JP4817225B2 - フォークリフト - Google Patents

Description

本発明はフォークリフトに関し、特に、フォーク間隔の調整可能なフォークポジショナ装置を備えたフォークリフト、例えばリーチ式又はカウンタバランス式のフォークリフトに関する。

フォークリフトは、車体前方に設けられたフォークをパレットの差込孔に挿入して、荷役運搬を行うものである。荷役運搬をする際に、パレットがフォークから抜け落ちないよう、パレットロック装置を備えたフォークリフトがある。このパレットロック装置は、フォークと共に昇降可能なものがある（例えば特許文献１及び３参照）。また、パレットロック装置が、フォークに対して独立して車体左右方向に移動可能なものもある（例えば特許文献２参照）。

従来のパレットロック装置は、オペレータがパレット上に搭乗して作業するタイプのフォークリフトに備えられており、オペレータがパレットロック装置の操作を行っている。即ち、バックレストに設けたレバーや、フォークに取付けたペダル等をオペレータが手動で操作して、パレットのロックや解除をする。

しかし、マスト又はフォークが前後に移動可能なリーチ式フォークリフトや、車体後方にカウンタウエイトを設けたカウンタバランス式フォークリフトにおいては、オペレータが手動でパレットロック装置を操作することは非常に困難である。そのため、自動で操作可能なパレットロック装置がある（例えば特許文献４参照）。このパレットロック装置は、ロックや解除が自動で行い得ると共に、パレットの差込孔にフォークと共に挿入されて押圧するロックバーの左右位置も調整できる。

しかし、フォークを左右移動させて、フォーク間隔を自動で調整させることのできるフォークポジショナ装置を備えたフォークリフトにおいては、ロックバーのみをオペレータが手動で移動させて調整することは、非常に手間がかかり、荷役作業の効率が悪くなる。
特開平１１−２２８０８５号公報 特開２０００−３４４４９０号公報 特開２００１−５８７９８号公報 特開２００３−１８２９９５号公報

そこで、本発明が解決しようとする課題は、フォークを自動で左右移動させるフォークポジショナ装置を備えたフォークリフト、例えばリーチ式又はカウンタバランス式フォークリフトにおいて、ロックバーをフォークの左右移動に連動して自動的に移動することが可能なフォークリフトを提供することである。

本発明は、車体前方に立設されたマストと、マストに昇降可能に設けられたリフトブラケットとを備えたフォークリフトに、リフトブラケットに対して車体の左右方向に移動可能なフォークと、フォークを移動させるためのフォークポジショナ装置とを備え、更にパレットを固定するためのロックバーと、ロックバーを駆動するためのロックバー駆動装置とからなるパレットロック装置を備え、ロックバーを、フォークの移動に連動して移動するよう構成しているものである。

更に本発明は、車体の前方に立設されたマストと、マストに昇降可能に設けられたリフトブラケットと、リフトブラケットに左右移動可能に支持されたフォークと、フォークを左右移動させるためのフォークポジショナ装置とを有するフォークリフトにおいて、フォークに挿入されるパレットをフォークに固定するためのロックバーと、ロックバーを駆動するためのロックバー駆動装置と、ロックバー駆動装置の駆動力をロックバーに伝達するための伝達装置とを備え、ロックバーをフォークに、ロックバー駆動装置をリフトブラケットにそれぞれ設置すると共に、伝達装置にはロックバー駆動装置とフォークとの相対位置の変動を吸収するための位置変動吸収機構が含まれたものである。

好ましくは、前記ロックバーが、フォークと共にパレットの差込孔に挿入され、ロックバー駆動装置で下方に移動することにより、パレットの下側デッキボードを上方より押圧してロックする。

更に好ましくは、前記ロックバー駆動装置が、垂直方向に配されたロックシリンダと、ロックシリンダに連結され水平方向に配された押圧体と、ロックシリンダと押圧体との間に設けられた緩衝装置とを備え、ロックシリンダの駆動によって押圧体がロックバーを下方に押圧し、緩衝装置によってロックバーに対する押圧力を緩衝させる。

