高度高于真空吸盘60的水平高度，所述无杆气缸32和直线导轨33分别固设在推板31的上方并连接推板31，且所述无杆气缸32位于两个直线导轨33之间，所述无杆气缸32平行于两个直线导轨33且垂直于推板31的长度方向。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种空罐卸罐机，包括升降井、用于搁置空罐堆垛的升降栈板、用于控制升降栈板在升降井内升降动作的升降装置以及用于推送顶层空罐至输送平台的推送装置，其特征在于，所述空罐堆垛的层间分别设有一塑料隔板，所述塑料隔板远离输送平台的一侧面上设有至少两个吸取腔室；所述升降井顶端与推送作业时最顶层的塑料隔板的吸取腔室相对应位置处分别设有横向设置的伸缩气缸、固设在伸缩气缸的活塞杆伸出端上的真空吸盘及连通真空吸盘的抽气泵，在推送作业时所述伸缩气缸和抽气泵工作使得真空吸盘吸附吸取腔室。
2.根据权利要求1所述的空罐卸罐机，其特征在于，所述吸取腔室由横向贯通塑料隔板侧端面的第一柱腔及同轴连通第一柱腔的第二柱腔组成，所述第一柱腔的直径小于第二柱腔的直径。
3.根据权利要求2所述的空罐卸罐机，其特征在于，所述第一柱腔的直径为5mm～15mm。
4.根据权利要求2所述的空罐卸罐机，其特征在于，所述第一柱腔外端部还固接有过滤网，所述过滤网外端面与塑料隔板侧端面相平齐。
5.根据权利要求1至4任一项所述的空罐卸罐机，其特征在于，所述推送装置包括推板及驱动推板直线运动的无杆气缸和两个直线导轨，所述推板的水平高度高于真空吸盘的水平高度，所述无杆气缸和直线导轨分别固设在推板的上方并连接推板，且所述无杆气缸位于两个直线导轨之间，所述无杆气缸平行于两个直线导轨且垂直于推板的长度方向。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108838380A (zh) * 2018-06-29 2018-11-20 苏州市金翔钛设备有限公司 一种金属制品高温熔化浇注设备
CN112061794A (zh) * 2020-09-01 2020-12-11 广东智源机器人科技有限公司 分离机构及供料装置

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