本発明に係るフォークリフトは、フォークポジショナ装置を備えたフォークリフト、例えばリーチ式又はカウンタバランス式のフォークリフトに、パレットロック装置を備えて、このロック装置のロックバーをフォークの移動に連動して移動するよう構成している。

従って従来例のように、ロックバーのみを手動で移動させる必要がなく、フォークの移動に追従、連動して移動するので、荷役作業の効率を著しく向上させることができる。
さらに、上記特許文献１及び３のようにフォークに特殊な加工を施すことがない、パレットロック装置を提供することができる。

以下、添付図面に基づいて、本発明に係るフォークリフトについて詳細に説明する。

先ず、図１に基づいて、パレットロック装置を装着していない、フォークポジショナ装置を備えたフォークリフトについて説明する。図１は、フォークポジショナ装置を備えたフォークリフトを示す全体斜視図である。図１の如く、このフォークリフトは、車体１の後方にカウンタウエイトを設けたカウンタバランス式のフォークリフトである。

フォークリフトは、車体１の前方（矢印Ｘで示す）に、一対のマストが略垂直方向に立設されている。各マスト２，２は、車体１の左右方向（矢印Ｗで示す）に、間隔を置いて配されている。このマスト２，２に沿って、一対のフォーク３，３’が、垂直方向（矢印Ｙで示す）に昇降自在に構成されている。そして、パレットに設けられた挿通孔に、各フォーク３，３’を差し込んで、この状態でフォークリフトを移動させることにより、パレット及びこれに載置された荷物を運搬する。

さらに、このフォークリフトは、フォークポジショナ装置を備えている。このフォークポジショナ装置は、後述で詳細に説明するが、リフトブラケット４と、一対のアジャストシリンダ６，６’とを備えている。リフトブラケット４は、マスト２，２に昇降自在に支持されており、このリフトブラケット４に、一対のフォーク３，３’が設けられている。そして、各アジャストシリンダ６，６’のそれぞれに、各フォーク３，３’が取り付けられている。この各アジャストシリンダ６，６’の作動ロッドの駆動に連動して、各フォーク３，３’を、車体左右方向Ｗに自動で移動する。このように、各フォーク３，３’のそれぞれを単独で、又は各フォークを連動して移動させることにより、各フォーク３，３’の間隔（広がり幅）を調整することができる。

このフォークポジショナ装置によって、多種のパレットサイズにぴったり適合するよう、フォーク３，３’の間隔を調整することができ、パレット及び荷物の運搬を安定した状態で行うことができる。

次に、図２及び図３に基づいて、パレットロック装置を備えたフォークポジショナ装置付きのフォークリフトについて説明する。図２は、パレットロック装置を備えたフォークポジショナ装置付きのフォークリフトの要部を示す正面図である。図３は、図２の側面図である。

図２及び図３の如く、リフトブラケット４の略中央に、パレットロック装置１０が設けられている。このパレットロック装置１０は、後述で詳細に説明するが、ロックバー１２，１２’を備えており、このロックバー１２，１２’が、支持されたパレットをフォーク３，３’から抜け落ちたり滑ったりしないようロックする。

図２の如く、フォークポジショナ装置は、前述したように、リフトブラケット４と、水平方向に平行に設けられた一対のアジャストシリンダ６，６’とを備えている。図３のように、リフトブラケット４は、マスト２に対して垂直方向Ｙに昇降自在に支持されているが、車体左右方向Ｗに対しては移動しない。そして、リフトブラケット４には、バックレスト４０が取り付けられている。

図２の如く、各アジャストシリンダ６，６’は、一方側に、アジャストシリンダ６，６’に対して水平方向に伸縮自在なシフトロッド６１，６１’を有する。それに対し、アジャストシリンダ６，６’の他方側は、移動しない。そして、アジャストシリンダ６，６’の一方側にあるシフトロッド６１，６１’の端部には、移動側取付部６３，６３’が設けられ、アジャストシリンダ６，６’の他方側の端部には、固定側取付部６２，６２’が設けられている。

上側に位置するアジャストシリンダ６は、移動側取付部６３が図２の右側に配され、固定側取付部６２が図２の左側に配されているのに対し、下側に位置するもう一方のアジャストシリンダ６’は、移動側取付部６３’が左側に、固定側取付部６２’が右側に配されている。そして、各固定側取付部６２，６２’はリフトブラケット４に取り付けられ、各移動側取付部６３，６３’は各フォーク３，３’に取り付けられている。従って、アジャストシリンダ６，６’は、固定側取付部６２，６２’でリフトブラケット４に対して移動しないよう固定されている。更に、各シフトロッド６１，６１’の伸縮によって、移動側取付部６３，６３’が移動し、それに伴ってこの移動側取付部６３，６３’に取り付けられたフォーク３，３’が車体幅方向Ｗに移動可能なよう構成されている。

次に、図４及び図５に基づいて、パレットロック装置について詳細に説明する。図４は、パレットロック装置の要部を示す正面図である。図５は、図４の側面図である。

図４の如く、パレットロック装置１０は、ロックバー駆動装置１１と、各フォーク３，３’の近くに配された一対のロックバー１２，１２’とを備えている。各ロックバー１２，１２’は、常時においては、図５の如く、車体前方方向Ｘに水平方向にのびるよう設けられている。そして、後述で詳細に説明するが、フォーク３，３’が配されたパレットＰの差込孔Ｐ１にロックバー１２，１２’が配されて、ロックバー駆動装置１１によってロックバー１２，１２’を駆動して、パレットＰを固定する。

ロックバー駆動装置１１の構成について説明する。ロックバー駆動装置１１は、垂直方向Ｙにのびるロックシリンダ２１を備えている。このロックシリンダ２１は、下部に垂直方向Ｙに伸縮する駆動ロッド２２を有する。この駆動ロッド２２は、ロックシリンダ２１の上側部に結合された電動機を主体とする駆動源２５によって、伸縮するよう構成されている。

ロックシリンダ２１の上方には、リフトブラケット４に設けられた軸受２３が配置されている。この軸受２３とロックシリンダ２１の上端とが、シリンダピン２４を介して回転自在に支持されている。そして、駆動ロッド２２の下部には、ブロックピン２７が設けられており、このブロックピン２７を介して、駆動ロッド２２とＵ字形ブロック２６とが、回転自在に連結されている。

Ｕ字形ブロック２６は、緩衝装置２８を介して、一対の揺動リンク２９，２９が連結されている。この緩衝装置２８は、圧縮バネで構成されており、ロックバー１２，１２’がパレットＰを必要以上に押圧することを緩衝するものである。揺動リンク２９，２９の上部は、第一リンクピン３０を介して緩衝装置２８の下部に回転自在に連結されている。そして、遊動リンク２９，２９の下部には、水平方向にのびる第二リンクピン３１が枢支されている。

緩衝装置２８の下方には、車体左右方向Ｗにのびる押圧プレート３４が設けられている。この押圧プレート３４の上方には、揺動リンク２９の回転部２９ａが配置されている。また、引張りバネからなる押圧プレート付勢部材３５が、垂直方向Ｙに設けられている。この付勢部材３５の一端側は、リフトブラケット４に連結され、他端側は、押圧プレート３４に連結されている。なお、パレットロック装置は、図５の如く、ロックバー駆動装置１１を覆うカバー体３７（二点鎖線で示す）が設けられる。

ロックバー１２，１２’は、ロックバー支持具１３，１３’を介して、フォーク３，３’に取り付けられている。後述で詳細に説明するが、ロックバー１２，１２’は、ロックバー回転軸１４，１４’を介して、ロックバー支持具１３，１３’に対して回転自在に支持されている。そして、ロックバー１２，１２’の上面に、水平方向にのびるスライドプレート３３，３３’が固定されている。

押圧プレート３４の下面とスライドプレート３３，３３’の上面とは、共に接した状態で、分離して設けられている。従って、前記したフォークポジショナ装置による各フォーク３，３’の移動に伴って、各ロックバー１２，１２’は、ロックバー駆動装置１１に対して、車体左右方向Ｗに単独に移動することができる。このフォーク３，３’とロックバー１２，１２’との連動移動については、後で詳述する。

次に、図６及び図７に基づいて、ロックバーとロックバー支持具等について詳細に説明する。図６は、ロックバーとロックバー支持具とを分解した状態を示す斜視図である。図７は、ロックバーをフォークに取り付けた状態を示す斜視図である。

図６の如く、ロックバー１２は、車体前方方向Ｘの後方側に回転軸挿通孔１２ａが設けられている。ロックバー支持具１３は、下部がコの字状に形成され回転軸挿通孔１３ｂが設けられており、このコ字状部分にロックバー１２がはめ込まれる。そして、ロックバー支持具１３にロックバー１２をはめ込んだ状態で、ロックバー回転軸１４を、各挿通孔１２ａ，１３ｂに挿通する。ロックバー回転軸１４は一端につばが設けられ、他端にナット１４ａを取り付けることにより、ロックバー回転軸１４を中心に、ロックバー１２が、ロックバー支持具１３に対して回転自在に取り付けられる。

ロックバー支持具１３は、平板状のフォーク取付部１３ａが設けられており、図７の如く、このフォーク取付部１３ａにフォーク３の背面側をボルト等で連結する。図７に示すように、ロックバー支持具１３の上部と、スライドプレート３３の上面とは、引張りバネからなるロックバー付勢部材１５によって、連結されている。このロックバー付勢部材１５によって、ロックバー１２は上方に付勢され、スライドプレート３３の上面と押圧プレート３４の下面とが、常時、接するよう構成されている。

さらに、ロックバー支持具１３にセンサ発光部１６ａが、スライドプレート３３上面にセンサ受光部１６ｂが設けられており、このセンサ１６ａ，１６ｂによって、ロックバー１２の位置が検知される。

図８は、フォークとロックバーとの連動移動を説明するための正面図である。図８において、フォークポジショナ装置によりフォーク間隔（広がり幅）を大きくする（各フォークをそれぞれ車体左右方向Ｗの外側へ位置させる）ように配置されたフォーク３，３’、ロックバー支持具１３，１３’及びロックバー１２，１２’を二点鎖線で表し、フォークポジショナ装置によりフォーク間隔（広がり幅）を小さくする（各フォークをそれぞれ車体左右方向Ｗの車体中心側へ位置させる）ように配置されたフォーク３，３’、ロックバー支持具１３，１３’及びロックバー１２，１２’を実線で表す。

前記したように、ロックバー支持具１３，１３’は、フォーク３，３’に取り付けられている。そして、スライドプレート３３，３３’は、押圧プレート３４，３４’に接しているが、分離して設けられている。従って、フォークポジショナ装置によってフォーク３，３’が車体左右方向Ｗに移動した際、このフォーク３，３’の移動に連動してロックバー支持具１３，１３’が移動する。そして、スライドプレート３３，３３’も、押圧プレート３４に沿って車体左右方向Ｗに移動することになる。

このようにロックバー支持具１３，１３’がフォーク３，３’に連動して移動可能なため、ロックバー支持具１３，１３’に取り付けられたロックバー１２，１２’も、フォーク３，３’に連動して移動するよう構成されている。

次に、ロックバー１２の回転動作について、図９に基づいて説明する。図９は、ロックバーの回転動作を説明するための側面図であって、図９（ａ）はパレットロックの解除の状態、図９（ｂ）はパレットロックの状態を示す。

パレットロックする際には、図９（ｂ）の如く、駆動ロッド２２が伸びて、第一リンクピン３０が下方に押される。これによって、ロックシリンダ２１は、シリンダピン２４を中心に、若干図９の反時計方向に回転する。また、揺動リンク２９は、第二リンクピン３１を中心に、図９の時計方向に回転し、揺動リンク２９の回転部２９ａが、押圧プレート３４の上面を押圧する。この押圧力は、前記した押圧プレート付勢部材３５及びロックバー付勢部材１５の付勢力より大きいので、押圧プレート３４は図９の時計方向に回転する（下方に移動する）。

これによって、押圧プレート３４がスライドプレート３３を押すことになるので、ロックバー１２が、ロックバー回転軸１４を中心に、図面の時計方向に旋回する。

図９（ａ）の如く、パレットロックを解除する際には、駆動ロッド２２は縮まって、リンクピン３０は上方に引っ張られる。また、押圧プレート付勢部材３５の付勢力によって、押圧プレート３４も上方に持ち上げられ、揺動リンク２９の回転部２９ａに当接する。さらに、ロックバー付勢部材１５の付勢力によって、スライドプレート３３も上方に持ち上げられ、これにより、ロックバー１２が、水平方向に配される。

即ち、スライドプレート３３，３３’と押圧プレート３４，３４’とは、ロックバー駆動装置１１とロックバー１２，１２’及びフォーク３，３’との車体左右方向Ｗの相対位置の変動を吸収するためのものであると同時に、駆動ロッド２２の駆動をロックバー１２，１２に伝達するためのものである。

ロックバー付勢部材１５及びスライドプレート３３，３３’は、ロックバー支持具１３，１３’にそれぞれ取り付けられており、更には前述したように、スライドプレート３３，３３’と押圧プレート３４とは分離し且つ常時、接している。従って、フォークポジショナ装置によるフォーク３の車体左右方向Ｗの移動に対して、ロックバー駆動装置１１の位置は移動されない（固定された）状態で、ロックバー１２，１２’、ロックバー付勢部材１５及びスライドプレート３３，３３’がフォーク３と連動して移動するよう構成されている。これにより、ロックバー駆動装置１１とフォーク３との車体左右方向Ｗの相対位置の変動が吸収されることとなる。つまり、押圧プレート３４とスライドプレート３３との構成は、駆動ロッド２２の駆動をロックバー１２に伝達する機能のほかに、ロックバー駆動装置１１とフォーク３との車体左右方向Ｗの相対位置の変動を吸収する機能をも併せ備えている。

更に説明すると、スライドプレート３３と押圧プレート３４とは分離して構成されている。そして、パレットをロックする際、押圧プレート３４がスライドプレート３３を押すので、スライドプレート３３と押圧プレート３４とは当接している。そして、ロックを解除する際には、押圧プレート３４が上方のもとの位置に戻り、一瞬スライドプレート３３と押圧プレート３４とは離れるが、ロックバー付勢部材１５の付勢力（引っ張り力）でスライドプレート３３が引っ張り上げられるので、スライドプレート３３と押圧プレート３４とが当接されることになる（図９参照）。

また、スライドプレート３３，３３’及び押圧プレート３４が常時当接するよう、車体幅方向Ｗの長さが設定されている。すなわち、スライドプレート３３，３３’（フォーク３，３’）が、車体両側に配置された場合でも、車体中央に配置された場合でも、常に押圧プレート３４に当接するような長さになっている（図８参照）。
更に、スライドプレート３３，３３’及び押圧プレート３４の断面形状は、押圧プレート３４の駆動に対して、スライドプレート３３，３３’が当接して駆動できるよう、図９の如く、長方形のプレート形状となっている。
これらにより、押圧プレート３４の位置が変位したとしても、スライドプレート３３と押圧プレート３４とは、常時、当接している。

図１０は、ロックバーの作用について説明するための側面図である。図１０（ａ）に示すように、パレットＰを運搬する際、フォーク３をパレットＰの差込孔Ｐ１に挿入すると共に、ロックバー１２も差込孔Ｐ１に挿入する。このとき、各センサ１６ａ，１６ｂは、ロックバー１２が水平状態であることを検知してＯＮ信号を出力し、このＯＮ信号によって、ロックシリンダ２１は非駆動の状態に維持される。これにより、ロックバー１２は、水平状態に維持される。

そして、図１０（ｂ）のように、さらにロックバー１２をパレットＰの差込孔Ｐ１に挿入することにより、ロックバー１２の上部に設けられた傾斜状の突出部１２ａが、フォーク３よりも先にパレットＰの上側デッキボードＰ２の下面に当接する。これにより、ロックバー１２は、ロックバー回転軸１４を中心に、図面時計方向に旋回する。このとき、センサ１６ａ，１６ｂは、ロックバー１２が水平状態でないことを検知してＯＦＦ信号を発信する。このＯＦＦ信号によって、ロックシリンダ２１が駆動され、前記した説明のように、ロックバー１２が積極的に旋回される。

これにより、図１０（ｃ）の如く、ロックバー１２の先端部１２ｂが、パレットＰの下側デッキボードＰ３の上面から押圧する。これと同時に、フォーク３もリフトアップする。これによって、フォーク３がパレットＰの上側デッキボードＰ２の下面を押圧し、ロックバー１２がパレットＰの下側デッキボードＰ３の上面を押圧して、差込孔Ｐ１を内部からチャックすることによって、パレットＰをフォーク３に対して揺動不能、滑動不能に固定する。

次に、図１１及び図１２に基づいて、第２実施例のパレットロック装置について説明する。図１１は、第２実施例のフォークリフトの要部を示す正面図である。図１２は、第２実施例を説明するための図であって、図１２（ａ）はロックバー付近を示す拡大斜視図、図１２（ｂ）はスライド機構を説明するための斜視図である。

図１１及び図１２に示す第２実施例のパレットロック装置は、前記したパレットロック装置と略同様であるので、異なる部分についてのみ詳細に説明する。
図１１の如く、このパレットロック装置は、車体左右方向Ｗに設けられた一対のレール部材１８，１８’と、各レール部材１８，１８’に沿って、車体左右方向Ｗに移動可能なキャリア部材１７，１７’とからなるスライド機構を備えている。そして、各キャリア部材１７，１７’の前面に、各ロックバー支持具１３，１３’が取り付けられている。ロックバー支持具１３，１３’は、フォーク取付部１３ａ，１３ａ’を備えている。

図１２（ａ）の如く、この例のフォーク取付部１３ａは、Ｌ字状に形成されており、ロックバー支持具１３とフォーク取付部１３ａとで、コ字状部分が形成されている。このコ字状部分は、前面及び上下面が開放しており、この開放部分に、フォーク３をすっぽりはめ込むことができるよう構成されている。これにより、フォークポジショナ装置によってフォーク３が車体左右方向Ｗに移動される際、ロックバー支持具１３とフォーク取付部１３ａとで形成されるコ字状部分がフォーク３に押されることで、フォーク３の移動に連動してロックバー支持具１３及びロックバー１２が移動することになる。つまり、ロックバー支持具１３をフォークに溶接又はボルト等の固定手段により固定することなく、フォークポジショナ装置によるフォーク３の車体左右方向Ｗの移動に連動して、ロックバー支持具１３及びロックバー１２が移動することとなる。

図１１の如く、レール部材１８は、各ロックバー支持具１３，１３’の背面側に設けられており、且つリフトプラケットに設けられた取付ベース材（図示せず）にボルト等で固定されている。さらに、図１２（ｂ）の如く、レール部材１８は、コ字状で前面が開放するよう構成されている。キャリア部材１７は、このレール部材１８内に配されており、レール部材１８に沿って車体左右方向Ｗに移動可能となっている。キャリア部材１７は、上下面に複数のボール１７ａが設けられ、このボール１７ａの回転によって、スムーズにレール部材１８に沿って移動する。これにより、各キャリア部材１７，１７’の前面に取り付けられた各ロックバー支持具１３，１３’は、レール部材１８に沿って車体左右方向Ｗにスムーズに移動可能となる。

なお、上記実施例のフォークリフトは、カウンタバランス式フォークリフトであるが、マスト又はフォークが車体前後方向に移動可能な、リーチ式フォークリフトであってもよい。即ち、カウンタバランス式及びリーチ式のフォークリフトにおいては、オペレータが手動でパレットロック装置を操作することが困難であるので、本発明のように構成することにより、荷役作業の効率を著しく向上させることができる。

フォークポジショナ装置を備えたフォークリフトを示す全体斜視図である。 パレットロック装置を備えたフォークポジショナ装置付きのフォークリフトの要部を示す正面図である。 図２の側面図である。 パレットロック装置の要部を示す正面図である。 図４の側面図である。 ロックバーとロックバー支持具とを分解した状態を示す斜視図である。 ロックバーをフォークに取り付けた状態を示す斜視図である。 フォークとロックバーとの連動移動を説明するための正面図である。 ロックバーの回転動作を説明するための側面図であって、図９（ａ）はパレットロックの解除の状態、図９（ｂ）はパレットロックの状態を示す。 ロックバーの作用について説明するための側面図である。 第２実施例のフォークリフトの要部を示す正面図である。 第２実施例を説明するための図であって、図１２（ａ）はロックバー付近を示す拡大斜視図、図１２（ｂ）はスライド機構を説明するための斜視図である。

符号の説明

１・・・車体
２・・・マスト
３・・・フォーク
４・・・リフトブラケット
６・・・アジャストシリンダ
１０・・・パレットロック装置
１１・・・ロックバー駆動装置
１２・・・ロックバー
１５・・・ロックバー付勢部材
２１・・・ロックシリンダ
２８・・・緩衝装置
３３・・・スライドプレート
３４・・・押圧プレート
３５・・・押圧プレート付勢部材
Ｐ・・・パレット
Ｐ１・・・差込孔
Ｐ３・・・下側デッキボード
Ｗ・・・車体左右方向

Claims (3)

1. 車体の前方に立設されたマストと、該マストに昇降可能に設けられたリフトブラケットと、該リフトブラケットに左右移動可能に支持された一対のフォークと、該一対のフォークを左右移動させるためのフォークポジショナ装置とを有するフォークリフトにおいて、
   前記フォークに挿入されるパレットを固定するための一対のロックバーと、該一対のロックバーを駆動するためのロックバー駆動装置と、該ロックバー駆動装置の駆動力を前記ロックバーに伝達するための伝達装置とを備え、
   前記一対のロックバーは、前記フォークと共に前記パレットの差込孔に挿入され、下方に移動することにより、前記パレットの下側デッキボードを上方より押圧してロックし、上方に移動することにより、前記パレットの押圧を解除し、
   前記一対のロックバーは、前記各フォークの左右移動に連動して移動するように、前記各フォークのそれぞれに設置されており、
   前記ロックバー駆動装置は、前記リフトブラケットに設置され、前記ロックバーを下方に移動する一つのロックシリンダを備えており、
   前記伝達装置は、前記一つのロックシリンダと前記各ロックバーとの相対位置の変動を吸収するための位置変動吸収機構を含むことを特徴とするフォークリフト。
2. 前記伝達装置は、前記ロックシリンダに連結され、車体の左右方向に延設された押圧プレートと、前記一対のロックバーに連結され、前記押圧プレートの下方に平行に延設された一対のスライドプレートと、前記押圧プレートを上方に付勢するための付勢部材と、前記一対のスライドプレートを上方に付勢するための付勢部材とを備え、前記押圧プレートの下面と前記スライドプレートの上面とが常時接するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
3. 前記ロックバー駆動装置は、前記ロックシリンダと前記押圧プレートとの間に設けられた緩衝装置を備え、前記緩衝装置によって前記一対のロックバーに対する押圧力を緩衝させることを特徴とする請求項２に記載のフォークリフト。

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